DK157380B - Fremgangsmaade til optisk, befoeringsfri maaling af koedtekstur - Google Patents

Description

DK 157380 B

Opfindelsen vedrsrer en fremgangsmâde til optisk, be-r0ringsfri detektering af kadtekstur, d.v.s. fastheden og sammenhængen af kadet. Tilberedning af fadevarer foregâr i vore dage i stor udstrækning automatisk, 5 hvorved kad med en las tekstur kan blive revet i stykker og derved ikke længere kan accepteres sorti en farsteklas-ses vare.

Formâlet med opfindelsen er at angive en fremgangsmâde, ved hjælp af hvilken teksturen kan detekteres automatisk, 10 og beraringsfrit, medens kadet, f.eks. en fiskefilet, fares frem pâ et transportbind.

Dette opnès ved, at fremgangsmâden udaves som angivet i krav l's kendetegnende del, idet det har vist sig, at der ved korrekt indstilling af nævnte spidse vinkler 15 i forhold til starrelsen og arten af de revner i kadet, som kan pâregnes under mâlingen, kan opnâs et overrasken-de pâlideligt mal for omfanget af sâdanne revner pâ tværs af nævnte belysningsplan.

I forbindelse med detektering af helt andre fænomener, 20 sâsom mikroskopiske revner eller opmêling af ydre kontur, er det kendt at belyse objektet og optage billedinforma-tion, se f.eks. DE OS 2 843 257 og 3 413 027. Denne • kendte teknik er relativt forfinet bl.a. med anvendelse af specielle balgelængder for lyset og i forhold hertil 25 bestâr opfindelsen i at erkende, at det modsatte, nemlig en forenkling af te-knikken egner sig overraskende godt netop til detektering af kadtekstur.

Nærmere betegnet medfarer de relativt dybe revner i kad med dârlig tekstur en god kontrastdannelse, især 30 nâr revnerne overvejende strækker sig pâ tværs af et plan gennem lyskilderne.

Ved mêling af teksturen af fiskekad, som er et primært sigte med opfindelsen, forholder det sig sâledes, at - 2 -

DK 157380 B

revner i en fiskefilets længderetning, d.v.s. i det væ-sentlige parallelt med længdefibrene, ikke er udtryk for en las tekstur, hvorimod revner pâ tværs af længdefibrene er et direkte udtryk for en les tekstur og dârlig kad-kvalitet. Ved mâling af fiskekadets tekstur udaves frem-gangsmâden derfor med fordel som angivet i krav 2.

Opfindelsen er sâledes baseret pâ’den erkendelse, at oven-^ nævnte belysning og billedoptagelse kan benyttes som udtryk for kadets tekstur, men de overraskende gode resultater beror ogsâ pâ en speciel udnyttelse af den i og for sig kendte videoinformationsbehandling til netop dette formai.

Ved at udave opfindelsen som anfart i krav 3 kan der sâledes ^ opnâs en yderligere forbedring af fremgangsmâden ved at gare brug af elektronisk kontrastforstærkning, f.eks. af den art, som fremgâr af bogen "From image to surfaces" af William Erik Leifur Grimson , M.I.T. 1981, siderne 16-100.

20 Udnyttelsen af digitalteknikken i forbindelse med opfindelsen farer ogsâ til, at opfindelsen fortrinsvis udfares som angivet i krav 4. Den derved frembragte positionsin-formation kan derefter overfares til f.eks. et robotstyret vandstrâleskæreapparatur, som automatisk bortskærer de 25 dele af fiskefilet'en, hvor kadet er last og usammenhæn-gende.

Opfindelsen vil blive nærmere forklaret ved den falgende beskrivelse af en udfarelsesform, idet der henvises til 30 tegningen, hvor fig. 1 skematisk viser en fiskefilet med tilfredsstillende tekstur, fig. 2 viser et snit gennem fileten fra fig. 1 og viser 55 skematisk en udfarelsesform for belysningsretninger og optagelsesretning for billedinformation, fig. 3 viser skematisk en fiskefilet med utilfredsstillende

DK 157380 B

- j - tekstur, fig. 4 et snit gennem fig. 3 svarende til fig. 2, medens 5 fig. 5 i princippet viser et apparatur til udevelse af fremgangsmâden ifelge opfindelsen.

Pâ fig. 1 er der ved 1 angivet konturen af en fiskefilet, som i længderetningen har nogle furer i kedet, 2, 3, i 10 det væsentlige parallelt med filetens længderetning.

Pâ fig. 2 er filet'en vist hvilende pâ et underlag 4, og der er ved pile 5, 6 antydet belysningsretninger for optagelse af billedinformation ved hjælp af et videokamera, 15 som skematisk er vist ved 7. Set i filet'ens længderetning er kodets overflade relativt jævnt og viser kun smâ forhej-ninger og fordybninger, som ikke vil fremkalde nævneværdig kontrast med de viste belysningsretninger, som danner forud fastlagte spidse vinkler med underlaget 4. Ved 20 den viste udferelsesform danner disse belysningsretninger i det væsentlige ens spidse vinkler med underlaget 4, hvilket dog kan variere afhængig af den type ked, som skal undersoges. Den optiske akse for billedapparaturet 7 vil i det væsentlige være parallel med det belysnings-25 plan, som er defineret ved belysningsretningerne 5 og 6 og være i det væsentlige parallel med vinkelhalverings-linien for disse belysningsretninger.

Pâ fig. 3 er der vist en fiskefilet med les tekstur, hvilket medferer dybe furer eller revner 8-10, der stærkker sig overvejende pâ tværs af filet'ens længderetning. Fig.

4 viser det samme som fig. 2, men det kan nu konstateres, at belysningsretningerne 11, 12, medferer, at der i bunden af revnerne 8-10 optræder merke omrâder, idet lyset fal-der,som det antydes ved de stiplede streger pâ figuren.

Nâr der tages et billede af fiskefilet'en fra fig. 4, kan der sâledes opnâs information om omfanget af sâdanne - 4 -

DK 157380 B

tværgâende revner.

Det vil kunne forstâs, at dybden og bredden og sventuelt en foretrukken hældning af de revner, som skal detekteres, 5 har betydning for valget af de optimale belysningsretninger 11 og 12. Det ligger sâledes inden for opfindelsens rammer at ændre belysningsretningerne i -overensstemmelse med det produkt, som skal undersages. Det vil ligeledes kunne forstâs, at der kan blive taie om flere optagelser af 10 samme genstand med indbyrdes forskelligt beliggende belys-ningsplaner og tilharende optageretninger.

Fig. 5 viser skematisk et apparatur til udavelse af frem-gangsmâden omfattende en optagestation 13, der er monte-15 ret pâ et bord 14, som fortrinsvis indeholder databehand-lingsudstyr til behandling af den videoinformation, som opnâs ved hjælp af et kamera 15. Optageudstyret 13 kan være indstilleligt pâ forskellige mâder, og de viste lam-per 16, 17 er fastgjort bevægeligt pâ et par arme 18, 20 19.

Ved 20 er der vist et transportbând for fiskefilet'er sâ som filet'en 21. Sâ snart der er optaget et billede af filet'ens overflade, behandles videoinformationen i 25 databehandlingsudstyret til frembringelse af teksturin-formation. Informationen kan fremvises pâ en videoskærm og kan danne grundlag for automatisk at fjerne filet'en fra transportbândet, hvis kvaliteten er under et vist niveau. Alternativt kan billedinformationen omfatte posi-30 tionsinformation, som overfares til et skæreapparatur 22 med en skærerobot 23, der f.eks. ved hjælp af en vand-strâle skærer netop de partier af fiskefilet'en bort, som har for les tekstur.

Ved hjælp af den beskrevne fremgangsmâde er det sâledes muligt at opnâ fuldautomatisk sortering eller efterbe-handling af fiskefileter, sâledes at der opnâs en hajere

Claims (4)

1. Fremgangsmâde til optisk, beraringsfri detektering 5 af kadtekstur, kendetegnet ved, at kadets overflade belyses ved hjælp af ensartede lyskilder i mindst to retninger, som i et fælles belysningsplan i hovedsagen vinkelret pâ et underlag for kadet, danner spidse vinkler med underlaget, og at der frembringes 10 billedinformation af den belyste overflade ved hjælp af et enkelt kamera set fra et omrâde i nærheden af belysningsplanet og vinkelhalveringsplanet for nævnte belysningsretninger.

2. Fremgangsmâde ifalge krav 1, kendetegnet ved, at kadet er fiskekad, og at fiskekadet anbringes sêledes pâ underlaget, at kadets længdefibre er paral-lelle med belysningsplanet.

3. Fremgangsmâde ifalge krav 1 eller 2, kende tegnet ved, at billedinformationen frembringes ved hjælp af et videokamera, og at kontraster i billed-informationen forstærkes ved hjælp af i og for sig kendt elektronisk signalbehandling af videoinformationen. 25

4. Fremgangsmâde ifalge krav 3, kendetegnet ved, at der ud fra billedinformationen frembringes positionsinformation vedrarende billedkontraster, der er starre end en forud fastlagt værdi.