DK0954962T4 - Fremgangsmåde og redskab til automatisk malkning af dyr - Google Patents

Fremgangsmåde og redskab til automatisk malkning af dyr

Info

Publication number
DK0954962T4
DK0954962T4 DK99201331.8T DK99201331T DK0954962T4 DK 0954962 T4 DK0954962 T4 DK 0954962T4 DK 99201331 T DK99201331 T DK 99201331T DK 0954962 T4 DK0954962 T4 DK 0954962T4
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
milk flow
during
teat
suction phase
animals
Prior art date
Application number
DK99201331.8T
Other languages
English (en)
Other versions
DK0954962T3 (da
Inventor
Den Berg Karel Van
Original Assignee
Maasland Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=19767063&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DK0954962(T4) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Maasland Nv filed Critical Maasland Nv
Application granted granted Critical
Publication of DK0954962T3 publication Critical patent/DK0954962T3/da
Publication of DK0954962T4 publication Critical patent/DK0954962T4/da

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
  • Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
DK99201331.8T 1998-05-01 1999-04-29 Fremgangsmåde og redskab til automatisk malkning af dyr DK0954962T4 (da)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1009052A NL1009052C2 (nl) 1998-05-01 1998-05-01 Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van dieren.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK0954962T3 DK0954962T3 (da) 2003-10-27
DK0954962T4 true DK0954962T4 (da) 2010-02-08

Family

ID=19767063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK99201331.8T DK0954962T4 (da) 1998-05-01 1999-04-29 Fremgangsmåde og redskab til automatisk malkning af dyr

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6167838B1 (da)
EP (1) EP0954962B2 (da)
JP (1) JPH11332409A (da)
AT (1) ATE243925T1 (da)
CA (1) CA2270456A1 (da)
DE (1) DE69909177T3 (da)
DK (1) DK0954962T4 (da)
NL (1) NL1009052C2 (da)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE512852C2 (sv) * 1998-09-04 2000-05-22 Alfa Laval Agri Ab Spenkopp för mjölkning av kor eller andra djur
NL1012529C2 (nl) * 1999-07-07 2001-01-09 Lely Res Holding Inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien.
DE10025866A1 (de) * 2000-05-25 2001-12-06 Westfalia Landtechnik Gmbh Verfahren zur Bestimmung eines Aktivierungssignals, insbesondere eines Aktivierungssignals zum Einleiten einer, an eine Hauptmelkphase sich anschließenden Nachmelkphase
DE10034892C2 (de) * 2000-07-18 2002-06-20 Westfalia Landtechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und Überwachung einer Saugmelkanlage
SE521033C2 (sv) * 2001-01-12 2003-09-23 Delaval Holding Ab Förfarande och anordning för att automatiskt mjölka djur samt datorprogram för detta
DE10110473B4 (de) * 2001-03-05 2005-02-03 Maier Jun., Jakob Automatische Melkvorrichtung mit steuerbarer Stimulationsvorrichtung und System zur Stimulation
NL1019515C2 (nl) * 2001-06-08 2002-12-11 Lely Entpr Ag Inrichting voor het uitvoeren van één of meer diergerelateerde handelingen aan een dier.
NL1018241C2 (nl) * 2001-06-08 2002-12-10 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
SE0102162D0 (sv) * 2001-06-19 2001-06-19 Delaval Holding Ab System and method for milking animals
DE10129475B4 (de) * 2001-06-21 2016-11-10 Gea Farm Technologies Gmbh Verfahren zum Melken eines Tieres, insbesondere einer Kuh
ATE352981T1 (de) 2001-11-28 2007-02-15 Delaval Holding Ab Vakuumsystemübertragung
NL1020783C2 (nl) * 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van een dier.
US7169151B1 (en) * 2003-04-10 2007-01-30 Kci Licensing, Inc. Bone regeneration device for long bones, and method of use
DE102004043604A1 (de) * 2004-09-07 2006-03-09 Westfaliasurge Gmbh Bauteil eines Melkzeugs, Melkzeug sowie Melkvorrichtung zum Melken von Tieren
US7658164B2 (en) 2004-12-20 2010-02-09 Delaval Holding Ab Method, computer program product and arrangement for controlling the milking by a milking machine
SE528603C2 (sv) * 2004-12-20 2006-12-27 Delaval Holding Ab Förfarande, datorprogramprodukt och anordning för styrning av mjölkningen utförd av en mjölkningsmaskin
US20070227452A1 (en) * 2006-03-31 2007-10-04 Tucker George H Adaptive milking system
JP2009213425A (ja) * 2008-03-12 2009-09-24 National Agriculture & Food Research Organization 搾乳機の拍動制御システム
NL1035935C (nl) * 2008-09-15 2010-03-16 Lely Patent Nv Systeem voor het aanbrengen van een speenbeker.
SE538015C2 (sv) 2012-11-01 2016-02-09 Delaval Holding Ab Metod, datorprogram och datorprogramprodukt för att styra mjölkningen medelst en mjölkningsanordning, samt ettmjölkningsarrangemang
AU2017260579A1 (en) * 2016-05-04 2018-12-20 Bullseye Australia Pty Ltd Milking system and method
NL2017994B1 (nl) * 2016-12-14 2018-06-26 Lely Patent Nv Melksysteem
EP3520831A1 (en) * 2018-02-02 2019-08-07 Koninklijke Philips N.V. Breast pump device comprising an expression kit, a vacuum unit and a milk expression assessment system
EP3620046A1 (en) * 2018-09-07 2020-03-11 DeLaval Holding AB Method and control unit for controlling milk extraction via an automatic milking machine
US20230057850A1 (en) * 2019-12-16 2023-02-23 Delaval Holding Ab A teatcup

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3754532A (en) * 1971-06-09 1973-08-28 Alfa Laval Ab Milking machine
US4011838A (en) * 1976-03-25 1977-03-15 Alfa-Laval Ab Electronic milker
AU7621981A (en) * 1981-10-09 1983-04-14 Turn-Styles Ltd. Milk flow sensing and control
DE3609275A1 (de) † 1986-03-19 1987-09-24 Werner Ludwig Schmidt Verfahren zum maschinellen milchentzug
US5568788A (en) * 1990-02-27 1996-10-29 C. Van Der Lely N.V. Implement for and a method of milking animals automatically
US5218924A (en) * 1992-03-19 1993-06-15 Dec International, Inc. Milking system with variable pressure source
NL9500362A (nl) * 1994-04-14 1995-11-01 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
SE9401685D0 (sv) * 1994-05-17 1994-05-17 Tetra Laval Holdings & Finance Metod för mjölkning av djur
DE19505577A1 (de) * 1995-02-18 1996-08-22 Westfalia Separator Ag Verfahren zur automatischen, milchflußabhängigen Regulierung der Vakuumapplikation beim maschinellen Milchentzug
SE504429C2 (sv) * 1995-05-17 1997-02-10 Tetra Laval Holdings & Finance Sätt att styra mjölkning med hjälp av spengummits abrupta rörelse jämte mjölkningsmaskin med avkännare härför
SE505351C2 (sv) * 1995-05-17 1997-08-11 Alfa Laval Agri Ab Sätt att övervaka funktionen hos en mjölkningsmaskin jämte mjölkningsmaskin

Also Published As

Publication number Publication date
EP0954962B2 (en) 2009-12-09
CA2270456A1 (en) 1999-11-01
US6167838B1 (en) 2001-01-02
ATE243925T1 (de) 2003-07-15
EP0954962A1 (en) 1999-11-10
DE69909177D1 (de) 2003-08-07
DE69909177T3 (de) 2010-05-12
DE69909177T2 (de) 2004-05-06
DK0954962T3 (da) 2003-10-27
NL1009052C2 (nl) 1999-11-02
JPH11332409A (ja) 1999-12-07
EP0954962B1 (en) 2003-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK0954962T3 (da) Fremgangsmåde og redskab til automatisk malkning af dyr
DK0534564T4 (da) Redskab og fremgangsmåde til automatisk malkning af dyr
DK0862360T3 (da) Redskab til automatisk malkning af dyr
DK0945057T3 (da) Indretning og fremgangsmåde til rengøring og/eller desinficering af et dyrs pat
EP0323875A3 (en) Ultrasonic detector, methods for searching a moving object, ultrasonic sensor unit, element for positioning an animal, terminal apparatus for an automatic milking system, and method for automatically milking an animal
DE60012544D1 (de) Vorrichtung und verfahren zum verbessern von ansetzung eines melkbechers, unter verwendung von beleuchtung und bildaufnahmemitteln
SE9901385L (sv) Förfarande och anordning för igenkänning och bestämning av en position och en robot inkluderande en sådan anordning
DK0951651T3 (da) Sensorapparat samt fremgangsmåde til at bestemme positionen af et objekt, især en patte af et dyr der skal malkes
DK0551959T4 (da) Redskab til automatisk malkning af et dyr
DK1349447T3 (da) Optimering af malkning
DK0988784T3 (da) Fremgangsmåde til automatisk malkning af dyr og en fuldautomatisk malkemaskine egnet til udførelse af samme
DK0993768T3 (da) Fremgangsmåde til automatisk malkning af dyr og en fuldautomatisk malkemaskine, der er udstyret med en malkerobot, hvor malkemaskinen er egnet til at udføre samme
DK1496738T3 (da) Anordning og fremgangsmåde til udtagning af pröver af mælk
SE9802611L (sv) Anordning för automatisk mjölkning av ett djur
DK0805622T4 (da) Redskab til malkning af dyr
DE602004001014D1 (de) Verfahren zum automatischen Melken eines Milchtieres
DK0926945T3 (da) Konstruktion, herunder et redskab til malkning af dyr
DE602005013642D1 (de) Vorrichtung und verfahren zum reinigen und vormelken einer zitze von melktieren
DK1428427T3 (da) Fremgangsmåde til bestemmelse af den forventede patteposition på et dyr
SE9802653D0 (sv) A device for and a method of detecting a disease of the udder of an animal
SE9901965D0 (sv) A connecting device for a teat cup
DK1169912T3 (da) Redskab til malkning af dyr