DK157471B - Fremgangsmaade og apparat til forbedring af malkeprocessen - Google Patents

Fremgangsmaade og apparat til forbedring af malkeprocessen Download PDF

Info

Publication number
DK157471B
DK157471B DK195484A DK195484A DK157471B DK 157471 B DK157471 B DK 157471B DK 195484 A DK195484 A DK 195484A DK 195484 A DK195484 A DK 195484A DK 157471 B DK157471 B DK 157471B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
milk
tube
pump
vacuum
milking
Prior art date
Application number
DK195484A
Other languages
English (en)
Other versions
DK195484A (da
DK157471C (da
DK195484D0 (da
Inventor
Lauri Ojala
Original Assignee
Lauri Ojala
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lauri Ojala filed Critical Lauri Ojala
Publication of DK195484A publication Critical patent/DK195484A/da
Publication of DK195484D0 publication Critical patent/DK195484D0/da
Publication of DK157471B publication Critical patent/DK157471B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK157471C publication Critical patent/DK157471C/da

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00Milking machines or devices
    • A01J5/04Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
    • A01J5/042Milk releaser
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00Milking machines or devices
    • A01J5/04Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
    • A01J5/041Milk claw

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Dairy Products (AREA)

Description

DK 157471 B
Den foreliggende opfindelse vedrører en fremgangsmåde og et apparat til forbedring af malkeprocessen.
I dag malkes køer i hovedsagen mekanisk ved hjælp af malkemaskiner, der drives af vakuum. Normalt benyttes en såkaldt "spand-maskine", 5 der overfører mælken til en mælkespand med en kapacitet på 20 liter. Rørmalkemaskiner, i hvilke mælken overføres ved hjælp af maskineriets vakuum direkte til en mælketank, bliver imidlertid stadigt mere almindelige.
Til yveret fastgøres en malkeindretning, med hver patte i sin egen 10 pattekop. I et pattegummi frembringes et vakuum på ca. 0,5 atm., hvorved pattekammerets lukkemuskel åbnes, og mælken strømmer ud.
Det er imidlertid ikke muligt at fortsætte sugetrinnet uden afbrydelse, indtil yveret er tømt. Sugetrinnet afbrydes i stedet, og patte-koppen bringes til at presse mod patten i et tidsrum, idet dette 15 sker ved tilførsel af atmosfærisk tryk til det kammer, som afgrænses mellem pattekoppen og pattegummiet. Disse suge- og masseringstrin gentages 50-60 gange pr. minut.
Malkemaskinens funktion påvirker yverets funktionskapacitet og helbredstilstand.
20 Den dårlige yvertilstand hos finsk malkekvæg medfører årlige store økonomiske tab for malkeindustrien i Finland, idet de årlige tab, som direkte påføres mælkeproducenterne, vurderes til 300-400 millioner finmark. I en sund kvægbestand udgør et sygt kreatur en stor risiko for bedriftens økonomi. Af denne grund kræves der forbedringer i 25 malkeanlægget, ved hjælp af hvilke forbedringer det bliver muligt at reducere både risikoen for, at der opstår sygdom, og risikoen for, at sygdommen spredes.
I de i dag benyttede malkemaskiner med højt placerede mælkerør, varierer vakuumet i pattegummiet under malkningen, hvilket er en 30 delvis årsag til, at "patterne fugtes" med mælk. Dette forhold kan være en faktor, som bidrager til at sprede yverbetændelse. Af de
DK 157471 B
2 ovenfor angivne grunde kan malkemaskinen delvis være ansvarlig for yverbetændelse hos malkekøer.
Uår - mælken transporteres fra malkestedet i de hidtil .kendte maskiner, er det desuden nødvendigt at lede luft ind i mælken gennem en åbning 5 i centerstykket. I overensstemmelse med de standardforskrifter, som er gældende i de nordiske lande, skal der indføres en luftmængde på mindst 4 1/min. gennem centerstykket. De uheldige virkninger af luft på mælkens mikrobiologiske indhold såvel som mælkens fysiske kvalitet er almindeligt kendte. Adskillelse af luft og mælk er derfor vigtig.
10 I dag ledes mælken til opsamlingstanken under vakuum hele vejen. Der er således tid til, at mælken afkøles, og at krystallisation af mælkefedtet begynder. Når mælken derefter ledes fra opsamlingstanken ved hjælp af en pumpe, medfører dette kraftige påvirkninger på fedtdråberne, som er i en "følsom" krystallisationsfase. Mælk tåler bedst 15 enhver form for behandling, såsom pumpning, når den enten er helt krystalliseret eller ukrystalliseret.
Der er gjort forsøg på at forbedre kvægs helbredstilstand, fx ved reduktion af forureningen fra kostaldsluften, idet en sådan reduktion er én af hensigterne med det i tysk patentskrift nr. 2622371 beskrev -20 ne malkningsanlæg.
I forbindelse med denne rørmalkemaskine pumpes mælken ved hjælp af pattegummi under tilførsel af luft til centerstykker og videre fra disse til opsamlingstanke, i hvilke luften og mælken opsamles og adskilles. Efter afslutningen af den kontinuerlige adskillelsesproces 25 pumpes mælken ved hjælp af vakuumpumpen til en anden op samlings indretning og fra denne via et rør til et mælkerør, der er placeret højt.
Pumpning af mælk i halvafkølet tilstand, i hvilken mælken forefindes efter denne type adskillelsesproces, er ødelæggende for mælkens kva-30 litet, specielt for kvaliteten af fedtdråberne i mælken. Mælken transporteres endvidere ved hjælp af luft, hvorved mælken og luften blandes, og den tid, der kræves til adskillelse af mælken og luften i 3
DK 157471 B
opsamlingstankene, forøges. Mælken skal endvidere stige op før pumpningen, og dette medfører, at der sker uønsket udfældning i mælken.
Et formål med den foreliggende opfindelse er at tilvejebringe en fremgangsmåde og et apparat, der kan lede mælken fra yverne til 5 beholdere eller et tankanlæg på en landbrugsejendom, uden at mælken ændrer egenskaber.
Dette formål opnås med de i patentkrav 1 og 5 angivne træk. Opfindelsen gør det muligt at placere opsamlingstanken "tæt ved koen", dvs. centerstykket tjener som et luftadskillelsesrum, fra hvilket en 10 pumpe, såsom fx en stempelpumpe eller en membranpumpe, fører mælken videre til en konventionel opsamlingstank eller til en tank på landejendommen. Dette betyder, at der ikke bruges en luftstrøm til transport af mælken.
Takket være denne udformning ifølge opfindelsen vil meget lidt støv 15 og meget få mikrober, der findes i luften i kostalden, blive indført i mælken, eftersom luften adskilles i centerstykket, og eftersom luften ikke transporteres et langt stykke med mælken. Konstruktionen ifølge opfindelsen er egnet til brug som et hjælpemiddel til allerede eksisterende malkemaskiner på gårde og landejendomme.
20 Konstruktionen ifølge opfindelsen gør det også muligt at tilvejebringe forkøling af mælken, eftersom mælken strømmer med ensartet hastighed. Ved hjælp af konstruktionen ifølge opfindelsen er det endvidere muligt at måle mælkemængden, som er blevet malket og, hvis det ønskes, udtage en prøve. Andre fordele og træk ved opfindelsen er an-25 givet i underkravene.
Opfindelsen og de ved denne opnåelige fordele vil blive beskrevet mere detaljeret nedenfor under henvisning til et på tegningen vist eksempel, der tjener til at illustrere opfindelsen, på hvilken teg-30 ning der skematisk er vist en rørmalkemaskine med et mælkerør, der er placeret højt, og udstyret med et hjælpeorgan eller hjælpeapparat ifølge opfindelsen.
DK 157471B
4
De vakuumfluktuationer, der virker på patteenden i den kendte rørmal -kemaskine, er i alt væsentligt elimineret i organet ifølge opfindelsen ved at lede luften og mælken ad forskellige veje fra et cen-..terstykke -2,-der ar udstyretmed en .flyder 18, idet JLuften ledes 5 gennem et vakuumrør og mælken gennem et under dette placeret vakuumrør 4.
Flyderen 18 er således konstrueret, at den også lukker luftrørets munding 21, hvis mælkens overflade af en eller anden grund stiger for højt. Flyderen 18's vægt medfører, at flyderen flyttes fra åbningen 10 umiddelbart efter, at mælkeniveauet synker.
Den separate fjernelse af mælken via det nederste rør gøres mulig af en stempelpumpe 6, der styres af en pulsator 5, og som udnytter det vakuum, der hersker i vakuumrøret 3, som er en del af et malkeorgan 1. I dette eksempel er pumpen 6 forbundet til malkeorganets dobbelt-15 sugerør 20 parallelt med pulsationskamre (ikke vist). Pumpens funktion muliggøres af forskellen i areal mellem mælkesugestempelet 7's luft- og mælkeflader 8 og 9. Den forskydningskraft, som pumpen 6 skal frembringe, frembringes igen ved at føre vakuumet ved hjælp af pulsa-toren 5 til "kraven" 10, som er placeret vinder luftfladen 8.
20 Vakuumpumpen frembringer et vakuum, som kan benyttes til at udføre arbejde. Mælken er på tilsvarende måde under vakuum af samme størrelsesorden i centerstykket 2. Pumpen 6 (en differentialpumpe) gør det muligt at føre mælken til normalt tryk ved brug af et vakuum af samme størrelse som forskydningskraften, hvorved stempelets mælke- og 25 luftarealer, henholdsvis 8 og 9, som er af forskellig størrelse, muliggør stempelets drift. Stempelet 6's forskydningskraft behøves til at presse mælken gennem mælkerøret 11 og ind i mælkerøret 12, hvor der skal være normalt tryk i modsætning til en konventionel malkemaskine. 1
Den mælk, som malkes ved brug af organet ifølge opfindelsen, ledes på normal måde fra patterne gennem pattegummiet 16 under vakuum til centers tykke t 2. Under suge trinnet suger pumpen 6 under den første del af pulsatoren 5's dobbeltslag mælk, som findes i centerstykket 2, hvorved mælken ledes gennem vakuumrøret 4, gennem ventilen 14 og ind
DK 157471 B
5 i pumpen 6's mælkekammer 17. Pumpen fortsætter med at suge, indtil flyderen 18 når centerstykket 2's bund, hvorved mælkestrømmen ophører.
Under den sidste del af pulsatoren 5's dobbeltslag eller kompres-5 sionstrinnet presser stempelet 7 mælken gennem ventilen 15, gennem mælkerøret 11 og ind i mælkerøret 12, som hælder mod en mælketank (ikke vist), og mælken løber ned i tanken under påvirkning fra tyngdekraften.
I den prototype, som blev fremstillet, blev mælkepumpen 6 installeret 10 i umiddelbar nærhed af centerstykket 2. Størrelsen og vægten af pumpen 6 kan undertiden begrænse en konstruktion af denne type, og det er derefter muligt at benytte en udførelsesform, i hvilken pumpen 6 er flyttet til røret 13's nederste ende, hængende ned fra luftrøret 3 sammen med pulsatoren 5, der hører til malkeapparatet 1 (dette 15 tænkes gjort i den på tegningen viste konstruktion).
Centerstykket 2 kan være dimensioneret på en sådan måde, at det kan benyttes, selv når malkekøerne er mere følsomme over for malkning.
Prototypen blev dimensioneret til en mælkeydelse på ca. 5 1/min., når pulsatoren 5's stempelslagshastighed er 50 dobbeltstempelslag pr.
20 minut.
Pumpen 6's kapacitet afhænger igen af pulsatoren 5's stempelslagshastighed. Pulsatoren 5's stempelslagshastighed påvirker imidlertid også malkningskapaciteten (i 1/min.).
Apparatet 1 tillader desuden kontinuerlig, simpel måling og prøvetag-25 ning af den mælk, som er malket. Ved malkning med de kendte maskiner kræves et separat måleapparat, som ophænges mellem malkeeriheden og mælkerøret. Apparatet udtager en proportional prøve af mælkerøret for at måle mælkemængden (kvantitativ prøve).
I overensstemmelse med opfindelsen pumper pumpen 6 udelukkende mælk, 30 og da cylinderens volumen er kendt, kan der på siden af pumpen monteres en føler, som måler længden af stemplet 7's sugebevægelse

Claims (10)

  1. 20 Fremkomsten af hjælpepumpen 6 sparer udgifterne til en mælkepumpe, da den arbejder ved det samme vakuum som resten af malkemaskinen. Vakuumniveauet i vakuumanlægget kan sænkes, og energiforbruget kan også af andre grunde reduceres, da hævningen af mælken til mælkerøret 12 og mælkens videre transport sker ved hjælp af en luftstrøm.
  2. 25 Hjælpepumpen 6 kan benyttes i næsten alle malkemaskiner med et højt placeret mælkerør, der i dag benyttes i Finland.
  3. 1. Fremgangsmåde til forbedring af malkeprocessen i rørmalkemaskiner med et mælkerør (12), der er placeret over hovedhøjde, og et center- DK 157471 B stykke (2), i hvilket der opretholdes et konstant vakuum under malkningen ved, at luften ledes fra toppen (21) af centerstykket (2) til et vakuumrør (3), Je a n .d e t ,e g..n e £ ved, .at.mælken ledes fra .den-nederste del..af 5 centerstykket (2) via et vakuumrør (4) ved hjælp af en pumpe (6) til en mælkerør (12).
  4. 2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at der i mælkerøret (12) opretholdes atmosfæretryk, hvorved mælken løber i mælkerøret, som hælder mod 10 mælketanken, i en i alt væsentligt ensartet strøm.
  5. 3. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at mælken suges fra centerstykket (2) ved hjælp af en stempelpumpe (6), der styres af en pulsator (5) i malkemaskinen ved brug af vakuumet i vakuumrøret (3).
  6. 4. Fremgangsmåde ifølge krav 3, kendetegnet ved, at pumpens (6) stempel (7) under den første fase af hvert af pulsatorens (5) dobbeltstempelslag suger mælk gennem vakuumrøret (4) til pumpens mælkekammer (17) og under den anden fase skubber mælken ind i mælkerøret (12)via et rør (11).
  7. 5. Apparat til brug ved udøvelse af fremgangsmåden ifølge et hvilket som helst af kravene 1-4, kendetegnet ved, at en rørmalkemaskine udstyres med en stempelpumpe (6), ved hjælp af hvilken der suges mælk fra en nederste del af centerstykket (2) via et sugerør (4) til pumpens (6) mælkekam-25 mer (17) og pumpes mælk fra mælkekammeret (17) via et rør (11) til et mælkerør (12), i hvilket der er atmosfæretryk, idet der er forbundet et vakuumrør (3) til toppen (21) af centerstykket (2). 1 Apparat ifølge krav 5, kendetegnet ved, at der fra toppen (21) af centerstykket 30 (2) fører et rør til vakuumrøret (3). DK 157471 B
  8. 7. Apparat Ifølge krav 5 eller 6, kendetegnet ved, at et stempel (7) i pumpen (6) har luft-og mælkeflader (8, 9), der har forskellig størrelse, og at forskellen (10) i areal (8, 9) udnyttes til tilbageføring af stempelet (7).
  9. 8. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 5-7, kendetegnet ved, at det har en føler til at indikere stempelets bevægelse med det formål at male mælkemængden.
  10. 9. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 5-8, kendetegnet ved, at det har en prøvenippel (19) til udtag-10 ning af en prøve.
DK195484A 1982-08-20 1984-04-16 Fremgangsmaade og apparat til forbedring af malkeprocessen DK157471C (da)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI822909 1982-08-20
FI822909A FI65697C (fi) 1982-08-20 1982-08-20 Foerfarande och anordning foer foerbaettring av mjoelkning
PCT/FI1983/000056 WO1984000665A1 (en) 1982-08-20 1983-08-19 Procedure and means for improving the milking process
FI8300056 1983-08-19

Publications (4)

Publication Number Publication Date
DK195484A DK195484A (da) 1984-04-16
DK195484D0 DK195484D0 (da) 1984-04-16
DK157471B true DK157471B (da) 1990-01-15
DK157471C DK157471C (da) 1990-06-11

Family

ID=8515935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK195484A DK157471C (da) 1982-08-20 1984-04-16 Fremgangsmaade og apparat til forbedring af malkeprocessen

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0119222B1 (da)
AU (1) AU1943983A (da)
DE (1) DE3376189D1 (da)
DK (1) DK157471C (da)
FI (1) FI65697C (da)
WO (1) WO1984000665A1 (da)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3429428A1 (de) * 1984-05-09 1985-11-14 Miele & Cie GmbH & Co, 4830 Gütersloh Melkvorrichtung mit einem sammelstueck
AU1171992A (en) * 1991-01-26 1992-08-27 Rj Fullwood & Bland Limited Improved milk pumping and metering apparatus
FI94310C (fi) * 1992-05-08 1995-08-25 Pellonpaja Oy Järjestely maidon ja ilman erottamiseksi aikaisessa vaiheessa toisistaan putkilypsykoneessa
US9161511B2 (en) 2010-07-06 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Automated rotary milking system
US8800487B2 (en) 2010-08-31 2014-08-12 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US10111401B2 (en) 2010-08-31 2018-10-30 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor
US9149018B2 (en) 2010-08-31 2015-10-06 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
US8720382B2 (en) 2010-08-31 2014-05-13 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US8746176B2 (en) 2011-04-28 2014-06-10 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US9107379B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US9357744B2 (en) 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
US10357015B2 (en) 2011-04-28 2019-07-23 Technologies Holdings Corp. Robotic arm with double grabber and method of operation
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US9058657B2 (en) 2011-04-28 2015-06-16 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US9043988B2 (en) 2011-04-28 2015-06-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US9265227B2 (en) 2011-04-28 2016-02-23 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US10127446B2 (en) 2011-04-28 2018-11-13 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US8671885B2 (en) 2011-04-28 2014-03-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US9049843B2 (en) 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US9681634B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras
US8885891B2 (en) 2011-04-28 2014-11-11 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US8683946B2 (en) 2011-04-28 2014-04-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9107378B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US8903129B2 (en) 2011-04-28 2014-12-02 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
CN113349063B (zh) * 2021-01-28 2023-11-03 安徽科技学院 一种奶牛挤奶系统

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2824448A (en) * 1952-01-02 1958-02-25 Wier Bert Milk volume metering apparatus
SE427981B (sv) * 1981-09-04 1983-05-30 Alfa Laval Ab Anordning vid apparat for serskiljning av luft och vetska

Also Published As

Publication number Publication date
EP0119222B1 (en) 1988-04-06
DK195484A (da) 1984-04-16
FI822909A0 (sv) 1982-08-20
FI65697C (fi) 1984-07-10
DK157471C (da) 1990-06-11
FI65697B (sv) 1984-03-30
AU1943983A (en) 1984-03-07
EP0119222A1 (en) 1984-09-26
DK195484D0 (da) 1984-04-16
DE3376189D1 (en) 1988-05-11
WO1984000665A1 (en) 1984-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK157471B (da) Fremgangsmaade og apparat til forbedring af malkeprocessen
EP0385539B2 (en) A milking plant
Lindbergh An apparatus for the culture of whole organs
NO170126B (no) Fremgangsmaate for fremstilling av farmasoeytiske preparater i form av suspensjoner som inneholder sucralfat
JP2001526055A (ja) 前搾乳の分離のための方法と装置
DK158162B (da) Apparat til maaling af den i en malkning udmalkede totale maelkemaengde fra en ko
NL8901339A (nl) Afvoersysteem voor melk en een automatisch melksysteem voorzien van een dergelijk afvoersysteem.
RU2521856C2 (ru) Система доения млекопитающих, предпочтительно для крупного рогатого скота, определяющая, когда молоко закончилось, содержащая коллектор, доильные стаканы и шланги
EP0377482A2 (en) Automatic milking apparatus
CN116997250A (zh) 奶采样装置和具有该奶采样装置的挤奶系统
US2696193A (en) Vacuum line with trap for milking machines
Kelley et al. Hydrolytic rancidity induced by pipeline milkers
DK158759B (da) Anlaeg til transport af maelk ved hjaelp af undertryk
US2603396A (en) Apparatus for filling milk cans by vacuum, with means for straining and cooling saidmilk
FI94310B (fi) Järjestely maidon ja ilman erottamiseksi aikaisessa vaiheessa toisistaan putkilypsykoneessa
EP0171403B1 (en) Means for measuring milk obtained by milking
JP7703192B2 (ja) 家畜用自動搾乳装置
CN214902893U (zh) 一种奶水牛挤奶设备
CN212964209U (zh) 一种乳酸菌饮品生产用取样装置
SU1591890A1 (ru) Промежуточная емкость для доильной установки
RU2684214C1 (ru) Потокомер для доильных аппаратов
RU2150191C1 (ru) Доильный аппарат для высокопродуктивных коров
US2680452A (en) Milking apparatus
EP0568569B1 (en) Improved milk pumping and metering apparatus
RU1771614C (ru) Доильный аппарат

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed