DK157471B - Fremgangsmaade og apparat til forbedring af malkeprocessen - Google Patents
Fremgangsmaade og apparat til forbedring af malkeprocessen Download PDFInfo
- Publication number
- DK157471B DK157471B DK195484A DK195484A DK157471B DK 157471 B DK157471 B DK 157471B DK 195484 A DK195484 A DK 195484A DK 195484 A DK195484 A DK 195484A DK 157471 B DK157471 B DK 157471B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- milk
- tube
- pump
- vacuum
- milking
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 title claims description 4
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 claims description 92
- 239000008267 milk Substances 0.000 claims description 92
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 claims description 92
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 claims description 14
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 claims 1
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 7
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 5
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 5
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 3
- 206010061218 Inflammation Diseases 0.000 description 2
- 238000002425 crystallisation Methods 0.000 description 2
- 230000008025 crystallization Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 230000004054 inflammatory process Effects 0.000 description 2
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 1
- 235000005911 diet Nutrition 0.000 description 1
- 230000000378 dietary effect Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 230000002906 microbiologic effect Effects 0.000 description 1
- 235000021243 milk fat Nutrition 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/04—Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
- A01J5/042—Milk releaser
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/04—Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
- A01J5/041—Milk claw
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
- Dairy Products (AREA)
Description
DK 157471 B
Den foreliggende opfindelse vedrører en fremgangsmåde og et apparat til forbedring af malkeprocessen.
I dag malkes køer i hovedsagen mekanisk ved hjælp af malkemaskiner, der drives af vakuum. Normalt benyttes en såkaldt "spand-maskine", 5 der overfører mælken til en mælkespand med en kapacitet på 20 liter. Rørmalkemaskiner, i hvilke mælken overføres ved hjælp af maskineriets vakuum direkte til en mælketank, bliver imidlertid stadigt mere almindelige.
Til yveret fastgøres en malkeindretning, med hver patte i sin egen 10 pattekop. I et pattegummi frembringes et vakuum på ca. 0,5 atm., hvorved pattekammerets lukkemuskel åbnes, og mælken strømmer ud.
Det er imidlertid ikke muligt at fortsætte sugetrinnet uden afbrydelse, indtil yveret er tømt. Sugetrinnet afbrydes i stedet, og patte-koppen bringes til at presse mod patten i et tidsrum, idet dette 15 sker ved tilførsel af atmosfærisk tryk til det kammer, som afgrænses mellem pattekoppen og pattegummiet. Disse suge- og masseringstrin gentages 50-60 gange pr. minut.
Malkemaskinens funktion påvirker yverets funktionskapacitet og helbredstilstand.
20 Den dårlige yvertilstand hos finsk malkekvæg medfører årlige store økonomiske tab for malkeindustrien i Finland, idet de årlige tab, som direkte påføres mælkeproducenterne, vurderes til 300-400 millioner finmark. I en sund kvægbestand udgør et sygt kreatur en stor risiko for bedriftens økonomi. Af denne grund kræves der forbedringer i 25 malkeanlægget, ved hjælp af hvilke forbedringer det bliver muligt at reducere både risikoen for, at der opstår sygdom, og risikoen for, at sygdommen spredes.
I de i dag benyttede malkemaskiner med højt placerede mælkerør, varierer vakuumet i pattegummiet under malkningen, hvilket er en 30 delvis årsag til, at "patterne fugtes" med mælk. Dette forhold kan være en faktor, som bidrager til at sprede yverbetændelse. Af de
DK 157471 B
2 ovenfor angivne grunde kan malkemaskinen delvis være ansvarlig for yverbetændelse hos malkekøer.
Uår - mælken transporteres fra malkestedet i de hidtil .kendte maskiner, er det desuden nødvendigt at lede luft ind i mælken gennem en åbning 5 i centerstykket. I overensstemmelse med de standardforskrifter, som er gældende i de nordiske lande, skal der indføres en luftmængde på mindst 4 1/min. gennem centerstykket. De uheldige virkninger af luft på mælkens mikrobiologiske indhold såvel som mælkens fysiske kvalitet er almindeligt kendte. Adskillelse af luft og mælk er derfor vigtig.
10 I dag ledes mælken til opsamlingstanken under vakuum hele vejen. Der er således tid til, at mælken afkøles, og at krystallisation af mælkefedtet begynder. Når mælken derefter ledes fra opsamlingstanken ved hjælp af en pumpe, medfører dette kraftige påvirkninger på fedtdråberne, som er i en "følsom" krystallisationsfase. Mælk tåler bedst 15 enhver form for behandling, såsom pumpning, når den enten er helt krystalliseret eller ukrystalliseret.
Der er gjort forsøg på at forbedre kvægs helbredstilstand, fx ved reduktion af forureningen fra kostaldsluften, idet en sådan reduktion er én af hensigterne med det i tysk patentskrift nr. 2622371 beskrev -20 ne malkningsanlæg.
I forbindelse med denne rørmalkemaskine pumpes mælken ved hjælp af pattegummi under tilførsel af luft til centerstykker og videre fra disse til opsamlingstanke, i hvilke luften og mælken opsamles og adskilles. Efter afslutningen af den kontinuerlige adskillelsesproces 25 pumpes mælken ved hjælp af vakuumpumpen til en anden op samlings indretning og fra denne via et rør til et mælkerør, der er placeret højt.
Pumpning af mælk i halvafkølet tilstand, i hvilken mælken forefindes efter denne type adskillelsesproces, er ødelæggende for mælkens kva-30 litet, specielt for kvaliteten af fedtdråberne i mælken. Mælken transporteres endvidere ved hjælp af luft, hvorved mælken og luften blandes, og den tid, der kræves til adskillelse af mælken og luften i 3
DK 157471 B
opsamlingstankene, forøges. Mælken skal endvidere stige op før pumpningen, og dette medfører, at der sker uønsket udfældning i mælken.
Et formål med den foreliggende opfindelse er at tilvejebringe en fremgangsmåde og et apparat, der kan lede mælken fra yverne til 5 beholdere eller et tankanlæg på en landbrugsejendom, uden at mælken ændrer egenskaber.
Dette formål opnås med de i patentkrav 1 og 5 angivne træk. Opfindelsen gør det muligt at placere opsamlingstanken "tæt ved koen", dvs. centerstykket tjener som et luftadskillelsesrum, fra hvilket en 10 pumpe, såsom fx en stempelpumpe eller en membranpumpe, fører mælken videre til en konventionel opsamlingstank eller til en tank på landejendommen. Dette betyder, at der ikke bruges en luftstrøm til transport af mælken.
Takket være denne udformning ifølge opfindelsen vil meget lidt støv 15 og meget få mikrober, der findes i luften i kostalden, blive indført i mælken, eftersom luften adskilles i centerstykket, og eftersom luften ikke transporteres et langt stykke med mælken. Konstruktionen ifølge opfindelsen er egnet til brug som et hjælpemiddel til allerede eksisterende malkemaskiner på gårde og landejendomme.
20 Konstruktionen ifølge opfindelsen gør det også muligt at tilvejebringe forkøling af mælken, eftersom mælken strømmer med ensartet hastighed. Ved hjælp af konstruktionen ifølge opfindelsen er det endvidere muligt at måle mælkemængden, som er blevet malket og, hvis det ønskes, udtage en prøve. Andre fordele og træk ved opfindelsen er an-25 givet i underkravene.
Opfindelsen og de ved denne opnåelige fordele vil blive beskrevet mere detaljeret nedenfor under henvisning til et på tegningen vist eksempel, der tjener til at illustrere opfindelsen, på hvilken teg-30 ning der skematisk er vist en rørmalkemaskine med et mælkerør, der er placeret højt, og udstyret med et hjælpeorgan eller hjælpeapparat ifølge opfindelsen.
DK 157471B
4
De vakuumfluktuationer, der virker på patteenden i den kendte rørmal -kemaskine, er i alt væsentligt elimineret i organet ifølge opfindelsen ved at lede luften og mælken ad forskellige veje fra et cen-..terstykke -2,-der ar udstyretmed en .flyder 18, idet JLuften ledes 5 gennem et vakuumrør og mælken gennem et under dette placeret vakuumrør 4.
Flyderen 18 er således konstrueret, at den også lukker luftrørets munding 21, hvis mælkens overflade af en eller anden grund stiger for højt. Flyderen 18's vægt medfører, at flyderen flyttes fra åbningen 10 umiddelbart efter, at mælkeniveauet synker.
Den separate fjernelse af mælken via det nederste rør gøres mulig af en stempelpumpe 6, der styres af en pulsator 5, og som udnytter det vakuum, der hersker i vakuumrøret 3, som er en del af et malkeorgan 1. I dette eksempel er pumpen 6 forbundet til malkeorganets dobbelt-15 sugerør 20 parallelt med pulsationskamre (ikke vist). Pumpens funktion muliggøres af forskellen i areal mellem mælkesugestempelet 7's luft- og mælkeflader 8 og 9. Den forskydningskraft, som pumpen 6 skal frembringe, frembringes igen ved at føre vakuumet ved hjælp af pulsa-toren 5 til "kraven" 10, som er placeret vinder luftfladen 8.
20 Vakuumpumpen frembringer et vakuum, som kan benyttes til at udføre arbejde. Mælken er på tilsvarende måde under vakuum af samme størrelsesorden i centerstykket 2. Pumpen 6 (en differentialpumpe) gør det muligt at føre mælken til normalt tryk ved brug af et vakuum af samme størrelse som forskydningskraften, hvorved stempelets mælke- og 25 luftarealer, henholdsvis 8 og 9, som er af forskellig størrelse, muliggør stempelets drift. Stempelet 6's forskydningskraft behøves til at presse mælken gennem mælkerøret 11 og ind i mælkerøret 12, hvor der skal være normalt tryk i modsætning til en konventionel malkemaskine. 1
Den mælk, som malkes ved brug af organet ifølge opfindelsen, ledes på normal måde fra patterne gennem pattegummiet 16 under vakuum til centers tykke t 2. Under suge trinnet suger pumpen 6 under den første del af pulsatoren 5's dobbeltslag mælk, som findes i centerstykket 2, hvorved mælken ledes gennem vakuumrøret 4, gennem ventilen 14 og ind
DK 157471 B
5 i pumpen 6's mælkekammer 17. Pumpen fortsætter med at suge, indtil flyderen 18 når centerstykket 2's bund, hvorved mælkestrømmen ophører.
Under den sidste del af pulsatoren 5's dobbeltslag eller kompres-5 sionstrinnet presser stempelet 7 mælken gennem ventilen 15, gennem mælkerøret 11 og ind i mælkerøret 12, som hælder mod en mælketank (ikke vist), og mælken løber ned i tanken under påvirkning fra tyngdekraften.
I den prototype, som blev fremstillet, blev mælkepumpen 6 installeret 10 i umiddelbar nærhed af centerstykket 2. Størrelsen og vægten af pumpen 6 kan undertiden begrænse en konstruktion af denne type, og det er derefter muligt at benytte en udførelsesform, i hvilken pumpen 6 er flyttet til røret 13's nederste ende, hængende ned fra luftrøret 3 sammen med pulsatoren 5, der hører til malkeapparatet 1 (dette 15 tænkes gjort i den på tegningen viste konstruktion).
Centerstykket 2 kan være dimensioneret på en sådan måde, at det kan benyttes, selv når malkekøerne er mere følsomme over for malkning.
Prototypen blev dimensioneret til en mælkeydelse på ca. 5 1/min., når pulsatoren 5's stempelslagshastighed er 50 dobbeltstempelslag pr.
20 minut.
Pumpen 6's kapacitet afhænger igen af pulsatoren 5's stempelslagshastighed. Pulsatoren 5's stempelslagshastighed påvirker imidlertid også malkningskapaciteten (i 1/min.).
Apparatet 1 tillader desuden kontinuerlig, simpel måling og prøvetag-25 ning af den mælk, som er malket. Ved malkning med de kendte maskiner kræves et separat måleapparat, som ophænges mellem malkeeriheden og mælkerøret. Apparatet udtager en proportional prøve af mælkerøret for at måle mælkemængden (kvantitativ prøve).
I overensstemmelse med opfindelsen pumper pumpen 6 udelukkende mælk, 30 og da cylinderens volumen er kendt, kan der på siden af pumpen monteres en føler, som måler længden af stemplet 7's sugebevægelse
Claims (10)
- 20 Fremkomsten af hjælpepumpen 6 sparer udgifterne til en mælkepumpe, da den arbejder ved det samme vakuum som resten af malkemaskinen. Vakuumniveauet i vakuumanlægget kan sænkes, og energiforbruget kan også af andre grunde reduceres, da hævningen af mælken til mælkerøret 12 og mælkens videre transport sker ved hjælp af en luftstrøm.
- 25 Hjælpepumpen 6 kan benyttes i næsten alle malkemaskiner med et højt placeret mælkerør, der i dag benyttes i Finland.
- 1. Fremgangsmåde til forbedring af malkeprocessen i rørmalkemaskiner med et mælkerør (12), der er placeret over hovedhøjde, og et center- DK 157471 B stykke (2), i hvilket der opretholdes et konstant vakuum under malkningen ved, at luften ledes fra toppen (21) af centerstykket (2) til et vakuumrør (3), Je a n .d e t ,e g..n e £ ved, .at.mælken ledes fra .den-nederste del..af 5 centerstykket (2) via et vakuumrør (4) ved hjælp af en pumpe (6) til en mælkerør (12).
- 2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at der i mælkerøret (12) opretholdes atmosfæretryk, hvorved mælken løber i mælkerøret, som hælder mod 10 mælketanken, i en i alt væsentligt ensartet strøm.
- 3. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at mælken suges fra centerstykket (2) ved hjælp af en stempelpumpe (6), der styres af en pulsator (5) i malkemaskinen ved brug af vakuumet i vakuumrøret (3).
- 4. Fremgangsmåde ifølge krav 3, kendetegnet ved, at pumpens (6) stempel (7) under den første fase af hvert af pulsatorens (5) dobbeltstempelslag suger mælk gennem vakuumrøret (4) til pumpens mælkekammer (17) og under den anden fase skubber mælken ind i mælkerøret (12)via et rør (11).
- 5. Apparat til brug ved udøvelse af fremgangsmåden ifølge et hvilket som helst af kravene 1-4, kendetegnet ved, at en rørmalkemaskine udstyres med en stempelpumpe (6), ved hjælp af hvilken der suges mælk fra en nederste del af centerstykket (2) via et sugerør (4) til pumpens (6) mælkekam-25 mer (17) og pumpes mælk fra mælkekammeret (17) via et rør (11) til et mælkerør (12), i hvilket der er atmosfæretryk, idet der er forbundet et vakuumrør (3) til toppen (21) af centerstykket (2). 1 Apparat ifølge krav 5, kendetegnet ved, at der fra toppen (21) af centerstykket 30 (2) fører et rør til vakuumrøret (3). DK 157471 B
- 7. Apparat Ifølge krav 5 eller 6, kendetegnet ved, at et stempel (7) i pumpen (6) har luft-og mælkeflader (8, 9), der har forskellig størrelse, og at forskellen (10) i areal (8, 9) udnyttes til tilbageføring af stempelet (7).
- 8. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 5-7, kendetegnet ved, at det har en føler til at indikere stempelets bevægelse med det formål at male mælkemængden.
- 9. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 5-8, kendetegnet ved, at det har en prøvenippel (19) til udtag-10 ning af en prøve.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI822909 | 1982-08-20 | ||
| FI822909A FI65697C (fi) | 1982-08-20 | 1982-08-20 | Foerfarande och anordning foer foerbaettring av mjoelkning |
| PCT/FI1983/000056 WO1984000665A1 (en) | 1982-08-20 | 1983-08-19 | Procedure and means for improving the milking process |
| FI8300056 | 1983-08-19 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK195484A DK195484A (da) | 1984-04-16 |
| DK195484D0 DK195484D0 (da) | 1984-04-16 |
| DK157471B true DK157471B (da) | 1990-01-15 |
| DK157471C DK157471C (da) | 1990-06-11 |
Family
ID=8515935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK195484A DK157471C (da) | 1982-08-20 | 1984-04-16 | Fremgangsmaade og apparat til forbedring af malkeprocessen |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0119222B1 (da) |
| AU (1) | AU1943983A (da) |
| DE (1) | DE3376189D1 (da) |
| DK (1) | DK157471C (da) |
| FI (1) | FI65697C (da) |
| WO (1) | WO1984000665A1 (da) |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3429428A1 (de) * | 1984-05-09 | 1985-11-14 | Miele & Cie GmbH & Co, 4830 Gütersloh | Melkvorrichtung mit einem sammelstueck |
| AU1171992A (en) * | 1991-01-26 | 1992-08-27 | Rj Fullwood & Bland Limited | Improved milk pumping and metering apparatus |
| FI94310C (fi) * | 1992-05-08 | 1995-08-25 | Pellonpaja Oy | Järjestely maidon ja ilman erottamiseksi aikaisessa vaiheessa toisistaan putkilypsykoneessa |
| US9161511B2 (en) | 2010-07-06 | 2015-10-20 | Technologies Holdings Corp. | Automated rotary milking system |
| US8800487B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-08-12 | Technologies Holdings Corp. | System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform |
| US10111401B2 (en) | 2010-08-31 | 2018-10-30 | Technologies Holdings Corp. | System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor |
| US9149018B2 (en) | 2010-08-31 | 2015-10-06 | Technologies Holdings Corp. | System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw |
| US8720382B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-05-13 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock |
| US8746176B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-06-10 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence |
| US9107379B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-08-18 | Technologies Holdings Corp. | Arrangement of milking box stalls |
| US9161512B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-10-20 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips |
| US9357744B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-06-07 | Technologies Holdings Corp. | Cleaning system for a milking box stall |
| US10357015B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-07-23 | Technologies Holdings Corp. | Robotic arm with double grabber and method of operation |
| US9258975B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-02-16 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher and vision system |
| US9058657B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-16 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 3D camera |
| US9043988B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-02 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with storage area for teat cups |
| US9265227B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-02-23 | Technologies Holdings Corp. | System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal |
| US10127446B2 (en) | 2011-04-28 | 2018-11-13 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 2D camera |
| US8671885B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-03-18 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for robotic attacher |
| US9215861B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-12-22 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal |
| US9049843B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-09 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion |
| US9681634B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-06-20 | Technologies Holdings Corp. | System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras |
| US8885891B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-11-11 | Technologies Holdings Corp. | System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera |
| US8683946B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-04-01 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching cups to a dairy animal |
| US9107378B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-08-18 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
| US8903129B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-12-02 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 2D camera |
| CN113349063B (zh) * | 2021-01-28 | 2023-11-03 | 安徽科技学院 | 一种奶牛挤奶系统 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2824448A (en) * | 1952-01-02 | 1958-02-25 | Wier Bert | Milk volume metering apparatus |
| SE427981B (sv) * | 1981-09-04 | 1983-05-30 | Alfa Laval Ab | Anordning vid apparat for serskiljning av luft och vetska |
-
1982
- 1982-08-20 FI FI822909A patent/FI65697C/fi not_active IP Right Cessation
-
1983
- 1983-08-19 AU AU19439/83A patent/AU1943983A/en not_active Abandoned
- 1983-08-19 DE DE8383902813T patent/DE3376189D1/de not_active Expired
- 1983-08-19 WO PCT/FI1983/000056 patent/WO1984000665A1/en not_active Ceased
- 1983-08-19 EP EP19830902813 patent/EP0119222B1/en not_active Expired
-
1984
- 1984-04-16 DK DK195484A patent/DK157471C/da not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0119222B1 (en) | 1988-04-06 |
| DK195484A (da) | 1984-04-16 |
| FI822909A0 (sv) | 1982-08-20 |
| FI65697C (fi) | 1984-07-10 |
| DK157471C (da) | 1990-06-11 |
| FI65697B (sv) | 1984-03-30 |
| AU1943983A (en) | 1984-03-07 |
| EP0119222A1 (en) | 1984-09-26 |
| DK195484D0 (da) | 1984-04-16 |
| DE3376189D1 (en) | 1988-05-11 |
| WO1984000665A1 (en) | 1984-03-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK157471B (da) | Fremgangsmaade og apparat til forbedring af malkeprocessen | |
| EP0385539B2 (en) | A milking plant | |
| Lindbergh | An apparatus for the culture of whole organs | |
| NO170126B (no) | Fremgangsmaate for fremstilling av farmasoeytiske preparater i form av suspensjoner som inneholder sucralfat | |
| JP2001526055A (ja) | 前搾乳の分離のための方法と装置 | |
| DK158162B (da) | Apparat til maaling af den i en malkning udmalkede totale maelkemaengde fra en ko | |
| NL8901339A (nl) | Afvoersysteem voor melk en een automatisch melksysteem voorzien van een dergelijk afvoersysteem. | |
| RU2521856C2 (ru) | Система доения млекопитающих, предпочтительно для крупного рогатого скота, определяющая, когда молоко закончилось, содержащая коллектор, доильные стаканы и шланги | |
| EP0377482A2 (en) | Automatic milking apparatus | |
| CN116997250A (zh) | 奶采样装置和具有该奶采样装置的挤奶系统 | |
| US2696193A (en) | Vacuum line with trap for milking machines | |
| Kelley et al. | Hydrolytic rancidity induced by pipeline milkers | |
| DK158759B (da) | Anlaeg til transport af maelk ved hjaelp af undertryk | |
| US2603396A (en) | Apparatus for filling milk cans by vacuum, with means for straining and cooling saidmilk | |
| FI94310B (fi) | Järjestely maidon ja ilman erottamiseksi aikaisessa vaiheessa toisistaan putkilypsykoneessa | |
| EP0171403B1 (en) | Means for measuring milk obtained by milking | |
| JP7703192B2 (ja) | 家畜用自動搾乳装置 | |
| CN214902893U (zh) | 一种奶水牛挤奶设备 | |
| CN212964209U (zh) | 一种乳酸菌饮品生产用取样装置 | |
| SU1591890A1 (ru) | Промежуточная емкость для доильной установки | |
| RU2684214C1 (ru) | Потокомер для доильных аппаратов | |
| RU2150191C1 (ru) | Доильный аппарат для высокопродуктивных коров | |
| US2680452A (en) | Milking apparatus | |
| EP0568569B1 (en) | Improved milk pumping and metering apparatus | |
| RU1771614C (ru) | Доильный аппарат |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PBP | Patent lapsed |