DK1479290T3 - Fremgangsmåde til automatisk malkning af et malkedyr - Google Patents

Fremgangsmåde til automatisk malkning af et malkedyr

Info

Publication number
DK1479290T3
DK1479290T3 DK04075959T DK04075959T DK1479290T3 DK 1479290 T3 DK1479290 T3 DK 1479290T3 DK 04075959 T DK04075959 T DK 04075959T DK 04075959 T DK04075959 T DK 04075959T DK 1479290 T3 DK1479290 T3 DK 1479290T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
dairy animal
teat
automatically milking
teat cup
cup
Prior art date
Application number
DK04075959T
Other languages
English (en)
Inventor
Renatus I J Fransen
Den Berg Karel Van
Original Assignee
Lely Entpr Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lely Entpr Ag filed Critical Lely Entpr Ag
Application granted granted Critical
Publication of DK1479290T3 publication Critical patent/DK1479290T3/da

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
DK04075959T 2003-05-23 2004-03-29 Fremgangsmåde til automatisk malkning af et malkedyr DK1479290T3 (da)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1023508A NL1023508C2 (nl) 2003-05-23 2003-05-23 Werkwijze voor het automatisch melken van een melkdier.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK1479290T3 true DK1479290T3 (da) 2006-09-18

Family

ID=33095831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK04075959T DK1479290T3 (da) 2003-05-23 2004-03-29 Fremgangsmåde til automatisk malkning af et malkedyr

Country Status (6)

Country Link
US (3) US7278370B2 (da)
EP (1) EP1479290B1 (da)
AT (1) ATE327662T1 (da)
DE (1) DE602004001014T2 (da)
DK (1) DK1479290T3 (da)
NL (1) NL1023508C2 (da)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE0500043D0 (sv) * 2005-01-10 2005-01-10 Delaval Holding Ab A milking arrangement
SE530339C2 (sv) * 2006-07-13 2008-05-06 Delaval Holding Ab En apparat och förfarande för att igenkänna och bestämma en position
NL1038458C2 (en) 2010-12-17 2012-06-19 Lely Patent Nv Dairy animal treatment system.
EP2685811B1 (en) 2011-03-17 2016-03-02 Mirobot Ltd. System and method for three dimensional teat modeling for use with a milking system
US9848575B2 (en) 2011-03-17 2017-12-26 Mirobot Ltd. Human assisted milking robot and method
NL2010406C2 (nl) * 2013-03-07 2014-09-10 Rotec Engineering B V Grijper voor het aanbrengen van melkbekers bij een te melken dier, robotarm en melkmachine voorzien daarvan, en werkwijze daarvoor.
US10349614B2 (en) * 2016-08-17 2019-07-16 Technologies Holdings Corp. Vision system for teat detection
US10349615B2 (en) * 2016-08-17 2019-07-16 Technologies Holdings Corp. Vision system for teat detection
US10499609B2 (en) * 2016-08-17 2019-12-10 Technologies Holdings Corp. Vision system for teat detection
US10349613B2 (en) * 2016-08-17 2019-07-16 Technologies Holdings Corp. Vision system for teat detection
SE1750686A1 (en) * 2017-05-31 2018-02-21 Delaval Holding Ab End effector and arrangement for performing an animal related operation
NL2026602B1 (nl) * 2020-10-01 2022-06-02 Lely Patent Nv Robotmelkinrichting
NL2026900B1 (nl) * 2020-11-16 2022-06-30 Lely Patent Nv Werkwijze voor robotmelken en robotmelkinrichting
CA3206503A1 (en) * 2021-03-18 2022-09-22 Andreas Eriksson Milking system comprising a milking robot

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3713423A (en) * 1971-01-08 1973-01-30 A Sparr Udder and teat cleansing apparatus and sanitizer
FR2595197B1 (fr) * 1986-03-07 1988-11-18 Cemagref Installation de traite automatique
DE3702465A1 (de) * 1987-01-28 1988-08-11 Duevelsdorf & Sohn Gmbh & Co K Verfahren und vorrichtung zum melken und ggfs. fuettern von freilaufenden, identifizierungsmittel tragenden kuehen
NL193715C (nl) * 1987-07-23 2000-08-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
DE68928724T2 (de) * 1988-01-08 1998-11-05 Prolion Bv Verfahren und Robotsystem zum Suchen eines bewegenden Objekts
US4941433A (en) * 1988-05-23 1990-07-17 Agri-Automation Company, Ltd. Milking method and related apparatus
NL8802332A (nl) * 1988-09-21 1990-04-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
GB8900084D0 (en) * 1989-01-04 1989-03-01 British Res Agricult Eng Milking
DE69609433T2 (de) * 1995-02-15 2001-03-08 Maasland N.V., Maasland Vorrichtung zum Melken von Tieren
SE9603054D0 (sv) * 1996-08-22 1996-08-22 Tetra Laval Holdings & Finance An arrangement for and a method of performing an animal-related action
SE9603077D0 (sv) * 1996-08-29 1996-08-29 Tetra Laval Holdings & Finance An apparatus for and a method of performing an animal-related action regarding at least a part of the body of an animal
SE9604052D0 (sv) * 1996-11-05 1996-11-05 Alfa Laval Agri Ab An apparatus for and a method of positioning an animal
US6148766A (en) * 1996-12-17 2000-11-21 Van Der Lely; Cornelis Construction including an implement for automatically milking animals
SE9701310D0 (sv) * 1997-04-11 1997-04-11 Alfa Laval Agri Ab A teatcup magazine, a milking arrangement, and a method of handling a teatcup
NL1006607C2 (nl) * 1997-07-17 1999-01-19 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
SE9800100D0 (sv) * 1998-01-16 1998-01-16 Alfa Laval Agri Ab Förfarande och anordning för mjölkning av ett djur
NL1016380C2 (nl) * 2000-10-10 2002-04-11 Lely Entpr Ag Inrichting en werkwijze voor het reinigen van spenen.
NL1020783C2 (nl) * 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van een dier.

Also Published As

Publication number Publication date
DE602004001014D1 (de) 2006-07-06
US20050005861A1 (en) 2005-01-13
EP1479290A1 (en) 2004-11-24
US7428880B2 (en) 2008-09-30
EP1479290B1 (en) 2006-05-31
DE602004001014T2 (de) 2006-11-30
US7278370B2 (en) 2007-10-09
ATE327662T1 (de) 2006-06-15
NL1023508C2 (nl) 2004-11-24
US20080000425A1 (en) 2008-01-03
US7614361B2 (en) 2009-11-10
US20080314323A1 (en) 2008-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE0103614D0 (sv) A method for performing milking operations and performing aftertreatment operations
DK1479290T3 (da) Fremgangsmåde til automatisk malkning af et malkedyr
DK1523882T3 (da) Enhed og fremgangsmåde til fodring og malkning af dyr
DK1621073T3 (da) Fremgangsmåde og indretning til automatisk malkning af et malkedyr
DK0862360T3 (da) Redskab til automatisk malkning af dyr
DK1211928T3 (da) Et apparat og en fremgangsmåde til forbedring af fastgörelse af pattekopper ved anvendelse af organer til belysning og billedfangst
DK1523880T3 (da) Enhed og fremgangsmåde til fodring og malkning af dyr
DK1523879T3 (da) Fremgangsmåde til malkning af dyr
DK0954962T4 (da) Fremgangsmåde og redskab til automatisk malkning af dyr
DK0824857T3 (da) Fremgangsmåde til automatisk påsætning af pattekopper på patterne af et dyr der skal malkes
DK0946088T3 (da) Konstruktion, herunder et redskab til automatisk malkning af dyr
DK1381271T3 (da) Automatisk systembaseret dyretræningsanordning
DE60124797D1 (de) Automatischer Anrufverteiler mit Sprachbasiertem Leitweglenkungssystem und Verfahren
DK1442657T3 (da) Indretning til automatisk malkning af et dyr
DK1434480T3 (da) Fremgangsmåde til at administrere dyr og en malkestation
SE0102291D0 (sv) A method of and an apparatus for somatic cell count
DK1369032T3 (da) Indretning til automatisk malkning af et dyr
DK1369033T3 (da) Indretning til malkning af dyr
DK1297743T3 (da) Indretning til separering af mælk fra et malkedyr
EP1369030A3 (en) A method and a device for milking animals
DK1297744T3 (da) Indretning til separering af mælk fra malkedyr
DK1285576T3 (da) Fremgangsmåde og indretning til rengöring af patterne og/eller yveret af et malkedyr, fremgangsmåde og indretning til malkning af et dyr
SE9901965D0 (sv) A connecting device for a teat cup
DK1428427T3 (da) Fremgangsmåde til bestemmelse af den forventede patteposition på et dyr
DK1321029T3 (da) En indretning og en pattekop til malkning af dyr