DK148106B - Tyverisikringsanlaeg, navnlig til butiksarealer - Google Patents
Tyverisikringsanlaeg, navnlig til butiksarealer Download PDFInfo
- Publication number
- DK148106B DK148106B DK159683A DK159683A DK148106B DK 148106 B DK148106 B DK 148106B DK 159683 A DK159683 A DK 159683A DK 159683 A DK159683 A DK 159683A DK 148106 B DK148106 B DK 148106B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- receiver
- transmitter
- alarm
- antenna
- output
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/22—Electrical actuation
- G08B13/24—Electrical actuation by interference with electromagnetic field distribution
- G08B13/2402—Electronic Article Surveillance [EAS], i.e. systems using tags for detecting removal of a tagged item from a secure area, e.g. tags for detecting shoplifting
- G08B13/2465—Aspects related to the EAS system, e.g. system components other than tags
- G08B13/2488—Timing issues, e.g. synchronising measures to avoid signal collision, with multiple emitters or a single emitter and receiver
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Description
i 148106
Opfindelsen angår et tyverisikringsanlæg, navnlig til et butiksareal, til registrering af uretmæssig fjernelse af genstande eller varer, hvortil der er fastgjort et fortrinsvis passivt sikringsorgan med en til en given 5 frekvens afstemt resonanskreds, gennem en ud af flere udgangspassager, der hver omfatter et antennesystem med en sendeantenne til frembringelse af elektromagnetiske spørgesignaler med nævnte givne frekvens og en modtageantenne for det ved en genstands eller vares uretmæssige fjer-10 nelse gennem passagen frembragte resonanssignal, hvorhos der til en med modtageantennen forbundet modtager er sluttet et alarmorgan til frembringelse af en alarm ved modtagelse af nævnte resonanssignal.
Sådanne anlæg, der navnlig finder anvendelse til 15 tyverisikring af butikker, har i de senere år vundet tiltagende udbredelse og kendes i forskellige udførelser, f.eks. med ovennævnte udformning, ved hvilken registreringen af en vares uretmæssige fjernelse fra butiksarealet beror på detektering af det elektromagnetiske 20 signal, som frembringes, når resonanskredsen i et på en vare f.eks. i form af en brik fastgjort sikringsorgan påvirkes af de udsendte elektromagnetiske spørgesignaler.
Ved de kendte anlæg kræves for hver passage, der skal overvåges, et antennesystem med tilhørende sender 25 og modtager, hvilket for et butiksareal med flere udgangspassager gør installering af et tyverisikringsanlæg meget bekosteligt.
Tillige giver de kendte anlæg i mange tilfælde ikke tilstrækkelig sikkerhed mod falsk alarm fra et antenne-30 system forårsaget af uvedkommende signaler, f.eks. elektriske forstyrrelser eller signaler fra separate antennesystemer i andre nærliggende udgangspassager.
Fra europæisk offentliggørelsesskrift nr. 3178 kendes et anlæg, hvor et antal udgangspassager overvåges 35 ved hjælp af separate sende/modtageapparater, som styres efter et master-slave princip og aktiveres i på hinanden følgende tidsrammer.
2 148106
For et tyverisikringsanlæg af den angivne art afhjælpes de ovennævnte mangler ifølge opfindelsen ved, at antennesystemerne for udgangspassagerne er forbundet til en fælles sender og en fælles modtager over en sendemul-5 tiplekser og en modtagemultiplekser, og at en fælles styreenhed er forbundet til og styrer nævnte multipleksere, senderen og modtageren til sekvensmæssig tilkobling af antennesystemerne til senderen og modtageren i på hinanden følgende tidsrammer for hver sin af nævnte udgangs-10 passager og aktivering af senderen og modtageren i en sekvens af sende- og modtageintervaller inden for hver tidsramme, hvilken styreenhed tillige er forbundet til et antal separate alarmgivere for hver sin af nævnte udgangspassager til aktivering af en til en given udgangs-15 passage hørende alarmgiver i afhængighed af opfyldelse af mindst ét alarmkriterium i tilknytning til de til udgangspassagen knyttede sende og modtageintervaller.
Ved at slutte et antal antennesystemer for flere udgangspassager til en enkelt fælles sender/modtager-20 indretning med tilhørende styreenhed, som f.eks. kan omfatte en mikroprocessor, kan installationsomkostningerne ved overvågning af flere udgangspassager reduceres betydeligt i forhold til det førnævnte kendte anlæg. Ved anlægget ifølge opfindelsen er det således uden vanskelig-25 hed muligt at overvåge op til f.eks. 30 udgangspassager ved hjælp af en enkelt sender/modtagerindretning og et til antallet af passager svarende antal antennesystemer og alarmindretninger, hvilke antennesystemer aktiveres sekventielt i på hinanden følgende tidsrammer på den an-30 givne måde.
Herved og gennem denne tidsmæssige opdeling af aktiveringen af de enkelte antennesystemer, således at kun ét antennesystem ad gangen er virksomt, er det endvidere på økonomisk forsvarlig måde muligt at benytte flere 35 alarmkriterier for hver udgangspassage, hvorved der opnås en meget høj grad af sikkerhed både for korrekt registrering af faktisk uretmæssig fjernelse af en vare 3 148106 ved den rigtige udgangspassage og imod falsk registrering.
Til opnåelse af en sådan forbedret sikkerhed er en foretrukken udførelsesform for anlægget ifølge opfindel-5 sen ejendommelig ved, at senderen og modtageren efter opfyldelse af et første positivt alarmkriterium, nemlig modtagelse af resonanssignal i et minimumsantal af på hinanden følgende modtageintervaller inden for en tidsramme, låses til den pågældende udgangspassages antenne-10 system i et antal intervaller ud over nævnte tidsramme til undersøgelse af et andet positivt alarmkriterium.
Opfindelsen forklares i det følgende nærmere under henvisning til den skematiske tegning, hvor fig. 1 er et blokdiagram af en udførelsesfonn for 15 et tyverisikringsanlæg ifølge opfindelsen, fig. 2 og 3 et tidsdiagram og et signaldiagram, og fig. 4 er et rutediagram til illustration af anlæg-^fets^l^ 4 148106
Ved den i fig. 1 illustrerede udførelsesform for et tyverisikringsanlæg ifølge opfindelsen angiver 1 symbolsk en del af begrænsningen af et butiksareal, som i dette tilfælde har tre udgangspassager 2, 3 og 4, der 5 skal overvåges ved hjælp af tyverisikringsanlægget.
Ved hver af udgangspassagerne 2, 3 og 4 findes et antennesystem, som i dette eksempel omfatter separate sende- og modtageantenner hhv. S og M samt et alarmorgan A, f.eks. en lampe til frembringelse af et visuelt alarm-^ 10 signal. Sende- og modtageantennerne S og M kan være af kendt udformning og behøver ikke nødvendigvis at være separate antenner, men kan også udgøres af en enkelt antenneindretning, der kan fungere både som sende- og modtageantenne. I fig. 1 er sende- og modtageantennerne S 15 og M vist anbragt ved hver sin af de overfor hinanden liggende lodrette sider af udgangspassagerne 2, 3 og 4, men de kan også på i og for sig kendt måde ligge i gulvet og overkanten af udgangspassagen.
I overensstemmelse med opfindelsen er sendeanten-20 nerne S og modtageantennerne M for alle udgangspassagerne 2, 3 og 4 forbundet til henholdsvis en sende-multiplekser 5 og en modtagemultiplekser 6, som igen er forbundet til henholdsvis en sender 7 og en modtager 8, der begge er fælles for samtlige udgangspassager 25 2, 3 og 4's antennesystemer. En central styreenhed 9, der kan omfatte en mikroprocessor, er forbundet såvel til sendemultiplekseren 5 og over en sendeaktiveringskreds 10 til senderen 7 som til modtagemultiplekse-ren 6 og modtageren 8, hvorfra styreenheden 9 mod-30 tager informationssignalerne, dvs. de ved uretmæssig fjernelse af en vare med sikringsorgan gennem en af passagerne 2, 3 eller 4, over en digitaliseringskreds 11.
Til styreenheden 9 er endvidere forbundet en alarmaktiveringskreds 12, hvortil alarmorganerne i de enkel-35 te udgangspassager 2, 3 og 4 er sluttet.
Ved hjælp af den interne taktstyring i den f.eks. som mikroprocessor udformede styreenhed 9, aktiveres 5 148106 senderaultiplekseren 5 og modtagemultiplekseren 6 til sekventiel tilkobling af henholdsvis sendeantennerne S og modtageantennerne M i udgangspassagerne 2, 3 og 4 til henholdsvis senderen 7 og modtageren 8 i på hin-5 anden følgende tidsrammer T2, Tg og T^, således som det er vist ved a, b og c i fig. 2.
Ved den viste udførelse styres sendeaktiveringskredsen 10 ligeledes ved hjælp af den interne taktstyring i styreenheden 9 som vist i fig. 3 således, at 10 der i hver af tidsrammerne udsendes spørgesignal- impulser med en frekvens på f.eks. 1 MHz i et antal, f.eks. 12, sendeintervaller I , der hvert f.eks. kan
S
have en varighed på 100 ysek, adskilt af mellemliggende længere pauseintervaller Ip, f.eks. således at man får 15 en gentagelsesfrekvens på 1,8 KHz for sendeintervallerne svarende til en varighed på 6,66 msek for tidsrammerne w I pauseintervallerne Ip aktiveres modtageren 8 fra styreenheden 9 umiddelbart efter hvert sendeinter- 20 val Ig til modtagelse af eventuelle resonanssignaler forårsaget af uretmæssig fjernelse af en genstand eller vare gennem den af udgangspassagerne 2, 3 eller 4, hvis antennesystem over multiplekseren 6 er forbundet til modtageren 8, i et modtageinterval Im# som er kortere 25 end pauseintervallet I og for eksempel har den samme * varighed som sendeintervallet Ig. Den resterende del af pauseintervallet Ip udnyttes til styreoperationerne i den som mikroprocessor udformede styreenhed 9.
Hvert af modtageintervallerne Im er opdelt i to 30 underintervaller, nemlig et svarinterval I med en sådan varighed, at et korrekt resonanssignal spm svar på en spørgesignalimpuls i det forudgående sendeinterval vil falde inden for dette interval, og et referencesignal 1^, i hvilket modtageren 8 stadig holdes åben 35 for undersøgelse af forstyrrelsessignaler eller fremmede svarsignaler til brug ved undersøgelsen af det eller de alarmkriterier, hvis opfyldelse ifølge opfindelsen er 6 148106 en forudsætning for udløsning af en alarm med henblik på tilvejebringelse af sikkerhed både for, at en vares uretmæssige fjernelse registreres korrekt ved den rigtige udgangspassage, og imod falsk registrering som følge af 5 elektriske forstyrrelser eller signaler fra andre, nærliggende udgangspassager.
Til tilvejebringelse af en sådan høj sikkerhed kan i den viste udførelse benyttes to positive alarmkriterier, hvorved det for en given udgangspassage undersøges, 10 om der i et givet minimumsantal af modtageintervallerne inden for en tidsramme faktisk modtages resonanssignaler som svar på spørgesignalimpulserne i de forudgående sendeintervaller, og et negativt kriterium, hvorved det undersøges, om der modtages resonanssignaler, uden at 15 der ved.den pågældende udgangspassage har været udsendt spørges ignaler.
Et foreløbigt, første positivt kriterium kan for eksempel bestå i, at der i et foreskrevet minimumsantal af på hinanden følgende modtageintervaller 1^, i de re-20 spektive svarintervaller X er modtaget et resonanssignal som svar på sendeimpulserne i det forudgående sendeinterval Is· -
Undersøgelsen af dette første kriterium beror således på en ren, samtidigt med modtagelsen af svarimpul-25 ser foretaget tælleoperation i styreenheden 9 og er tilendebragt samtidigt med afslutningen af den pågældende tidsramme. Er det første kriterium ikke opfyldt, skiftes ved hjælp af multiplekserne 5 og 6 om til det næste antennesystem med tidsrammen T^, således som det 30 er vist ved skanderingssløjfen SK i fig. 4.
Er derimod det første kriterium opfyldt, undersøges opfyldelse af det andet positive kriterium ved, at modtageren 8 over multiplekseren 6 låses til det pågældende antennesystem i et antal yderligere sende- og mod-35 tageintervaller udover den pågældende tidsramme, f.eks.
' fyrre sådanne intervaller, og det andet kriterium kan herved bestå i, at der også i et foreskrevet minimums 7 148106 antal, f.eks. 12 på hinanden følgende, af disse yderligere modtageintervaller skal være modtaget resonanssignaler.
For hvert af de positive kriterier kan godkendelses-5 proceduren indebære krav om, at der kun i et enkelt af det nævnte minimumsantal af modtageintervaller er modtaget et svarsignal i det respektive referenceinterval Imr.
Hvis det andet kriterium ikke er opfyldt, skiftes nu til den næste tidsramme Tg, idet undersøgelsen af 10 det andet kriterium - som vist punkteret ved b i fig. 2-bevirker en udskydelse af påbegyndelsen af tidsrammen Tg.
Er også det andet kriterium opfyldt, afbrydes der over aktiveringskredsen 10 for senderen 7, således at der i den undersøgte udgangspassage ikke udsendes spørge-15 signaler, i et antal yderligere intervaller med samme længde som summen af et sendeinterval Ig og et efterfølgende pauseinterval I , f.eks. seksten sådanne yder-ligere intervaller, og det tredje, negative kriterium, som nu undersøges, kan bestå i, at et resonanssignal kun 20 modtages i højst et enkelt af disse yderligere interval ler.
Er det tredje kriterium ikke opfyldt, vil der foreligge et fejlsignal, og der skiftes nu til den næstfølgende tidsramme Tg, idet undersøgelsen af det tredje 25 kriterium - som vist stiplet ved b i fig. 2 - medfører en yderligere udskydelse af påbegyndelsen af den følgende tidsramme.
Er også det tredje kriterium derimod opfyldt, påvirkes alarmaktiveringskredsen 12 til afgivelse af 30 signal til alarmorganet A ved den pågældende udgangspassage, idet det gennem opfyldelsen af alle tre kriterier med høj grad af sikkerhed er fastslået, at der foreligger en uretmæssig fjernelse af en mærket vare.
Ved alarmudløsningen sørger styreenheden 9 til-35 lige for frakobling af det pågældende antennesystem, således at skanderingen alene fortsætter for de øvrige antennesystemer og de dertil hørende udgangspassager, 8 148106 indtil alarmudløsningen, der eventuelt kan være tidsbegrænset, er bragt til ophør.
Claims (2)
1. Tyverisikringsanlæg, navnlig til et butiksareal, til registrering af uretmæssig fjernelse af genstande eller varer, hvortil der er fastgjort et fortrins- 5 vis passivt sikringsorgan med en til en given frekvens afstemt resonanskreds, gennem en ud af flere udgangspassager (2, 3, 4), der hver omfatter et antennesystem med en sendeantenne (S) til frembringelse af elektromagnetiske spørgesignaler med nævnte givne frekvens og en modta-10 geantenne (M) for det ved en genstands eller vares uretmæssige fjernelse gennem passagen (2, 3, 4) frembragte resonanssignal, hvorhos der til en med modtageantennen (M) forbundet modtager er sluttet et alarmorgan (A) til frembringelse af en alarm ved modtagelse af nævnte re-15 sonanssignal, kendetegnet ved, at antennesystemerne (S, M) for udgangspassagerne (2, 3, 4) er forbundet til en fælles sender (7) og en fælles modtager (8) over en sendemultiplekser (5) og en modtage-multiplekser (6), og at en fælles styreenhed (9) er for-20 bundet til og styrer nævnte multipleksere (5,6), senderen (7) og modtageren (8) til sekvensmæssig tilkobling af antennesystemerne (S, M) til senderen (7) og modtageren (8) i på hinanden følgende tidsrammer (T2, T^, T^) for hver sin af nævnte udgangspassager (2, 3, 4) og 25 aktivering af senderen (7) og modtageren (8) i en sekvens af sende- og modtageintervaller (I ,I ) inden for hver tidsramme, hvilken styreenhed (9) tillige er forbundet til et antal separate alarmgivere (A) for hver sin af nævnte udgangspassager (2, 3, 4) til aktivering 30 af en til en given udgangspassage hørende alarmgiver i afhængighed af opfyldelse af mindst ét alarmkriterium i tilknytning til de til udgangspassagen knyttede sende-og modtageintervaller.
2. Tyverisikringsanlæg ifølge krav 1, kende-35 tegnet ved, at senderen (7) og modtageren (8) efter opfyldelse af et første positivt
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK159683A DK148106C (da) | 1983-04-12 | 1983-04-12 | Tyverisikringsanlaeg, navnlig til butiksarealer |
| EP84901579A EP0148190B1 (en) | 1983-04-12 | 1984-04-10 | A theft protection system particularly for shop areas |
| US06/690,497 US4635041A (en) | 1983-04-12 | 1984-04-10 | Theft protection system particularly for shop areas |
| PCT/DK1984/000027 WO1984004191A1 (en) | 1983-04-12 | 1984-04-10 | A theft protection system particularly for shop areas |
| DE8484901579T DE3464665D1 (en) | 1983-04-12 | 1984-04-10 | A theft protection system particularly for shop areas |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK159683A DK148106C (da) | 1983-04-12 | 1983-04-12 | Tyverisikringsanlaeg, navnlig til butiksarealer |
| DK159683 | 1983-04-12 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK159683D0 DK159683D0 (da) | 1983-04-12 |
| DK159683A DK159683A (da) | 1984-10-13 |
| DK148106B true DK148106B (da) | 1985-03-04 |
| DK148106C DK148106C (da) | 1987-10-19 |
Family
ID=8106392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK159683A DK148106C (da) | 1983-04-12 | 1983-04-12 | Tyverisikringsanlaeg, navnlig til butiksarealer |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4635041A (da) |
| EP (1) | EP0148190B1 (da) |
| DE (1) | DE3464665D1 (da) |
| DK (1) | DK148106C (da) |
| WO (1) | WO1984004191A1 (da) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DK161227C (da) * | 1986-01-27 | 1991-11-25 | Antonson Security Denmark Aps | Apparat til synkronisering af tyveridetektorer |
| US4888579A (en) * | 1988-09-16 | 1989-12-19 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | False alarm minimization and direction determination methods |
| AU664544B2 (en) * | 1991-04-03 | 1995-11-23 | Tagsys Sa | Article sorting system |
| ES2252911T3 (es) * | 1991-04-03 | 2006-05-16 | Tagsys Sa | Sistema de clasificacion de articulos. |
| AU674498B2 (en) * | 1991-09-10 | 1997-01-02 | Integrated Silicon Design Pty Ltd | Identification and telemetry system |
| US5689239A (en) * | 1991-09-10 | 1997-11-18 | Integrated Silicon Design Pty. Ltd. | Identification and telemetry system |
| US5786763A (en) * | 1996-06-20 | 1998-07-28 | Sensormatic Electronics Corporation | Antenna multiplexer with isolation of switching elements |
| AU2002365033A1 (en) * | 2001-10-25 | 2003-06-17 | The Johns Hopkins University | Wide area metal detection (wamd) system and method for security screening crowds |
| US7119692B2 (en) * | 2003-11-10 | 2006-10-10 | 3M Innovative Properties Company | System for detecting radio-frequency identification tags |
| US7372364B2 (en) | 2003-11-10 | 2008-05-13 | 3M Innovative Properties Company | Algorithm for RFID security |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3256517A (en) * | 1963-07-03 | 1966-06-14 | Motorola Inc | Remote alarm system with scanning by tones |
| US3949396A (en) * | 1975-02-25 | 1976-04-06 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Fast scan multimode radar |
| US4067008A (en) * | 1975-12-29 | 1978-01-03 | Denver Fire Reporter & Protective Co., Inc. | Multiplex interrogation system using pulses |
| US4135184A (en) * | 1977-08-31 | 1979-01-16 | Knogo Corporation | Electronic theft detection system for monitoring wide passageways |
| ZA7994B (en) * | 1978-01-11 | 1980-01-30 | Tag Radionics Ltd | Presence sensing system |
| US4257038A (en) * | 1979-02-28 | 1981-03-17 | Notifier Company | Coded security system |
| CA1200846A (en) * | 1981-09-14 | 1986-02-18 | Louis T. Fiore | Long range wireless alarm monitoring system |
| EP0084685B1 (en) * | 1982-01-26 | 1985-07-10 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Alarm control center |
| US4535323A (en) * | 1982-03-15 | 1985-08-13 | Progressive Dynamics, Inc. | Preamplifying and signal processing method and apparatus for theft detection systems |
-
1983
- 1983-04-12 DK DK159683A patent/DK148106C/da not_active IP Right Cessation
-
1984
- 1984-04-10 DE DE8484901579T patent/DE3464665D1/de not_active Expired
- 1984-04-10 WO PCT/DK1984/000027 patent/WO1984004191A1/en not_active Ceased
- 1984-04-10 EP EP84901579A patent/EP0148190B1/en not_active Expired
- 1984-04-10 US US06/690,497 patent/US4635041A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0148190B1 (en) | 1987-07-08 |
| WO1984004191A1 (en) | 1984-10-25 |
| DK148106C (da) | 1987-10-19 |
| DK159683A (da) | 1984-10-13 |
| DE3464665D1 (en) | 1987-08-13 |
| US4635041A (en) | 1987-01-06 |
| DK159683D0 (da) | 1983-04-12 |
| EP0148190A1 (en) | 1985-07-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0003178B1 (en) | Presence sensing system | |
| US4751500A (en) | Detection of unauthorized removal of theft detection target devices | |
| US6271756B1 (en) | Security tag detection and localization system | |
| EP0035660B1 (en) | Detection of articles in adjacent passageways | |
| EP1204954B1 (en) | Electronic article security system employing variable time shifts | |
| US4356477A (en) | FM/AM Electronic security system | |
| CA1306015C (en) | Infant security system | |
| US3868669A (en) | Reduction of false alarms in electronic theft detection systems | |
| DK148106B (da) | Tyverisikringsanlaeg, navnlig til butiksarealer | |
| EP0020062A1 (en) | Method and surveillance system for detecting the presence of an e.m. wave receptor reradiator | |
| SE8205993L (sv) | Sett och apparat for uppteckande av stold genom detektering av avklingningen i en resonanskrets | |
| CA2255342C (en) | Security system for monitoring the passage of items through defined zones | |
| JPS63282900A (ja) | 共振ラベルを非作動化する方法と本方法を実施する為の回路配置 | |
| US5471196A (en) | Security system for surveilling the passage of commodities through defined zones | |
| GB2218245A (en) | Radio tag alarm system | |
| DK145169B (da) | Anlaeg til registrering af en passage af en genstand gennem et forudbestemt omraade | |
| CA1180788A (en) | System for registrating a passing article | |
| RU2183352C1 (ru) | Способ контроля и сигнализации об изменении состояния охраняемых объектов (варианты) | |
| GB1604836A (en) | Security system | |
| JPH02189700A (ja) | 移動体検知装置 | |
| RU2286602C1 (ru) | Устройство охранной сигнализации | |
| DE2744317A1 (de) | Einrichtung zur ermittlung unbefugt mitgefuehrter gegenstaende | |
| KR950035123A (ko) | 식별 및 감지장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PBP | Patent lapsed |