DK146959B - Viskerrobot med foeler - Google Patents
Viskerrobot med foeler Download PDFInfo
- Publication number
- DK146959B DK146959B DK541581A DK541581A DK146959B DK 146959 B DK146959 B DK 146959B DK 541581 A DK541581 A DK 541581A DK 541581 A DK541581 A DK 541581A DK 146959 B DK146959 B DK 146959B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- wiper
- sensor
- wipers
- robot
- feeler
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
- B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
- B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
- B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
- B60S1/0825—Capacitive rain sensor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S15/00—Brushing, scrubbing, and general cleaning
- Y10S15/15—Moisture responsive
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S318/00—Electricity: motive power systems
- Y10S318/02—Windshield wiper controls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
Description
146959
En viskerrobot, der via en føler anbragt inden for det areal, der bestryges af vinduesviskerne, får information om mængden af fugtighed på ruden.
Det viser sig i praksis, at det kun er ved kørsel i decideret regn-5 vejr, der er behov for kontinuerlig drift af vinduesviskerne. I støvregn og fugtigt vejr er det ofte nødvendigt at gribe manuelt ind i viskerytmen, for at undgå at viskerne arbejder på en for tør rude, hvilket giver et forringet udsyn og unødigt slid på både viskermotor og viskerblade. Det er kendt, at man med en konventionel viskerrobot 10 kan få faste pauser mellem de enkelte aktiveringer af viskerne. Det kræver dog stadig manuel indgriben at tilpasse pauselængden efter skiftende vejrforhold.
Viskerrobotten ifølge opfindelsen er af den art, der via en føler anbragt på ruden inden for det areal, der bestryges af vinduesvis-15 kerne, får information om mængden af fugtighed på denne. Ud fra dette afpasses viskerrytmen efter de aktuelle forhold, således at der, alt efter hvor meget det regner, indskydes passende pauser i aktiveringen af viskerne. Følerens aktive areal skal være så stort, at det afgivne signal repræsenterer rudens tilstand som helhed. I praksis o 20 har det vist sig, at ca. 25 cm er tilstrækkeligt. Føleren kan være af kapacitivtypen og afgive et AC-signal, hvis frekvens er et udtryk for fugtighedsgraden på ruden.
Det er kendt at sammenligne det modtagne signal fra føleren med en fast reference og aktivere vinduesviskerne, idet denne reference 25 overskrides. I praksis viser det sig dog at være meget vanskeligt at få dette princip til at give en stabil aktivering af viskerne. Dels er det svært at opnå tilstrækkelig temperaturstabilitet af især føleren, og dels kan urenheder, der normalt ikke generer udsynet, påvirke føleren og starte viskerne utilsigtet. Er der ikke tilstrækkeligt med 30 vand til at vaske disse urenheder væk, bliver udsynet ringere af at der viskes. Det kan derfor blive nødvendigt at rengøre ruden manuelt for at standse aktiveringen af vinduesviskerne.
146959 2
Vis ker robotten ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at referenceværdilageret er forbundet med følerens udgang, således at hver gang viskeren netop har passeret føleren, indskrives følersignalet i lageret og anvendes som reference ved næste sammenligning. Herved opnås at 5 referencen altid er et udtryk for den, under de givne forhold, renest mulige rude. Viskerne aktiveres først igen, idet en bestemt ændring af signalet fra føleren, i forhold til referencen, er detekteret, med andre ord, når der er sket en bestemt forringelse af udsynet i forhold til det, der opnåedes ved den sidste passage af viskerne. Akti-10 veringstidspunktet afpasses derfor automatisk efter arbejdsbetingelserne. Fx vil urenheder, der ikke umiddelbart lader sig fjerne af viskerne, ikke forstyrre funktionen, ligesom et slidt viskerblad, der ikke kan fjerne vandet fuldstændigt, heller ikke vil forstyrre, da disse nye arbejdsbetingelser blot vil indgå i referencen. Havde der 15 derimod været anvendt en fast reference, ville viskerne blive aktiveret konstant i et forsøg på at fjerne det, som påvirkede føleren.
Dette nye princip medfører også, at vi s ker robotten ikke skal justeres, efter at den er monteret. Forskellige forhold såsom placering af føler, glastykkelse og glastype med mere, der varierer fra montering til 20 montering, vil blot medføre forskellige referenceværdier.
Det kan forekomme, at en tændt viskerrobot i et stykke tid ikke påvirkes af regn, og viskerne derfor ikke aktiveres. Referencen vil i en sådan situation ikke blive opdateret, hvorfor fx temperaturdrift af følersignalet vil kunne fejlaktivere viskerne. For at undgå dette 25 indeholder vis ker robotten ifølge opfindelsen et kredsløb, der tillader, at referencen følger sådanne langsomme ændringer af signalet fra føleren. Dette kan fx opnås ved, med passende stor tidskonstant, at lade referencen følge følersignalet, således at dette ikke kan drive i forhold til referenceværdien.
30 Viskerrobotten er desuden forsynet med et kredsløb, der sørger for en enkelt aktivering af vinduesviskerne, idet viskerrobotten tilkobles, således at referencen opdateres. Et andet kredsløb sørger for automatisk skift til kontinuerlig drift at viskerne, når pauserne mellem aktiveringen af disse bliver så korte, at dette er mere hensigtsmæs-35 sigt.
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK541581A DK146959C (da) | 1981-12-08 | 1981-12-08 | Viskerrobot med foeler |
| PCT/DK1982/000108 WO1983002093A1 (en) | 1981-12-08 | 1982-12-07 | Windshield wiper control having a sensor |
| DE8282903580T DE3270035D1 (en) | 1981-12-08 | 1982-12-07 | Windshield wiper control having a sensor |
| EP82903580A EP0095472B1 (en) | 1981-12-08 | 1982-12-07 | Windshield wiper control having a sensor |
| JP83500062A JPS58502050A (ja) | 1981-12-08 | 1982-12-07 | センサを有する風防ガラスワイパの制御 |
| AT82903580T ATE18650T1 (de) | 1981-12-08 | 1982-12-07 | Scheibenwischerregler mit fuehler. |
| US06/525,035 US4495452A (en) | 1981-12-08 | 1982-12-07 | Windshield wiper control having a sensor and a repeatedly renewed offset signal |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK541581A DK146959C (da) | 1981-12-08 | 1981-12-08 | Viskerrobot med foeler |
| DK541581 | 1981-12-08 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK541581A DK541581A (da) | 1983-06-09 |
| DK146959B true DK146959B (da) | 1984-02-27 |
| DK146959C DK146959C (da) | 1984-08-06 |
Family
ID=8142253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK541581A DK146959C (da) | 1981-12-08 | 1981-12-08 | Viskerrobot med foeler |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4495452A (da) |
| EP (1) | EP0095472B1 (da) |
| JP (1) | JPS58502050A (da) |
| DE (1) | DE3270035D1 (da) |
| DK (1) | DK146959C (da) |
| WO (1) | WO1983002093A1 (da) |
Families Citing this family (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60140401A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-25 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用制御装置 |
| US4748390A (en) * | 1984-09-19 | 1988-05-31 | Omron Tateisi Electronics Co. | Capacitive-type detection device |
| FR2571323B1 (fr) * | 1984-10-04 | 1987-01-30 | Saint Gobain Vitrage | Dispositif automatique d'actionnement des organes de nettoyage d'un vitrage de vehicule automobile |
| US4613802A (en) * | 1984-12-17 | 1986-09-23 | Ford Motor Company | Proximity moisture sensor |
| EP0191639A3 (en) * | 1985-02-15 | 1989-07-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | An apparatus and a method for controlling wiper |
| US4620141A (en) * | 1985-07-03 | 1986-10-28 | Vericom Corp. | Rain-controlled windshield wipers |
| DE3722510A1 (de) * | 1987-07-08 | 1989-01-26 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum regenabhaengigen ein- und ausschalten eines elektrischen scheibenwischermotors |
| US4798956A (en) * | 1987-07-15 | 1989-01-17 | Hochstein Peter A | Electro-optical windshield moisture sensing |
| US4859867A (en) * | 1988-04-19 | 1989-08-22 | Donnelly Corporation | Windshield moisture sensing control circuit |
| US4871917A (en) * | 1988-04-19 | 1989-10-03 | Donnelly Corporation | Vehicular moisture sensor and mounting apparatus therefor |
| DE3902231A1 (de) * | 1989-01-26 | 1990-08-09 | Voralp Ets | Einrichtung fuer die steuerung eines scheibenwischers |
| EP0407538B1 (de) * | 1989-01-26 | 1994-09-07 | Etablissement Voralp | Einrichtung für die steuerung eines antriebsmittels für ein fahrzeugzubehör |
| US4956591A (en) * | 1989-02-28 | 1990-09-11 | Donnelly Corporation | Control for a moisture sensor |
| US4916374A (en) * | 1989-02-28 | 1990-04-10 | Donnelly Corporation | Continuously adaptive moisture sensor system for wiper control |
| US4973844A (en) * | 1989-07-10 | 1990-11-27 | Donnelly Corporation | Vehicular moisture sensor and mounting apparatus therefor |
| DE3939938A1 (de) * | 1989-12-02 | 1991-06-06 | Vdo Schindling | Einrichtung zur steuerung eines scheibenwischers |
| DE4000735A1 (de) * | 1990-01-12 | 1991-07-18 | Vdo Schindling | Verfahren und anordnung zur steuerung eines scheibenwischers |
| DE4000736A1 (de) * | 1990-01-12 | 1991-07-18 | Vdo Schindling | Verfahren und anordnung zur steuerung eines scheibenwischers |
| JPH0396253U (da) * | 1990-01-24 | 1991-10-01 | ||
| DE4112847A1 (de) * | 1991-04-19 | 1992-10-22 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum betreiben eines regendetektors |
| US5239244A (en) * | 1992-03-03 | 1993-08-24 | Libbey-Owens-Ford Co. | Vehicle interface for moisture-sensitive wiper control |
| US5726547A (en) * | 1993-07-02 | 1998-03-10 | Reime; Gerd | Windshield wiper arrangement including wiper control system |
| DE4334381C2 (de) * | 1993-10-08 | 2001-06-28 | Mannesmann Vdo Ag | Einrichtung für die automatische Steuerung eines Scheibenwischermotors |
| DE19519566C1 (de) * | 1995-05-27 | 1996-07-11 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum Betreiben eines Scheibenwischers |
| DE19519501A1 (de) * | 1995-05-27 | 1996-11-28 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum Betreiben eines Scheibenwischers |
| DE10316107A1 (de) * | 2003-04-09 | 2004-10-21 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zur Auswertung eines Regensensors |
| DE102006000215B4 (de) * | 2006-05-09 | 2019-05-29 | HELLA GmbH & Co. KGaA | Einrichtung zur Steuerung einer Scheibenwischanlage eines Kraftfahrzeuges |
| US7696710B2 (en) * | 2006-10-30 | 2010-04-13 | Agc Automotive Americas R&D, Inc. | Method of sensing an amount of moisture on a surface of a substrate with temperature compensation |
| US20080098807A1 (en) * | 2006-10-30 | 2008-05-01 | Agc Automotive Americas R&D, Inc. | Ultrasonic Phase Shift Moisture Sensing System With Temperature Compensation |
| KR20110018943A (ko) * | 2008-08-04 | 2011-02-24 | 지엔종 왕 | 자동차 뒷면 유리 공기 분사장치 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3594563A (en) * | 1968-07-31 | 1971-07-20 | Gen Electric | Numerical control system having improved means for counting in offsets |
| GB1382261A (en) * | 1971-11-06 | 1975-01-29 | Seymour L | Electrical operating circuits for windscreen wipers |
| US3786330A (en) * | 1972-04-28 | 1974-01-15 | Nippendenso Co Ltd | Automatic windshield wiping apparatus by using microwaves for vehicles |
| DE2239359A1 (de) * | 1972-08-10 | 1974-02-21 | Bosch Gmbh Robert | Schaltanordnung mit einem kapazitiven detektor |
| DE2361579A1 (de) * | 1973-12-11 | 1975-06-19 | Hans Hermann Wende | Intervallschalter fuer scheibenwischer |
| US4131834A (en) * | 1975-02-13 | 1978-12-26 | Henry Blaszkowski | Windshield wiper control system |
| JPS5599441A (en) * | 1979-01-26 | 1980-07-29 | Tokai Rika Co Ltd | Wiper driving unit |
| JPS55152642A (en) * | 1979-05-11 | 1980-11-28 | Mitsubishi Electric Corp | Wiper controller |
| JPS5647336A (en) * | 1979-09-21 | 1981-04-30 | Nissan Motor Co Ltd | Intermittent drive control device for wiper |
| DE3017982C2 (de) * | 1980-05-10 | 1984-07-12 | Audi Nsu Auto Union Ag, 7107 Neckarsulm | Steuerschaltung für einen Scheibenwischermotor |
-
1981
- 1981-12-08 DK DK541581A patent/DK146959C/da active
-
1982
- 1982-12-07 DE DE8282903580T patent/DE3270035D1/de not_active Expired
- 1982-12-07 JP JP83500062A patent/JPS58502050A/ja active Pending
- 1982-12-07 WO PCT/DK1982/000108 patent/WO1983002093A1/en not_active Ceased
- 1982-12-07 EP EP82903580A patent/EP0095472B1/en not_active Expired
- 1982-12-07 US US06/525,035 patent/US4495452A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0095472A1 (en) | 1983-12-07 |
| EP0095472B1 (en) | 1986-03-19 |
| WO1983002093A1 (en) | 1983-06-23 |
| DE3270035D1 (en) | 1986-04-24 |
| US4495452A (en) | 1985-01-22 |
| DK146959C (da) | 1984-08-06 |
| JPS58502050A (ja) | 1983-12-01 |
| DK541581A (da) | 1983-06-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK146959B (da) | Viskerrobot med foeler | |
| US5276388A (en) | Apparatus and method for controlling a windshield wiping system | |
| US4859867A (en) | Windshield moisture sensing control circuit | |
| US5027001A (en) | Moisture sensitive automatic windshield wiper and headlight control device | |
| US5336980A (en) | Apparatus and method for controlling a windshield wiping system | |
| US4499410A (en) | Device for automatically adjusting the frequency of activation of a motor vehicle windscreen wiper | |
| US6057660A (en) | Device for determining the state of a wiper blade | |
| US20200198587A1 (en) | Vehicle wiper control system for target area cleaning | |
| US4625157A (en) | Windshield wiper control | |
| CA2032553A1 (en) | Rain responsive windshield wiper control | |
| KR100348028B1 (ko) | 자동차앞유리와이퍼모터의자동제어장치 | |
| EP0803413A3 (en) | Windshield wiper control with stall protection | |
| KR20010005902A (ko) | 윈드스크린 와이퍼 작동 장치 | |
| DE59804833D1 (de) | Steuereinrichtung für eine scheibenwischereinrichtung und verfahren zu deren betrieb | |
| USRE33308E (en) | Automatic window wiper control | |
| US5319293A (en) | Apparatus and method for controlling a windshield wiping system | |
| US6864655B2 (en) | Rain sensor, in particular for a motor vehicle having a window-wiper device, and method for controlling a windshield-wiper device | |
| US6150639A (en) | Anti-freezing system, anti-froster for windshield and rear window of motor vehicles | |
| ES2089516T3 (es) | Sistema de control para limpiaparabrisas. | |
| JPH07315174A (ja) | ワイパの制御方法および装置 | |
| US5896018A (en) | Device for operating a windshield wiper | |
| FR2286030A1 (fr) | Commande automatique d'essuie-vitre | |
| JPS63159160A (ja) | 自動ワイパ装置 | |
| ATE116609T1 (de) | Vorrichtung zur steuerung eines scheibenwischers in abhängigkeit von der regenintensität. | |
| KR200159722Y1 (ko) | 강우 및 강설의 감지를 통한 온실용 부하 제어장치 |