DK154691B - Hydrostatisk hjaelpekraftstyring - Google Patents

Hydrostatisk hjaelpekraftstyring Download PDF

Info

Publication number
DK154691B
DK154691B DK434881A DK434881A DK154691B DK 154691 B DK154691 B DK 154691B DK 434881 A DK434881 A DK 434881A DK 434881 A DK434881 A DK 434881A DK 154691 B DK154691 B DK 154691B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
leaf springs
longitudinal
pressure plates
control according
hydrostatic auxiliary
Prior art date
Application number
DK434881A
Other languages
English (en)
Other versions
DK434881A (da
DK154691C (da
Inventor
Karl-Heinz Liebert
Werner Tischer
Rolf Fassbender
Original Assignee
Zahnradfabrik Friedrichshafen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zahnradfabrik Friedrichshafen filed Critical Zahnradfabrik Friedrichshafen
Publication of DK434881A publication Critical patent/DK434881A/da
Publication of DK154691B publication Critical patent/DK154691B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK154691C publication Critical patent/DK154691C/da

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/08Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
    • B62D5/083Rotary valves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/09Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
    • B62D5/093Telemotor driven by steering wheel movement
    • B62D5/097Telemotor driven by steering wheel movement gerotor type
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/8593Systems
    • Y10T137/86493Multi-way valve unit
    • Y10T137/86574Supply and exhaust
    • Y10T137/8667Reciprocating valve
    • Y10T137/86694Piston valve
    • Y10T137/8671With annular passage [e.g., spool]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Springs (AREA)
  • Details And Applications Of Rotary Liquid Pumps (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)
  • Safety Valves (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Description

i
DK 154691 B
Den foreliggende opfindelse angår en hydrostatisk hjælpekraftstyring af den i indledningen til krav 1 angivne art.
En sådan hydrostatisk hjælpekraftstyring kendes fra tysk offentliggørelsesskrift nr. 2.919.051. Til trykregulering 5 og til fordelingen af trykolie til trykrummene i servomotoren er styreglideren aksialt forskydelig. Den aksiale forskydning af styreglideren sker ved hjælp af en indstillingskobling med et stejlgevind. Tilbagestillingen af styreglideren til dens neutrale midterstilling sker ved hjælp af to båndformede blad-10 fjedre, der er hvælvet mod hinanden, ligger mod hinanden og er indsat i radiale slidser, som går igennem de to ventilbøsninger. For at bladfjedrene mindre let skal blive overbelastet af bøjningsspændinger, støtter bladfjedrene med de tværliggende endekanter hver mod en over hele bladfjederens længde forløbende 15 plan trykplade.
Ved dette arrangement støtter de radialt indsatte bøjningsbladfjedre ved begge ender med deres skarpe kanter mod de to trykplader. På grund af den relative længdeændring af bladfjedrene fremkommer der ved styringens drift en kraftig frik-20 tion og slitage mellem fjederenderne og trykpladen.
Den opgave, som ligger til grund for opfindelsen, er at forbedre den hydrostatiske hjælpekraftstyring af den indledningsvis nævnte art på en sådan måde, at ulemperne fra de kendte indretninger elmineres.
25 Denne opgave løses ved, at hjælpekraftstyringen er ejen dommelig ved det i den kendetegnende del af hovedkravet angivne.
Hensigtsmæssige og fordelagtige udformninger i henhold til opfindelsen er angivet i underkravene.
30 Det er særligt fordelagtigt ved denne indretning, at bladfjedrene ligger an mod trykpladerne med linieberøring. Ligeledes ligger trykpladerne an mod fjederbæreren og mod betjeningsbøsningen med linieberøring. Herved opstår der mindre friktion, hvilket medfører mindre hysterese. På grund af den 35 i forhold til hvælvingen af bladfjedrene modsatte afrunding eller bøjning af de to ender af bladfjedrene sker anlægget af bladfjedrene mod trykpladerne med ringe friktion og sli- • 2
DK 154691 B
tage. Herved bliver sløret ved midterstiliingen også efter lang tids brug lille og brudfaren ringe.
I det følgende skal opfindelsen beskrives nærmere ved hjælp af et i tegningen vist udførelseseksempel. På tegningen 5 viser.
fig. 1 et længdesnit gennem den hydrostatiske hjælpe-kraftstyring, fig. 2 et tværsnit gennem styringen langs linien II-II ifølge fig. 1, i neutralstilling, 10 fig. 3 et udsnit af tværsnittet ifølge fig. 2, dog med drejet fjederelement i større målestok, fig. 4 en opstalt af et udførelseseksempel for fjederelementet i forstørret målestok, og fig. 5 en planafbildning af fjederelementet ifølge 15 fig. 1 i forstørret målestok.
En indvendigt fortandet tandkrans 1 er placeret mellem et dæksel 2 og en omledningsmellemring 3 på et hus 4 og er forbundet med dette og et yderligere aflukningsdæksel 5 ved hjælp af skruer 6. Et udvendigt fortandet tandhjul 7 har en tand 20 mindre end tandringen 1 og danner sammen med denne en håndtandhjulspumpe 8. Mellem tænderne på tandringen og tandhjulet 7 og de mod de to dele tilgrænsende endeflader af dækslet 2 og mellemringen 3 dannes fortrængningsceller 9.
Tandhjulet 7 er ved hjælp af en ledaksel 10 og en med-25 bringerstift 11 med drejespillerum forbundet med en drivaksel 12. Drivakslen 12 har en hul betjeningsbøsning 13.
I en indvendig boring 4Ά i huset 4 er der lejret en drejestyreglider 14 (i det følgende kort betegnet "drejegli-der") koaksialt med betjeningsbøsningen 13. Drejeglideren 14 30 er aksialt forskydelig i begge retninger ved hjælp af mellem betjeningsbøsningen 13 og drejeglideren 14 placerede stejlge-vindprofiler 15 ved en drejebevægelse af drivakslen 12. Mellem ledakslen 10 og drivakslen 12 er der placeret et fjederelement 16.
35 Fjederelementet 16 indeholder to i aksial længderetning af drejeglideren 14 beliggende, krumme bladfjedre 17. Enderne 18 af bladfjedrene 17 er afrundet i en retning, der er modsat
DK 154691 B
3 bladfjedrenes krumning i midterområdet. Bladfjedrene 17 ligger an med enderne 19 på hver sin trykplade 19. Det samlede fjeder-element 16 befinder sig i en langsgående slids 20 i en i betjeningsbøsningen 13 placeret fjederholder 21.
5 To i det indre af den hule betjeningsbøsning overfor hinanden modsatliggende langsgående noter 22 danner med deres flanker anlægsskuldre 23 for fjederelementet 16. Bladfjedrene 17 er med forspænding indsat dels mellem anlægsskuldrene 23, dels i den langsgående slids 20. Bladfjedrene 17 støtter her-10 ved mod hinanden med de konvekst krummede flader.
Trykpladerne 19 er indsat mellem bladfjedrene 17 og de langsgående noter 22 i betjeningsbøsningen 13 og længdeslidsen 20 i fjederholderen 21. Uden trykpladerne ville bladfjedrene ligge punktformigt an mod de langsgående noter i 15 betjeningsbøsningen. En forøget slitage ville blive følgen.
I modsætning hertil vil der med trykpladerne dels opnås en linieberøring mellem bladfjedrene og trykpladerne, dels mellem trykpladerne og betjeningsbøsningen.
I henhold til det, som er vist i fig. 1, er enderne af 20 bladfjedrene 17 bøjet med en radius i en retning, der er modsat bladfjederens krumning. Ligeledes som den i fig. 4 viste afrunding af enderne 18 af bladfjederen 17 tjener den ombøjede radius af bladfjedrene i fig. 1 til at formindske slitagen mellem bladfjederene og trykpladerne. Yderligere fremkommer 25 der herved en entydigt defineret fjederkarakteristik.
Trykpladerne 19 er mod midten trukket ind i bredden, dvs. at de i midterområdet i længderetningen har mindre bredde end i endeområderne. Denne forholdsregel har. følgende grund:
For at sikre et nøjagtigt anlæg af trykpladerne mod anlægsfla-20 derne må trykpladerne være plane. Da trykpladerne imidlertid ikke lader sig fremstille plane, må de være elastiske for at de kun ved enderne kommer til anlæg, hvor bladfjedrene ligger an med disses ender. Denne elasticitet af trykpladerne opnås ved indsnøringen ved midten.
35 For at opnå at anlægsvinklen af trykpladerne ved mak simal fjedringsvej for bladfjederpakken tilpasses er det fordelagtigt, at de langsgående noter 22 i betjeningsbøsningen
DK 154691 B
4 13 udvider sig konisk i radial retning. Derved fremkommer der en nøjagtigt defineret linieberøring mellem trykpladerne 19 og betjeningsbøsningen 13.
Til formindskelse af friktion og slitage er fjederhol-5 derens 21 langsgående kanter 24, som dannes mellem den ydre omkredsflade 25 og den aksiale langsgående slids 20 på fjederholderen 21, udført afrundet.
Fjederelementet 16 kan inden for visse grænser forskyde sig på tværs af sin længdeakse. Derved kan de langsgående kan-10 ter af trykpladen 19 glide mod bunden af de langsgående noter 22 i betjeningsbøsningen 13. For at formindske denne friktion og for at forhindre at der på grund af denne friktion opstår en hysterese, er det derfor hensigtsmæssigt at afrunde de langsgående kanter 26 af trykpladen 19 ensidigt, dvs. udvendigt på 15 fjederelementet 16.
20 25 30 35

Claims (6)

1. Hydrostatisk hjælpekraftstyring, især til automobiler, og med en håndtandhjulspumpe bestående af en i et hus fast anbragt,, indvendigt fortandet tandring og et i denne lejret 5 udvendigt fortandet tandhjul med én tand mindre end tandringen og endvidere omfattende: at tandhjulet ved hjælp af en ledkobling (10) med et dre-jespillerum er forbundet med en drivaksel (12), at en drejeglider (14) ved en drejning af drivakslen er 10 forskydelig i begge retninger ud fra en neutral midterstilling i afhængighed af drejeretningen af et rat, at der mellem drivakslen og en med det udvendigt fortandede tandhjul forbundet ledaksel er anbragt et fjederelement, at fjederelementet (16) omfatter to i aksial længderet-15 ning for drejeglideren (14) beliggende, krumme bladfjedre (17), der støtter mod hinanden med deres konvekse sider, hvilke bladfjedre under forspænding er indsat mellem på den ene side anslagsskuldre (23), der dannes af langsgående noter (22) i en med drivakslen (12) forbundet betjeningsbøs-20 ning (13) og på den anden side en langsgående slids (20) i en fjederholder (21) i betjeningsbøsningens (13) indre, kendetegnet ved, - at hver af bladfjedrene (17) med enderne (18) hviler mod en trykplade (19) , 25. idet trykpladerne (19) er indsat mellem bladfjedrene (17) og de langsgående noter (22) i betjeningsbøsningen og dens langsgående slids (20) i fjederholderen (21), hvor de mod trykpladerne (19) hvilende ender (18) af bladfjedrene (17) er afrundet
2. Hydrostatisk hjælpekraftstyring ifølge krav 1, k ende te g n e t ved, at enderne (18) af bladfjedrene (17) er bøjet modsat disses krumning i midterområdet.
3. Hydrostatisk hjælpekraftstyring ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at trykpladerne (19) i længderet- 35 ningen har mindre bredde ved midten end ved enderne.
4. Hydrostatisk hjælpekraftstyring ifølge krav 1, 2 eller 3, kendetegnet ved, at anlægsfladerne (23) for ; DK 154691 B | 6 trykpladerne (19) langs siderne af de langsgående noter (22) i betjeningsbøsningen (13) hælder i retning mod hinanden.
5. Hydrostatisk hjælpekraftstyring ifølge et hvilket som helst af kravene 1-4, kendetegnet ved, at de ved 5 sammentrykning af bladfjedrene (17) mod trykpladerne (19) støttende, af den yderste omkredsflade (25) og den aksiale slids (20) af fjederholderen (21) dannede langsgående kanter (24) er afrundede.
5 DK 154691 B
6. Hydrostatisk hjælpekraftstyring ifølge et hvilket som 10 helst af kravene 1-5, kendetegnet ved, at trykpladerne (19) er afrundet ved deres langsgående, bort fra bladfjedrene (17) vendende kanter (26). 15 20 25 30 35
DK434881A 1980-10-04 1981-10-01 Hydrostatisk hjaelpekraftstyring DK154691C (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3037660 1980-10-04
DE3037660A DE3037660C2 (de) 1980-10-04 1980-10-04 Hydrostatische Hilfskraftlenkung

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK434881A DK434881A (da) 1982-04-05
DK154691B true DK154691B (da) 1988-12-12
DK154691C DK154691C (da) 1989-05-08

Family

ID=6113687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK434881A DK154691C (da) 1980-10-04 1981-10-01 Hydrostatisk hjaelpekraftstyring

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4466243A (da)
BR (1) BR8106273A (da)
DE (1) DE3037660C2 (da)
DK (1) DK154691C (da)
FR (1) FR2491423A1 (da)
GB (1) GB2086324B (da)
SU (1) SU1122215A3 (da)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
YU180488A (en) * 1987-11-26 1991-02-28 Zahnradfabrik Friedrichshafen Steering hydrostatic servo device, especially for motor vehicles

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2044451A (en) * 1935-09-23 1936-06-16 Perfect Circle Co Piston ring expander
US2632398A (en) * 1946-12-05 1953-03-24 Oilgear Co Spring for urging outward the vanes of vane type hydrodynamic machines
US2984215A (en) * 1958-11-25 1961-05-16 Controller for fluid pressure operated devices
DE1751979C3 (de) * 1968-08-27 1981-01-22 Trw Inc., Cleveland, Ohio (V.St.A.) Hydraulische Steuereinrichtung
GB1557815A (en) * 1972-07-19 1979-12-12 Bendix Westinghouse Ltd Hydraulic power assistance control device
US3918856A (en) * 1974-02-19 1975-11-11 Trw Inc Gerotor fluid controller with twistable blade energy storing means
US3937601A (en) * 1974-03-22 1976-02-10 Trw Inc. Hydrostatic controller wherein the control valve spool includes the commutator valve
US4016949A (en) * 1975-11-24 1977-04-12 Allis-Chalmers Corporation Hydrostatic load sensitive regenerative steering system
DE2814230C3 (de) * 1978-04-03 1980-09-18 Danfoss A/S, Nordborg (Daenemark) Federanordnung zur Zentrierung eines Drehschieber-Steuerventils einer hydrostatischen Lenkeinheit
DE2919051C2 (de) * 1979-05-11 1986-09-18 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Hydrostatische Hilfskraftlenkung
DE2919050A1 (de) * 1979-05-11 1980-11-13 Zahnradfabrik Friedrichshafen Hydrostatische hilfskraftlenkung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge

Also Published As

Publication number Publication date
US4466243A (en) 1984-08-21
DE3037660A1 (de) 1982-04-22
FR2491423A1 (fr) 1982-04-09
BR8106273A (pt) 1982-06-15
DK434881A (da) 1982-04-05
FR2491423B1 (da) 1984-11-30
GB2086324A (en) 1982-05-12
SU1122215A3 (ru) 1984-10-30
GB2086324B (en) 1984-07-18
DE3037660C2 (de) 1982-12-02
DK154691C (da) 1989-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2658456A (en) Fluid displacement device
US4167897A (en) Rotary actuators
US2357333A (en) Fluid pressure device
NO158265B (no) Dreieelastisk aksekobling.
DK154691B (da) Hydrostatisk hjaelpekraftstyring
US2706452A (en) Gear pump
NO163641B (no) Koplingsanordning for en bornakke i en slagbormaskin.
US2951388A (en) Variable-diameter v-grooved pulley
KR860004245A (ko) 로타리 피스톤 기계 및 크랭크에 연결된 크라운 기어
DK145755B (da) Fjederanordning for en hydrostatisk styreenheds styreventil
US3444843A (en) Rotary sealing element having centrifugal force compensation
US2646003A (en) Vane track for hydrodynamic machines
US4344283A (en) Hydrostatic auxiliary power steering
US2318346A (en) Rotary pump
US1345207A (en) Saw-cylinder
US2378375A (en) Transmission mechanism of the v-pulley type
US1422946A (en) Rotary machine
US1810371A (en) Labyrinth gland packing
JPS637989B2 (da)
SU846287A1 (ru) Устройство дл изготовлени эКСцЕНТРичНыХ дЕТАлЕй
US861884A (en) Watch-regulator.
SU758111A1 (ru) Маховик для создания и фиксации на приводном валу усилий 1
RU2124158C1 (ru) Механизм регулирования кривошипа переменной длины
SU1427097A1 (ru) Вращающа с и блокирующа муфта
SU545502A1 (ru) Черв чный рулевой механизм