JPH02189700A - 移動体検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、送信器の電波を受信器で受信してその電波の
有無を監視することにより、送信器が所定範囲内にある
かどうか検知する移動体検知装置に関する。

（従来の技術） 一般に、この種の検知装置は、送信器を複数の人に持た
せたり、あるいは複数の品物に装着することにより、団
体旅行でのはぐれ検知、船員の転落検知、更には、盗難
検知等に利用される。

ところで、従来の検知装置は、送信器と受信器とが１対
１で構成されている。即ち各々送信器は各々異なる周波
数で連続して送信しており、受信器側は各々送信器に応
じた電波を受信するよう複数の受信器を設け、電波が途
絶えるとそれに対応した受信器が警報を発するように構
成している。

（発明が解決しようとする課題） このように送信器と受信器とが１対１であるため、どち
らも複数購入しなければならず、非常に高価なものとな
る。また連続して電波を送信するため、電池の消費が多
く不経済であった。

本発明の目的は、１つの受信器で複数の送信器の電波を
識別してその各送信器の状況を監視するよう構成するこ
とにより、安価で経済的な移動体検知装置を提供するこ
とにある。

（課題を解決するための手段） 本発明の移動体検知装置は、複数の移動体に取りつけた
各送信器に各号機固有の信号を持たせ。

その各号機固有の信号を同一周波数で、かつ１間欠的に
不定期に発する電波で各々送信器から送信するよう構成
すると共に、１つの受信器で各々送信器から送信された
電波を受信し、その電波から各送信器固有の信号を識別
すると共に、識別された各信号を一定時間監視し、その
間に識別された各信号が途絶えもしくは検出されたこと
によりその信号に対応した警報を発するよう構成したこ
とを特徴とするものである。

（作用） 本発明においては、各送信器から発する信号が途絶えな
ければ、受信器からは何等警報を発せず、受信器は各送
信器が所定範囲内にあることを判断する。次に、各送信
器の中の１つの送信器からの信号が途絶えると受信器は
その信号に対応した警報を発し、その送信器が所定範囲
外となったことを検知する。

（実施例） 以下、本発明を図面を参照して説明する。第１図におい
て、ｌａ、　ｌｂ・・・１ｎは、例えば監視される人が
持つ送信器で、それぞれがＦＭ変調された各送信器固有
の信号、例えば各送信器にＦｌ、　Ｆ２・・・Ｆ。

の信号を持つＦＭ電波を発するよう構成されている。し
かも、各送信器１ａ、　ｌｂ・・・ｉｎから発するＦＭ
電波は、各送信器内部に設けた乱数発生器により間欠的
に不定期に発信されるよう構成されている。

一方、２は各送信器１ａ、　ｌｂ・・・Ｉｎから発信さ
れたＦＭ電波を受信する受信器で、各送信器１ａ、　ｌ
ｂ・・・１ｎから発せられる送信器固有の信号Ｆ１．　
Ｆ２・・・Ｆ。

を識別すると共に一定時間各信号を監視し、信号が途絶
えるとその信号に対応した警報を発するよう構成してい
る。

第２図は、各送信器１ａ、　ｌｂ・・・１ｎの構成を示
すブロック図で、１０は乱数発生器、１１は発振器で、
乱数発生器１０の出力信号により一定時間不定期のＦＭ
波を間欠的に出力する。　１２は発振器１１の出力ＦＭ
波に送信器固有の信号を付加する変調器、１３は変調器
１２で変調されたＦＭ波を増幅する増幅器。

１４は増幅器１３で増幅されたＦＭ電波を放出するアン
テナである。

第３図は、受信器２の構成を示すブロック図で。

２０は各送信器１ａ、　ｌｂ・・・１ｎから発せられた
ＦＭ電波を受信するアンテナ、２１は増幅器、２２は増
幅器２１で増幅されたＦＭ波を取り除き各送信器１ａ、
　ｌｂ・・・１ｎから発せられる各固有の信号Ｆ１．　
Ｆ、・・・Ｆｏのみを取り出す検波器、２３は検波器２
２で取り出された各送信器固有の信号Ｆ１．Ｆｔ・・・
Ｆｎを識別する各号機識別器である。

２４ａ、　２４ｂ＝４４ｎは各送信器１ａ、１ｂ＝４ｎ
の数に応じて設けたリセット回路で、各号機識別器２３
から出力される各送信器固有の信号Ｆ、、　Ｆ、・・・
Ｆｎに対応した信号が入力するように構成しており、そ
の信号が入力すると各リセット回路２４ａ、２４ｂ・・
・２４ｎからリセット信号を出力する。

２５ａ、　２５ｂ−２５ｎは各リセット回路２４ａ、　
２４ｂ−２４ｎの出力側に各々設けたカウンタ回路で、
クロック発生器２６から発生する周波数をカウントし、
各対応するリセット回路２４ａ　、　２４ｂ・・・２４
ｎから出力されるリセット信号でカウントをリセットす
る。

２７ａ、　２７ｂ−２７ｎは各カウンタ回路２５ａ、　
２５ｂ−２５ｎの出力側に各々設けたカウントアツプ検
知回路で、カウントしたカウント値が所定以上となった
場合゛に信号を発する。

２８ａ、　２８ｂ・・・２８ｎは各カウントアツプ検知
回路２７ａ。

２７ｂ・・・２７ｎの出力側に設けられ、各カウントア
ツプ検知回路２７ａ　、　２７ｂ・・・２７ｎから信号
が出力された場合、それに対応したアラーム信号（警報
）を発するアラーム器である。

次にこのように構成した本発明の検知装置の作動を第１
図、第２図、第３図および第４図の波形図を用いて説明
する。第４図において、＃１．　＃２・・・Ｉｎは上記
構成の各送信器１ａ、ｌｂ・・・１ｎから発せられるＦ
Ｍ電波の波形で、各々ＦＭ波＃１．＃２・・・Ｉｎには
各々送信器固有の信号Ｆ、、Ｆ、・・・Ｆｎが変調器１
２で付加されている。しかも、各ＦＭ波＃１．　＃２・
・・Ｉｎは、各乱数発生器１０の出力信号によってその
周期は不定期なものとなっている。

このようにして第１図の各送信器１ａ、　Ｉｂ・・・１
ｎから出力された各ＦＭ波は１台の受信器２で受信され
、まず、検波器２２でＦＭ波を取り除き、各送信器１ａ
、ｌｂ・・・１ｎから発せられる各固有の信号＃１．＃
２・・・＃ｎのみが取り出される。

次に、検波器２２で取り出された各送信器固有の信号＃
１．＃２・・・＃ｎは号機識別器２３で識別され各送信
器固有の信号に応じた各リセット回路２４ａ、　２４ｂ
・・・２４ｎに出力される０例えば、第１の送信器１ａ
から発せられる固有の信号Ｆ１を号機識別器２３で識別
すると＃ｌのリセット回路２４ａからリセット信号が出
力され、クロック発信器２６から発信している周波数を
カウントしている＃１のカウンタ回路２５ａのカウント
がリセットされる。

従って、カウントアツプ検知回路２７ａで設定している
所定値以下でリセットされることになるので、　カウン
トアツプ検知回路２７ａからは信号が出力されずアラー
ム器２８ａからはアラームが出力されない、これは送信
器１ａからの信号が受信器２まで届いていることを意味
し、離脱がないことを検知する。

一方１例えば＃１の送信器１ａからの信号が受信器２へ
届かなくなると号機識別器２３がらそれに対応した＃ｌ
のリセット回路２４ａに信号が入力されなくなり、＃ｌ
のカウンタ回路２５ａはクロック発信器２６の周波数を
カウントし続け、やがてカウントアツプ検知回路２７ａ
で設定している設定値を越えるとカウントアツプ検知回
路２７ａから信号が出力され、アラーム器２８ａからア
ラームが出力される。

これは第１の送信器１ａが離脱したことを意味し。

異状が検知される。

以上、第１の送信器１ａを例にとり説明したが他の送信
器１ｂ・・・Ｉｎも同様に離脱検知が行えることは言う
までもない。

次に、第４図からもわかるように、図では＃１と＃２と
がたまたま同時に出力（衝突）されているところがある
が、各送信器ｔａ、　ｌｂ・・・Ｉｎがら発する信号は
、各乱数発生器１０で不定期に発するようにしているた
め、次に発する信号は同時に出力される確率は非常に少
ない、しかも、連続して数回型なることはほとんどない
と言ってよい。

このことを第５図を参照して詳細に説明する。

例えば、Ａのパルスに対し、他のパルスＢが衝突するの
はＢ１の位置から８２の位置の間にＡが発生した時であ
る。つまり、パルスが発生する平均周期τ中に２ｔ（ｔ
はパルス幅）の確率で発生することがわかる。今、ｎ個
の送信器がありｎ個のパルスが発生している場合、どれ
かの１パルスに着目し、これが他のパルスと衝突確率Ｐ
１はとなる。

次に、衝突したパルスが平均周期τの後、再びいずれか
のパルスと衝突する確立Ｐ２は全てのパルスが一様に乱
数で発生しているから、過去の履歴の影響を受けずＰｌ
と同じになる。

従って、あるパルスがｍ回連続していずれかのパルスと
衝突する確率Ｐｍは Ｐｍ＝（２ｔ（ｎ−１） τ となる。

実例としてｎ＝５０（送信器の数）、ｔ＝１ミリ秒。

τ＝１秒とした場合 連続衝突回数　　　　　確率 １　　　　　　０．０９８０００００００２　　　　　
　０．００９６０４００００３　　　　　　０．０００
９４１１９２０４　　　　　　０．０００００２２３６
８５　　　　　　０．０００００９０３９２６　　　　
　　０．００００００８８５８７　　　　　　０．００
０００００８６８８　　　　　　０．００００００００
８５９　　　　　　０．０００００００００８１０　　
　　　　０．０００００００００１１１　　　　　　０
．００００００００００１２　　　　　　０．００００
００００００１３　　　　　　０．０００００００００
０のようになり、５回重なることは１０−’、　１０回
重なることは１ｏ−１０になる。

ところで、複数の送信器１ａ、　ｌｂ・・・Ｉｎから同
時に信号が出力されると当然受信器２の号機識別器２３
は識別されず、その送信器に応じたリセット回路２４ａ
、２４ｂ・・・２４ｎには信号が出力されない、従って
。

カウンタ回路２５ａ　、　２５ｂ・・・２５ｎは次のリ
セット信号が出力されるまでカウントを続け、やがてカ
ウントアツプ検知器２７ａ　、　２７ｂ・・・２７ｎで
設定している設定値を越しアラーム器２８ａ、２８ｂ・
・・２８ｎからアラームが出力されてしまう。

そこで、前述したようにパルスが連続して数回型なるこ
とがほとんどない点に着目してカウントアツプ検知回路
２７ａ　、　２７ｂ・・・２７ｎの設定値を次のように
セットしている。すなわち、カウントアツプ検知器２７
ａ　、　２７ｂ・・・２７ｎで比較する設定値を仮に連
続して数回型なった時にカウントされる値よりも大きく
設定している。このようにすることにより、各カウント
アツプ検知器２７ａ、２７ｂ・・・２７ｎからは信号が
出力されず、誤検知が防止できる。

つまり、上の例で言うとリセット回路からりセット信号
が出なくなってから５秒後にアラームをするようにカウ
ントアツプ検知回路の設定値をセットしておくことによ
り１万分の１の誤報があるものの、はとんどは次の６秒
目には解消される。

この程度であると万一誤報があっても監督者の注意をひ
く効果がある。

また、　設定値を１０秒にすると１００億分の１、つま
り約３００年に１回しか生じないものとすることができ
る。いわゆる各送信器１ａ、　ｌｂ・・・Ｉｎは乱数発
生器１０で不定期にＦＭ信号を発するようにして複数の
ＦＭ電波が連続して同時に出力されないように、また、
受信器はＦＭ電波が連続して数回同時に出力されても誤
検知しないようにしている。

尚、いままでの説明はブロック図を用いてハード的構成
で説明したが、なにもこれに限るものではなく、マイコ
ンを用いてソフトウェアで対応できることは言うまでも
ない。

また、これまでの説明は離脱の場合について述べたが、
逆にある範囲内に近づき、信号が検知されたことをもっ
て集合を検知するようにしてもよいことは勿論である。

〔発明の効果〕

以上のように本発明においては、このように複数の送信
器を同一周波数で、かつ、不定期に間欠的にパルス状の
、しかも、各送信器固有の信号を保持させたＦＭ信号を
出力させるように構成し、受信器を各送信器から発せら
れる固有の信号を識別し、その内の固有の信号が所定時
間以上検知されない場合、その固有の信号に応じた警報
を発するように構成したので、１台の受信器で複数の送
信器の電波の監視ができ、従来に比べ安価なものとする
ことができる。また、各送信器は間欠的に電波を発する
ので電池に消耗が少なく経済的である。更に、各送信器
は各々不定期に電波を発するために、複数の送信器から
連続して同時に電波が出力される確率が少なく誤動作が
非常に少なく。

信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の移動体検知装置の一実施例を示すブロ
ック構成図、第２図は本発明に使用する送信器の構成を
示すブロック構成図、第３図は本発明に使用する受信器
の構成を示すブロック構成図、第４図および第５図は本
発明の詳細な説明するための波形図である。 ｌａ、　ｌｂ・・・Ｉｎ・・・送信器　　２・・・受信
器１０・・・乱数発生器　　　１１・・・発売器１２・
・・変調器　　　　　１３・・・増幅器２１・・・増幅
器　　　　　２２・・・検波器２３・・・各号機識別器 ２４ａ、　２４ｂ・・・２４ｎ・・・リセット回路２５
ａ、　２５ｂ・・・２５ｎ・・・カウンタ回路２６・・
・クロック発生器 ２７ａ、　２７ｂ・・・２７ｎ・・・カウントアツプ検
知回路２８ａ、　２８ｂ・・・２８ｎ・・・アラーム器
代理人　弁理士　猪股祥晃（ほか１名）第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の移動体に取りつけられ各号機固有の信号を持つ同
   一周波数の電波を間欠的にかつ不定期に発する複数の送
   信器と、この各送信器から発せられた各号機固有の信号
   を識別すると共に識別された各信号を一定時間監視しそ
   の間に識別された各信号が途絶えもしくは検出されたこ
   とによりその信号に対応した警報を発する受信器とから
   なることを特徴とする移動体検知装置。