DK152958B - Apparat til positionering af fisk - Google Patents

Description

X

DK 152958B

5 Opfindelsen angår et apparat til størrelsesafhængig forskydning i længderetningen af på tværs af deres længdeakse i opsamlingstrug med sideplacerede transportskuldre transporterede fisk til en for hovedaf-kapning ønsket stilling med i det mindste et mod hver 10 fisks snude indvirkende forskydningselement, der fungerer i takt med trugtransportøren, og som følger med fisken i transportretningen i det mindste under forskydningen, samt en føler, som kan fortrænges af fisken.

15

Et sådant apparat kendes fra det franske patentskrift nr. 852 242, som viser et apparat, hvori der over den af en kæde af opsamlingstrug dannede fiskebane findes en følerplade, som i takt med de under denne bortlø-20 bende trug sænkes ned på de i trugene indlagte fisk.

Følerpladen er via et styrestangsdrev forbundet med en skyder, som skubbende påvirker fiskenes snuder, hvis position indstilles i afhængighed af den af følerpladen bestemte fisketykkeIse, således at hver 25 fisk forskydes til den for den mest økonomiske afskæring af hovedet ønskede stilling.

Apparatets mange sammenkoblingsled og overføringselementer samt den mekaniske omsætning af målestørrelsen 30 til en flere gange længere forskydningsvej bevirker på den ene side en manglende præcision i positioneringen af fisken og begrænser på den anden side apparatets ydelsesevne til en arbejdstakt, der langt fra kan honorere de idag stillede krav til arbejdshastig-

DK 152958B

2 hed.

Det er derfor opfindelsens formål, at foreslå et apparat af den i indledningen beskrevne art, som også 5 ved høje arbejdshastigheder formår nøjagtigt at bringe fisken ind i de fiskeindividafhængige placeringer af hovedet.

Formålet nås ifølge opfindelsen med et apparat, der 10 er ejendommeligt ved, at føleren er koblet til en forskydningsmåler, og at forskydningselementets drev er etableret ved hjælp af en trinmotor, styret af et styreapparat, der omsætter følerens signaler.

15 De hermed opnåelige fordele er specielt, at man med minimal anvendelse af mekaniske elementer opnår en størrelsesafhængig positionering af fisken, som trods store forskydningshastigheder kan gennemføres med stor præcision, hvilket medfører forbedret udbytte af 20 værdifuldt fiskekød.

I en foretrukken udformning af apparatet er forskydningsmåleren udformet som dreje-impulsgiver, hvis målesignal er et elektrisk signal, der let kan anvendes 25 til sit formål.

For at føre forskydningselementet langs med den med transporthastigheden fremad bevægede transportskulder på opsamlingstruget, kan forskydningselementet være 30 båret af en skydestang, som i hovedsagen føres parallel med opsamlingstrugets bundfladeplan, og iøvrigt føres med en sådan vinkel, at vektorresultanten af hastighedsvektoren for skydestangens forskydningshastighed efter en anløbsfase (trinmotorens accelera-

DK 152958B

3 tionsfase ved start) og hastighedsvektoren for trugtransportørens fremadrettede hastighed vist i et vektordiagram er rettet i opsamlingstrugets transportskuldres retning.

5

Styreapparatet kan have et fast trinfølgeprogram for trinmotorens anløbsfase og bremsefase, mens totaltrinfølgen, der afhænger af den til enhver tid ønskede forskydnings- og tilbageføringslængde, forud bli-10 ver angivet individuelt af den fisk, der skal håndteres, gennem den til enhver tid forekommende udstyring af føleren via forskydningsmåleren.

Endvidere kan middelfremløbshastigheden for forskyd-15 ningselementet hensigtsmæssigt være mindre end dette elements middeltilbageføringshastighed. På denne måde er det muligt at udføre bevægelsesforløbet for forskydningselementet optimalt således, at man trods stor arbejdshastighed dels i vidt omfang forhindrer 20 skadende stød mod fiskene og dels kan en kasteeffekt bedre undgås, således at man kan opnå en nøjagtig positionering.

Ifølge en anden udformning har forskydningselementet 25 i sin hvilestilling en sådan afstand mellem sin funktionsflade og endeplanet i den del af opsamlingstruget, der understøtter fiskehovedet, at det først når ind mellem transportskuldrene efter afslutningen af anløbsfasen. Dermed træder forskydningselementet 30 først efter udført acceleration, det vil sige efter opnåelse af fasen med konstant hastighed ind i transporttrugets område, hvorved en nøjagtig føring af forskydningselementet langs den fremadbevægende transportskulder bliver mulig.

DK 152958 B

4

For at muliggøre en tilbagetrækning af forskydningselementet i fremskydningsplanet er dette forbundet således med skydestangen, at det kan fortrænges af opsamlingstrugenes transportskuldre.

5

Apparatet ifølge opfindelsen beskrives detaljeret nedenfor med henvisning til tegningen, som viser:

Fig. 1 der er en forenklet, udsnitsvis tegning af 10 totalapparatet vist perspektivisk,

Fig. 2 er en sideprojektion på forskydningsorganet vist i sin hvilestilling og placering i forhold til opsamlingstruget, 15

Fig. 3 som er en sideprojektion på forskydningsorganet svarende til figur 2 i fremskudt position, 20 Fig. 4 er et udsnit af en projektion fra oven på forskydningsorganet med et indtegnet vektordiagram, der illustrerer hastighedsforholdene i forskydningselementets accelerationsfase, 25

Fig. 5 er s-t-diagrammet (afstands-tids-diagram-met) for forskydningselementets bevægelsesforløb i en arbejdstakt, og 30 Fig. 6 er et blokkoblingsdiagram for forskyd- ningsapparatets styring.

I en ikke vist maskinramme til en fiskehovedafkap-ningsmaskine findes en kun udsnitsvis vist, endeløs

DK 152958B

5 trugtransportør 1 af en kæde af på tværs af hinanden placerede, hver med en transportskulder 2 forsynede opsamlingstrug 3. Opsamlingstrugene 3 er omtrent i deres fjerdedelspunkter opdelt af en slids 4, som de-5 ler opsamlingstrugene 3 i et hovedtrug 5, som optager fiskens hoved, og et kropstrug 6, der støtter fiskekroppen.

Slidsen 4 danner frirummet for en cirkelformet, over 10 trugtransportøren 1 lejret, roterende drevet hovedafskæringskniv 7, og for en føler 8, som er lejret svingbart omkring en horisontalakse 9 over opsamlingstrugene 3, og som er koblet sammen med en forskydningsmåler 10.

15

Forskydningsmåleren 10 kan være udformet som måleelement, der frembringer et digitalt eller analogt signal, og der er til forskydningsmåleren 10 koblet et styreapparat 24, som udfører en bearbejdning af sig-20 nalet til en for styring af en trinmotor egnet form.

Over for det frie endeplan 11 på hovedtruget 5 findes et med maskinchassiset fast forbundet forskydningsorgan 12 for fisken. Organet 12 består af en på to styr 25 13 og 14 svingbart fastgjort skydestang 15, som er monteret i hovedsagen parallelt med opsamlingstrugets 3 bundplan 16, og det er orienteret skråt i forhold til opsamlingstrugenes 3 længderetning pegende i transportretningen. Det bagerste styr 13 er fastgjort 30 som kurvearm på en trinmotors 17 aksel, det forreste styr 14 er lejret med sit støtteleje 18 i maskinchassiset.

Den mod trugtransportøren 1 visende, frie ende af

DK 152958B

6 skydestangen 15 er vinkelbøjet og forløber parallelt med opsamlingstrugets 3 transportskulder 2. Den bærer et om skydestangen 15 svingbart fastgjort forskydningselement 19, som ved bryst 20 holdes rettet såle-5 des ud, at dets underkant 21 bevæger sig parallelt med og i ringe afstand over opsamlingstrugets 3 bundplan 16.

Funktionsmåden for apparatet ifølge opfindelsen er 10 følgende:

Den fisk, som skal forarbejdes, bliver indlagt i opsamlingstruget 3 og skubbet med sin snude mod en ikke vist anslagsskinne ved hovedtruget 5. Under sin 15 transport i retning mod hovedafskæringskniven 7 løber hver fisk ind under føleren 8, som foranlediger en indstilling af den med denne føler sammenkoblede forskydningsmåler 10 svarende til fiskens tykkelse. Det hermed afgivne signal bliver tilført et regneværk 22.

20 Dette regneværk rummer ét forud udarbejdet program, som er orienteret med maskinspecifikke konstantværdier samt fiskespecifikke, det vil sige variable værdier, og som formidler et til den nødvendige forskydning af den til enhver tid registrerede fisk svarende 25 trintal for trinmotoren 17 i afhængighed af tykkelsesmåleværdien .

Fordi forholdet mellem hovedlængde og den målte hovedtykkelse - fortrinsvis i området mellem øjnene og 30 gællelåget - er forskelligt i afhængighed af fiskearten, findes en valgkontakt 23, med hvis hjælp en til fiskearten svarende ændring kan udføres.

Efter regneværket 22 er det fast programmerede styre-

DK 152958B

7 apparat 24 koblet ind, og dettes udgang står over en effektdel 25 i forbindelse med trinmotoren 17. De i styreapparatet 24 indstrømmende data omsættes ved hjælp af det i apparatet fast indlagte program til 5 udgangssignaler af en med hensyn til den tidsmæssige afvikling modificeret impulsfølge til effektdelen 25.

Det er kendetegnende for impulsfølgen, at fremløbet for forskydningselementet 19, betragtet gennem en cyklus, er underdelt i tre faser (se også figur 5): 10 1. I den et konstant trintal omfattende anløbsfase, hvori den tidsmæssige afstand for impulsfølgen bliver eksponentielt reduceret til en fastlagt minimumværdi, - svarende til en størst mulig forskydningshastighed; 15 2. I den ligeledes et konstant trintal omfattende bremsefase, som i sit forløb i hovedsagen er det omvendte af anløbsfasen, og er således tilrettelagt, at forskydningselementet 19 efter afviklingen af det af 20 regneværket 22 kalkulerede total-trinantal når stilstand; 3. I en fase med tidsmæssigt konstant impulsfølge, i hvilken anløbsfasen går over, og som afsluttes i 25 bremsefasen, således at denne fase forløber med en sådan hastighed, at forskydningselementet 19 bliver bevæget i en retning, hvori vektorkomponenten 26 af hastighedsvektoren 27 for skydestangens 15 indskydningshastighed og den tilsvarende 28 for fremadbevæ-30 gelseshastigheden for trugtransportøren 1 svarer til hinanden, (se figur 4)

Forskydningselementets tilbageløbsbevægelse sker på lignende måde, dog med en hurtigere forløbende afvik-

DK 152958 B

8 ling. Arbejdstaktkoordineringen for styringen sker ved hjælp af en berøringsløst arbejdende nærhedsføler 29, som bliver betjent af de forbiløbende opsamlingstrug 3 ved hjælp af til disse hørende kontaktnæser 5 30.

Ved hjælp af apparatet ifølge opfindelsen er det muligt at styre andre efter hovedafskæringsprocessen koblede bearbejdningsoperationer, idet det i form af 10 en impulsfølge foreliggende tykkelsesmålesignal med tilsvarende modificering kan benyttes til hensigtsmæssig indsats af værktøjer samt til styring af disses funktionelle forløb.

Claims (7)

1. Apparat til størrelsesafhængig forskydning i læng deretningen af på tværs af deres længdeakse i opsamlingstrug (3) med sideplacerede transportskuldre (2) transporterede fisk til en for hovedafkapning ønsket stilling med i det mindste et mod hver fisks snude 10 indvirkende forskydningselement (19), der fungerer i takt med trugtransportøren (1), og som følger med fisken i transportretningen i det mindste under forskydningen, samt en føler (8), som kan fortrænges af fisken, kendetegnet ved, at føleren (8) 15 er koblet til en forskydningsmåler (10), og at forskydningselementets (19) drev er etableret ved hjælp af en trinmotor (17), styret af et styreapparat (24), der omsætter følerens (8) signaler.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at forskydningsmåleren (10) er en dreje-impuls-giver.

3. Apparat ifølge krav 1 og 2, kendetegnet 25 ved, at forskydningselementet (19) bæres af en skydestang (15), der i hovedsagen føres parallelt med opsamlingstrugets (3) bundflades (16) plan, og som i forhold til opsamlingstrugets (3) transportretning føres med en sådan vinkel, at vektorresultanten (26) 30 af hastighedsvektoren (27) for skydestangens (15) forskydningshastighed efter en anløbsfase (trinmotorens (17) accelerationsfase ved start) og hastighedsvektoren (28) for trugtransportørens (1) fremadrettede hastighed vist i et vektordiagram (fig. 4) er ret- DK 152958B tet i opsamlingstrugets (3) transportskuldres (2) retning.

4. Apparat ifølge kravene 1-3, kendeteg-5 net ved, at styreapparatet (24) indeholder et fast trinfølgeprogram for trinmotorens (17) anløbsfase og bremsefase, mens total-trinfølgen, der afhænger af den til enhver tid ønskede forskydnings- og tilbageføringslængde, forud bliver angivet individuelt af 10 den fisk, der skal håndteres, gennem den til enhver tid forekommende udstyring af føleren (8) via forskydningsmåleren (10).

5. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet 15 ved, at forskydningselementets (19) middelfremløbshastighed er mindre end dets middelreturløbshastighed.

6. Apparat ifølge kravene 1- 5, kendetegnet ved, at forskydningselementet (19) i sin hvi- 20 lestilling har en sådan afstand mellem sin funktionsflade og endeplanet (11) i den del (5) af opsamlingstruget (3), der understøtter fiskehovedet, at det først når ind mellem transportskuldrene (2) efter afslutningen af anløbsfasen. 25

7. Apparat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at forskydningselementet (19) er forbundet således med skydestangen (15), at det kan fortrænges af opsamlingstrugenes (3) transportskuldre (2). 30