DK151847B - Maskine til indsaetning af pinde i foedevaregenstande - Google Patents

Description

DK 151847B

i

O

Den foreliggende opfindelse angår en maskine til indsætning af pinde i fødevaregenstande og af den i indledningen til krav 1 angivne art.

En maskine af denne art er omhandlet i USA-patent-5 skrift nr. 3 395 652. En ulempe, der er knyttet til denne og lignende maskiner er, at pinde, der fra pindetilførselsorganerne skal tilføres de på vognen fastgjorte indstikningsorganer, kan falde ved siden af og komme i klemme således, at de forhindrer vognens bevægelse og eventuelt 10 bevirker beskadigelse af maskinen.

Formålet for den foreliggende opfindelse er at tilvejebringe en maskine af den indledningsvis nævnte art, hvor man undgår beskadigelse af maskinen, hvis vognens bevægelse forhindres af pinde, der er kommet i klemme, 15 eller af andre årsager.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved det i den kendetegnende del af krav 1 angivne.

Ved en blokering af vognens bevægelse vil, når den til vognens bevægelse nødvendige kraft overstiger en 20 forud fastlagt tærskelværdi, de udløselige indgrebsorganer frigøre vognen fra drivmekanismen på en sådan måde, at drivmekanismens kurveskive fortsat kan løbe uden at afgive nogen kraft til vognen, hvilket opnås ved, at det drejelige organ ved blokering af vognens bevægelse tvinges 25 ud af hakket i drivstangen, hvorved drivforbindelsen mellem denne og vognen ophører.

Efter at blokeringen af vognens bevægelse er ophævet, f.eks. ved fjernelse af en pind, som er kommet i klemme, kan det drejelige organ uden videre atter bringes 30 i indgreb i drivstangen og forbinde denne med vognen og dermed vognen med drivmekanismen.

Yderligere foretrukne træk hos og udførelsesformer for maskinen ifølge opfindelsen er angivet i de uselvstændige krav og nærmere forklaret i det efterstående.

35 Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til tegningen, på hvilken 2

O

DK 151847 B

fig. 1 er et oversigtsbillede af pindeindsætningsmekanismen, en isvaffelfylder og en fødevarebehandlingstransportør, set'ovenfra, fig. 2 viser pindeindsætningsmekanismen og den-5 nes kurveskivestyrede drivmekanisme, set ovenfra, fig. 3 et lodret snit gennem pindeindsætningsmekanismen, fig. 4 den i fig. 3 viste mekanisme, set ovenfra, fig. 5 pindeindsætningsmekanismen, set fra højre, 10 fig. 6 pindeindsætningsmekanismen, set nedefra i snit, fig. 7 et skematisk koblingsdiagram for pindeindsætningsmekanismens pneumatiske styrekredsløb, fig. 8 den kurveskivestyrede drivmekanisme, set 15 ovenfra, fig. 9 kurveskiven, set ovenfra, samt dennes forskydningskurve, fig. 10 transmissionsorganerne for den kurveskivestyrede drivmekanisme, set ovenfra, og 20 fig. 11 set ovenfra, hvorledes den kurveskive styrede drivmekanisme kan forbindes med isvaffelfylderen.

Fig. 1 viser en del af et automatisk behandlingsanlæg for fødevarer. En udadvendende bøjning på en transportør 2 forløber rundt om transportørens hoveddrivorgan 25 12, en ekstruder 14, en pindeindsætningsmekanisme 6 og en isvaffelfylder 8, inden den igen løber ind i fryserummet 16. Både ekstruderen 14, pindeindsætningsmekanismen 6 og isvaffelfylderen 8 er monteret på maskinbordet 10.

Ekstruderen 14 aflægger to fødevarestænger 4 på 30 hver af transportørens 2 plader. Når stængerne passerer forbi pindemekanismen 6, stikker denne en pind ind i hver stang 4. Dersom der i stedet for fødevarestænger transporteres kegleformede isvafler, kan pindeindsætningsmekanismen 6 fjernes, og isvaffelfylderen 8 aktiveres 35 til at fylde to isvafler ad gangen.

DK 151847B

3

O

Fig. 2,3 og 6 viser pindemekanismen 6 og den hertil hørende del af kurveskivemekanismen 27. Pindene 5 indføres i lodrette skakter 18, som afgiver pindene til en vogn 20 under skakterne 18's bund. I fig. 6 kan det 5 ses, at vognen 20 er frit bevægelig langs med et par kug-lebøsningsstænger 22 på kuglebøsningsrør 54, hvilke stænger 22 er understøttet på vægge 55 og ligger parallelt med transportøren. Kurveskivemekanismen 27's drivstang 26 er i mekanisk indgreb med vognudliggeren 24, som er fast-10 gjort til vognen 20. Drivstangen 26 er ved hjælp af ledstangen 28 forbundet med kurvefølgeren 30, som er anbragt på kurvefølger styrestangen 32·. Kurvef ølgers tyrestangen 32 er ved 36 svingeligt lejret på maskinbordet 10, og understøttes af en lejeklods 34. Længden af styrearmen 15 32 er - sammenlignet med længden af kurvefølgeren 30's bevægelsesbane - tilstrækkelig til at tillade kurvefølgeren 30 at bevæge sig i en tilnærmet retliniet bane. En kæde 38 forbinder et strammeorgan 40 med kurvefølgerstyrearmen 32, og trækker kurvefølgeren 30 til indgreb med 20 kurveskiven 42.

Af fig. 6 fremgår det, at drivstangen 26 er glidende understøttet i et par glidelejer 44, som er fastgjort til vognudliggeren 24. En trykcylinder 52 er ved 52a svingeligt lejret til vognen 20's bund. Et i cylinde-25 ren 52 anbragt dobbeltvirkende stempel strækker sig ud gennem begge ender af cylinderen 52 og bærer en stempelstang 50. Cylinderen 52 presser en rulle 48, som er anbragt på en arm 49, ind i et i drivstangen 26 udformet hak 46. En automatisk énvejs knastfølger 56 er ligeledes 30 fastgjort til vognen 20's bund og således indrettet, at en på den modsatte ende af stempelstangen 50 anbragt knast 57 vil aktivere den, dersom rullen 48 tvinges ud af hakket 46 hen imod cylinderen 52.

Fig. 10 og 11 viser detaljerne i drivmekanismen 35 for kurveskiven 42. Kurveskiven 42 er monteret på en drivaksel 60, som strækker sig gennem maskinbordet 10. Kurve- 4

DK 151847 B

O

mekanismens kædedrivhjul 62 er fastgjort til akselen 60 under bordet 10, hvor det står i indgreb med kurvemekanismens drivkæde 64, som løber over et par kontraroterende løbehjul 66 og 68 og derfra over et drevet kædehjul 70, 5 som er fastgjort til hoveddrivakselen 74. Et kædehjul 71, som er fastgjort til hoveddrivakselen 74, driver transportøren 2 gennem kæden 72 og transportørens hoveddrivorgan 12. Efter at have passeret forbi det drevne kædehjul 70, passerer kæden 64 over et yderligere par kontraroterende 10 løbehjul 76 og 78, og vender derpå tilbage til kurvemekanismens kædedrivhjul 62. Således bliver kurvemekanismens kædedrivhjul 62 synkront forbundet med transportørens hoveddrivorgan 12. Løbehjulene 68 og 76 er monteret på en arm 88, som ved 89 er svingeligt lejret på lejepladen 15 90, idet løbehjulene er således anbragt, at kæden 64 be rører hver af dem over en bue på 180°. Det andet par løbehjul 66 og 78 er lejret på lejepladen 90. Et som wire-strammer udformet indstillingsorgan 80 er ved sin nærmest maskinbordet 10 beliggende ende forbundet med armen 88 20 ved hjælp af en tap 84 og ved den modsatte ende ved hjælp af en tap 82 til et på maskinbordet 10 fastgjort støtteorgan 83.

Detaljerne ved den måde, på hvilken et par pinde samtidigt føres ud fra skakterne 18 og ind i et par føde-25 varestænger 4, kan bedst ses af fig. 3-5. Pindene er stablet i skakterne 18. Vognen 20 påbegynder sin arbejds-cyklus, når den befinder sig længst borte fra kurveskiven 42. På dette stadium befinder pindenoter 92 øverst på vognen 20 sig lige under og i flugt med et par tilsvarende 30 pindeslidser 93, som strækker sig gennem pindemekanismen 6's bundplade 93, neden under skakterne 18. Pindenoterne 92 er tilstrækkeligt dybe til at optage kun en enkelt pind, og ved dette begyndelsespunkt for vognen 20’s ar-bejdscyklus forbliver vognen 20 tilstrækkeligt længe ved or dette sted, til at pindene kan falde ned i noterne 92. Frigangen mellem vognen 20's øverste del og undersiden af K DK 151847 Β 5 Ο bundpladen 53 er mindre end tykkelsen af én pind, så slidserne 93 lukkes af vognen 20's glatte overside, så snart denne har påbegyndt sin bevægelse. Pindeindstik-kerne 97 aktiveres, når den til undersiden af bundpladen 5 53 fastgjorte knast 97 aktiverer den oven på vognen 20 fastgjorte énvejsknastfølger 98. Knasten 96 er således anbragt, at pindene ikke kommer til indgreb med stængerne 4, før de bevæges med samme hastighed som transportøren 2.

Skakterne 18 er monteret på oversiden af bund-10 pladen 53. Både bundpladen 53 og kuglebøsningsstængerne 22 er fastgjort til væggene 55, som i sin tur er fastgjort til maskinbordet 10. Således kommer vognen 20 til at køre frem og tilbage under skakterne 18, som forbliver stationære. Ved denne udførelsesform bærer vognen 20 to· 15 pindeindstikkere 97, som samtidigt stikker én pind hver ind i et.par fødevarestænger 4, hvis midterlinier ligger 28,5 cm (11 1/4") fra hinanden. Afstanden mellem midterlinierne i de på transportøren 2 liggende fødevarestænger 4 er 9,5 cm (3 3/4") og de passerer pindemekanismen 6 20 med en hastighed af 120 stænger pr. minut. Således er den maksimale varighed for vognen 20's enkelte arbejds-cyklusser ét sekund. Man er kommet til det resultat, at et arbejdsslag på ca. 9,4 cm (3 11/16") er forenelig med disse konstruktive begrænsninger.

25 Pindene 5 trykkes ud fra noterne 92 af flade udskydere 94, som er forbundet med dobbeltvirkende stempler i drivcylindre 100. Efter at pindene 5 er blevet ind-stukket, fortsætter vognen 20 med at følge transportøren 2, indtil udskyderne 94 er blevet trukket langt nok til-30 bage til at komme klar af enderne på de indstukne pinde 5. Det rigtige tidspunkt for denne tilbagetrækningsfase bestemmes igen af knasten 96. Herpå skifter vognen 20 bevægelsesretning og vender hurtigt tilbage til udgangsstillingen forat .modtage et nyt par pinde.

35 Fig. 7 viser et koblingsdiagram for pindeind- / sætningsmekanismens pneumatiske styreanlæg. Trykluft

DK 151847 B

6

O

tilføres anlægget gennem ledningen 106, hvorfra den kan strømme videre ind i ledninger 108, 110, 112, 142 og 172. Når ventilerne 122 og 126 står i de viste stillinger, strømmer luften gennem ventilen 114 ind i ledningen 118 5 gennem kontraventilerne 120 og ind i den ene ende på cylindrene 100, så at stempelstængerne 95 bevæger sig udad og forbliver i den udragende stilling. Under denne udadgående bevægelse undviger den i cylindrene 100 sammenpressede luft til atmosfæren gennem drøvlesteder 136, ; 10 ledningen 134 og ventilen 114. Når énvejsknastfølgeren i 98 aktiveres af knasten 96, åbner ventilen 122, og luf- j ten kan frit passere gennem ledningen 108, ventilen 126, og ledningen 132 til at aktivere styreventilen 114a. Styreventilen 114a omstyrer ventilen 114, som herved leder 15 luft ind i ledningen 134, hvorfra luften passerer gennem kontraventiler 140 og ind i cylindrene 100's modsatte ender. Den luft, som strømmer ind i disse ender af cylindrene 100, trykker de dobbeltvirkende stempler hen imod transportøren 2. Under dette indstikningsforløb 20 undvigerluften fra cylindrene 100's anden side gennem drøvlesteder 138, ledningen 118 og ventilen 114. Når énvejsknastfølgeren 98 frigøres, går ventilen 122 tilbage til udgangsstillingen og styreventilen 114a deskti-veres, så at ventilen 114 går tilbage til udgangsstil-25 lingen og stempelstængerne 95 bevæger sig udad. Når vognen 20 påbegynder sit tilbageløb, indgriber énvejsknast-følgeren 98 igen med knasten 96. Dette forløb påvirker imidlertid ikke ventilen 122, da énvejsknastfølgeren 90 er ufølsom i denne bevægelsesretning.

30 Dersom vælgerventilen 126 føres manuelt til sin alternative stilling, kan pindeindstikningskredsløbet styres manuelt ved hjælp af den manuelle pindeindsætningsventil 130.

Som nævnt i det foregående består ét problem, 35 der kan opstå under maskinens drift, i at pindene kan komme til at falde forkert i pindenoterne 92 og forhindre

O

7

DK 151847 B

vognen 20 i at bevæge sig. Risikoen for, at en sådan fast-klemning skal kunne forårsage skader på enten kurveski-vemekanismen 27 eller pindeindsætningsmekanismen 6, reduceres til et minimum ved hjælp af den udløselige drivfor-5 bindelsesmekanisme, der er vist i fig. 6. Når den til bevægelse af vognen 20 nødvendige kraft overstiger en forud bestemt tærskelværdi, frigøres drivstangen 26,· og kurveskivemekanismen 28 kan fortsætte med at løbe, uden at den afgiver nogen kraft til vognen 20. Den maksimale 10 kraft, der kan overføres fra drivstangen 26 til vognudliggeren 24, bestemmes af den kraft, som stempelstangen 50 udøver på drivstangen 26, idet stempelstangen 50 ved hjælp af trykcylinderen 52 trykkes imod drivstangen 26, som trykkes imod glidelejerne 44. Rullen 48, som bevæges af 15 stempelstangen 50's ende, hviler i det i drivstangen 26 udformede hak 46, og forhindres i at bevæge sig sideværts af armen 49, som er svingeligt lejret på vognudliggeren 24. Under normal drift modvirkes enhver tilbøjelighed til relativ bevægelse mellem rullen 48 og drivstangen 26 af 20 den af stempelstangen 50 udøvede kraft. Denne kraft bestemmer den mekaniske tærskelkraft, ved hvilken drivforbindelsen mellem kurveskivemekanismen 27 og vognen 20 afbrydes. Når der forekommer en fastklemning og denne tærskel overskrides, tvinges rullen 48 ud af hakket 46. Når 25 stempelstangen 50 således føres til siden, aktiverer knasten 57 énvej s k'nastf ølgeren 56, som trykaflaster cylinderen 52 gennem siveventilen 150, så at stempelstangen 50 trækkes tilbage. Herved kan drivstangen 26 glide frit gennem vognudliggeren 24 uden at udøve nogen kraft på den 30 fastklemte vogn.

Idet der igen henvises til fig. 7 bemærkes, at trykket i cylinderen 52 reguleres af trykregulatoren 144.

Under normal drift vil den luft, der passerer gennem ledningen 142, strømme videre gennem trykregulatoren 144, 35 ventilen 146 og ledningen 152, hvor den sætter tryk på cylinderen 52. Ventilen 146's stilling bestemmes af siveven-tilerne 148 og 150. Dersom stempelstangen 50 trykkes indad 8

DK 151847B

O

j i af drivstangen 26, vil den automatiske énvejsknastfølger 56 omstyre ventilen 154, som aktiverer siveventilen 150, som omstyrer ventilen 146 til at omlede trykket fra ledningen 142 til ledningen 160. En del af denne luft 5 strømmer derpå gennem ledningen 164 og nåleventilen 166 og aktiverer en summer 168 for derved at alarmere betjeningspersonalet. Resten af luften strømmer gennem ledningen 162, hvor den driver den dobbeltvirkende stempel- j stang 50 i den modsatte retning, så at den frigiver i 10 drivstangen 26. Den luft, som tidligere befandt sig under tryk i cylinderen 52, undviger gennem ledningen 152 og ventilen 146.

Pindeindsætningsmekanismen 6 kan vippes opad med henblik på at gøre maskinen driftsklar, f.eks. efter at 15 en pind har sat sig fast. Som vist i fig. 2 er håndtag 7 fastgjort til klemmeorganer, som er monteret flugtende med undersiden af bundpladen 53 og ved siden af pindeslidserne 93. Når arbejderen ønsker at løfte bundpladen 53, kan han fastklemme de nederste pinde i skakterne 18 20 i stilling for derved at forhindre dem i at falde ud og aktivere vippeventilen 174, som løfter bundpladen 53, medens stempelstangen 184 bevæger sig udad i cylinderen 178.

Så snart fejlen er fjernet, betjenes vippeventilen igen manuelt, hvorved stempelstangen 184 trækkes tilbage og 25 lægger bundpladen 53 på plads. Herefter føres vognen 20 manuelt tilbage til udgangsstillingen. Håndtagene 7 føres tilbage til deres normale stillinger, hvorpå tilbagestillingsventilen 170 betjenes manuelt for at aktivere siveventilen 148, så at ventilen 146 går tilbage til sin nor-male stilling. Når der igen tilføres tryk til cylinderen 52, og stempelstangen 50 bevæges udad, bringes rullen 48 igen til indgreb med drivstangen 26. Når drivstangen 26 går tilbage til den tilsvarende stilling i arbejdscyklus- sen, vil rullen 48 igen falde ind i hakket 46, og driv-35 kraften vil på ny blive overført til vognen 20. Efter at drivmekanismen således igen er sat i indgreb, vil pindeindsætningsmekanismen 6 igen arbejde synkront med transpor- 9

DK 151847 B

O

tøren. Det bør bemærkes, at da énvejsknastfølgeren 56 kun aktiverer ventilen 154, når der udøves kraft fra den ene side, vil den fornyede udadgående bevægelse af stempelstangen 50 ikke medføre, at ventilen 154 omstyres, når 5 knasten 57 igen passerer knastfølgeren 56. Dersom det af en eller anden grund ønskes at frigøre vognen 20 manuelt fra drivstangen 26, kan ventilen 158 aktiveres manuelt, så at stempelstangen 50 trækkes tilbage.

Kurveskiven 42 er således konstrueret, at den 10 forskyder kurvefølgeren 30 i overensstemmelse med den i fig. 9 viste forskydningskurve. Begyndelsen af vognen 20's frem- og tilbagegående cyklus svarer til skæringspunktet mellem kurveskiven 42's kurvebane med den lodrette positive akse, hvilken akse er den ene af de viste 15 akser, som skærer hinanden og har nulpunkt i kurveskivens omdrejningscentriim. Når man følger kurvebanen imod urvisernes retning, vil kurveradien under de første ca.

30° ikke ændres med stigende vinkel. Denne første buesektor svarer til vognen 20's stationære periode. Under 20 de næste 30° er kurveradiens anden ordens afledede med hensyn til vinkelen positiv. Denne buesektor svarer til vognen 20's accelerationsperiode. I de følgende 157° er kurveradiens første ordens afledede med hensyn til vinkelen tilnærmet konstant. Denne sektor svarer til den del 25 af cyklussen, i hvilken vognen 20 bevæges med samme hastighed som transportøren 2. I den resterende sektor er kurveskiven indrettet til at føre vognen hurtigt og blødt tilbage til udgangsstillingen. Ved denne foretrukne udførelsesform er kurveskiven 42 konstrueret til at arbejde 30 ved 60 omdrejninger i minuttet med en transportørhastighed på ca. 11,5 m/min (37,4'/min).

Som tidligere angivet er kurveskiven 42 synkront forbundet med transportøren 2's drivorganer. Da pindeindsætningsmekanismens arbejde styres af vognen 20's 35 stilling, bør den kunne faseindstilles i forhold til transportøren 2 for derved at sikre, at pindene 5 indstik-kes på de rigtige steder på fødevarestængerne 4's ender.

10

DK 151847B

O ;

Denne indstilling af fasen mellem pindeindsætningsmekanismen 6 og transportøren 2 kan - jf. fig. 10 - foreta- i ges ved at indstille indstillingsorganet 80 og derved ændre afstanden mellem tappene 82 og 84. På denne måde 5 kan længden af drivkæden 64 på modsatte sider af akslerne 60 og 74 ændres, så at kædedrivhjulet 62's fase i forhold til fasen af det drevne kædehjul 70 ændres. Da denne indstilling kan foretages, medens transportøren 2 og pindeindsætningsmekanismen 6 er i bevægelse, kan faseindstil-10 lingen af pindeindsætningsmekanismen 6 nemt foretages uden at afbryde produktionen.

Den i fig. 2 og 8 viste drivmekanisme er egnet til at drive en hvilken som helst mekanisme, som skal udøve en arbejdsoperation, såsom at anbringe pyntegen-15 stande eller påføre et dekorativt mønster på fødevarestængerne, . medens . disse passerer fprbi. Fig. 11 viser, hvorledes denne drivmekanisme kan forbindes med en isvaffelfylder 8. Omstillingen foretages på følgende måde:

Fjederen 40 afspændes, så at kæden 38 kan løbe helt ud 20 til en stilling, hvor kurvefølgeren 30 er helt fri af kurveskiven 42, når denne fortsætter med at rotere. Ledstangen 28 kobles fri af kurvefølgeren 30 og erstattes med en ledstang 28' af passende længde, som derpå kan tilkobles isvaffelfylderen 8's drivforbindelsespunkt 11.

25 Herefter spændes fjederen 40 igen gradvis, så at kurvefølgeren 30 igen løber på kurveskiven 42, hvorved den overfører den samme frem- og tilbagegående bevægelse til isvaffelfylderen 8. På denne måde anbringes iscreme i isvaflerne, medens fyldetudene 13 følger deres bevægelse 30 synkront. Det er indlysende, at den samme kurveskivemekanisme kan anvendes til at drive én eller flere maskiner med sådan sideløbende bevægelse samtidigt.

35

Claims (4)

1. Maskine til indsætning af pinde (5) i fødevaregens tande (4), som fremføres af en af et hoveddriv-organ (12) dreven transportør (2), hvilken maskine yder-5 ligere omfatter a) en vogn (20) , b) en drivmekanisme (27) til at bevæge vognen (20) i en bane, som er i hovedsagen parallel med transportørens (2) bevægelsesretning, idet 10 vognens (20) hastighed gennem en del af ba nen er i alt væsentligt den samme som transportørens (2) hastighed, hvilken drivmekanisme (27) omfatter bl) en drejelig kurveskive (42), som er synkront 15 forbundet med hoveddrivorganet (12), b2) en drejelig kurvefølger (30), b3) organer (38, 40) til at holde kurvefølgeren (30) i anlæg imod kurveskiven (42), og b4) organer (28, 26, 46, 48, 49, 24) til at for-20 binde kurvefølgeren (30) til vognen (20), c) organer til at forbinde vognens (20) drivmekanisme (27) synkront med transportørens (2) hoveddrivorgan (12), d) på vognen fastgjorte pindeindstikningsorganer 25 (94, 97) til at indsætte pindene (5) i føde varegenstandene (4) i den del af nævnte bane, hvor de nævnte hastigheder er i alt væsentligt den samme, og e) faststående pindetilførselsorganer (18) til 30 at tilføre pinde (5) til vognen (20), kendetegnet ved, f) at organerne til at forbinde kurvefølgeren (30) til vognen (20) omfatter udløselige mekaniske indgrebsorganer (46, 48 m.v.), der omfatter 35 fl) en drivstang (26) med et hak (46), f2) til vognen (20) fastgjorte lejeorganer (44) f3) et drejeligt organ (48), O DK 151847B f4) en med det drejelige organ (48) forbunden stang (50), f5) med stangen (50) forbundne kraftpåvirkningsorganer (52) til at bringe det drejelige or-5 gan (48) til at ligge an imod drivstangen (26) ved hakket (46) og til at presse drivstangen (26) imod lejeorganerne (44), f6) organer (144) til at indstille den af kraftpåvirkningsorganerne (52) udøvede kraft, og 10 f7) organer (56, 57 m.v.) til at aflaste kraft påvirkningsorganerne (52), når det drejelige organ (48) tvinges ud af hakket (46).

2. Maskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at kraftpåvirkningsorganerne omfatter en under tryk 15 stående trykcylinder (52).

3. Maskine ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at pindeindsætningsmekanismen (6) omfatter a) en pindenot (92) til at modtage pindene (5) fra pindetilførselsorganerne (18), hvilken 20 not er rettet hen imod transportøren (2), b) en pneumatisk drevet stempelstang (95) til at presse pinden (5) ud af noten (92) og ind i fødevaregenstanden (4), c) en ventil (114) til at styre stempelstangen 25 (95) til at bevæge sig udad eller indad, og d) pneumatiske omstyreorganer (122, 114a), der arbejder i et bestemt tidsforhold til vognens (20) bevægelse, til at aktivere ventilen (114).

4. Maskine ifølge krav 1-3, kendetegnet 30 ved faseindstillingsorganer (80 m.v.) til at indstille fasen af vognens (20) drivmekanisme (27) i forhold til hoveddrivorganet (12) (fig. 10) . 35