JPH07315174A - ワイパの制御方法および装置 - Google Patents
ワイパの制御方法および装置Info
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- JPH07315174A JPH07315174A JP7120287A JP12028795A JPH07315174A JP H07315174 A JPH07315174 A JP H07315174A JP 7120287 A JP7120287 A JP 7120287A JP 12028795 A JP12028795 A JP 12028795A JP H07315174 A JPH07315174 A JP H07315174A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
- B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
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- B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
- B60S1/0851—Resistive rain sensor
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10S318/00—Electricity: motive power systems
- Y10S318/02—Windshield wiper controls
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 雨の強さを検出するセンサが信号を送出しか
つワイパは雨の強さに依存して自動的に制御されかつ水
滴の連続的な運動によって発生される確率的信号によっ
て惹き起こされる、センサ信号中の変化が雨の強さに対
する尺度として用いられる、ワイパの最適で、信頼でき
る制御方法を提供する。 【構成】 センサ信号Ｓnの第１の急激な変化と第２の
急激な変化との間の時間的な間隔ｔが所定の値ｔkを上
回るとき、ワイパの制御は、第１の急激な変化に先行す
る、センサ信号の少なくとも１つの変化に依存して行わ
れる。
つワイパは雨の強さに依存して自動的に制御されかつ水
滴の連続的な運動によって発生される確率的信号によっ
て惹き起こされる、センサ信号中の変化が雨の強さに対
する尺度として用いられる、ワイパの最適で、信頼でき
る制御方法を提供する。 【構成】 センサ信号Ｓnの第１の急激な変化と第２の
急激な変化との間の時間的な間隔ｔが所定の値ｔkを上
回るとき、ワイパの制御は、第１の急激な変化に先行す
る、センサ信号の少なくとも１つの変化に依存して行わ
れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、雨の強さを検出するセ
ンサが信号を送出しかつワイパは雨の強さに依存して自
動的に制御されかつ水滴の連続的な運動によって発生さ
れる推計学的な信号によって惹き起こされる、センサ信
号中の変化が雨の強さに対する尺度として用いられる、
ワイパ、例えば車両におけるワイパの制御方法および装
置に関する。
ンサが信号を送出しかつワイパは雨の強さに依存して自
動的に制御されかつ水滴の連続的な運動によって発生さ
れる推計学的な信号によって惹き起こされる、センサ信
号中の変化が雨の強さに対する尺度として用いられる、
ワイパ、例えば車両におけるワイパの制御方法および装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両のウィンドウに配設されているセン
サによって、ウィンドウにおける湿気量が検出される、
ウィンドウワイパの制御装置は公知である。
サによって、ウィンドウにおける湿気量が検出される、
ウィンドウワイパの制御装置は公知である。
【０００３】ウィンドウにおける前以て決められた湿気
量に達すると、ワイパモータが自動的に始動する。しか
し最適な視野確保のために、ウィンドウワイパの作動を
その都度の降雨量に整合することが重要であり、このこ
とは、作動および非作動、個々の拭き取り過程間のイン
ターバルの変化、速度の変化および／または間欠作動
（個別拭き取り）と連続的な作動（持続拭き取り）との
切換によって行うことができる。
量に達すると、ワイパモータが自動的に始動する。しか
し最適な視野確保のために、ウィンドウワイパの作動を
その都度の降雨量に整合することが重要であり、このこ
とは、作動および非作動、個々の拭き取り過程間のイン
ターバルの変化、速度の変化および／または間欠作動
（個別拭き取り）と連続的な作動（持続拭き取り）との
切換によって行うことができる。
【０００４】ヨーロッパ特許第４４３０８０号明細書に
よって、雨の強さに対する尺度としてセンサの信号変化
が利用される、ワイパの制御が公知である。その際、水
滴の連続的な運動が、乾燥時には一義的に留まる確率信
号を発生することから出発している。
よって、雨の強さに対する尺度としてセンサの信号変化
が利用される、ワイパの制御が公知である。その際、水
滴の連続的な運動が、乾燥時には一義的に留まる確率信
号を発生することから出発している。
【０００５】制御信号のトリガのためのその都度の新し
い測定過程において、信号変化をまず零にセットしかつ
そこから出発して車両のウィンドウにおける湿気の増加
を検出することは不都合である。この場合、先行する測
定過程後にウィンドウ上にまだどのくらいの湿気が残っ
ていたかは考慮されない。
い測定過程において、信号変化をまず零にセットしかつ
そこから出発して車両のウィンドウにおける湿気の増加
を検出することは不都合である。この場合、先行する測
定過程後にウィンドウ上にまだどのくらいの湿気が残っ
ていたかは考慮されない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、雨の
強さに依存してウィンドウワイパを最適かつ確実に制御
するための方法および装置を提供することである。
強さに依存してウィンドウワイパを最適かつ確実に制御
するための方法および装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によればこの課題
は、センサ信号の第１の急激な変化と第２の急激な変化
との間の時間的な間隔が所定の値を上回るとき、ワイパ
の制御は、前記第１の急激な変化に先行する、少なくと
も１つのセンサ信号の変化に依存して行われるようにし
たことによって解決される。
は、センサ信号の第１の急激な変化と第２の急激な変化
との間の時間的な間隔が所定の値を上回るとき、ワイパ
の制御は、前記第１の急激な変化に先行する、少なくと
も１つのセンサ信号の変化に依存して行われるようにし
たことによって解決される。
【０００８】
【発明の効果】本発明の利点は、車両のウィンドウに
“過去”において衝突した雨滴の確率的な信号がワイパ
の制御の際に考慮される点にある。
“過去”において衝突した雨滴の確率的な信号がワイパ
の制御の際に考慮される点にある。
【０００９】有利にはこのことは、測定過程が基礎とし
ている出力信号が零とは等しくない値をとることによっ
て行われる。
ている出力信号が零とは等しくない値をとることによっ
て行われる。
【００１０】本発明を実施するための有利な装置によれ
ば、センサはＡＤ変換器を介してマイクロコンピュータ
に接続されておりかつ該マイクロコンピュータに対して
本発明の方法によるプログラムが設定されている。その
際有利にはセンサは抵抗湿度センサである。
ば、センサはＡＤ変換器を介してマイクロコンピュータ
に接続されておりかつ該マイクロコンピュータに対して
本発明の方法によるプログラムが設定されている。その
際有利にはセンサは抵抗湿度センサである。
【００１１】
【実施例】次に本発明を図示の実施例につき図面を用い
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
【００１２】図１に図示の装置では、フロントガラスの
濡れ具合が抵抗センサ１を用いて求められる。センサに
は、搭載電源の端子１５、妨害電圧防止フィルタ２およ
び安定化回路３を介して作動電圧が供給される。抵抗湿
度センサはそれ自体公知であり、本発明を理解するため
に詳細に説明する必要はない。センサ１に増幅器が属し
ているので、センサの出力電圧はマイクロコンピュータ
５のＡＤ変換器４に直接供給される。マイクロコンピュ
ータ５は、有利にはステアリングアームスイッチとして
実現されておりかつ連続作動および自動作動に対する係
止位置並びに一回の拭き取り過程に対する接触位置を有
する操作スイッチ６に接続されている。リレー段７を介
して、そもそも図示されていないワイパのモータ８がマ
イクロコンピュータ５の出力側に接続されている。
濡れ具合が抵抗センサ１を用いて求められる。センサに
は、搭載電源の端子１５、妨害電圧防止フィルタ２およ
び安定化回路３を介して作動電圧が供給される。抵抗湿
度センサはそれ自体公知であり、本発明を理解するため
に詳細に説明する必要はない。センサ１に増幅器が属し
ているので、センサの出力電圧はマイクロコンピュータ
５のＡＤ変換器４に直接供給される。マイクロコンピュ
ータ５は、有利にはステアリングアームスイッチとして
実現されておりかつ連続作動および自動作動に対する係
止位置並びに一回の拭き取り過程に対する接触位置を有
する操作スイッチ６に接続されている。リレー段７を介
して、そもそも図示されていないワイパのモータ８がマ
イクロコンピュータ５の出力側に接続されている。
【００１３】第２図に図示のプログラムでは、急激に変
化するセンサ信号の発生の頻度が計数される。この発生
は、以下の説明においてイベントと称される。
化するセンサ信号の発生の頻度が計数される。この発生
は、以下の説明においてイベントと称される。
【００１４】センサ信号の急激な変化が、マイクロコン
ピュ−タによってイベントして評価されるためには所定
の振幅を有していなければならないことが前提である。
ピュ−タによってイベントして評価されるためには所定
の振幅を有していなければならないことが前提である。
【００１５】測定の最初（第１回目）のスタート過程に
おいては、イベントがまだ生じていないことから出発し
ている。固定の時間ｔ、例えば５秒間の間、数ｍｓｅｃ
の走査（サンプリング）レートでイベントが存在してい
るかまたは存在していないかが検出される。マイクロコ
ンピュ−タがステップ４においてイベントを検出する
と、６においてそれが計数される。２つの相連続するイ
ベント間の間隔を表す時間ｔは７において零にリセット
される。引き続いて、分岐８において、計数されたイベ
ントの数ｎが記憶されているイベント数ｍと一致してい
るかどうかが検出される。イエスであれば（上回ってい
れば）、信号値Ｓnがマイクロコンピュ−タに既知のし
きい値Ｓrefと比較される。このしきい値Ｓrefは、乾い
た車両ウィンドウを表すものである。信号Ｓnの振幅が
しきい値Ｓrefの振幅に達するかまたはそれを上回る
と、存在する湿気に基づいてワイパはスタートされる。
おいては、イベントがまだ生じていないことから出発し
ている。固定の時間ｔ、例えば５秒間の間、数ｍｓｅｃ
の走査（サンプリング）レートでイベントが存在してい
るかまたは存在していないかが検出される。マイクロコ
ンピュ−タがステップ４においてイベントを検出する
と、６においてそれが計数される。２つの相連続するイ
ベント間の間隔を表す時間ｔは７において零にリセット
される。引き続いて、分岐８において、計数されたイベ
ントの数ｎが記憶されているイベント数ｍと一致してい
るかどうかが検出される。イエスであれば（上回ってい
れば）、信号値Ｓnがマイクロコンピュ−タに既知のし
きい値Ｓrefと比較される。このしきい値Ｓrefは、乾い
た車両ウィンドウを表すものである。信号Ｓnの振幅が
しきい値Ｓrefの振幅に達するかまたはそれを上回る
と、存在する湿気に基づいてワイパはスタートされる。
【００１６】分岐４，８または９において検出される判
断基準が満たされなければ、３において、２つのイベン
トの発生間の時間ｔが所定の値ｔkを有しているかどう
かが検査される。時間ｔkを上回ったならば、すなわち
２つのイベントの連続発生間の間隔が著しく長ければ、
１１において既に計数されたイベントの数が１だけ低減
される（第３図）。
断基準が満たされなければ、３において、２つのイベン
トの発生間の時間ｔが所定の値ｔkを有しているかどう
かが検査される。時間ｔkを上回ったならば、すなわち
２つのイベントの連続発生間の間隔が著しく長ければ、
１１において既に計数されたイベントの数が１だけ低減
される（第３図）。
【００１７】これにより、例えば、僅かな雨滴が比較的
大きな時間間隔においてウィンドウに衝突するにすぎな
い事象に対して、これらは計数されはするものの、ワイ
パに対するトリガ信号を発生することはないことが保証
される。
大きな時間間隔においてウィンドウに衝突するにすぎな
い事象に対して、これらは計数されはするものの、ワイ
パに対するトリガ信号を発生することはないことが保証
される。
【００１８】本発明により導入された時間判断基準を用
いて、ワイパの制御はウィンドウ上に存在する残留湿気
に依存して最適化される。
いて、ワイパの制御はウィンドウ上に存在する残留湿気
に依存して最適化される。
【図１】本発明の方法を実施するための装置のブロック
図である。
図である。
【図２】図１の装置におけるマイクロコンピュータに対
して設定されているプログラムのフローチャートを示す
図である。
して設定されているプログラムのフローチャートを示す
図である。
【図３】時間シーケンスを示す波形図である。
１ 抵抗センサ、 ５ マイクロコンピュータ
Claims (6)
- 【請求項１】 雨の強さを検出するセンサが信号を送出
しかつワイパは雨の強さに依存して自動的に制御されか
つ水滴の連続的な運動によって発生される確率的信号に
よって惹き起こされる、センサ信号中の変化が雨の強さ
に対する尺度として用いられる、ワイパの制御方法にお
いて、センサ信号（Ｓn）の第１の急激な変化と第２の
急激な変化との間の時間的な間隔（ｔ）が所定の値（ｔ
k）を上回るとき、ワイパの制御は、前記第１の急激な
変化に先行する、前記センサ信号の少なくとも１つの変
化に依存して行われることを特徴とするワイパの制御方
法。 - 【請求項２】 急激な信号変化の発生の頻度（ｎ）を所
定の時間間隔において求めかつセンサ信号の急激な変化
の前以って決められた頻度（ｍ）と比較する請求項１記
載のワイパの制御方法。 - 【請求項３】 前記求められた頻度値（ｎ）を、２つの
イベント間の時間（ｔk）が所定値を上回った際に低減
する請求項２記載のワイパの制御方法。 - 【請求項４】 センサ信号の急激な変化の頻度（ｍ）が
前以て決められた値に達した際に、センサ信号（Ｓn）
の最後に検出された急激な変化の振幅をしきい値と比較
し、該しきい値を下回っている場合に、ワイパを制御す
る請求項３記載のワイパの制御方法。 - 【請求項５】 前記センサはＡＤ変換器（４）を介して
マイクロコンピュータ（５）に接続されておりかつ該マ
イクロコンピュータ（５）に対して本発明の方法による
プログラムが設定されていることを特徴とする請求項１
記載の方法を実施するための装置。 - 【請求項６】 前記センサは抵抗湿気センサ（１）であ
る請求項１１記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4417394A DE4417394C2 (de) | 1994-05-18 | 1994-05-18 | Verfahren und Anordnung zur Steuerung eines Scheibenwischers, insbesondere für ein Kraftfahrzeug |
| DE4417394.6 | 1994-05-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07315174A true JPH07315174A (ja) | 1995-12-05 |
Family
ID=6518375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7120287A Pending JPH07315174A (ja) | 1994-05-18 | 1995-05-18 | ワイパの制御方法および装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5684464A (ja) |
| JP (1) | JPH07315174A (ja) |
| DE (1) | DE4417394C2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19519485C2 (de) * | 1995-05-27 | 1998-01-29 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum Betreiben eines Scheibenwischers |
| DE19519502A1 (de) * | 1995-05-27 | 1996-11-28 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum Betreiben eines Scheibenwischers |
| DE19601805C2 (de) * | 1996-01-19 | 2003-02-13 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum Betreiben eines Scheibenwischers |
| JPH1134801A (ja) * | 1997-07-22 | 1999-02-09 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | 水滴感応式ワイパ制御装置 |
| US5990647A (en) * | 1998-10-29 | 1999-11-23 | Kelsey-Hayes Co. | Embedded self-test for rain sensors |
| US6892580B2 (en) * | 2003-07-21 | 2005-05-17 | Agc America, Inc. | Method for determining a rate of rain |
| FR2937128B1 (fr) * | 2008-10-14 | 2010-12-31 | Continental Automotive France | Dispositif de detection d'un parametre d'environnement |
| FR2932258A1 (fr) * | 2008-10-14 | 2009-12-11 | Continental Automotive France | Dispositif de detection d'un parametre d'environnement |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62172662U (ja) * | 1986-04-23 | 1987-11-02 | ||
| DE4033975A1 (de) * | 1989-10-26 | 1991-05-08 | Aisin Seiki | Regentropfensensor |
| DE4000736A1 (de) * | 1990-01-12 | 1991-07-18 | Vdo Schindling | Verfahren und anordnung zur steuerung eines scheibenwischers |
| US5252898A (en) * | 1990-06-13 | 1993-10-12 | Robert Bosch Gmbh | Method of operating a windshield wiper |
| DE4112847A1 (de) * | 1991-04-19 | 1992-10-22 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum betreiben eines regendetektors |
| JP2983346B2 (ja) * | 1991-09-09 | 1999-11-29 | 富士通テン株式会社 | ワイパ制御装置 |
| FR2684628B1 (fr) * | 1991-12-06 | 1998-01-09 | Renault | Procede et dispositif de traitement pour la detection de la pluie. |
| US5276389A (en) * | 1991-12-14 | 1994-01-04 | Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg | Method of controlling a windshield wiper system |
| US5319293A (en) * | 1991-12-14 | 1994-06-07 | Leopold Kostal Gmbh & Co. | Apparatus and method for controlling a windshield wiping system |
| DE4231763C2 (de) * | 1992-09-23 | 1995-07-06 | Kostal Leopold Gmbh & Co Kg | Einrichtung zur Steuerung einer Scheibenwischanlage |
| US5412296A (en) * | 1992-10-19 | 1995-05-02 | Chien; Ming-Hsien | Computer-aided self-learning intermittent windshield wiper controller |
| US5453670A (en) * | 1994-01-03 | 1995-09-26 | Schaefer; Eric G. | Method of controlling a windshield wiper system |
-
1994
- 1994-05-18 DE DE4417394A patent/DE4417394C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-05-12 US US08/440,193 patent/US5684464A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-05-18 JP JP7120287A patent/JPH07315174A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5684464A (en) | 1997-11-04 |
| DE4417394A1 (de) | 1995-11-23 |
| DE4417394C2 (de) | 1997-08-21 |
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