DK151442B - Apparat til enkeltvis afgivelse af froe eller lignende genstande - Google Patents

Description

151442

Opfindelsen angår et apparat til enkeltvis afgivelse af frø eller lignende genstande og af den art, der har en hovedcylinder med et antal optagepositioner, der hver er indrettet til at optage en enkelt af de pågældende genstande fra et til cylinderen knyttet forråd af 5 disse, til hvilken hovedcylinder der hører organer til fastholdelse af genstandene i optagepositionerne, organer til fjernelse af overskydende genstande fra hovedcylinderen, og organer til fjernelse af genstandene fra optagepositionerne.

Ved de hidtil kendte apparater af denne art tilsigtes det, at der 10 i hver af cylinderens optagepositioner optages én og kun én genstand.

Dette søges opnået ved, at overskydende genstande fjernes fra cylinderen. For imidlertid på effektiv måde at sikre, at der sker fjernelse af overskydende genstande fra cylinderen, kan det ikke undgås, at der også utilsigtet fjernes genstande fra cylinderens optagepositioner, 15 hvor der i forvejen kun findes én genstand. Resultatet bliver i dette tilfælde, at der fremkommer huller i det mønster, som man tilstræber at aflægge de pågældende genstande i.

Det er formålet med den foreliggende opfindelse at anvise et apparat af den indledningsvis nævnte art, hvor risikoen for, at der 20 skal fremkomme huller i det tilstræbte aflægningsmønster, er formindsket, samtidig med at sikkerheden for, at der fra hver optageposition aflægges kun en enkelt genstand, er stor, og dette opnås ifølge opfindelsen ved, at der til apparatet hører en suppleringscylinder med optagepositioner svarende til hovedcylinderens optagepositioner, og som hver er indret-25 tet til at optage en enkelt af de pågældende genstande fra et til suppleringscylinderen knyttet forråd af disse, til hvilken suppleringscylinder der hører organer til fjernelse af overskydende genstande fra suppleringscylinderen, organer til fastholdelse af genstandene i optagepositionerne, og organer til fjernelse af genstandene fra optageposi-30 tionerne, hvorhos apparatet har organer til detektering af tomme optagepositioner på hovedcylinderen, og at der til suppleringscylinderen hører med detekteringsorganerne sammenkoblede organer med to arbejdsstillinger, nemlig en første arbejdsstilling, i hvilken disse organer fjerner genstande fra suppleringscylinderens tilsvarende optagepo-35 sitioner, og en anden arbejdsstilling, i hvilken disse organer lader genstande passere i suppleringscyiinderens tilsvarende optagepositioner, samt at detekteringsorganerne er sammenkoblet med de sidstnævnte organer på en sådan måde, at disse er omkoblelige fra deres første til 2 151442 deres anden arbejdsstilling ved påvirkning fra detekteringsorganerne på en sådan måde, at de er i deres første eller anden arbejdsstilling, når der i de tilsvarende optagepositioner i hovedcylinderen detekteres henholdsvis én eller ingen genstand. Herved opnås det, at der fra sup-5 pieringscylinderen vil blive afgivet genstande i de tilfælde, hvor der ikke afgives genstande fra hovedcylinderen, og denne supplerende afgivelse vil udfylde de tomme huller, der ellers ville fremkomme, således at der skabes stor sikkerhed for, at de pågældende genstande aflægges i det tilstræbte mønster uden huller.

10 Opfindelsen skal herefter forklares nærmere under henvisning til tegningen,'der skematisk og set fra den ene side viser en udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen.

Det viste apparat har to cylindre, henholdsvis en hovedcylinder 1 og en suppleringscylinder 2, der er drejeligt lejret omkring hvert sit 15 stillestående rør 3 og 4. Hver cylinder er ved sin ene ende forsynet med tandhjul, henholdsvis 5 og 6, og disse indgriber med hinanden, og endvidere står tandhjulet 6 i indgreb med et drivtandhjul 7, der drives fra en motor 8 over et gear 9. Derved drives cylinderen 1 i pilretningen 10, og cylinderen 2 i pilretningen 11.

20' I hver cylinder findes der optagestationer i form af langsgående hulrækker, nemlig i det viste tilfælde otte rækker huller i hver cylinder.

Disse hulrækker er, for så vidt angår cylinderen 1, betegnet med a,b.... h, og for cylinderen 2’s vedkommende med de samme henvisningsbetegnelser forsynet med et " 1 ". Hver af disse langsgående hulrækker har 25 lige mange huller, og disse er anbragt langs imaginære, omkring cylindrene 1 og 2 forløbende cirkler, der har indbyrdes ens afstande.

Til hver cylinder hører der et trug, henholdsvis 14 og 15 til optagelse af et forråd af de genstande, der skal afgives af apparatet. Disse trug befinder sig henholdsvis forneden til højre og forneden til venstre, 30 for så vidt angår de to cylindre 1 og 2.

Apparatet har yderligere organer til fjernelse af genstande fra de to cylindre, nemlig i form af skrabekanter, henholdsvis 16 og 17, der udgør overkanterne af et i tværsnit stort set V-formet samlekammer 18, der forneden er forsynet med en række studse 19, hvis antal svarer 35 til antallet af rundgående hulrækker i hver af cylindrene 1 og 2.

Til hver cylinder hører der endvidere organer til fjernelse af overskydende genstande, nemlig i form af et sæt trykluftdyser, 3 151442 henholdsvis 20 og 21. Hvert dysesæt har et antal dyser svarende til antallet af rundgående hulrækker i den tilhørende cylinder og er anbragt ud for hver sin sådan rundgående række.

Til cylinderen 1 hører der endvidere en række detekteringsorgan- 5 sæt 24. Der er anbragt sådant et sæt ud for hver rundgående hulrække, og hvert sæt består af en lysgiver 25, der er anbragt udenfor cylinderen og en dertil svarende lysdiode 26, der er anbragt indenfor den pågældende cylinder.

Til cylinderen 2 hører der et sæt afstrygeorganer 27, nemlig i 10 form af en række solenoider, hvis antal svarer til antallet af rundgående hulrækker i cylinderen 2, og som hver befinder sig ud for en rundgående hulrække i denne. Hver soienoide bærer en afstryger 28, og hver soienoide 27 er sammenkoblet med en tilhørende lysdiode 25 ved hjælp af en elektrisk kobling, der skematisk er vist ved 30.

15

Til det viste apparat hører der en ikke vist vakuumkilde, som gennem de to rør 3 og 4 står i forbindelse med det indre af hver af cylindrene 1 og 2.

Det viste apparat virker på følgende måde: Når en række optagepositioner eller huller a .... h ved drejning 20 af cylinderen 1 i pilretningen 10 passerer truget 14, vil hullerne i den pågældende huirække optage genstande. For at sikre, at der ved et enkelt hul ikke optages mere end én genstand, bestryges hullerne 1 den pågældende hulrække kraftigt med trykluft, når den pågældende hulrække passerer trykluftdyserne 20. For imidlertid at sikre, at der 25 med sikkerhed fjernes overskydende genstande ved hjælp af trykluftdyserne 20, har det vist sig, at det ikke kan undgås, at der også utilsigtet fjernes enkelte genstande fra huller, ved hvilke der kun findes én genstand. Resultatet bliver altså, at der er stor risiko for, at nogle optagepositioner eller huller er tomme efter at have passeret 30 trykluftsdyserne 20. Når et sådant tomt hul passerer detekteringsorganerne 24, vil det tilsvarende sæt detekteringsorganer 25,26 afgive en impuls via koblingen 30 til den tilsvarende soienoide 27 med tilhørende afstryger 28. Dette vil bevirke, at denne afstryger 28 løftes fri af cylinderen 2, hvorved en genstand i den tilsvarende position vil 35 passere den pågældende soienoide 27. Den anden cylinder 2 virker nemlig som en suppleringscylinder. Når en hulrække i denne cylinder 2 passerer det tilhørende trug 15, vil der ved hver optageposition eller hvert hul blive optaget fortrinsvis kun én genstand. Såfremt der skulle blive optaget to eller flere genstande ved hver optageposition, 151442 vil disse genstande blive blæst bort og falde tilbage i truget 15, når den pågældende hulrække passerer trykluftdyserne 21. Herunder kan det ganske vist ske, at der også i dette tilfælde fjernes en genstand fra en position, hvor der i forvejen kun findes en enkelt genstand, 5 men risikoen for, at der skal mangle en genstand i to til hinanden svarende optagepositioner på de to cylindre 1 og 2, er ganske minimal.

Når en hulrække passerer under afstrygerne 28, vil disse i det normale tilfælde afstryge de ved de pågældende huller værende 10 genstande, således at disse falder tilbage i truget 15. Hvis der imidlertid mangler en genstand i den tilsvarende position på cylinderen 1, vil detekteringsorganerne 25,26 svarende til den pågældende position via koblingen 30 aktivere den tilsvarende solenoide 27, således at denne omkobles fra den stilling, hvori den tilhørende afstryger afstryger 15 genstande fra cylinderen 2 , og til den stilling, hvor den pågældende afstryger er løftet, således at den pågældende genstand tillades at passere. Resultatet vil således være, at når et tomt hul i cylinderen 1 når over til afstrygerkanten 16, vil et tilsvarende med en genstand forsynet hul nå over til den modsatte afstrygerkant 17, og resultatet 20 bliver således, at der ved hjælp af cylinderen 2 suppleres for manglende genstande på cylinderen 1.

Resultatet bliver følgelig, at der med stor sikkerhed aflægges det tilstræbte aflægningsmønster gennem studsene 19, d.v.s. rækker af genstande uden huller.

25 Ved den på tegningen viste udførelsesform anvendes der huller i de pågældende cylindre 1 og 2 som optagepositioner, men det vil forstås, at også andre former for optagepositioner kan anvendes.

Således kan der f.eks. anvendes små magneter i stedet for hullerne, nemlig i de tilfælde, hvor de genstande, der skal aflægges, er 30 magnetiserbare. I sidstnævnte tilfælde kan der anvendes organer til fjernelse af de pågældende genstande i form af afskrabningskanter 16 og 17, således som vist på tegningen, men der er også mulighed for i stedet at anvende elektromagneter ved de pågældende optagepositioner og afmagnetisere disse elektromagneter i de stillinger, hvor 35 aflægning ønskes foretaget.

5 151442

Det skal endvidere bemærkes, at der ved den på tegningen viste udførelsesform anvendes cylindre I og 2, hvor hele det indre af de pågældende cylindre sættes under undertryk.

Det vil imidlertid forstås, at der i stedet for at anvende cylindre, 5 hvor hele indersiden af omkredsen står undertryk, kan anvendes cylindre, hvor der kun udøves undertryk langs de dele af cylinderfladerne, hvor fastholdelse skal finde sted. Dette kan f.eks. opnås ved at anbringe radiale skillevægge i hver af cylindrene 1 og 2, nemlig stort set svarende til positionerne henholdsvis b-d; b'-d'. I så fald kan der ^ ® anvendes overtryk i de af de pågældende skillevægge afgrænsede rum i cylindrene 1 og 2 til tilvejebringelse af fjernelsen af de pågældende genstande.

Den på tegningen viste udførelsesform for apparatet er beregnet til aflægning af frø i små urtepotter, der i dette tilfælde føres under 15 studsene 19 i retning af pilen 32 rækkevis, nemlig således at hver række består af et antal potter svarende til antallet af hver hulrække i hver af cylindrene 1 og 2.

Apparatet kan imidlertid også anvendes til aflægning af frø på bånd eller ark af forskellig substrat, forsynet med limklatter 20 svarende til det mønster, hvori genstandene aflægges. Endvidere vil det forstås, at hulstørrelsen kan varieres, og det samme gælder sugekraften, og såfremt genstandene udløses ved hjælp af overtryk også dette, alt afstemt efter de pågældende genstandes art, vægt m.v..

25

Claims (2)

151442 Patentkrav.

1. Apparat til enkeltvis afgivelse af frø eller lignende genstande og af den art, der har en hovedcylinder (1) med et antal optagepositioner (a,b.....h), der hver er indrettet til at optage en enkelt af de pågæl- 5 dende genstande fra et til cylinderen knyttet forråd (14) af disse, til hvilken hovedcylinder (1) der hører organer til fastholdelse af genstandene i optagepositionerne, organer (20) til fjernelse af overskydende genstande fra hovedcylinderen (1) og organer (16) til fjernelse af genstandene fra optagepositionerne (a....h), kendetegnet jo ved, at der til apparatet hører en suppleringscylinder (2) med optagepositioner (aSb1.....h1) svarende til hovedcylinderens (1) optageposi tioner (a,b....h), og som hver er indrettet til at optage en enkelt af de pågældende genstande fra et til suppleringscylinderen knyttet forråd (15) af disse, til hvilken suppleringscylinder (2) der hører organer j5 (21) til fjernelse af overskydende genstande fra suppleringscylinderen, organer til fastholdelse af genstandene i optagepositionerne (a^b1... ,h') og organer (17) til fjernelse af genstandene fra optagepositionerne (a^b1.. h'), hvorhos apparatet har organer (24,25,26) til detektering af tomme optagepositioner på hovedcylinderen (1), og at der til suppleringscylinderen 20 (2) hører med detekteringsorganerne (24,25,26) sammenkoblede organer (27,28) med to arbejdsstillinger, nemlig en første arbejdsstilling, i hvilken disse organer (27,28) fjerner genstande fra suppleringscylinderens (2) tilsvarende optagepositioner (a',b'.....h') og en anden arbejdsstil ling, i hvilken disse organer (27,28) lader genstande passere i supple-25 ringscylinderens (2) tilsvarende optagepositioner (a^b1.. .h'), samt at detekteringsorganerne (24,25,26) er sammenkoblet (ved 30) med de sidstnævnte organer (27,28) på en sådan måde, at disse er omkoblelige fra deres første til deres anden arbejdsstilling ved påvirkning fra detekteringsorganerne (24,25,26) på en sådan måde, at de er i deres første 30 eller anden arbejdsstilling, når der i de tilsvarende optagepositioner i . hovedcylinderen detekteres henholdsvis én eller ingen genstand.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at optagepositionerne (a,b....h; a',bl....h') udgøres af huller i cylindrene (1 og 2), at organerne til fjernelse af overskydende genstande udgøres 35 af en dyserække (20;21) til hver cylinder (1;2), at organerne til fastholdelse af genstandene i hullerne udgøres af en sugekilde, der er forbundet med det indre af hver cylinder (1; 2), at organerne til 151442 fjernelse af genstandene udgøres af skrabekanter (16,17) til en med aflægningsstudse (19) forsynet samlekasse (18), at detekteringsorganerne består af en række lyssendere (25) med tilhørende dioder (26), og at de mellem de to arbejdsstillinger omkoblelige organer består 5 af en række solenoider (27) med tilhørende skrabere (28).