DK161439B - Styresystem for trykkemaskiner, isaer nummereringsmaskiner - Google Patents

Description

i

DK 161439 B

Opfindelsen angår en maskine til skrive en sekvens af numeriske eller alfanumeriske koder på en række fortrykte dokumenter anbragt i indbyrdes afstand og med regelmæssige mellemrum langs en kontinuert bane, omfattende en transportmekanisme 5 til at drive banen gennem i hvert fald én trykkestation, ved hvilken der er anbragt en trykkecylinder der på sin periferi har i hvert fald én nummereringsanordning, som automatisk øges mellem på hinanden følgende vinkelpositioner, ved hvilken den danner et klemsted med en trykrulle og drivindretningen for at 10 dreje trykrullen ved en driftshastighed svarende til banens hastighed, hvorved der sker en trykning, eftersom en nummereringsanordning danner et klemsted med modtrykscylinderen, samt en detektor for et ødelagt dokument.

15 Denne maskine kan f.eks. anvendes i en flertrinsmaskine, der sædvandiigvis omtales som en banemaskine, der anvendes til at trykke på dokumenter, såsom pengesedler. I en sådan maskine bliver papirbanen, på hvilken en følge af dokumenter er trykt, kontinuertligt transporteret med en forholdsvis høj hastighed 20 gennem et antal trykke-behandlingstrin inkl. en nummereringsstation. En sådan nummereringsstation omfatter sædvanligvis en nummereringscylinder, der bærer mindst ét sæt af nummerer ings-tromler, der er fordelt langs periferien. Trykkecylinderen samarbejder med en modtrykscylinder til dannelse af et klem-25 sted. Sædvanligvis ligger nummereringsstationen medstrøms i forhold til de forskellige trykketrin, der i en eller flere søjler trykker et antal dokumenter.

Opfindelsen vil imidlertid også kunne anvendes i tilfælde af, 30 at dokumenterne tilføres separat, idet de dog tilføres hurtigt efter hinanden.

Det er almindeligt, at nummereringscylindrene på hver trykkecylinder automatisk inkrementeres med et passende modul imel-35 lem på hinanden følgende diskrete vinkelpositioner til tilvejebringelse (ikke nødvendigvis fra en enkelt trykkecylinder) af en kontinuert serie af numre på forudtrykte dokumenter, når

DK 161439 B

2 maskinen kører normalt. I en sådan maskine vil det være ønskværdigt at kunne standse overtrykningen ved hjælp af nummereringscylinderen ved detektion af et "ødelæggelsessignal". Hvis overtrykningen skal foretages på dokumenter, der er trykt som 5 en del af en kontinuert bane, og banen indeholder tilfældige "ødelagte" dokumenter (fejltryk), er man interesseret i at forhindre trykning af f.eks. et nummer i serien på det ødelagte dokument således, at resterende "gode" dokumenter efter individuel separation af dokumenter fra banen og fjernelse af 10 ødelagte dokumenter, bærer respektive numre eller alfanumeriske koder i ubrudt rækkefølge.

Nummereringsmaskiner af den type, som opfindelsen har relation til, kan justeres således, at inkrementeringen af nummererings-15 cylinderne kan undertrykkes under Tængere kørsler, men hidtil har de ikke været indrettet til en sådan selektiv undertrykkelse af en inkrementering således, at tilfældigt forekommende ødelagte dokumenter ikke overtrykkes, dvs. de indgår ikke i nummereri ngssekvensen.

20

Schweizisk patentskrift nr. 474.370 beskriver en anordning til at fremføre enkelte sedler og en trykkemetode for at tilvejebringe sekventielt nummererede sedler. Enkelte tilskårne sedler tilføres til et transportsystem og kontrolleres med hensyn 25 til kvalitet i grupper på fortrinsvis ti sedler. Dersom ti sedler tilføres korrekt, passerer de en vakuumkompressionscylinder, og serienumrene påføres på sedlerne. Dersom der forekommer en fej1 ti 1førsel inden for de ti sedler, føres denne gruppe til trykkefasen i en efterfølgende lomme. Trykkecylin-30 deren roterer fortsat, men løftes fra trykkevalsen, når nummereringsklokkemekanismen frakobles. Dette system kan kun anvendes ved enkeltarkfødemaskiner, og der er ulemper ved, at det må løfte trykkecylinderen.

35 US patentskrift nr. 3.125.950 beskriver en metode, hvor en trykkecylinder fastholdes stationært ved hjælp af en bremse, og når et arbejdsstykke når et forudbestemt punkt under sin

DK 161439 B

3 passage af trykkemekanismen, frigøres bremsen, og cylinderen kan dreje en gang for at trykke på et indeks ved et forudbestemt sted på et arbejdsstykke. Den foreliggende opfindelse har specielt relation til dokumenter med afstand og fra en 5 kontinuerlig bane, og det drejer sig om at forhindre påtrykning af f.eks. et nummer i en serie på et ødelagt dokument.

Fra europæisk patentansøgning nr. 165.734 er det kendt at tilvejebringe en fejldetektor, der på tidstro basis kan foretage 10 en skandering af dokumenter i en bane i kontinuertlig bevægelse og tilvejebringe et styresignal, der angiver et ødelagt dokument. Opfindelsen kan anvendes i forbindelse med en sådan detektor.

15 En maskine af den indledningsvis nævnte art er ifølge opfindelsen ejendommelig ved, at drivindretningen kan operere i afhængighed af et signal fra detektoren ved at forsinke trykkecylinderen fra dennes normale driftshastighed og accelere trykkecylinderen til dennes driftshastighed således, at inden 20 næste trykkeklemme dannes, indhenter banen trykkecylinderen med i det mindste en afstand imellem på hinanden følgende vinkelpositioner, ved hvilke et klemsted kan dannes, hvorved det ødelagte dokument udelades af sekvensen, og næste kode i sekvensen påtrykkes i flugt med næste ikke-ødelagte dokument.

25

Ved anvendelse af opfindelsen til styring af en trykkecylinder med en eller flere nummereringsruller lettes opretholdelsen af en fuldstændig serie af koder på de dokumenter, der overtrykkes, eftersom decelerationen og accelerationen af trykkecy1 in-30 deren kan forekomme i intervallet mellem på hinanden følgende klemsteddannende positioner.

Opfi ndel sen skal nærmere forklares i det følgende under henvisning til tegningen, hvor 35 fig. 1 viser en kendt nummereringsmaskine,

DK 161439 B

4 fig. 2 og 3 detaljer ved nummereringsmaskinen, fig. 4 et styresystem til brug i forbindelse med nummereringsmaskinen og 5 fig. 5 en del af styresystemet vist mere detaljeret.

Den i fig. 1 viste nummereringsmaskine omfatter en trykkecylinder 1 af den type, der har en eller flere (i dette tilfælde 5) 10 nummereringsruller 2 fordelt langs periferien. Trykcylinderen 1 er anbragt i nærheden af en modtryksrulle 3, hvis højde i forhold til trykkecylinderen 1 kan justeres ved hjælp af en excentrik 4 drevet ved hjælp af en stempel-cylinderkonstrukti-on 5. Excentrikken 4 bærer en vederlagsdel 6 med endeflader 7 15 og 8, der kan gå i indgreb med justerbare endestop 9 og 10.

Hver nummerer ingsrulle 2 kan danne et klemsted med modtryks-rullen 3. En bane 11, hvorpå dokumenter såsom pengesedler trykkes med mellemrum, transporteres ved en kontinuert og for- 20 holdvis høj hastighed (typisk svarende til en driftshastighed på 240 omløb pr. min. for trykkecylinderen).

Over trykkecylinderen 1 er der en farvevalse 12, der i denne udførselsform går i indgreb med 2 formvalser 13 og 14, der er 25 anbragt således, at de successivt kan gå i indgreb med tryk-rullerne 2. Formvalserne 12, 13, 14 kan hver især forskydes i retning af og bort fra trykkecylinderen 1.

Drevet for modtryksrullen 3 og valserne 12 og 14 kan være ud-30 styret med en passende motor (ikke vist).

Den beskrevne nummereringsmaskine er af en kendt type. Maskinen kan være en del af en færdigbehandlingsmaskine, ved hjælp af hvilken pengesedler eller dokumenter, der er fortrykt på 35 banen 11, overtrykkes, udskæres i ønsket størrelse og sorteres i bundter. Selv om nummereringsmaskinen er velkendt, og den særlige konstruktion ikke er en del af opfindelsen, vil der

DK 161439 B

5 for fuldstændighedens skyld blive givet en kort beskrivelse af virkemåden af en nummereringsanordning eller -rulle af maskinen, idet der henvises til fig. 2 og 3.

5 Fig. 2 og 3 illustrerer en aksel 20, hvorpå der er monteret nummerer i ngsruller 2, af hvilken kun én er vist i fig. 2.

Akslen 20 barer en monteringsring 21 med perifert adskilte riller, idet der i hver af rillerne er fastgjort en ramme 22 af en nummereringsrulle 2, og idet foden 23 (fig. 3) af rammen 10 22 går i indgreb med en læbe 24 ved den ene side og, en kile 25 er fastgjort ved hjælp en bolt til ringen 21 ved den anden side. Den radiære position af rammen 22 bestemmes af en lokaliseringsstift 26 i en boring i ringen 21.

15 Rammen 22 bærer en nummereringsrulle 2, der inkrementeres ved hjælp af en pal (ikke vist) påvirket af en kamfølger omfattende en krumtap 27 og en rulle 28. Rullen 28 går i indgreb med en rille 29 i et kamspor 30 i nærheden af banen af numme-reringsrullen 2. Krumtappen 27 drejes en passende vinkel (ek-20 sempelvis 45°) til drift af palen.

Det er kendt at forskyde kamsporet 30 for at forhindre en normal drift af rullen 2, men det er ikke formålstjenligt at undertrykke virkningen af nummereringsrullen 2 på denne måde, 25 med mindre der er tale om lange perioder.

Selv om den ovenstående beskrivelse er baseret på en nummereringsmaskine, i hvilken overtrykning ikke foretages på en kontinuert bane, vil de samme betragtninger kunne anvendes i for-30 bindelse med overtrykning på hvert ark af en følge af ark, der føres gennem nummereringsmaskinen.

Fig. 4 illustrerer hovedtrækkene af en drivindretning i form af et styresystem for nummerer i ngsmaski nen . Modtryksrul len 3, 35 der drives ved en perifer hastighed svarende til hastigheden af banen 11, har en koder 40, der på i og for sig kendt måde tilvejebringer et sæt af digitale signaler i parallel form,

DK 161439 B

6 der angiver den øjeblikkelige position og hastighed af mod-tryksrullen 3 og derigennem positionen og hastigheden af banen. Koderen 40 kan være anbragt et vilkårligt sted og være drevet direkte af banen.

5

Akslen 20 driver et tachometer 41 og en akselkoder 42. Et styrekredsløb 43 (vist mere detaljeret i fig. 5) sammenligner signalerne fra akselkoderen 42 og styrer en servoforstærker 44 i overensstemmelse med eventuelle fasefejl imellem modtryksrul-10 len 3 og nummereringsakslen 20 således, at en af en servofor-stærker 44 drevet motor 45, driver nummereringsakslen 20 i fasesynkronisme med modtryksrullen (og derved med banen). Under normal drift, dvs. i tilfælde af, at der ikke detekteres ødelagte dokumenter, vil nummereringsrullen 2 overtrykke hver af 15 de på hinanden følgende dokumenter på banen. Trykningen med nummereringsrullen 2 vil typisk foregå med en nøjagtighed, der er bedre en 0,2 mm.

I en passende position modstrøms nummereringsmaskinen skande-20 rer en ødelæggelsesdetektor 46, der kan være af den tidligere nævnte type, dokumenterne for at detektere eventuelle ødelæggelser efter passende kriterier. Ødelæggelsesdetektoren 46 tilfører til styrekredsløbet 43 et signal, der initierer en ordresekvens, ved hjælp af hvilken nummereringsakslen 20 efter 25 en passende forsinkelse, der kan være nødvendig, for at det ødelagte dokument kan nå nummereringsmaskinen, er decelereret således, at det ødelagte dokument kan passere den respektive nummereringsrulle 2. Servomekanismen decelererer fortrinsvis trykkecylinderen 1 således, at den kommer i hvile i en parke-30 ringsposition imellem to nærliggende fasepositioner, i hvilke der dannes et klemsted med modtryksrullen. For en trykkecylinder 1 med 5 ligeligt fordelte nummereringsrul ler 2 opstår sådanne klemsteder med intervaller på 72°, idet parkeringspositionen ligger i et passende sted indenfor et sådant interval.

35 Hvis kun ét dokument eller en række af dokumenter ikke skal overtrykkes, kan trykkecylinderen 1 umiddelbart startes på ny.

Ved påbegyndelse af en overtrykning er tidstagningen og acce-

DK 161439 B

7 lerationen af en sådan størrelse, at trykkecylinderen 1 accelereres til synkron hastighed, inden den næste nummererings-rulle danner et klemsted med modtryksrul len 3.

5 Genstarten af trykkecylinderen 1 kan selvfølgelig undertrykkes en ønsket tid, men er altid tidsstyret på ny således, at trykkecylinderen 1 er i synkronisme til det tidspunkt, hvor det næste klemsted er nået. I praksis kan der inden en deceleration være omkring 7 til 8° synkron bevægelse efter et klem-10 sted, hvorefter decelerationen påbegyndes, og en tilsvarende bevægelse inden det respektive klemsted umiddelbart efter acceleration udføres. Nøjagtigheden for den første trykning efter en acceleration er typisk bedre end 0,4 mm efter trykninger med den førnævnte nøjagtighed.

15

Fig. 5 illustrerer virkemåden af servostyrekredsløbet 43. Dette er organiseret på ordinære ledere af en digitalt styret positionsservo, der giver et gennemløb ved en styret hastighed og kan standses af et styreelement efter ordre. Sådanne te-20 knikker er velkendte, eksempelvis indenfor digital registre ring på bånd eller plade.

Servostyrekredsløbet omfatter fire hovedsekt ioner, nemlig en central signalbehandlingsektion 50, en D/A omsætter 51, en 25 servosektion 52 og en tællesektion 53. Den centrale signalbehandlingssektion 50 styrer en datastrøm og/eller kloksignaler langs en databus 54. Tællesektionen 53 omfatter et interface 55, der modtager ødelæggelsessignaler og kloksignaler på ledere 56, en referencetæller 57, der modtager udgangssignalet 30 af modtryksrullekoderen 40 på ledere 58, og en slavetæller 59, der modtager udgangssignalet af nummereringsaksel-koderen 42 på ledere 60. Den centrale signalbehandlingssektion 50, der modtager de grundlæggende kommandoer i serie (såsom start- og stopkommandoer) på leder 61, vil under normal drift effektuere 35 en eksemplering og sammenligning af indholdene af tællerne 57 og 59 til beregning af et digitalt fejlsignal, der føres til D/A omsætteren 51. Fejlsignalet konverteres til et analogt a 8

DK 161439 B

signal, der signalbehandles ved hjælp af servosektionen 52 til tilvejebringelse af et kommandosignal på leder 62 for servo-forstærkeren 44 - se fig. 4.

5 Ved detektion af et ødelæggelsessignal afbryder den centrale signalbehandlingssektion- 50 den normale servostyring, og der tilvejebringes et kommandosignal, eksempelvis til deceleration af nummereringsakslen 20, fortrinsvis til en hastighed på 0. ~

Dette kan opnås ved, at der til servostyrekredsløbet via D/A 10 omsætteren 51 enten tilføres et signal, der indikerer en hastighed på 0, eller en følge af signaler, der fastlægger et bremseprofi 1. I begge tilfælde kan det resulterende udgangssignal af D/A omsætteren sammenlignes med et tilbagekoblingssignal fra tachometeret 41 for at bringe nummereringsakslen 20 15 i hvile under en servostyring.

Den centrale signalbehandlingssektion 50 fastlægger, at nummereringsakslen 20 skal startes på ny ved pulseret drift af in-terfacet 55 til detektion af fravær af ødelæggelsessignaler, 20 09 der muliggøres en normal servofunktion under styring af tællerne 57 og 59 til genstart. Forstærkningen af servokreds-løbet skal være tilstrækkelig til at kunne accelerere nummereringsakslen 20 til normal hastighed inden dannelsen af det næste trykklemsted. I praksis er dette krav let at tilfreds-25 stille.

Servokredsløbet omfatter et forstærkertrin 63 efterfulgt af et formningstrin 64 for signalet fra D/A-omsætteren 51. Dette signal kombineres, i givet fald i et summationstrin 68 med et 30 hastigheds-tilbagekoblingssignal på leder 65 fra tachometeret 41, hvilket signal udvikles ved hjælp af et indgangstrin 66 og et efterfølgende forstærkertrin 67. Udgangen af summationstrinnet 68 føres til et formningskredsløb 69, et forstærkertrin 70 og et udgangstrin 71 til tilvejebringelse af kommando-35 signalet til servoforstærkeren 44 på leder 62. Ændringerne af forstærkningerne af servokredsløbet for de forskellige driftstilstande effektueres ved hjælp af styresignaler fra signalbehandlingssektionen 50.

Claims (1)

10 Maskine til at skrive en sekvens af numeriske eller alfanume riske koder på en række fortrykte dokumenter anbragt i indbyrdes afstand og med regelmæssige mellemrum langs en kontinuert bane, omfattende en transportmekanisme til at drive banen gennem i hvert fald én trykkestation, ved hvilken der er an-15 bragt en trykkecyl ir.der (1), der på sin periferi har i hvert fald én nummereringsanordning, som automatisk øges mellem på hinanden følgende vinkelpositioner, ved hvilke den danner et klemsted med en trykrulle (2), og en drivindretning (40-45) for at dreje trykrullen (2) ved en driftshatighed svarende til ba-20 nens hastighed, hvorved der sker en trykning, eftersom en num mereringsanordning danner et klemsted med en modtryksrulle (3),. samt en detektor (46) for et ødelagt dokument, kendetegnet ved, at drivindretningen (40-45) kan operere i afhængighed af et signal fra detektoren (46) ved af forsinke 25 trykkecylinderen (1) fra dennes normale driftshastighed og ac celerere trykkecylinderen (1) til dennes driftshastighed således, at inden næste trykklemsted dannes, indhenter banen trykkecylinderen (1) med i det mindste en afstand imellem på hinanden følgende vi nkel pos itioner, ved hvilke et klemsted kan 30 dannes, hvorved det ødelagte dokument udelades af sekvensen, og næste kode i sekvensen påtrykkes i flugt med næste ikke-ødelagte dokument. 35