DK154054B - Hydrostatisk belastningsaffoelende styreanlaeg - Google Patents
Hydrostatisk belastningsaffoelende styreanlaeg Download PDFInfo
- Publication number
- DK154054B DK154054B DK111182A DK111182A DK154054B DK 154054 B DK154054 B DK 154054B DK 111182 A DK111182 A DK 111182A DK 111182 A DK111182 A DK 111182A DK 154054 B DK154054 B DK 154054B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- valve
- opening
- pilot
- valve device
- control
- Prior art date
Links
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 title description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 50
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 36
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 8
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/07—Supply of pressurised fluid for steering also supplying other consumers ; control thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
- B62D5/093—Telemotor driven by steering wheel movement
- B62D5/097—Telemotor driven by steering wheel movement gerotor type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
DK 154054 B
Opfindelsen angår et styreanlæg af den i krav l’s indledning angivne type.
Et sådant belastningsaffølende styreanlæg har kort beskrevet ^ en prioritetsventil, som styrer strømmen fra en kilde til et styrekredsløb samt et eller flere hjælpekredsløb. Prioritetsventilen sikrer, at den strøm, der er nødvendig for styringen, bliver gjort tilgængelig for styrekredsløbet, og at overskydende strøm ud over den, der kræves til styringen, bliver 10 gjort tilgængelig for hjælpekredsløbet eller -kredsløbene.
I styrekredsløbet reguleres strømmen til og fra en styremotor ved hjælp af et hydrostatisk styreapparat. Dette styreapparat har en retningsbestemt styreventil, samt en positiv fortrængningsmåleenhed, som begge drives ved hjælp af 15 et drejeligt rat. Når der ikke foregår nogen styring, befinder styreapparatet sig i en neutral stilling. Når styre-apparatet befinder sig i neutral stilling, opretholder prioritetsventilen et minimalt standby-fluidumtryk ved styreapparatet og stiller resten af fluidumet fra kilden til rå- 20 dighed for hjælpekredsløbet eller -kredsløbene. Når styreapparatet drives ved hjælp af rattet, åbner den retningsbestemte styreventil efter en forudbestemt grad af bevægelse væk fra den neutrale stilling for en hovedstrømsstyringsåbning med henblik på at dirigere en strøm igennem måleen- 2 5 . » o heden til styremotoren. Nar hovedstrømsstyreabningen åbner, kan den varieres med hensyn til størrelse i overensstemmelse med operatørens krav og styrebelastningen. Styreapparatet samvirker med prioritetsventilen på en sådan måde, at der med sikkerhed tilvejebringes en prioritetsstrøm til tilfreds- 3 0 stillelse af styrebehovene, samtidigt med at en overskydende strøm ud over den, der kræves til styringen, gøres tilgængelig for drivningen af hjælpekredsløbet eller -kredsløbene.
Prioritetsventilspolen er fjederforbelastet i retning imod 35 en prioritetsstilling, i hvilken al strømning igennem ventilen er tilgængelig for styreapparatet. Inden i prioritetsventilen dirigerer et specielt pilotstrømssystem en pilotfluidumsstrøm på tværs af et åbningsorgan frem til en pilot-
2 DK 154054B
port. Pilotporten i prioritetsventilen forbindes med en belas tningsaf følingsport i styreapparatet. Trykket i pilotstrømssystemet opstrøms i forhold til åbningsorganet virker på prioritetsventilspolen i retning modsat fjederen og tvin- c ger spolen i en sådan retning, at strømmen begrænses for styring, og bevirker øgende strømning til hjælpekredsløbet eller kredsløbene. Trykket nedstrøms i forhold til pilotstrømsåbningsorganet står i forbindelse med et pilotfluidumtrykkammer eller -hulrum og virker på prioritetsventilen ud over den i o kraft, der hidrører fra fjederen.
Styreapparatet har et belastningsaffølende hulrum, som står i forbindelse med dets belastningsaffølende port. Styreappa-ratet har også en neutral udstrømningsåbning, som forbinder * ξ i'' det belastningsaf følende hulrum med et reservoir, når styre- apparatet befinder sig i neutral stilling. Når styreapparatet befinder sig i neutral stilling, dirigeres der således en pilotfluidumstrøm igennem prioritetsventilen og styreapparatet frem til reservoiret.
20
Der kendes be Iastningsaffølende styrenlæg til styring af strømmen fra en kilde (f.eks. en prioritetsventil med en fast fortrængningspumpe eller en variabel fortrængningspumpe). Sådanne anlæg er beskrevet og vist i US-patentskrift nr.
25 3.931.711, 4.079.805, 4.167.893 og 4.043.419. Derudover kendes der anlæg, som har fluidumstyreventiler med pi 1 ot 1 edn i nger, som samvirker med retningsbestemte styrevent i 1 grupper med henblik på at opretholde minimale standby-tryk, når de retningsbestemte styreventiler befinder sig i neutral stilling, at øge 30 trykket, når en retningsbestemt styreventil aktiveres, og at lede overskydende strøm bort til et reservoir. Et eksempel på et sådant anlæg er vist i US-patentskrift nr. 3.815.477.
Styreanlægget ifølge den foreliggende opfindelse er ejendomme-,c lig ved, at den retningsbestemte styreventil indretning er ind-
V- -V
rettet ti l at begrænse pi lotstrømmen igennem styreapparatet frem til reservoiret, efterhånden som den retningsbestemte styreventi1 indretning bevæges væk fra den neutrale stilling, og før hovedstrømsstyreåbningen etablerer en strøm fra indstrømningsporten til måleenheden for at øge trykket i ledri ingsorganerne, efterhånden som styrevent i 11ndretni ngen bevægede: \/»li fra rton nontra is cfi llinn 3
DK 154054 B
Herved opnås, at anlægget kan tilvejebringe en meget hurtig reaktion på styrekravene på grund af den dramatiske trykstigning, der forekommer i pi 1otf1uidumtrykkammeret i prioritetsventilen, før hovedstrømsstyreåbningen i styreapparatet åbner.
5
Ved påvirkning af styreapparatet i retning væk fra dets neutrale stilling, men før dets hovedstrømsstyreåbning åbner, lukkes den neutrale udstrømningsåbning i væsentlig grad (dvs. mindst 75¾). Lukning af den neutrale udstrømningsåbning med-fører, at pilotf1uidumstrømmen reduceres, hvorved øges trykket over pilotstrømsbanen. En dramatisk trykstigning frembringes i prioritetsventilens pilottrykskammer. Denne trykstigning hjælper den forbelastende fjeder med at presse prioritetsventilspolen hurtigt imod dens prioritetsposition.
15
Da det specielle pilotstrømssystem findes i forbindelse med selve prioritetsventilen opnås der også effektiv pilotstrømsregulering og konsekvente reakt ionskarakter ist i ka.
I styreanlægget ifølge opfindelsen forekommer der praktisk 20 talt ingen tidsforsinke1 se imellem signalet og stigningen i fluidumtryk ved den retningsbestemte styrevent i 1 indretnings hovedstrømsstyreåbning som følge af, at prioritetsventilspolen bevæges meget hurtigt på grund af den næsten øjeblikkelige ændring i fluidumtrykket i prioritetsventi 1ens pilotfluidumkam-25 mer, som følge af begrænsni ngen af pilotstrømmen igennem styreapparatet. Når hovedstrømsstyreåbningen senere åbner, foreligger der et passende tryk, som kan være tilstrækkelig til at overvinde den pågældende belastning og iværksætte drejning af de styrbare hjul. Begrænsningen af pilotstrømmen igennem 30 styreapparatet før hovedstrømsstyreåbningen åbner, muliggør endvidere, at anlægget kan arbejde med et meget lavt standbytryk i forhold til kendte anlæg.
Anlægget ifølge opfindelsen kan enten være forsynet med en 3g fast fortrængningspumpe eller en variabel fortrængningspumpe, som har en strømkompenseringsventil, der er indrettet til at indeholde et pilotstrømssystein til styring af pumpens ydelse i overensstemmelse med kravene.
4 DK 154054 B
Opfindelsen forklares nedenfor under henvisning til føl gende tegninger, hvor g fig. 1 skematisk viser et styreanlæg ifølge opfindelsen, fig. 2 et langsgående snit igennem et hydrostatisk styreapparat til brug i det i fig. 1 viste anlæg, fig. 3 et brudstykke af et -snit igennem en del af det i fig. 2 viste styreapparat, og som viser et muffeformet ven tilorgan i styreapparatet set fra siden, fig. 4 det i fig. 3 viste muffeformede styreorgan set i snit fra enden efter linien 4-4 i fig. 3, fig. 5 et snit igennem det i fig. 4 viste muffeformede ven tilorgan taget efter linien 5-5 i fig. 4, 20 fig. 6-11 snit efter linierne 6-6, 7-7, 8-8, 9-9, 10-10 og 11-11 i fig. 3, fig. 12 et drejeligt spoleventilorgan, som anvendes i det i fig. 2 viste styreapparat, set fra siden, 25 fig. 13 det i fig. 12 viste spoleventilorgan set i snit efter linien 13-13 i fig. 12 i større målforhold, fig. 14 skematisk styreapparatets muffe- og spoleventil-organer ifølge fig. 2-13 vist i deres neutrale stilling for at illustrere deres indbyrdes positioner, fig. 15 skematisk dele af de i fig. 14 viste ventilorganer efter en forudbestemt grad af bevægelse væk fra den neutra-35 le stilling, set i større målforhold, 5
DK 154054 B
fig. 16 skematisk dele af de i fig. 14 viste ventilorganer efter en længere bevægelse væk fra den neutrale stilling, set i større målforhold, 5 fig. 17 huset af en prioritetsventil i anlægget ifølge fig. 1, set ovenfra, fig. 18 det i fig. 17 viste prioritetsventilhus set fra venstre ende i retningen 18-18, 10 fig. 19 et snit igennem prioritetsventilen efter linien 19-19 i fig. 18, fig. 20 en del af et snit igennem prioritetsventilen taget 15 efter linien 20-20 i fig. 19, fig. 21 en del af et snit igennem prioritetsventilen taget efter linien 21-21 i fig. 19, og fig. 22 en del af et snit igennem prioritetsventilen taget 9Π efter linien 22-22 i fig. 17,
Det i fig. 1 skematisk viste anlæg ifølge opfindelsen omfatter en fast fortrængningspumpe 10, som tilvejebringer en strøm til drivning af et styrekredsløb 12 samt et eller flere hjælpekredsløb. I fig. 1 omfatter hjælpekredsløbene 25 et bremsekredsløb 14 og et redskabskredsløb 16.
Strømmen fra pumpen reguleres ved hjælp af en prioritetsventilsamling 20. Som det fremgår af den i fig. 1 viste foretrukne udførelsesform for opfindelsen omfatter priori-30 tetsventilsamlingen en hovedprioritetsventil 22 samt en bremseprioritetsventil 24. Hovedprioritetsventilen 22 styrer strømmen imellem styrekredsløbet 12 og hjælpekredsløbene 14 og 16. Bremseprioritetsventilen 24 etablerer en prioritet af strømmen imellem bremsekredsløbet 14 og redskabs-35 kredsløbet 16.
6
DK 154054 B
Styrekredsløbet 12 omfatter en styremotor 25 og et hydrostatisk styreapparat 26, Styreapparatet 26 omfatter en retningsbestemt styreventil 28 og en positiv fortrængningsmålemekanisme 30. Styreapparatets retningsbestemte styreventil er 5 fjederforbelastet i retning imod en neutral stilling. Styreapparatet drives i retning væk fra den neutrale stilling ved drejning af et rat eller et styrehjul 31. Når styreapparatet 26 drives ved hjælp af rattet 31, dirigeres der en strøm fra en indstrømningsport 34 igennem målemekanismen 30 og den ene af et par arbejdsporte 36, 38 frem til den ene side af styremotoren 25. Fra den anden side af styremotoren 25 dirigeres der en strøm frem til en returport 40, som står i forbindelse med et reservoir 42.
15 Når styreapparatet aktiveres, åbner den retningsbestemte styreventil 28 for en hovedstrømsstyreåbning Og efter en forudbestemt grad af bevægelse væk fra den neutrale stilling, og fra denne hovedstrøms s tyreåbning Og ledes strømmen fra indstrømningsporten 34 frem til målemekanismen 30. Jo 20 mere den retningsbestemte styreventil bevæges væk fra den neutrale stilling, desto større bliver dimensionen af hovedstrøms styreåbningen Ο^. Hovedstrømsstyreåbningen Og kan endvidere variere i størrelse (dvs. blive større eller blive mindre) i afhængighed af variationer i operatørens krav 25 (rattets bevægelseshastighed) og styrebelastningen i overensstemmelse med de principper, der er beskrevet i USA pa-patentskrift nr. 4.079.805 og 3.931.711.
Hovedprioritetsventilen 22 er anbragt inden i et hus 44, 30 således som antydet i fig. 1. Dette hus 44 omfatter en indstrømningsport 46, som står i forbindelse med pumpen 10, en styrende prioritetsstrømsudstrømningsport 48, som står i forbindelse med styreapparatets indstrømningsport 34, samt en. .hjælpepassage 50, der står i forbindelse med 35 hjælpekredsløbet eller -kredsløbene. Derudover har huset 44 en pilotport 52, som (ved hjælp af en ledning 54) er forbundet med en belastningsaffølingsport 56 i styreapparatet.
7
DK 154054 B
Prioritetsventilens 22 spole er forbelastet ved hjælp af en fjeder 58 i retning imod en prioritetsstilling, i hvilken hele strømmen fra pumpen 10 leveres til styreapparatets indstrømningsport 34. Prioritetstrykfluidum, der dirigeres 5 frem til udstrømningsporten 48 i ventilen, bringes også i forbindelse med et kammer 60 ved den ene side af ventilspolen og virker på ventilspolen i en retning modsat fjederens belastning. Dette tryk presser ventilspolen væk fra dets prioritetsstilling i en sådan retning, at strømmen til hjæl-10 pekredsløbene 14 og 16 øges, medens strømmen til styrekredsløbet 12 reduceres. Derudover forgrener en pilotledning 62 sig væk fra prioritetsudstrømningsstrømmen og dirigerer en lille pilotfluidumsstrøm igennem en åbning C>3, som har et fast areal. Denne pilotledning 62 står i forbindelse med 15 pilotporten 52 via en anden pilotoverløbsåbning 0^ med fast areal, og som også befinder sig inden i prioritetsventilen. Som det fremgår af fig. 1, står det imellem åbningerne C>3 og 0^ værende tryk i forbindelse med et pilotflui-dumkammer 64 og påvirker prioritetsventilens 22 spole i 20 samme retning som den forbelastende fjeder.
Inden i styreapparatet 26 befinder der sig et belastnings-affølingshulrum 68, som står i forbindelse med belastnings-affølingsporten 56. Når styreapparatet befinder sig i neutral stilling, forbinder en neutral udstrømningsåbning 0-^ belastningsaffølingshulrummet 68 med reservoiret 42 via en port 40. Når styreapparatet befinder sig i neutral stilling, ledes der således en pilotstrøm frem til reservoiret fra
prioritetsventilen 22 via ledningen 62 og åbningerne 0, og 30 J
0^ i prioritetsventilen, ledningen 54 og den neutrale udstrømningsåbning 0^ i styreapparatet. Pilotstrømmens hastighed bestemmes af arealet af åbningen 0^ og det herover værende trykdifferential. På grund af at de af prioritetsventilspolens overfladearealer, på hvilke trykkene i hulrummene 60 og 64 virker, er lige store, indstilles differen-tialtrykket på tværs af åbningen 0^ effektivt ved indstilling af forbelastningsfjederen 58. Ved indstilling af forbelastningen på fjederen 58 kan der f.eks. iværksættes ind- DK 154054 B i 8 Når styreapparatet aktiveres af rattet 31, bevæger den retningsbestemte styreventils 30 spole sigvaåc fba den noatrale stilling, og efter en forudbestemt grad af bevægelse åbnes åbningen 05. Under bevægelsen af den retningsbestemte styre-5 ventil i retning væk fra den neutrale stilling,og før hovedstrømsåbningen O c- åbner, er den neutrale udstrømningsåbning O·^ i alt væsentligt lukket. Ved "i alt væsentligt lukket" menes der, at åbningen 0^ har lukket for i det mindste ca.
75% af dets strømningsareal. Åbningen 0. kan lukke fuld- 10 stændigt, før hovedstrømsstyreåbningen Og åbner.
Før hovedstrømsåbningen Og åbner, er pilotstrømmen reduceret i væsentlig grad, samtidigt med at trykket i pilotstrømsbanen, som omfatter belastningsaffølingshulruxnmet 15 68 og pilotfluidumkammeret eller -hulrummet 64 i prioritetsventilen, er tiltaget i væsentlig grad.
Trykstigningen er af en sådan størrelse, at trykket i pilot-fluidumkammeret 64 er mindst omtrent lig med trykket i kammeret 60 på den anden side af prioritetsventilspolen. Under den bevægelsesgrad, som den retningsbestemte styreventil 28 foretager,før hovedstrømningsåbningen Og åbner, foregår der således en dramatisk stigning i trykket i pilotstrømsbanen, hvilken stigning er af en sådan størrelse, at 2 5 der rent faktisk bringes ligevægt imellem fluidumtrykkene tværs over prioritetsventilen 22, så at fjederen 58 får mulighed for at presse prioritetsventilen frem til dens prio-ritetsstiling, Når hovedstrømsstyreåbningen Og er åben, står belastningsaffølingshulrummet 68 i styreapparatet i
<9 U
forbindelse med nedstrømssiden af hovedstrømsstyreåbningen O,.. Da størrelsen af hovedstrømsstyreåbningen Og varierer i overensstemmelse med operatørens krav og/eller styrebelastningen, varierer således trykket ind over prioritetsventilen med variationer i størrelsen af hovedstrømsstyre- 3 5 åbningen Og.
9
DK 154054 B
Det vigtige ved den beskrevne konstruktion er, at den tilvejebringer en brat trykstigning eller en trykspidsbelastning på prioritetsventilen i det lille bevægelsesområde for spolen i den retningsbestemte styreventil væk fra den neu-5 trale stilling og imod en stilling, hvori hovedstrømsstyreåbningen begynder af åbne. Trykspidsbelastningen imødegår behovet for fluidum i styreapparatet og bevirker, at prioritetsventilen hurtigt skifter til en prioritetsstilling med henblik på at dirigere en strøm til styreapparatet.
10 Når hovedstrømsstyreåbningen i styreapparatet har åbnet sig, står nedstrømssiden af åbningen 0^ i forbindelse med belastningsaffølingshulrummet 68, som forsynes med pilotstrøm fra pilotfluidumkammeret 64 i prioritetsventilen, og med indløbet til målemekanismen 30. Trykket hen over 15 prioritetsventilen varierer således med variationerne i arealet af hovedstrømsstyreåbningen 0^, som dirigerer en strøm fra styreindstrømningsporten til målemekanismen. Da arealet af åbningen 0^ varierer i overensstemmelse med kravet til strøm (operatørkravet eller styrebelastningen), 20 varierer trykket hen over prioritetsventilen med styrekravet.
Når hovedstrømsstyreåbningen 0^ i styreapparatet er åbnet, varierer den således trykket hen over prioritetsventilen i overensstemmelse med kravet. Når strømmen fra pumpen overstiger kravet til fluidum, kan overskydende strøm leveres 25 til hjælpekredsløbet eller -kredsløbene.
Fig. 2 viser et tværsnit igennem styreapparatet. Styreapparatet omfatter en drejelig indgangsaksel 70, som aktiveres af køretøjets rat 31. Indgangsakselen 70 strækker sig ind i 30 styreapparatets hus 66. Dette hus 66 omfatter indstrømningsporten 34 (fig. 1) til forbindelsen med prioritetsventilen, returporten 40 (fig. 1) til forbindelsen med fluidumreservoiret 42, (fig. 1) en par arbfejdsporte 36 og 38 (fig. 1), som er forbundet med modsatte kamre' i styremotoren 25, samt be-35 lastningsaffølingsporten 56.
Målemekanismen 30 er placeret inden i styreapparatets hus 66. Målemekanismen er af typen med lommer, der trækker sig ft *71 AW Λ rt> J V* m -i m a m n -C a u m λ. «λ
DK 154054 B
10 hjul 82 med udvendig fortanding, der er i indgreb med tænderne på det ydre gerotortandhjul. Det indre gerotortand-hjul 82 er placeret excentrisk i forhold til det ydre ge-rotortandhjul 80 og har en tand mindre end det ydre gerotor-5 tandhjul 80. Det ydre gerotortandhjul 80 er indrettet til at kunne dreje omkring dets midterakse 83, som strækker sig koaksialt med indgangsakselens 70 midterakse. Det indre gerotortandhjul 82 er indrettet til at kunne dreje omkring dets midteraksel, ligesom det kan foretage kredsende bevæ-gelse omkring det ydre tandhjuls midterakse på den måde, der er beskrevet i USA patentskrift nr, 3.895.888. Når de to tandhjulsdele 80, 82 roterer og kredser, afgrænser tandhjulsdelenes ind i hinanden gribende tænder fluidumlommer, der trækker sig sammen og udvider sig.
15
Den retningsbestemte styreventil 28 i styreapparatet 26 omfatter en serie ringformede riller på indersiden af huset, en ventilmuffe 90, som er fastgjort inden i huset, samt en ventilspole 92, som er drejeligt lejret inden i ventil-20 muffen 90. Inden i huset er der endvidere anbragt et kommu- tatorventilarrangement 94. Kommutatorventilen omfatter et par indbyrdes drejelige ventilorganer 96, 98, som styrer fluidum-et til og fra målemekanismens 30 lommer, der udvider sig og trækker sig sammen i tidsafpasset bevægelse i forhold til p c den indbyrdes roterende og kredsende bevægelse af gerotor-tandhjulsdelene 80 og 82 i målemekanismen. Det ydre organ 96 i kommutatorventilen er boltet fast til det ydre gerotortandhjul 80 og til en drivplade 100, som er placeret på den anden side af gerotortandhjulene 80, 82. Kommutatorventi-30 lens indre ventilorgan 98, som er placeret inden i det ydre organ 96, er således koblet, at det roterer sammen med den retningsbestemte styreventils 28 spole 92.
35 Med en vis hældning i forhold til indgangsakselens midterakse 83 er der anbragt et drivled 102. Dette drivled 102 er koblet sammen med det indre gerotortandhjul 82 og også 1 1
DK 154054 B
sammen med det indre kommutatorventilorgan 98. Det indre kemmutatorventilorgan 98 er ved hjælp af et kile- og spaltearrangement 110 forbundet med den drejelige ventilspole 92.
Det hældende eller skråtstillede drivled 102 forbinder således kommutatorventilorganet 98, det drejelige ventilspole-5 organ 92 og det indre gerotortandhjul 82 på en sådan måde, at de forenet foretager drejelig bevægelse, samtidigt med at det indre gerotortandhjul 82 får mulighed for at kredse i forhold til ydre gerotortandhjuls midterakse 81 10
En torsionsfjeder 112 presser det drejelige ventilspoleorgan imod dets neutrale stilling. Torsionsfjederen er fortrinsvis tildannet af et par blade 114, 116, som er placeret i åbninger i ventilspoleorganet 92, og et bæreorgan 118, som 15 er fastsiddende i huset. Konstruktionen af disse torsionsfjederblade 114, 116 svarer i princippet til de principper, der er beskrevet i USA patent nr. 3.918.856. Fjederbladene 114, 116 bibringer ventilspolen 92 en forbelastning imod den neutrale stilling. Ved påvirkning af ventilspolen 92 med et vridningsmoment, som har tendens til at bevæge ventilspolen væk fra dens neutrale stilling, snoes bladene 114, 116. Når vridningsmomentet fjernes, presser bladene 114, 116 ventilspolen 92 tilbage imod dens neutrale stilling.
25 y
For at begrænse størrelsen af drejningen af gerotortandhjulet 82 og ventilspolen 92 væk fra den neutrale stilling findes der et fremspring 120 på det indre kommutatorventilorgan 98. Hermed samvirkende stoporganer (ikke vist), som er fastgjort på 30 huset, går i indgreb med fremspringet 120 efter en begrænset grad af rotation af ventilspoleorganet 92 i begge retninger væk fra den neutrale stilling. Herved begrænses udstrækningen af drejningen af tandhjulet 82 og ventilspolen 92.
Når rattet 31 drejes rundt, overføres der vridningsmoment 35 via gerotortandhjulene til den drejelige ventilspole 92, hvorved denne presses væk fra dens neutrale stilling. Det ydre tandhjul 80 roterer sammen med indgangsakselen 70, og det indre tandhjul 82 foretager en drejning af begrænset 1 2
DK 154054B
udstrækning for at iværksætte drejning af ventilspolen 92. Drejningen af spolen 92 bevirker, at der åbnes for en strøm til målemekanismen 30, og at der dirigeres en afmålt strøm til den ene side af styremotoren 95. Når ventilspoleorganet 5 92 enten (i) bevæger sig til grænsen af dets bevægelsesom råde væk fra den neutrale stilling, eller (ii) når en ligevægtsstilling (når strømmen svarer til kravet) vil fortsat drejning af indgangsakselen 70 bevirke, at det indre tandhjul 82 kun foretager kredsende bevægelse.
10 Efterhånden som ventilspolen 92 bevæger sig væk fra dens neutrale stilling, styrer den i princippet strømmen til og fra styremotoren 25 i overensstemmelse med de principper, der er beskrevet i USA patentskrift nr. 3.895.888. Som vist i fig. 13 har ventilspolen 92 to par af diametralt overfor 15 hinanden beliggende passager 132 og 132' på dens ydre overflade, hvilke passager i to retninger forbinder fluidumstrømmen til og fra målemekanismen 30 med styremotoren 25. Passagerne 132 er forbundet med den centrale hulrumspassage ved hjælp af huller 164, som står i forbindelse med den 20 ene side af målemekanismen 30 via kommutatorventilorganer-ne 96 og 98. Som vist i fig. 12, 13 og 14 har ventilspolen 92 også passager 132', som via huller 164’ (se fig. 15 og 16) står i forbindelse med den anden side af målemekanismen 30 ligeledes via kommutatorventilorganerne 96 og 98.
25 som vist i fig. 2 og 3 omfatter styreapparatets hus fem ringformede riller. Den ene ringformede rille 140 står i forbindelse med indstrømningsporten 34. En anden ringformet rille 142 står i forbindelse med returporten 40. Et par ringformede riller 144, 146 står i forbindelse med arbejdsro portene 36, 38. Den ringformede rille 68 danner belastnings-affølingshulrummet og står i forbindelse med belastnings-affølingsporten 56.
Som det fremgår af fig. 3 og 10, omfatter den faste muffe 90 seks radiale passager LS, som står i forbindelse med be-
DK 154054 B
13 lastningsaffølingshulrummet 68. Fire af disse passager LS . står i forbindelse med langsgående riller LS' på indersiden af muffen 90. De resterende to passager LS står i forbindelse med begrænsede åbninger LS”, som strækker sig ind til 5 indersiden af muffen 90.
Som vist i fig. 3 og 7 står et første par af diametralt overfor hinanden beliggende cylindriske riller på indersiden af ventilmuffen 90 i fluidumforbindelse med den ringformede rille 146 i huset via radiale passager 150. Som vist i fig.
10 3 og 8 står et andet sæt af diametralt overfor hinanden be liggende cylinderriller C2 på indersiden af ventilmuffen 90 i fluidumforbindelse med den anden ringformede rille 144 i huset via radiale passager 152.
Som det endvidere fremgår af fig. 3 og 11 står en serie 15 på seks radiale passager 154 i ventilmuffen 90 i fluidumforbindelse med returrillen 142 i huset. Derudover står, som det fremgår af fig, 3 og 6, et par indstrømningsriller P på indersiden af muffen 90 via radiale passager 156 i forbindelse med den ringformede indstrømningsrille 140.
20 Som det fremgår af fig. 2, 3, 4 og 5, har den op til kxmmu-tatorventilen stødende ende af ventilmuffen 90 en ringformet ydre overflade 160, som har en reduceret diameter. Denne overflade danner en del af et målerum 162, som er placeret i tilstødning til kqmmutatorventilen. Et par diame-25 trait overfor hinanden beliggende radiale passager 164' i ventilmuffen *90 forbinder dette"målerum 162 med passagerne 132' i ventilspolen 92.
De begrænsede åbninger LS”, der er vist i fig, 14, strækker sig ind til indersiden af ventilmuffen 90 og danner tryk-30 dæmninger, som er placeret imellem cylinderrillerne C·^, 0·2· ved aktivering af ventilspolen 92 til dens maksimale drejning. Trykdæmningsåbningerne LS" i ventilmuffen står i for- 1 4
DK 154054 B
bindelse med det ringformede belastningsaffølingshulrum 68 i huset. Hver trykdæmningsåbning LS" står således i forbindelse med trykket i belastningsaffølingshulrummet.
Fig. 14 viser skematisk ventilmuffen og ventilspolen i neu-5 tral stilling. Trykket ved indstrømningsporten 34 står i forbindelse med de diametralt overfor hinanden beliggende langsgående passager P i ventilmuffen 90. Belastningsaf-følingshulrummet 68 står i forbindelse med de seks LS-pas= sager, der er placeret omkring ventilmuffen. I den neutrale 10 stilling står rillerne LS' i forbindelse med passagerne LS, og de ligger ud for i ventilspolen 92 beliggende langsgående riller R^, som står i forbindelse med reservoiret via begrænsede radialt forløbende åbninger R-^’ i ventilmuffen 90.
De begrænsede åbninger LS" står i forbindelse med de andre 15 to LS-passager og ligger ud for i ventilspolen 92 værende langsgående riller R2, som står i forbindelse med reservoiret via respektive radiale passager 154 (se fig. 9).
I den neutrale stilling dirigeres der en pilotstrøm fra prioritetsventilen 20 ved belastningsaffølingshulrummet 68 20 ind i de fire belastningsaffølingsriller LS1 via de langs gående riller R^ i den drejelige ventilspole og frem til returporten via de begrænsede åbninger R-^'. De fire i ventilmuffen værende riller LS*, som står i forbindelse med de begrænsede åbninger R^', danner i alt væsentligt åbnin-25 gen 0^, der er vist i den skematiske afbildning i fig. 1.
Som det fremgår af fig. 15 og 16, vil en bevægelse af den retningsbestemte styreventilspole i retning modsat uret væk fra den neutrale stilling i alt væsentligt blokere for forbindelsen imellem de langsgående riller R^ og de begræn-30 sede r etur åbninger R^1, før der iværksættes forbindelse imellem trykrillen P og den ene af et par af diametralt over for hinanden beliggende riller 170 i ventilspolen.
Når de diametralt overfor hinanden beliggende riller 170 15
DK 154054 B
i spolen bevæges ind i forbindelse med trykrillerne/ samvirker disse til dannelse af en hovedstrømsstyreåbning (dvs. åbningen i fig. 1). Ventilen er fortrinsvis således konstrueret, at forbindelsen imellem trykportene på tværs af 5 hovedstrømsstyreåbningen begynder ved ca. 3,3° ventilbevægelse væk fra den neutrale stilling, medens forbindelsen imellem de fire belastningsaffølingsriller LS" og returrillen er fuldstændigt aflukket ved 3,4° ventilbevægelse væk fra den neutrale stilling. I fig. 16 foregår der strøm-10 modulation på tværs af hovedstrømsstyreåbningen 0^, idet den afføles ved rillen LS', som også er kilden for pilotstrøm-men. Begge strømme dirigeres til målemekanismens 30 indløb via passager 132, således som tidligere beskrevet.
Når ventilen drejes væk fra den neutrale stilling og frem 15 til en operationsstilling, men før den når dens yderste stilling, forbliver åbningerne LS" beliggende ud for de modsat beliggende passager R2 i ventilspolen, og som står i forbindelse med reservoiret. :Når ventilspolen har bevæget sig gennem dens fulde bevægelsesbane, dvs., når fremspringene 120 20 går i indgreb med deres respektive stoporganer, lukkes trykdæmningsåbningerne LS" ved hjælp af en overflade på ventil-spolen på en måde magen til den, der er vist i fig. 15. Dette muliggør, at trykket i åbningerne LS", og som hidrører fra hulrummet 68, hindrer lækage til returnering fra en 25 hvilken som helst cylinderrille, der bringer styremotoren i forbindelse med en afmålt strøm. Der tilvejebringes således kun en trykdæmning i åbningerne LS" ved ventilorganets fulde bevægelse væk fra den neutrale stilling, og i denne stilling strømmer hele den fra prioritets ventilen leverede 30 strøm til styremotoren 25.
Fig. 17-22 viser den specielle konstruktion af prioritetsventilerne til brug i anlægget ifølge opfindelsen. Hovedprioritetsventilen 22 omfatter en ventilspole 190, som er bevægeligt lejret i en boring 192, der er tildannet i et 35 hus 194. Dette hus 194 omfatter en ringformet rille 196, 1 6
DK 154054 B
som står i forbindelse med indstrømningsporten 46, en hjælperille 198 til dirigering af strøm til hjælpekredsløbene via passagen 50, samt en styrerille 200, som står i forbindelse med prioritetsventilens udstrømningsport 48 (via en kontra-5 ventil 202). Ventilens pilotport står som nævnt i forbindelse med styreapparatets belastningsaffølingsport 56.
Ventilspolen 190 forbelastes ved hjælp af en fjeder 58 i retning imod den i fig. 19 til venstre beliggende stilling.
I denne stilling står strømmen ved indstrømningsrillen 196 10 i forbindelse med styrerillen 200 i ventilspolen, hvorfra den ledes til den primære styreport 48. Trykket i styrestrømmen påvirker en flade 210, der repræsenterer arealet af den venstre ende af ventilspolen 190 og påvirker ventilspolen i retning modsat fjederen. Når trykket på fladen 210 er til-15 strækkeligt stort til at forskyde ventilspolen langt nok imod højre imod påvirkningen af fjederen, kan hjælperillen 198 åbne og tillade strømning til hjælpekredsløbene.
Fjederen eller fjedrene 58 er placeret i styrefluidumkamme-ret 64. I fig. 20 er der vist en ledning 214, som står i 20 forbindelse med styrerillen 200 og også står i forbindelse med pilotfluidumkammeret via et begrænsningsorgan 216, som udgør åbningen i den i fig. 1 viste skematiske afbildning. Derudover står pilotfluidumkammeret i forbindelse med pilotporten via et andet begrænsningsorgan 218, som udgør 25 åbningen i fig. 1.
Det fluidumtryk, der påvirker den venstre side af ventilspolen 190 er således det fluidumtryk, som ledes til styring, mens det fluidumtryk, der er i pilotfluidumkammeret på den højre side af ventilspolen, udgør fluidumtrykket i 30 pilotledningen imellem åbningen 0^ og åbningen 0^. Pilot-oli es trømmens hastighed bestemmes som tidligere nævnt af arealet af arealet af 0^ og trykdifferentialet tværs over Brioritetsventilspolen 190, og som påvirkes af fjederens 58 forbelastning. Den overløbsventil, der i fig. 1 er vist
Claims (3)
1. Styreanlæg omfattende et styreapparat (26), som omfatter et hus med en indstrømningsport (34), et par arbejdsporte (36, 38), som er forbundet med en styremotor (25), en returport (40), som er forbundet med et reservoir (42) og en belastnings-30 affølingsport (56), og hvilket styreapparat (26) omfatter en retningsbestemt styreventilindretning (28) og en positiv fortrængningsopfølgningsmåleenhed (30), som er forbundet med den retningsbestemte styreventilindretning (28), hvilken retningsbestemte styreventilindretning (28) er forbelastet i retning 35 ind i en neutral stilling og er bevægelig væk fra den neutrale stilling ved aktiveringen af en indgangsaksel (70), hvilken DK 154054 B 18 retningsbestemte styreventilindretning (28) afgrænser et hovedstrømsstyreåbningsorgan (Og), som forbinder indstrømningsporten (34) med måleenheden (30) efter en forudbestemt grad af bevægelse af den retningsbestemte styreventilindretning (28) i retning 5 væk fra den neutrale stilling, idet hovedstrømsstyreåbningen (Og) varierer i størrelse som en funktion af indgangsakselens (70) påvirkningshastighed og belastningen på styremotoren, og idet belastningsaffølingsporten (56) er forbundet med en prioritetsventils (22) pilotudstrømningsåbning (52) via lednings-jq organer (54) med henblik på at dirigere et pilotfluidum til styreapparatets (26) belastningsaffølingsport (56), og hvilket styreapparat har en pilotstrømsstyreindretning, som omfatter et pilotstrømsåbningsorgan (0^) til dirigering af pilotfluidum-strømmen fra belastningsaffølingsporten (56) igennem styre-15 apparatet og frem til reservoiret (42), når den retningsbestemte styreventilindretning (28) befinder sig i den neutrale stilling, kendetegnet ved, at den retningsbestemte styreventilindretning (28) er indrettet til at begrænse pilotstrømmen igennem styreapparatet (26) frem til reservoiret (42), efter-20 hånden som den retningsbestemte styreventilindretning (28) bevæges væk fra den neutrale stilling, og før hovedstrømsstyreåbningen (C>5) etablerer en strøm fra indstrømningsporten (34) til måleenheden (30) for at øge trykket i ledningsorganerne (54), efterhånden som styreventilindretningen (28) bevæges 25 væk fra den neutrale stilling.
2. Anlæg ifølge krav l, kendetegnet ved, at styreapparatet (26) har et belastningsaffølingshulrum (68), som står i forbindelse med belastningsaffølingsporten (56), idet pilot-3<* strømsåbningsorganet (0-^) bringer belastningsaf følingshulrummet (68) i forbindelse med returporten (40), når den retningsbestemte styreventilindretning (28) befinder sig i den neutrale stilling, så at der dirigeres pilotfluidum igennem styreapparatet (26) frem til reservoiret (42), når den retningsbestemte styre-3® ventilindretning (28) befinder sig i den neutrale stilling, og at den retningsbestemte styreventilindretning (28) er indrettet til i alt væsentligt at begrænse strømmen igennem pilot- DK 154054 B 19 strømsåbningsorganet ((0^) til reservoiret før hovedstrøms styreåbningen (0,-) åbner for at tilvejebringe en væsentlig stigning i trykket i pilotledningen (54) før hovedstrømsstyreåbningen (0_) åbner. O c
3. Anlæg ifølge krav 2, kendetegnet ved, at den retningsbestemte styreventilindretning (28) også forbinder den ene side af hovedstrømsstyreåbningen (O,.) med belastningsaf-følingsporten (56), når hovedstrømsstyreåbningen (05) leder strøm fra indstrømningsporten (34) til måleenheden (30), så at trykket ændres som følge af, at ændringer i strømmen igennei hovedstrømsstyreåbningen (0^) påvirker trykket i ledningsorganerne (54), når hovedstrømsstyreåbningen (Og) leder strøm frem til måleenheden (30). 15 25 30 35
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/243,497 US4665695A (en) | 1981-03-13 | 1981-03-13 | Hydrostatic load sense steering system |
| US24349781 | 1981-03-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK111182A DK111182A (da) | 1982-09-14 |
| DK154054B true DK154054B (da) | 1988-10-10 |
Family
ID=22918982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK111182A DK154054B (da) | 1981-03-13 | 1982-03-12 | Hydrostatisk belastningsaffoelende styreanlaeg |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4665695A (da) |
| EP (3) | EP0061005A1 (da) |
| JP (1) | JPS57167873A (da) |
| AR (1) | AR226013A1 (da) |
| BR (1) | BR8201324A (da) |
| CA (1) | CA1186196A (da) |
| DK (1) | DK154054B (da) |
| ES (1) | ES8303624A1 (da) |
Families Citing this family (42)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4452041A (en) * | 1981-10-23 | 1984-06-05 | Trw Inc. | Hydrostatic steering system with delayed input torque column |
| US4457132A (en) * | 1981-11-05 | 1984-07-03 | Trw Inc. | Control apparatus |
| CA1193972A (en) * | 1982-03-25 | 1985-09-24 | Jim L. Rau | Fluid flow control apparatus |
| US4566477A (en) * | 1982-03-25 | 1986-01-28 | Trw Inc. | Fluid flow control apparatus |
| US4488569A (en) * | 1982-04-23 | 1984-12-18 | Trw Inc. | Apparatus with staged pressure differential for controlling fluid flow |
| DE3376104D1 (en) * | 1982-10-29 | 1988-05-05 | Trw Inc | Hybrid load sense vehicle hydrostatic steering system |
| US4470260A (en) * | 1983-08-11 | 1984-09-11 | Deere & Company | Open center load sensing hydraulic system |
| US4470259A (en) * | 1983-08-11 | 1984-09-11 | Deere & Company | Closed center, load sensing hydraulic system |
| US4463558A (en) * | 1983-08-12 | 1984-08-07 | Deere & Company | Load sensing hydraulic system |
| US4463557A (en) * | 1983-08-12 | 1984-08-07 | Deere & Company | Open center hydraulic system |
| US4640094A (en) * | 1986-02-04 | 1987-02-03 | Deere & Company | Flow amplifying steering system |
| DE3626531C2 (de) * | 1986-08-06 | 1997-09-11 | Linde Ag | Kraftfahrzeug mit einem Antriebsaggregat und mit einem mittels hydraulischer Stelleinrichtung einstellbaren Getriebe |
| EP0264613B1 (en) * | 1986-10-10 | 1994-03-02 | Eaton Corporation | Improved fluid controller and dampening fluid path |
| YU180488A (en) * | 1987-11-26 | 1991-02-28 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Steering hydrostatic servo device, especially for motor vehicles |
| DE3821416A1 (de) * | 1988-06-24 | 1989-12-28 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Hydraulik-steuerschaltung fuer ein anhaenger-bremsventil |
| DE3821415A1 (de) * | 1988-06-24 | 1989-12-28 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Hydraulik-steuerschaltung fuer ein anhaenger-bremsventil |
| DE3826164A1 (de) * | 1988-08-01 | 1990-02-08 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Hydraulik-steuerschaltung fuer ein kraftfahrzeug zur vorrangigen versorgung eines oder mehrerer verbraucher |
| JPH0338467A (ja) * | 1989-07-04 | 1991-02-19 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 産業車両の油圧装置 |
| DE4031951C2 (de) * | 1990-10-09 | 1994-06-09 | Danfoss As | Hydraulisches Lenksystem für Fahrzeuge |
| US5226290A (en) * | 1991-05-10 | 1993-07-13 | Techco Corporation | Bootstrap hydraulic systems |
| US5137500A (en) * | 1991-05-22 | 1992-08-11 | The Chamberlain Group, Inc. | Sprocket conversion kit for garage door opener |
| GB2276596B (en) * | 1993-03-22 | 1996-10-09 | Crown Gabelstapler Gmbh | Steering systems for forklift trucks |
| DE4434532A1 (de) * | 1994-02-25 | 1995-08-31 | Danfoss As | Hydraulisches Lenksystem für Arbeitsfahrzeuge |
| DE4410693C2 (de) * | 1994-03-28 | 1996-05-23 | Hydraulik Nord Gmbh | Hydraulische Lenkeinrichtung mit Lastsignal |
| DE19505592C1 (de) * | 1995-02-18 | 1996-04-18 | Hydraulik Nord Gmbh | Hydraulische Lenkeinrichtung mit Lastsignal |
| DE19537241C1 (de) * | 1995-10-06 | 1997-05-28 | Danfoss As | Ventilanordnung für ein hydraulisches Steuergerät |
| DE19537242C1 (de) * | 1995-10-06 | 1997-05-28 | Danfoss As | Prioritätsventil für ein hydraulisches Steuergerät |
| DE19546282C2 (de) * | 1995-12-12 | 1997-09-25 | Danfoss As | Hydraulische Lenkeinrichtung und Verfahren zum Lenken eines Fahrzeugs |
| JPH11115780A (ja) * | 1997-10-15 | 1999-04-27 | Komatsu Ltd | 作業車両用ステアリングポンプの容量制御方法および装置 |
| US6122912A (en) * | 1997-10-16 | 2000-09-26 | Techco Corporation | Electro-hydraulic power steering systems having improved efficiency |
| DE29802498U1 (de) * | 1998-02-13 | 1998-04-16 | Heilmeier & Weinlein | Staplersteuerung |
| US6065561A (en) * | 1998-11-23 | 2000-05-23 | Howard; Durrell U. | Power steering system with controlled centering |
| AU7087200A (en) * | 1999-09-03 | 2001-04-10 | James R. Wojanis | Hydraulic plow balancing system |
| US20050006156A1 (en) * | 2003-07-10 | 2005-01-13 | Schambach Darren M. | Hood positioning apparatus and method |
| US7451686B2 (en) * | 2006-08-25 | 2008-11-18 | Deere & Company | Fluid system with signal-mimicking device and associated method |
| CN105221506B (zh) * | 2015-09-18 | 2017-08-25 | 徐州工业职业技术学院 | 一种负载敏感阀及负载敏感液压系统 |
| DE102017005479A1 (de) | 2017-06-08 | 2018-12-13 | Hydac Systems & Services Gmbh | Druckversorgungsvorrichtung |
| CN111886152B (zh) * | 2018-06-13 | 2024-03-01 | 沃尔沃卡车集团 | 流量调节装置、包括这种装置的燃料管理系统以及包括这种系统的机动车辆 |
| DE102019127735B4 (de) * | 2019-10-15 | 2021-08-19 | Wirtgen Gmbh | Selbstfahrende Baumaschine |
| EP4161817B1 (en) | 2020-06-08 | 2024-08-28 | Volvo Construction Equipment AB | A power steering system for a working machine |
| US11713775B2 (en) * | 2020-08-18 | 2023-08-01 | Deere & Company | Agricultural implements and hydraulic circuits therefor incorporating one or more priority valves |
| CN116733800A (zh) * | 2022-03-01 | 2023-09-12 | 斗山工程机械（山东）有限公司 | 一种液压系统及装载机 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3815477A (en) * | 1973-02-06 | 1974-06-11 | Cross Mfg Inc | Control valve instrumentality |
| US3895888A (en) * | 1973-10-19 | 1975-07-22 | Trw Inc | Hydrostatic control unit |
| US3918856A (en) * | 1974-02-19 | 1975-11-11 | Trw Inc | Gerotor fluid controller with twistable blade energy storing means |
| US3931711A (en) * | 1974-11-06 | 1976-01-13 | Trw Inc. | Controller assembly |
| GB1519063A (en) * | 1974-11-06 | 1978-07-26 | Trw Inc | Vehicle steering system |
| DE2537464A1 (de) | 1975-08-22 | 1977-03-03 | Wacker Chemitronic | Verfahren zur entfernung spezifischer kristallbaufehler aus halbleiterscheiben |
| US4023646A (en) * | 1975-11-24 | 1977-05-17 | Allis-Chalmers Corporation | Load sensitive hydraulic system |
| US4043419A (en) * | 1976-06-04 | 1977-08-23 | Eaton Corporation | Load sensing power steering system |
| IT1077304B (it) * | 1976-06-23 | 1985-05-04 | Eaton Corp | Regolatore per dispositivi azionati dalla pressione di un fluido |
| US4167893A (en) * | 1978-02-06 | 1979-09-18 | Eaton Corporation | Load sensing valve |
| US4385674A (en) * | 1980-12-17 | 1983-05-31 | Presley Glen T | Load sensing power steering system |
-
1981
- 1981-03-13 US US06/243,497 patent/US4665695A/en not_active Expired - Lifetime
-
1982
- 1982-02-24 EP EP82101380A patent/EP0061005A1/en not_active Ceased
- 1982-02-24 EP EP85115358A patent/EP0183279A3/en not_active Withdrawn
- 1982-02-24 EP EP86100392A patent/EP0187682B1/en not_active Expired
- 1982-03-11 BR BR8201324A patent/BR8201324A/pt not_active IP Right Cessation
- 1982-03-12 CA CA000398242A patent/CA1186196A/en not_active Expired
- 1982-03-12 AR AR288736A patent/AR226013A1/es active
- 1982-03-12 ES ES510399A patent/ES8303624A1/es not_active Expired
- 1982-03-12 DK DK111182A patent/DK154054B/da not_active Application Discontinuation
- 1982-03-13 JP JP57040083A patent/JPS57167873A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57167873A (en) | 1982-10-15 |
| ES510399A0 (es) | 1983-02-01 |
| CA1186196A (en) | 1985-04-30 |
| EP0187682A2 (en) | 1986-07-16 |
| US4665695A (en) | 1987-05-19 |
| BR8201324A (pt) | 1983-01-25 |
| JPH0232186B2 (da) | 1990-07-18 |
| EP0187682B1 (en) | 1989-04-26 |
| EP0183279A2 (en) | 1986-06-04 |
| EP0183279A3 (en) | 1986-07-30 |
| AR226013A1 (es) | 1982-05-14 |
| EP0187682A3 (en) | 1986-07-30 |
| EP0061005A1 (en) | 1982-09-29 |
| DK111182A (da) | 1982-09-14 |
| ES8303624A1 (es) | 1983-02-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK154054B (da) | Hydrostatisk belastningsaffoelende styreanlaeg | |
| DK169295B1 (da) | Hydraulisk styreregulator | |
| US2716946A (en) | Hydraulic control system | |
| SU736884A3 (ru) | Система управлени объемным гидроприводом | |
| US4520625A (en) | Hydraulic brake valve system | |
| SU1181557A3 (ru) | Гидравлическа бурильна машина | |
| JPH0659835B2 (ja) | 液圧式パワ−ステアリング装置 | |
| JPS6143228B2 (da) | ||
| DK155510B (da) | Belastningsaffoelende styresystem | |
| JPH0249949B2 (da) | ||
| US4488569A (en) | Apparatus with staged pressure differential for controlling fluid flow | |
| US4555975A (en) | Hydraulic steering | |
| JPH0430386Y2 (da) | ||
| DK153930B (da) | Styreanlaeg med kompenseringsventil | |
| US3631763A (en) | Power transmission | |
| US4285266A (en) | Servo steering gear | |
| US4275798A (en) | Power steering apparatus | |
| US3446021A (en) | Power steering unit with poppet directional control valves | |
| US4164892A (en) | Control apparatus | |
| JP2000053010A (ja) | ステアリングダンパ | |
| US1998189A (en) | Control mechanism for hydraulic devices | |
| US2828641A (en) | Power steering device | |
| DK150936B (da) | Hjaelpekraftstyring, isaer til automobiler | |
| JPS647241B2 (da) | ||
| US3298316A (en) | Remote adjustment for pressure compensated pump setting |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PTS | Application withdrawn |