DK154278B - Hydraulisk styreanordning, isaer til styring af koeretoejer - Google Patents

Description

DK 154278 B

Opfindelsen angår en hydraulisk styreanordning, især til styring af køretøjer, ved hvilken en retningsventil er indstillelig i afhængighed af et aktiveringsorgan og en den gennem retningsventilen strømmende trykvæskemængde målende 5 målemotor og har første styreåbninger i et udvendigt hus og andre styreåbninger i et deri i en af drejebegrænsningsmid-ler fastlagt drejevinkel mod kraften af neutralstillingsfjedre drejeligt ventilelement, og målemotoren har en med ventilelementet drejefast forbundet første motordel og en 10 med aktiveringsorganet over en styreaksel drejefast forbundet anden motordel.

Ved en kendt styreanordning af denne art (DE-OS 30 23 775) er ventilelementet anbragt som skiveformet drejeglider mellem vægge af det udvendige hus, på omkredsen forsynet med 15 neutralstillingsfjedre og drejebegrænsningsmidler samt over en ledaksel forbundet med en som tandhjul udformet første motordel. I det udvendige hus befinder der sig et motorhus, som omfatter en som tandring udformet anden motordel og er forbundet med styreakslen.

20 Ved en anden kendt styreanordning (DE-PS 30 36 797) består den anden motordel af en rotor, som har med en banebærer samvirkende radialstempler. Den cylindriske banebærer er anbragt umiddelbart ved siden af et fast dermed forbundet ventilelement. Retningsventilen dannes af styreåbninger på den 25 udvendige omkreds af ventilelementet og af styreåbninger på den indvendige omkreds af det udvendige hus.

Sådanne styreåbninger har den fordel, at den til servomoto-ren strømmende trykvæskemængde er tilnærmelsesvis proportional med den drejevinkel, som aktiveringsorganet er blevet 30 drejet. De adskiller sig fra andre styreåbninger, som har den samme funktion, ved at det ene sæt styreåbninger af retningsventilen kan anbringes husfast. Aktiveringsorganet kan ganske vist drejes med små kræfter. Større indstillinger af

DK 154278 B

2 den dermed aktiverede servomotor kræver imidlertid flere omdrejninger af aktiveringsorganet og derfor et vist tidsforbrug.

Formålet med opfindelsen er at angive en hydraulisk styrean-5 ordning af den i indledningen beskrevne art, med hvilken den tilsluttede arbejdsmotor også kan indstilles hurtigere.

Denne opgave løses ifølge opfindelsen ved, at der er anbragt et andet aktiveringsorgan, som over et forbindelseselement, der forløber igennem væggen af det udvendige hus, er dreje-10 fast forbundet med den første motordel.

Ved denne konstruktion kan retningsventilen åbnes af det andet aktiveringsorgan uafhængigt af en indstilling af det første aktiveringsorgan. Som følge deraf strømmer trykvæske over retningsventilen og målemotoren til arbejdsmotoren, 15 hvorved det første aktiveringsorgan kan medtages med tilsvarende høj hastighed. Arbejdsmotoren kan derfor hurtigt bringes i en endestilling, hvad der fx er af fordel, når styretøjet i et køretøjs parkeringsstilling skal bringes til endestillingen, enten med det formål at rangere eller med det 20 formål at understøtte mod på køretøjet angribende kræfter, fx ved en bulldozer. Det andet akt i ver ingsorg-an kan anbringes uden større vanskeligheder, da der under de kendte hydrauliske styreanordninger er udvalgt sådanne, ved hvilke kun et ventilelement af retningsventilen er bevægelig i en 25 begrænset drejevinkel.

Særlig anbefalelsesværdig! er et motorhus, med hvilket forbindelseselementet er forbundet, som har den første motordel, og som bærer ventilelementet. Dette giver en særlig enkel opbygning, fordi motorhuset kan indbygges som enhed i 30 det udvendige hus, og forbindelseselementet kan tætnet føres ud af det udvendige hus på et vilkårligt sted.

DK 154278 B

3

Især kan til dannelse af retningsventilen den bort fra styreakslen vendte endeflade af motorhuset samvirke med en indvendig endeflade af det udvendige hus. For retningsventilen står derefter en forholdsvis stor ventilflade til rådighed.

5 For anbringelsen af forbindelseselementet står den samlede øvrige udvendige flade af motorhuset til rådighed.

Med særlig fordel er forbindelseselementet en styreakslen omgivende hulaksel. Herved udnyttes den kendsgerning, at der i det udvendige hus bør være anbragt en åbning for styreaks-10 lens gennemgang. Denne åbning benyttes også for forbindelseselementet. Kun en yderligere tætning mellem hulaksel og styreaksel er nødvendig.

Det andet aktiveringsorgan kan også være udformet meget enkelt. Især kan det dreje sig om en mellem det som rat udfor-15 met første aktiveringsorgan og det udvendige hus anbragt arm.

Opfindelsen forklares nærmere nedenstående ved hjælp af et på tegningen vist, foretrukket udførelseseksempel, der viser i 20 fig. 1 et længdesnit gennem en styreanordning ifølge opfindelsen, fig. 2 et billede af den indvendige flade af endevæggen af det udvendige hus svarende til linien II-II i f ig. 1 og 25 fig. 3 et billede af motorhusets endeflade svarende til linien III-III i fig. 1.

Fig. 1 viser en styreanordning 1 med et udvendigt hus 2, som dannes af en potte 3 og en endevæg 4. Endevæggen har tilslutninger for en til en pumpe 5 førende pumpeledning 6, for

DK 154278B

4 en til en beholder 7 førende beholderledning 8 og for to til en servomotor 9 førende motorledninger 10 og 11. Styreanordningen 1 har en målemotor 12, som består af en indvendigt fortandet tandring 13 og et udvendigt fortandet tandhjul 14, 5 mellem hvilke der dannes fortrængningskamre 15. Tandhjulet 14 er over en ledaksel 15 forbundet med en styreaksel 16, som kan drejes ved hjælp af et aktiveringsorgan 17, fx et rat. Tandringen 13 er del af et motorhus 18, som desuden har en endevæg 19, en mellemplade 20 og et en endevæg dannende 10 ventilelement 21, som er holdt sammen af skruer 22. Mellem endevæggen 19 og mellempladen 20 er en flange 24 af styreakslen 16 lejret under mellemkobling af et rulleleje 23.

Akslen kan derfor drejes kontinuerligt, hvorved tandhjulet 14 drejer og kredser inden for tandringen 13.

15 Motorhuset 18 kan i forhold til det udvendige hus 2 drejes mod fjederkraft i en begrænset vinkel i begge retninger.

Hertil tjener en anordning 25. Den har to støtteplader 26 og 27 og to mellem dem anbragte bøjede bladfjedre 28 og 29.

Denne anordning er i firkantede forlængelser 30 og 30a af 20 udsparinger 31 og 31a indsat i ventilelementet 21 og endevæggen 4. Ved en drejning af motorhuset 18 nærmer støttepladerne 26 og 27 sig hinanden under sammentrykning af fjedrene 28 og 29, indtil de kommer til anlæg mod hinanden. Herved tjener fjedrene som neutralstillingsfjedre, som fører motor- 25 huset tilbage til den neutrale midterstilling.

Motorhuset 18 er over en som forbindelseselement tjenende hulaksel 32 forbundet med et andet aktiveringsorgan 22, som her er udformet som arm 34 med på hulakslen 32 påsat nav 35. Hulakslen er ved hjælp af en tætningsring 36 tætnet over for 30 styreakslen 16 og ved hjælp af en tætningsring 37 over for en skruering 38, som tillader at holde ventilelementets 21 udvendige endeflade 39 så nær ved den indvendige endeflade 40 af det udvendige hus 2, at der lige netop er det nødvendige spillerum til stede.

DK 154278 B

5

Mellem disse to endeflader 39 og 40 dannes der en retningsventil 41. Mellem tandhjulets endeflade 42 og ventilelementets 21 endeflade 43 dannes der en fordelerventil 44. De mellem disse ventiler og tilslutningsledningerne 6, 8, 10 og 5 11 forløbende kanaler er ikke vist. Enkeltheder ses i den ældre patentansøgning nr. 5305/83.

Fordelerventilen kan fx have en form, som er beskrevet i DE-OS 22 40 632. Opbygningen af retningsventilen 41 forklares nærmere nedenstående ved hjælp af fig. 2 og 3.

10 I endefladen 40 befinder der sig tre grupper med hver fem styreåbninger. Styreåbningen 45 fører til en motortilslutning SI, styreåbningen 46 til pumpetilslutningen P, styreåbningen 47 til tanktilslutningen T eller til en anden arbejdskreds, styreåbningen 48 er igen forbundet med pumpetil-15 slutningen og styreåbningen 49 går til den anden motortilslutning S2. I endefladen 39 er der tre grupper med hver seks styreåbninger. Styreåbningen 50 fører til målemotorens 12 ene tilslutning K1. Styreåbningerne 51, 52 og 53 er forbundet med hinanden og derfor altid med pumpetilslutningen 20 P. Styreåbningen 54 er forbundet med målemotorens 12 anden tilslutning K2. Styreåbningen 55 fører til beholdertilslutningen T.

I neutralstillingen er den pumpetryk førende styreåbning 52 over styreåbningen 47 forbundet med beholdertilslutningen T 25 eller en yderligere arbejdskreds. Drejes aktiveringsorganet 17 og dermed tandhjulet 14, så medbringes først motorhuset 18, da væsken er lukket inde i fortrængningskamrene 15. Sker drejningen i retning af pilen 56 i fig. 3, kommer styreåbningerne 47 og 52 ud af indgreb. På grund af overdækningen 30 af styreåbningerne 54 og 48 og styreåbningerne 50 og 45 forbindes pumpetilslutningen P over målemotoren 12 og en af styreåbningerne 50 og 45 dannet tilløbsdrossel med motortilslutningen S1«, Den anden motortilslutning S2 er som følge af

DK 154278 B

6 overdækningen af styreåbningerne 55 og 49, som danner en tilbageløbsdrossel, forbundet med beholdertilslutningen T.

Ved en drejning i modsat retning, fås lignende forhold for den anden forskydningsretning af arbejdsmotoren 9. Da den 5 samlede til arbejdsmotoren 9 strømmende trykvæske forløber igennem målemotoren, er indstillingsvejen tilnærmelsesvis proportional med styreakslens 16 drejning. Så snart drejningen er slut, vender retningsventilen 41 tilbage til neutralstillingen.

10 Uafhængigt deraf kan retningsventilen 41 også bringes i åbningsstillingen ved, at det andet aktiveringsorgan 33 sammen med motorhuset 18 svinges i forhold til det udvendige hus 2.

I dette tilfælde fås de samme forbindelser over målemotoren 12. Tandhjulet 14 drejer og kredser og medbringer derved 15 styreakslen 16. Da man kun behøver at aktivere armen 34, kan servomotoren 9 hurtigt og uden besvær indstilles, når en præcis styrebevægelse ikke er nødvendig.

Claims (5)

1. Hydraulisk styreanordning (1), især til styring af køretøjer, ved hvilken en retningsventil (41) er indstillelig i afhængighed af et aktiveringsorgan (17) og en den gennem retningsventilen (41) strømmende trykvæske- 5 mængde målende målemotor (12) og har første styreåbnin ger (45-49) i et udvendigt hus (2) og andre styreåbninger (50 - 55) i et deri i en af drejebegrænsnings-midler fastlagt drejevinkel mod kraften af neutralstillingsfjedre drejeligt ventilelement (21), og målemoto- 10 ren (12) har en med ventilelementet (21) drejefast for bundet første motordel (13) og en med aktiveringsorganet (17) over en styreaksel (16) drejefast forbundet anden motordel (14),kendetegnet ved, at der er anbragt et andet aktiveringsorgan (33), som over 15 et forbindelseselement (32), der forløber igennem væg gen af det udvendige hus (2), er drejefast forbundet med den første motordel (13).

2. Hydraulisk styreanordning ifølge krav 1, kendetegnet ved et motorhus (18), med hvilket for- 20 bindelseselementet (32) er forbundet, som har den før ste motordel (13), og som bærer ventilelementet (21).

3. Hydraulisk styreanordning ifølge krav 2? kendetegnet ved, at til dannelse af retningsventilen (41) samvirker den bort fra styreakslen (16) vendte en- 25 deflade (39) af motorhuset (18) og en indvendig ende flade (40) af det udvendige hus (2).

4. Hydraulisk styreanordning ifølge et af kravene 1-3, kendetegnet ved, at forbindelseselementet (32) er en styreakslen (16) omgivende hulaksel. DK 154278 B

5. Hydraulisk styreanordning ifølge et af kravene 1-4, kendetegnet ved, at det andet aktiveringsorgan (33) er en mellem det som rat udformede første aktiveringsorgan (17) og det udvendige hus (2) anbragt 5 arm (34).