DK146959B - Viskerrobot med foeler - Google Patents

Viskerrobot med foeler Download PDF

Info

Publication number
DK146959B
DK146959B DK541581A DK541581A DK146959B DK 146959 B DK146959 B DK 146959B DK 541581 A DK541581 A DK 541581A DK 541581 A DK541581 A DK 541581A DK 146959 B DK146959 B DK 146959B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
wiper
sensor
wipers
robot
feeler
Prior art date
Application number
DK541581A
Other languages
English (en)
Other versions
DK146959C (da
DK541581A (da
Inventor
Allan Boeegh-Petersen
Original Assignee
Boeegh Petersen Allan
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Boeegh Petersen Allan filed Critical Boeegh Petersen Allan
Priority to DK541581A priority Critical patent/DK146959C/da
Priority to PCT/DK1982/000108 priority patent/WO1983002093A1/en
Priority to DE8282903580T priority patent/DE3270035D1/de
Priority to EP82903580A priority patent/EP0095472B1/en
Priority to JP83500062A priority patent/JPS58502050A/ja
Priority to AT82903580T priority patent/ATE18650T1/de
Priority to US06/525,035 priority patent/US4495452A/en
Publication of DK541581A publication Critical patent/DK541581A/da
Publication of DK146959B publication Critical patent/DK146959B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK146959C publication Critical patent/DK146959C/da

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • B60S1/0825Capacitive rain sensor
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S15/00Brushing, scrubbing, and general cleaning
    • Y10S15/15Moisture responsive
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S318/00Electricity: motive power systems
    • Y10S318/02Windshield wiper controls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)

Description

146959
En viskerrobot, der via en føler anbragt inden for det areal, der bestryges af vinduesviskerne, får information om mængden af fugtighed på ruden.
Det viser sig i praksis, at det kun er ved kørsel i decideret regn-5 vejr, der er behov for kontinuerlig drift af vinduesviskerne. I støvregn og fugtigt vejr er det ofte nødvendigt at gribe manuelt ind i viskerytmen, for at undgå at viskerne arbejder på en for tør rude, hvilket giver et forringet udsyn og unødigt slid på både viskermotor og viskerblade. Det er kendt, at man med en konventionel viskerrobot 10 kan få faste pauser mellem de enkelte aktiveringer af viskerne. Det kræver dog stadig manuel indgriben at tilpasse pauselængden efter skiftende vejrforhold.
Viskerrobotten ifølge opfindelsen er af den art, der via en føler anbragt på ruden inden for det areal, der bestryges af vinduesvis-15 kerne, får information om mængden af fugtighed på denne. Ud fra dette afpasses viskerrytmen efter de aktuelle forhold, således at der, alt efter hvor meget det regner, indskydes passende pauser i aktiveringen af viskerne. Følerens aktive areal skal være så stort, at det afgivne signal repræsenterer rudens tilstand som helhed. I praksis o 20 har det vist sig, at ca. 25 cm er tilstrækkeligt. Føleren kan være af kapacitivtypen og afgive et AC-signal, hvis frekvens er et udtryk for fugtighedsgraden på ruden.
Det er kendt at sammenligne det modtagne signal fra føleren med en fast reference og aktivere vinduesviskerne, idet denne reference 25 overskrides. I praksis viser det sig dog at være meget vanskeligt at få dette princip til at give en stabil aktivering af viskerne. Dels er det svært at opnå tilstrækkelig temperaturstabilitet af især føleren, og dels kan urenheder, der normalt ikke generer udsynet, påvirke føleren og starte viskerne utilsigtet. Er der ikke tilstrækkeligt med 30 vand til at vaske disse urenheder væk, bliver udsynet ringere af at der viskes. Det kan derfor blive nødvendigt at rengøre ruden manuelt for at standse aktiveringen af vinduesviskerne.
146959 2
Vis ker robotten ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at referenceværdilageret er forbundet med følerens udgang, således at hver gang viskeren netop har passeret føleren, indskrives følersignalet i lageret og anvendes som reference ved næste sammenligning. Herved opnås at 5 referencen altid er et udtryk for den, under de givne forhold, renest mulige rude. Viskerne aktiveres først igen, idet en bestemt ændring af signalet fra føleren, i forhold til referencen, er detekteret, med andre ord, når der er sket en bestemt forringelse af udsynet i forhold til det, der opnåedes ved den sidste passage af viskerne. Akti-10 veringstidspunktet afpasses derfor automatisk efter arbejdsbetingelserne. Fx vil urenheder, der ikke umiddelbart lader sig fjerne af viskerne, ikke forstyrre funktionen, ligesom et slidt viskerblad, der ikke kan fjerne vandet fuldstændigt, heller ikke vil forstyrre, da disse nye arbejdsbetingelser blot vil indgå i referencen. Havde der 15 derimod været anvendt en fast reference, ville viskerne blive aktiveret konstant i et forsøg på at fjerne det, som påvirkede føleren.
Dette nye princip medfører også, at vi s ker robotten ikke skal justeres, efter at den er monteret. Forskellige forhold såsom placering af føler, glastykkelse og glastype med mere, der varierer fra montering til 20 montering, vil blot medføre forskellige referenceværdier.
Det kan forekomme, at en tændt viskerrobot i et stykke tid ikke påvirkes af regn, og viskerne derfor ikke aktiveres. Referencen vil i en sådan situation ikke blive opdateret, hvorfor fx temperaturdrift af følersignalet vil kunne fejlaktivere viskerne. For at undgå dette 25 indeholder vis ker robotten ifølge opfindelsen et kredsløb, der tillader, at referencen følger sådanne langsomme ændringer af signalet fra føleren. Dette kan fx opnås ved, med passende stor tidskonstant, at lade referencen følge følersignalet, således at dette ikke kan drive i forhold til referenceværdien.
30 Viskerrobotten er desuden forsynet med et kredsløb, der sørger for en enkelt aktivering af vinduesviskerne, idet viskerrobotten tilkobles, således at referencen opdateres. Et andet kredsløb sørger for automatisk skift til kontinuerlig drift at viskerne, når pauserne mellem aktiveringen af disse bliver så korte, at dette er mere hensigtsmæs-35 sigt.
DK541581A 1981-12-08 1981-12-08 Viskerrobot med foeler DK146959C (da)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK541581A DK146959C (da) 1981-12-08 1981-12-08 Viskerrobot med foeler
PCT/DK1982/000108 WO1983002093A1 (en) 1981-12-08 1982-12-07 Windshield wiper control having a sensor
DE8282903580T DE3270035D1 (en) 1981-12-08 1982-12-07 Windshield wiper control having a sensor
EP82903580A EP0095472B1 (en) 1981-12-08 1982-12-07 Windshield wiper control having a sensor
JP83500062A JPS58502050A (ja) 1981-12-08 1982-12-07 センサを有する風防ガラスワイパの制御
AT82903580T ATE18650T1 (de) 1981-12-08 1982-12-07 Scheibenwischerregler mit fuehler.
US06/525,035 US4495452A (en) 1981-12-08 1982-12-07 Windshield wiper control having a sensor and a repeatedly renewed offset signal

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK541581A DK146959C (da) 1981-12-08 1981-12-08 Viskerrobot med foeler
DK541581 1981-12-08

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK541581A DK541581A (da) 1983-06-09
DK146959B true DK146959B (da) 1984-02-27
DK146959C DK146959C (da) 1984-08-06

Family

ID=8142253

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK541581A DK146959C (da) 1981-12-08 1981-12-08 Viskerrobot med foeler

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4495452A (da)
EP (1) EP0095472B1 (da)
JP (1) JPS58502050A (da)
DE (1) DE3270035D1 (da)
DK (1) DK146959C (da)
WO (1) WO1983002093A1 (da)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60140401A (ja) * 1983-12-27 1985-07-25 Nippon Denso Co Ltd 車両用制御装置
US4748390A (en) * 1984-09-19 1988-05-31 Omron Tateisi Electronics Co. Capacitive-type detection device
FR2571323B1 (fr) * 1984-10-04 1987-01-30 Saint Gobain Vitrage Dispositif automatique d'actionnement des organes de nettoyage d'un vitrage de vehicule automobile
US4613802A (en) * 1984-12-17 1986-09-23 Ford Motor Company Proximity moisture sensor
EP0191639A3 (en) * 1985-02-15 1989-07-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha An apparatus and a method for controlling wiper
US4620141A (en) * 1985-07-03 1986-10-28 Vericom Corp. Rain-controlled windshield wipers
DE3722510A1 (de) * 1987-07-08 1989-01-26 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum regenabhaengigen ein- und ausschalten eines elektrischen scheibenwischermotors
US4798956A (en) * 1987-07-15 1989-01-17 Hochstein Peter A Electro-optical windshield moisture sensing
US4859867A (en) * 1988-04-19 1989-08-22 Donnelly Corporation Windshield moisture sensing control circuit
US4871917A (en) * 1988-04-19 1989-10-03 Donnelly Corporation Vehicular moisture sensor and mounting apparatus therefor
DE3902231A1 (de) * 1989-01-26 1990-08-09 Voralp Ets Einrichtung fuer die steuerung eines scheibenwischers
EP0407538B1 (de) * 1989-01-26 1994-09-07 Etablissement Voralp Einrichtung für die steuerung eines antriebsmittels für ein fahrzeugzubehör
US4956591A (en) * 1989-02-28 1990-09-11 Donnelly Corporation Control for a moisture sensor
US4916374A (en) * 1989-02-28 1990-04-10 Donnelly Corporation Continuously adaptive moisture sensor system for wiper control
US4973844A (en) * 1989-07-10 1990-11-27 Donnelly Corporation Vehicular moisture sensor and mounting apparatus therefor
DE3939938A1 (de) * 1989-12-02 1991-06-06 Vdo Schindling Einrichtung zur steuerung eines scheibenwischers
DE4000735A1 (de) * 1990-01-12 1991-07-18 Vdo Schindling Verfahren und anordnung zur steuerung eines scheibenwischers
DE4000736A1 (de) * 1990-01-12 1991-07-18 Vdo Schindling Verfahren und anordnung zur steuerung eines scheibenwischers
JPH0396253U (da) * 1990-01-24 1991-10-01
DE4112847A1 (de) * 1991-04-19 1992-10-22 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum betreiben eines regendetektors
US5239244A (en) * 1992-03-03 1993-08-24 Libbey-Owens-Ford Co. Vehicle interface for moisture-sensitive wiper control
US5726547A (en) * 1993-07-02 1998-03-10 Reime; Gerd Windshield wiper arrangement including wiper control system
DE4334381C2 (de) * 1993-10-08 2001-06-28 Mannesmann Vdo Ag Einrichtung für die automatische Steuerung eines Scheibenwischermotors
DE19519566C1 (de) * 1995-05-27 1996-07-11 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Betreiben eines Scheibenwischers
DE19519501A1 (de) * 1995-05-27 1996-11-28 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Betreiben eines Scheibenwischers
DE10316107A1 (de) * 2003-04-09 2004-10-21 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Auswertung eines Regensensors
DE102006000215B4 (de) * 2006-05-09 2019-05-29 HELLA GmbH & Co. KGaA Einrichtung zur Steuerung einer Scheibenwischanlage eines Kraftfahrzeuges
US7696710B2 (en) * 2006-10-30 2010-04-13 Agc Automotive Americas R&D, Inc. Method of sensing an amount of moisture on a surface of a substrate with temperature compensation
US20080098807A1 (en) * 2006-10-30 2008-05-01 Agc Automotive Americas R&D, Inc. Ultrasonic Phase Shift Moisture Sensing System With Temperature Compensation
KR20110018943A (ko) * 2008-08-04 2011-02-24 지엔종 왕 자동차 뒷면 유리 공기 분사장치

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3594563A (en) * 1968-07-31 1971-07-20 Gen Electric Numerical control system having improved means for counting in offsets
GB1382261A (en) * 1971-11-06 1975-01-29 Seymour L Electrical operating circuits for windscreen wipers
US3786330A (en) * 1972-04-28 1974-01-15 Nippendenso Co Ltd Automatic windshield wiping apparatus by using microwaves for vehicles
DE2239359A1 (de) * 1972-08-10 1974-02-21 Bosch Gmbh Robert Schaltanordnung mit einem kapazitiven detektor
DE2361579A1 (de) * 1973-12-11 1975-06-19 Hans Hermann Wende Intervallschalter fuer scheibenwischer
US4131834A (en) * 1975-02-13 1978-12-26 Henry Blaszkowski Windshield wiper control system
JPS5599441A (en) * 1979-01-26 1980-07-29 Tokai Rika Co Ltd Wiper driving unit
JPS55152642A (en) * 1979-05-11 1980-11-28 Mitsubishi Electric Corp Wiper controller
JPS5647336A (en) * 1979-09-21 1981-04-30 Nissan Motor Co Ltd Intermittent drive control device for wiper
DE3017982C2 (de) * 1980-05-10 1984-07-12 Audi Nsu Auto Union Ag, 7107 Neckarsulm Steuerschaltung für einen Scheibenwischermotor

Also Published As

Publication number Publication date
EP0095472A1 (en) 1983-12-07
EP0095472B1 (en) 1986-03-19
WO1983002093A1 (en) 1983-06-23
DE3270035D1 (en) 1986-04-24
US4495452A (en) 1985-01-22
DK146959C (da) 1984-08-06
JPS58502050A (ja) 1983-12-01
DK541581A (da) 1983-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK146959B (da) Viskerrobot med foeler
US5276388A (en) Apparatus and method for controlling a windshield wiping system
US4859867A (en) Windshield moisture sensing control circuit
US5027001A (en) Moisture sensitive automatic windshield wiper and headlight control device
US5336980A (en) Apparatus and method for controlling a windshield wiping system
US4499410A (en) Device for automatically adjusting the frequency of activation of a motor vehicle windscreen wiper
US6057660A (en) Device for determining the state of a wiper blade
US20200198587A1 (en) Vehicle wiper control system for target area cleaning
US4625157A (en) Windshield wiper control
CA2032553A1 (en) Rain responsive windshield wiper control
KR100348028B1 (ko) 자동차앞유리와이퍼모터의자동제어장치
EP0803413A3 (en) Windshield wiper control with stall protection
KR20010005902A (ko) 윈드스크린 와이퍼 작동 장치
DE59804833D1 (de) Steuereinrichtung für eine scheibenwischereinrichtung und verfahren zu deren betrieb
USRE33308E (en) Automatic window wiper control
US5319293A (en) Apparatus and method for controlling a windshield wiping system
US6864655B2 (en) Rain sensor, in particular for a motor vehicle having a window-wiper device, and method for controlling a windshield-wiper device
US6150639A (en) Anti-freezing system, anti-froster for windshield and rear window of motor vehicles
ES2089516T3 (es) Sistema de control para limpiaparabrisas.
JPH07315174A (ja) ワイパの制御方法および装置
US5896018A (en) Device for operating a windshield wiper
FR2286030A1 (fr) Commande automatique d'essuie-vitre
JPS63159160A (ja) 自動ワイパ装置
ATE116609T1 (de) Vorrichtung zur steuerung eines scheibenwischers in abhängigkeit von der regenintensität.
KR200159722Y1 (ko) 강우 및 강설의 감지를 통한 온실용 부하 제어장치