DK164250B - Fremgangsmaade til identificering af fremmedlegemer i landbrugsmaskiner - Google Patents

Description

- 1 -

DK 164250 B

Opfindelsen angår en fremgangsmåde til identificering af fremmedlegemer i landbrugshøstmaskiner, som fx. mejetærsker og grønthøster, ved hvilke afgrøden føres til arbejdsaggregatet via et transportapparat, og tjener til at øge driftssikkerheden.

5 Fra grønthøstere er det kendt (fx. ifølge DE-offentliggørelses- skrift 22 52 595 og 25 52 805) at lokalisere metalliske fremmedlegemer, idet der frembringes et specielt magnetfelt i transportapparatet. Ved passage af et metallisk fremmedlegeme indtræder der en ændring af magnetfeltet. Denne ændring registreres, bearbejdes og føres som styre-10 signal til en stopanordning for transportapparatet eller ledes videre til et advarselsanlæg. Det er ufordelagtigt ved denne løsning, at der til trods for denne lokalisering kan opstå havarier på grund af ikke-metalliske fremmedlegemer, især på grund af sten.

Af denne grund er der blevet udviklet forskellige mekaniske frem-15 gangsmåder (fx. ifølge DD-patentskrift 110 413), ved hvilke afgrøden i transportapparatet skannes for fremmedlegemer. Disse løsninger har imidlertid store funktionelle ulemper for afgrødens gennemstrømning gennem maskinen og er derfor ikke blevet realiseret i praksis.

Disse ulemper skal elimineres ved hjælp af løsningen ifølge DE-of-20 fentliggørelsesskrift 3213 713. Her registreres lydniveauet på fødeval-sen i transportapparatets stationært lejrede fødevalse, omdannes til elektriske impulser og overføres til en stationær dataregistrerings- og beregningsenhed, som derpå styrer en stopanordning.

Hed denne løsning registreres ganske vist ikke-metalliske fremmed-25 legemer, men i det tilfælde, hvor fremmedlegemet ligger indlejret i afgrødestrengen og ikke kommer i direkte kontakt med fødevalsen, udebliver identificeringssignalet, hvilket igen kan medføre skade på arbejds-aggregaterne. Samtidig er denne fremgangsmåde omsat til praksis vanskelig at beherske, omstændelig og fejlfølsom, da maskinbetingede lyd-30 svingninger skal holdes fjernt fra lydregistreringsstedet, og signaloverførslen skal finde sted fra en roterende del til et stationært efterfølgende anlæg i en aggressiv omgivelse.

Det er opfindelsens mål at tilvejebringe en fremgangsmåde til identificering af fremmedlegemer i landbrugshøstmaskiner, der er enkel 35 og driftssikker på landbrugets betingelser, hvorved sikkerheden ved - 2 -

DK 164250 B

identificering af fremmedlegemer skal være særlig stor.

Til grund for opfindelsen ligger den opgave at tilvejebringe en fremgangsmåde til identificering af fremmedlegemer i landbrugshøstmaskiner med et transportapparat, som fører afgrøden til arbejdsaggre-5 gatet, og ved hvilken fremgangsmåde der benyttes et signal til styring af en stopanordning for transportapparatet eller for et advarselsanlæg, og som klarer sig med få fremgangsmådeskridt, er ufølsom over for støjimpulser fra maskinens side og miljøpåvirkninger og også med sikkerhed registrerer de fremmedlegemer, som er indlejret i afgrødestrengen.

10 Dette opnås ved, at a) afgrøden komprimeres vinkelret på sin transportretning, idet et forskydeligt element trykker på afgrøden; b) dette elements accelerationsværdier registreres i komprimeringsret-nin'geri; 15 c) de accelerationsværdier, som er mindre end en reaktionstærskel, slettes, hvorved reaktionstærsklen dannes af de største accelerationsværdier, som opstår ved afgrødens uregelmæssige gennemgang uden indlejrede fremmedlegemer under det forskydelige element; d) de resterende accelerationsværdier, som er større end reaktions-20 tærsklen og stammer fra indlejrede fremmedlegemer i afgrøden, føres som signal til styringen af stopanordningen eller af advarselsanlæg get.

Afgrøden mejes eller tages op fra skåret og føres med transportapparatet i sammenført form til arbejdsaggregatet. Under denne trans-25 port komprimeres afgrøden vinkelret på sin transportretning ved hjælp af det forskydelige element, fx. en pressevalse.

Da afgrøden ikke overføres ensartet fra henholdsvis skærebordet eller optageren til transportapparatet, viger det forskydelige element tilbage alt efter afgrødemængden, hvorved der imidlertid samtidig sker 30 en komprimering af afgrøden. Der fremkommer som følge heraf forskellige lave accelerationsværdier for det forskydelige element. Er et fremmedlegeme indlejret i afgrøden, kan dette ikke komprimeres af det forskydelige element, og elementet må inden for en kort tid vige stærkt tilbage. Dermed opstår der en accelerationsspids, som ligger over de 35 normale accelerationsværdier ved afgrøde uden fremmedlegemer. Denne - 3 -

DK 164250 B

accelerationsdifference er et sikkert tegn pi, at et fremmedlegeme passerer, og benyttes som signal til styring af stopanordningen for trans-portapparatet eller for advarselsanlægget, som det kendes fra metallokalisering.

5 Til dette er det ifølge opfindelsen hensigtsmæssigt, at kun de ac celerationsværdier registreres, som er større end reaktionstærsklen, og disse omdannes til en elektrisk spændingsimpuls. Dette er muligt, idet accelerations føleren er konstrueret således, at den først reagerer fra accelerationsværdier over reaktionstærsklen. Med henblik på den enkle 10 viderebehandling af signalet er det tilrådeligt straks at omdanne dette til en elektrisk spænding via fx. et induktivt system.

Ifølge opfindelsen er det imidlertid også muligt, at der i en accelerationsmåler frembringes en med den pågældende acceleration proportional' elektrisk spænding, og denne sammenlignes med reaktionstærsklen, 15 som foreligger i form af en konstant spænding af bestemt størrelse. Den konstante spændings størrelse svarer herunder til accelerationsmålerens spænding, som afgives ved det forskydelige elements største accelerationer ved passage af afgrøde uden fremmedlegemer.

Med fremgangsmåden ifølge opfindelsen anvises der en enkel løs-20 ning, som er let at realisere, til identificering af fremmedlegemer af alle slags til landbrugshøstmaskiner.

Denne fremgangsmåde kan realiseres med apparater, som kan indkaps-les godt og afskærmes mod maskin- og miljøpåvirkninger, som fx. en accelerationsmåler og en stationær elektronisk beregningsenhed. Derved 25 er der givet en stor sikkerhed, da alle fremmedlegemer, som kan beskadige arbejdsaggregatet, registreres uafhængig af deres position i afgrøden .

En yderligere positiv effekt består i, at fremgangsmåden ifølge opfindelsen meget let kan kombineres med de kendte metallokaliserings-30 metoder, idet signalerne fra begge registreringsenheder vurderes fælles, viderebehandles og føres til styringen af en stopanordning. Med denne kombination er der realiseret en alsidig beskyttelse af arbejdsaggregatet, idet selv de mindste metalliske dele yderligere identificeres.

35 I det følgende skal opfindelsen forklares nærmere ved hjælp af et - 4 -

DK 164250 B

udførelseseksempel.

På en grønthøster skæres afgrøden af knivbjælken, føres sammen via en tværtransportsnegl og overføres til et transportapparat, som består af flere nedre, stationært lejrede fødevalser og øvre, vinkelret på 5 transportretningen bevægelige fødevalser. De øverste fødevalser forspændes i denne forbindelse i retning mod de nederste fødevalser, således at afgrøden komprimeres mellem de øverste og nederste fødevalser.

Alt efter overført afgrødemængde viger de øverste fødevalser tilbage opad, da modtrykket tilnærmelsesvis forbliver konstant. Denne undvi-10 gelsesbevægelse sker relativt langsomt, da afgrøden kan komprimeres stærkt. Tages der et fremmedlegeme, fx. en sten, op af skærebordet, indlejres dette i afgrøden. Kommer dette afgrødeafsnit ind i området under den første øverste fødevalse, undviger denne slagagtigt, da fremmedlegemet ikke kan komprimeres.

15 Til identificering af fremmedlegemet registreres denne første øverste fødevalses accelerationsværdi i komprimperingsretningen. Hvis et fremmedlegeme passerer, er accelerationsværdien større end ved passage af en ophobning af ren afgrøde. Registreringsenheden er i denne forbindelse konstrueret således, at den først reagerer, når denne stør-20 ste accelerationsværdi for den rene afgrøde overskrides. De registrerede accelerationsværdier, som kendetegner fremmedlegemet, omdannes til et elektrisk signal fx. via feltstyrkeændringen i et induktivt system.

Dette elektriske signal ledes videre til en dataregistrerings- og beregningsenhed, til hvilken signalet fra en metallokalisering er koblet 25 parallelt dermed. Denne dataregistrerings- og beregningsenheds udgangssignal styrer derpå en stopanordning for transportapparatet.

Der findes imidlertid også den mulighed, at alle accelerationsværdier straks omdannes til ækvivalente elektriske spændinger, som føres til dataregistrerings- og beregningsenheden. I dataregistrerings- og 30 beregningsenheden frembringes der en konstant sammenligningsspænding, som er ækvivalent med den største accelerations værdi ved ren afgrøde uden fremmedlegemer. Alle indgående spændings impulser, som ligger derunder, slettes, de resterede viderebehandles til styring af stopanordningen og ledes til denne.

35 Er transportapparatet blevet standset af stopanordningen, kan - 5 -

DK 164250 B

fremmedlegemet fjernes, eller transportapparatet reverseres, således at den del af afgrøden med fremmedlegemet udstødes af transportapparatet.

Claims (3)

1. Fremgangsmåde til identificering af fremmedlegemer i landbrugs-høstmaskiner med et transportapparat, som fører afgrøden til arbejds- 5 aggregatet, og ved hvilken fremgangsmåde der benyttes et signal til styring af en stopanordning for transportapparatet eller for et advarselsanlæg, kendetegnet ved, at a) afgrøden komprimeres vinkelret på sin transportretning, idet et forskydeligt element trykker på afgrøden; 10 b) dette elements accelerationsværdier registreres i komprimeringsretningen; c) de accelerationsværdier, som er mindre end en reaktions tærskel, slettes, hvorved reaktionstærsklen dannes af de største accelera-tionsværdier, som opstår ved afgrødens uregelmæssige gennemgang uden 15 indlejrede fremmedlegemer under det forskydelige element; d) de resterende accelerationsværdier, som er større end reaktionstærsklen og stammer fra indlejrede fremmedlegemer i afgrøden, føres som signal til styringen af stopanordningen eller af advarselsanlægget.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at kun de accelerationsværdier registreres, som er større end reaktionstærsklen, og disse omdannes til en elektrisk spændingsimpuls.

3. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at der i en accelerationsmåler frembringes en med den pågældende acceleration 25 proportional elektrisk spænding, og denne sammenlignes med reaktionstærsklen, som foreligger i form af en konstant spænding af bestemt størrelse.