DK164558B - Indretning i en hurtigkobling - Google Patents

Indretning i en hurtigkobling Download PDF

Info

Publication number
DK164558B
DK164558B DK013090A DK13090A DK164558B DK 164558 B DK164558 B DK 164558B DK 013090 A DK013090 A DK 013090A DK 13090 A DK13090 A DK 13090A DK 164558 B DK164558 B DK 164558B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
support
pin
locking
wedge
housing
Prior art date
Application number
DK013090A
Other languages
English (en)
Other versions
DK13090A (da
DK13090D0 (da
DK164558C (da
Inventor
Fritiof Hulden
Original Assignee
Smp Parts Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Smp Parts Ab filed Critical Smp Parts Ab
Publication of DK13090A publication Critical patent/DK13090A/da
Publication of DK13090D0 publication Critical patent/DK13090D0/da
Publication of DK164558B publication Critical patent/DK164558B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK164558C publication Critical patent/DK164558C/da

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3622—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with a hook and a locking element acting on a pin
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3663—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat hydraulically-operated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Shovels (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Snaps, Bayonet Connections, Set Pins, And Snap Rings (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

i
DK 164558 B
Den foreliggende opfindelse angår en indretning i en hurtigkobling til løsbar sammenkobling af et arbejdsredskab med en gravemaskines manøvrearm, hvilken hurtigkobling omfatter to parallelle ledarme understøttet af manøvrearmen, hver af hvil-5 ke ledarme har en anlægspart med en understøtningsflade og et låseorgan omfattende en stationær kileunderstøtning fastgjort til arbejdsredskabet med en indgrebsflade rettet mod arbejdsredskabet og en bevægelig spændstift, som kan forskydes af en kraftcylinder og har en indgrebsflade til kilende samvirkning 10 med kileunderstøtningens indgrebsflade, hvilke låseorganer har understøtningsflader til at samvirke under tryk med ledarmenes understøtni ngsf1 ader.
En hurtigkobling af den ovenfor beskrevne type har vist sig at 15 være fordelagtig i flere henseender og nyder omfattende praktisk brug. Den har f.eks. følgende fordele: den har ekstremt lav vægt (omkring 30 kg for en maskine op til 14 tons) og er derfor materialebesparende og nem at håndtere og montere. Konstruktionen er simpel, hvilket gør det hurtig og nemt at mon-20 tere grabben på gravemaskinen, den er fri for mellemstykker, som skulle give forøget konstruktionshøjde og forøget vægt og på grund af dens lave vægt, kræver den ikke nødvendigvis ændring af grabvolumet. Den muliggør at grabbens kraftoptagende kuppel kan bibeholdes, takket være ledarmskonstruktionen, idet 25 ledarmene kan have bueform tilpasset kuplen. Den indebærer forbedrede og til og med optimale betingelser for kraftoverføringen mellem grabben og manøvrearmen og medfører også, at ledarmene ikke påvirkes i nogen nævneværdig grad, idet kræfterne overføres direkte til krogene fra styrepinden og vise 30 versa via styrepindens aksel og muffe, som ligger an mod krogene. Den indebærer takket være sin konstruktion og nævnte forbedrede kraftoverføring, at grabbens forudbestemte geometri kan bibeholdes. Den modstår diagonal brudbevægelse af grabben ved at ledarmene gør koblingen elastisk i og med at ledarmene 35 savner afstivende forbindelser mellem sig og derfor frit kan røre sig uafhængig og i forhold til hinanden op og ned ved sine endepartier ved de fire berøringssteder med grabben
DK 164558 B
2 uafhængig og i forhold til hinanden og derved altid vil følge de diagonale brudbevæge!ser af grappen, når denne midlertidig deformeres og bliver skæv af sideværts gående punktbelastninger under arbejdet. Den bibeholder en slupfri forbindelse 5 mellem manøvrearmen og redskabet ved kontaktpunkterne mellem manøvrearmens fastgørelsesorganer og krogene, også når ledai— mene følger de diagonale brudbevægelser fra grabben. Den er selvjusterende i forhold til enhver form for ringe slitage, som kan optræde på berøringsfladerne, hvorved den slupfri for-10 bindelse altid kan garanteres.
Den ovenfor beskrevne og fra EP patentskrift nr. 139.652 kendte hurtigkobling er udformet til manuel låsning ved hjælp af en kilelignende spændstift, som operatøren tvinger ind i den 15 ønskede låsestilling i hurtigkoblingen ved hjælp af et passende værktøj. Selv om den manuelle indsats, der kræves er relativt lille, har der været et forøget behov for at det pågældende låsetrin med spændstiften udføres automatisk fra førekabinen. Det har været et problem, at tilvejebringe en hydrau-20 lisk kontrolleret låseindretning, som er pålidelig at anvende, simpel at fremstille og installere, og som kan monteres uden at påvirke de andre træk og funktioner ved hurtigkoblingen og som ikke forøger hurtigkoblingens dimensioner, og som kan monteres på et beskyttet sted for at undgå skade og snavs, og som 25 er relativ billig at fremstille.
Formålet med den foreliggende opfindelse er at tilvejebringe en låseindretning til en hurtigkobling af den hydrauliske eller pneumatiske type, og som kan betjenes fra førerkabinen, og 30 som løser det oven for nævnte problem. En væsentlig fordel ved låseindretningen ifølge opfindelsen er altså at den kan fremstilles som en hjælpeenhed til allerede eksisterende hurtigkoblinger, hvorved disse på simpel måde kan konverteres fra manuel til hydraulisk eller pneumatisk indføring af spændstif-35 ten uden at der skal udføres konstruktionsmæssige ændringer på hurtigkoblingen.
DK 164558 B
3
Dette opnås ifølge den foreliggende opfindelse ved at indretningen er ejendommelig ved at låseorganerne omfatter en låseenhed understøttet af ledarmene, hvilken låseenhed har et stift hus, der strækker sig mellem ledarmene, hvori spændstif-5 ten er aksial forskydelig af kraftcylinderen mellem en i forhold til kileunderstøtningen ydre fri position og en indre låseposition, hvilket hus har en åbning beliggende ved en central part deraf, og som er indrettet lodret i linie med ar-bejdsreskabets kileunderstøtning til friktionsfri optagelse af 10 kileunderstøtningen deri, når spændstiften er i dens frie position, at huset er forsynet med modstående understøtningsstifter aksialt rettet ind med hinanden og indrettet løsbart og med spillerum til frit at kunne optages i modstående åbninger i ledarmene, hvilke understøtningsstifter og åbninger er 15 forsynet med tryksamvirkende understøtningsflader, at spændstiften er af en sådan tilstrækkelig længde, at dens forreste endepart beliggende ved indgrebsfladen i låsesti 11 ingen af spændstiften er positioneret i en kavitet i huset og har en understøtningsflade til tryksamvirkning med en understøtnings-20 flade i kaviteten, og at den ene af understøtningsstifterne er forsynet med et gennemgående hul til at optage en bageste endepart af spændstiften i dens låsestilling.
Opfindelsen forklares detaljeret nedenfor i det følgende med 25 henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser skematisk fra siden den ydre endepart af en gravemaskines manøvreringsarm og topparten af en skovl forbundet med manøvreringsarmen via en hurtigkobling 30 med en låseindretning ifølge opfindelsen, fig. 2 skematisk fra oven parter af hurtigkoblingen med låseindretningen vist i fig. 1, 35 fig. 3 skematisk parter af hurtigkoblingen med låseindretningen ifølge fig. 1, set fra siden,
DK 164558 B
4 fig. 4 og 5 den i fig. 1-3 viste låseindretning med en spæn-destift i låseposition set fra oven henholdsvis fra si den, 5 fig. 6 og 7 låseindretningen med spændestiften i fristilling set fra oven og henholdsvis fra siden, og fig. 8 og 9 låseindretningens spaendestift set fra siden henholdsvis fra oven.
10
Den i fig. 1 viste låseindretning ifølge opfindelsen anvendes i forbindelse med en hurtigkobling af typen, som er beskrevet i EP patentskrift nr. 139.652 til løsbar sammenkobling af ét arbejdsredskab 50 med en gravemaskines manøvrearm 51, og som 15 omfatter et fastgørelsesorgan 1 til redskabet 51 og et fastgørelsesorgan til manøvrearmen 51. Redskabets fastgørelsesorgan 1 er indrettet på en udadrettet overflade 3, som kan være den øvre side af arbejdsredskabet 50 som eksempelvis er en grab eller på en separat plade til fastgørelse på arbejdsred-20 skabet 50 eller på den øvre side af en rotator, som f.eks. bærer arbejdsredskabet.
Redskabets fastgørelsesorgan 1 omfatter en koblingsindretning i form af to kroge 52, som er anbragt med afstand fra hinanden 25 og er svejset fast til overfladen 3 ved grabåbningens 53 forkant, og som er åben imod den øvre side 3 af grabben 50 til dannelse af halvcylindriske understøtningsflader 54 indrettet til at på tæt måde samvirke med korresponderende understøtningsflader på arbejdsarmens fastgørelsesorgan 2. Arbejdsred-30 skabets fastgørelsesorgan 1 er forsynet med en kroglignende kileunderstøtning 4 fastgjort til grabbens 4 overside 3 ved dens centerlinie, og som strækker sig mellem krogene 52. Kileunderstøtningen 4 er positioneret i en forudbestemt afstand fra krogene 52 og er forsynet med indgrebsflader 5 (se fig.
35 3), som er rettet ned mod grabbens 50 overside 3, og som er indrettet til at samvirke med en korresponderende indgrebsflade 6 på en flytbar spændstift 7, som det skal beskrives neden-
DK 164558 B
5 for. Kileunderstøtningen 4 og spændstiften 7 omfatter parter af et låseorgan i hurtigkoblingen.
Redskabets fastgørelsesorgan 1 er også forsynet med to skul-5 derlignende modhold 8 (se fig. 1 og 2), som er svejset fast til oversiden 3, og hvilke modhold 8 er rettet ind med krogene 52 og indrettet mellem kileunderstøtningen 4 og krogene 52 i nærheden af kileunderstøtningen 4, dvs. i væsentlig afstand fra krogene 52. Hvert modhold 8 har en flad indgribende under-10 støtningsflade 9 beliggende i det samme plan, og som er skråt-stillet indad mod krogene 52 for at samvirke med korresponderende understøtningsflader på manøvrearmsfastgørelsesorganet 2 på manøvrearmen, som det skal beskrives nedenfor.
15 Som vist i fig. 1 omfatter gravemaskinens manøvrearm 51 en styrepind 55 og en hydraulisk virkende cylinder 56 indrettet på styrepindens 55 forside (rettet væk fra gravemaskinen). Styrepinden 55 er ved sin frie ende forsynet med en vandret stift eller aksel 57, som drejeligt bærer grabben 50 og derved 20 tilvejebringer grabbens 50 drejningscenter, mens den hydrauliske cylinder 56 enten direkte eller indirekte via led 58 er forsynet med en horisontalt indrettet stift eller aksel 10, som ligger parallelt med styrepindsakslen 57 og derved er beliggende foran denne og er forbundet med grabben 50 for at 25 tilvejebringe en kontrolleret svingningsbevægelse af grabben 50 om styrepindsakslens 57 center.
Styrepindsakslen 57 og akslen 10 danner dele af et fastgørelsesorgan 2 for manøvrearmen 51, som også omfatter et ledor-30 gan i form af to parallelle ledarme 11, 12 (fig. 1 og 2), som hver omfatter et aksel understøtningsorgan 58 anbragt ved den ene ende af ledarmen i form af en muffe eller en bøsning f.eks. med et vandret hul til at optage styrepindsakslen 57 og et aksel understøtningsorgan indrettet i en forudbestemt af-35 stand fra hullet i form af en cylindrisk muffe 13 med et vandret hul til at optage akslen 10. Muffen 58 anbragt ved den ene ende har på sin yderside en konkav eller halvcylindrisk ind-
DK 164558 B
6 gribende understøtningsflade 60, der strækker sig på tværs eller aksialt (i forhold til styrepindsakslen 57) med en forudbestemt radius svarende til radius af krogenes 52 halvcirkulære understøtningsf1 ader 54. Maksimal berøring opnås derved 5 mellem disse understøtningsflader 54, 60. Krogenes 52 understøtningsflader 54 omslutter fortrinsvis den størst mulige vinkelsektor omkring 180°. Muffens 58 understøtningsflade 60 samvirker med krogene 52 og er derved anbragt umiddelbart udenfor styrepindsakslen 57 og så tæt ved denne som det ti 1 — 10 lades af muffens 58 vægtykkelse og passende omkring 15 mm. Understøtningsfladen 60 er også beliggende i linie med og på begge sider (ensartet) af central pi anet, som strækker sig gennem akslernes 10, 57 centre og på siden af styrepindsakslen 57 rettet væk fra ledarmene 11, 12.
15
Hver ledarm 11, 12 omfatter en anlægspart 14 (fig. 1 til 3) som rager frit ud i en bagudgående retning fra akslen 10, dvs. i den bagudgående forlængelse af ledarmene 11, 12 og danner en stump vinkel med ledarmens talje beliggende mellem akslerne 20 io, 57. Anlægsparten 14 er forsynet med en gennemgående rektangulær åbning 15, den nedre grænse af hvilken danner en indgribende flad understøtningsflade 16 indrettet til at samvirke under tryk med en korresponderende understøtningsflade på en understøtningsstift hørende til låseorganet, hvilket skal 25 beskrives nedenfor. De to åbninger 15 er indrettet i linie med hinanden.
Hver af ledarmene 11, 12 er endvidere indrettet under mufferne 13 med et modhold 17 (fig. 3) forsynet med en indgribende flad 30 understøtningsflade 18 indrettet til at indgribe med grabfastgørelsesorganets 1 modhold 8 til dannelse af en kilevirkning. Understøtningsfladerne 9, 18 hælder imod krogene 52 med den samme hældning. Hældningen er således tilpasset, at et forlænget plan for modholdenes 17 understøtningsflader 18 danner en 35 spids vinkel med et forlænget plan for anlægsdelenes 14 understøtningsflader 16 for at opnå den krævede kilevirkning, når ledarmene 11, 12 er fastspændt mellem den faste kileunderstøt-
DK 164558 B
7 ning 4 og krogene 52 på grabben 50 via modholdene 17 ved hjælp af låseorganets forskydelige spændstift 7.
Ifølge den foreliggende opfindelse omfatter hurtigkoblingens 5· låseorgan en separat låseenhed 19 (fig. 2 og 4 til 7) med et langstrakt hus 20 til at modtage spændestiften 7 mellem en ydre fri position og en indre låseposition i forhold til kileunderstøtningen 4. Huset 20 er ved sine modstående endeparter forsynet med understøtningsstifter 22, 23 indsat i ledarmenes 10 11, 12 åbninger 15. Understøtningsstifternes 22, 23 undersider danner derved understøtningsflader 24 indrettet til at samvirke med åbningernes 15 understøtningsflader 16. Understøtningsstifterne 22, 23 er således dimensioneret i forhold til åbningerne 15 at de nemt kan indsættes uden friktion i deres posi-15 tioner i åbningerne 15, og således at der tilvejebringes en løs forbindelse med en smule spillerum, hvilket vil tillade ledarmene 11, 12 at frit kunne bevæges i forhold til hinan den, når hurtigkoblingen udsættes for brudkræfter eller andre påvirkninger, som forklaret i EP patent nr. 139.652. Ved den 20 viste udførelsesform er huset 20 opdelt i en første part 25 og en anden part 26, hvorfra de nævnte stifter 22, 23 rager ud. Husets 20 parter 25, 26 er rettet ind med og er stift forbundet med hinanden ved hjælp af et forbindelseselement 27, der strækker sig i hovedsagen mellem ledarmene 11, 12 og er mon-25 teret på siden af husparterne 25, 26 beliggende nærmest akslen 10. Låseenhedens 19 hydrauliske cylinder 21 strækker sig langs med siden af forbindelseselementet 27 og er rettet væk fra husparterne 25, 26 og er fastgjort til forbindelseselementet 27 på en passende måde, f.eks. løsbart som vist i fig. 2 ved 30 hjælp af en forlængelse til siden af den hydrauliske cylinders 21 endeplade 28, hvilken endeplade 28 er forsynet med en stift 29 til friktionsfri indsætning i et korresponderende hul i enden af forbindelseselementet 27, som derved er afkortet til at efterlade plads for endepladen 28. Forbindelseselementet 27 er 35 endvidere også forsynet med en langsgående slids 30 (fig. 5 og 7), hvorigennem en sidestift 31 af spændest iften 7 strækker sig for at forbinde spændestiften 7 med hydraulikcylinderens
DK 164558 B
8 21 stempelstang 32. Slidsen 30 er noget længere end længden af den første huspart 25. Huset 20 er forsynet med en åbning 33, som er frit tilgængelig i det mindste nedefra og forfra, hvilken åbning er formet som et gab, idet husparterne 25, 26 er 5 beliggende i afstand fra hinanden. Åbningen 33 er beliggende i hurtigkoblingens lodrette centerplan og er en smule bredere end bredden af kileunderstøtningen 4, hvilket tillader at kileunderstøtningen kan optages i åbningen 33 uden problemer, når grabben og manøvrearmen kobles sammen via hurtigkoblingen.
10
Den ene huspart 26 er forsynet med en kavitet 34 (f i g. 2 og 5) med tilstrækkelig højde og aksial forlængelse (i forhold til huset 20) for at tillade den krævede aksiale forskydning af spændestiften 7 i den anden huspart 26, når den påvirkes af 15 hydraulikcylinderen 21. Den første huspart 25 er også forsynet med en kavitet 35, som imidlertid er gennemgående og har et tværsnitsareal, som er en smule større end tværsnitsarealet af spændestiften 7, hvilket tillader at spændestiften 7 uhindret kan bevæge sig frit frem og tilbage deri under påvirkning af 20 hydraulikcylinderen 21. Understøtningsstiften 22, som hører sammen med den første huspart 25, er forsynet med et gennemgående hul 36, som danner en forlængelse af kaviteten 35 i husparten 25, således at den bageste endepart 45 af spænde-stiften 7 frit kan bevæges igennem understøtningsstiften 22 i 25 en retning ud fra ledarmen 11, når den aktiveres af hydraulikcylinderen 21.
Spændestif ten 7, som er vist mere detaljeret i fig. 8 og 9, har en langstrakt form med et rektangulært tværsnit, som til-30 tager fra den forreste ende 37 til dannelse af en kilepart 38, som på sin overside har en plan indgrebsflade 16. Kileparten 38 er af en forudbestemt længde, idet dens længde er større end bredden af kileunderstøtningsåbningen 33, således at, når spændestiften 7 er indsat i låseposition, vil en tilstrækkelig 35 længde af dens frie endepart 40 være beliggende i den anden husparts 26 kavitet 34. Denne endepart 40 må imidlertid samtidig være tilstrækkelig kort, når spændestiften 7 er fuldt
DK 164558 B
9 trukket tilbage til dens frie position for at den forreste ende 37 kan være beliggende i den første· husparts 25 kavitet 35 og gå fri fra kileunderstøtningen 4 og derved tillade, at grabben frigøres fra hurt i gkobl ingen. Kilepartens 38 indgrebs-5 flade 6 har samme hældning som kileunderstøtni ngens 4 indgrebsflade 5, således at den ønskede kilevirkning opnås. Spæn-destiftens 7 underside har forreste og bageste understøtnings-flader 41, 42 til samvirkning under tryk med korresponderende indre understøtningsflader 43, 44 (fig. 5) på den anden hus-10 part 26 og den første husparts 25 understøtningsstift 22. Den mellemliggende flade 39, som er beliggende i den første huspart 25, set i låsepositionen af spændestiften 7, er derved fri fra tryk, som samvirker med denne huspart 25. Længden af spændestiften 7 er tilstrækkelig, således at der tilvejebrin-15 ges en bageste endesektion 45 med en aksial udstrækning i hovedsagen svarende til tykkelsen af ledarmen 11. Derved kompenserer spændestiften 7 selv for den svækkelsesvirkning, som resulterer fra formen af understøtningsstiften 22 med i det mindste en relativ tynd bundvæg, således at understøtnings-20 stiften 22 forstærkes af den indre spændestift 7, når den indsættes og holdes i dens låsestilling af hydraulikcylinderen 21. Kilekraften F (fig. 5), som forefindes i låsepositionen, fordeles endvidere mellem en større partiel kraft F2, som udøves på den forreste endesektion 40 og en mindre partiel kraft 25 Fj, som udøves på understøtningsstiften 22. Denne fordelagtige fordeling opnås således ved, at endesektionen 40 er beliggende nærmere ved kilestedet, hvor kilekraften F udøves end den bageste endesektion 45.
30 Som det ses tydelig i fig. 6 er den ene ende af en trækfjeder 48 fastgjort til hydraulikcylinderens 21 underside, og dens anden ende er fastgjort til stempelstangens 32 ydre ende. Denne trækfjeder 48, som er blevet udeladt i de andre figurer af simplificeringsmæssige årsager, forsøger at holde stempel-35 stangen 32 trukket ind i hydraulikcylinderen 21 og derved spændestiften 7 i låseposition. Trækfjederen 48 udgør således en sikkerhedsindretning i tilfælde af, at hydrauliktrykket
DK 164558 B
10 falder i cylinderen, f.eks. hvis hydraulikcylinderens slanger bliver skadet. Udover denne sikkerhedsindretning omfatter sikkerhedssystemet også en pilotstyret envejsventi1, som danner en hydraulisk lås i det hydrauliske kredsløb, hvilket sikrer, 5 at det nødvendige tryk altid opretholdes i hydraulikcylinderen, når spændestiften 7 indtager låsestilling. Endvidere er der i førerkabinen indrettet af hinanden afhængige dobbelte styreorganer til indkobling af hydraulikcylinderen 21.
10 Ved den viste udførelsesform er den dobbeltvirkende hydraulikcylinder 21 indrettet således, at dens største kraft udnyttes til at bevæge spændestiften 7 ud af dens låsestilling. Dette er fordelagtig med tanke på de kilekræfter, som da må overvindes momentant. På grund af, at hydraulikstangen 32 kun optager 15 en del af trykfladen på stemplet, opnås kun en lille kraft, når spændestiften 7 bevæges til låsestilling. Denne har imidlertid vist sig at være tilstrækkelig til at opnå den ønskede kilevirkning.
20 Grabben 50 kobles ekstremt hurtigt og nemt med gravemaskinens manøvrearm 51 ved hjælp af den beskrevne hurtigkobling. Det første trin er at justere manøvrearmen 51, således at styrepindsakslen 57 bringes i direkte indgreb med grabbens 50 kroge 51, hvorefter grabbens 50 modhold 8 og ledarmenes 11, 12 mod-25 hold 17 ved indkobling af manøvrearmens 51 hydraulikcylinder bringes til at ligge an mod hinanden ved de nævnte understøtningsflader 9. I denne udgangsposition er grabbens 50 kileunderstøtning 4 beliggende i åbningen 33 mellem låseenhedens 19 to husparter 25, 26 og den øvre kant 46 ved spændestif tens 7 30 forreste ende 37 er beliggende i et tilstrækkelig lavt niveau i forhold til kileunderstøtningens 4 indgrebsflade 5 for at spændestiften 7 kan bevæges ind under kileunderstøtningens 4 læbe 47 ved indkobling af hydraulikcylinderen 21. Indgrebsfladerne 5 og 6 tilvejebringer derved en permanent kilevirkning, 35 og der opnås en slupfri forbindelse. Den derved tilvejebragte kilekraft overføres til de under glidning samvirkende modhold 8, 17, således at understøtningsfladerne 18 på ledarmsmodhol- 11
DK 164558 B
dene 17 glider ned langs understøtningsfladerne 9 af grabfastgørelsesorganets modhold 8. Denne glidende bevægelse opbygger en permanent kilekraft, som medfører i en tiltagende permanent anpresning af akslens muffer 9 imod krogene 52, således at der 5 tilvejebringes en permanent forbindelse fuldstændig slupfrit, idet denne anlægskraft imod krogene 52 hidrører fra kilekræfterne, som overføres via modholdene 8, 17.
Den tilvejebragte slupfri forbindelse vil blive udsat for et 10 meget ringe slid. Et sådant ringe slid giver ikke anledning til noget slup, idet slitagen umiddelbart automatisk kompenseres væk gennem den iboende kilekraft, således at forbindelsen forbliver slupfri, og en kilekraft opretholdes altid, idet hydraulikcylinderen konstant udøver tryk på spændestiften 7.
15 Med andre ord er forbindelsen selvjusterende.
Åbningerne 15 i ledarmene 11, 12 er indrettet i en eksisterende hurtigkobling på markedet for at modtage en gennemgående spændestift, som er indsat manuelt ved hjælp af værktøj for at 20 tilvejebringe en kilevirkning med kileunderstøtningen 4. Låseenhedens 19 understøtningsstifter 22, 23 er udformet til at passe ind i disse åbninger 15. Herved muliggøres, at både nye og gamle hurtigkoblinger af den beskrevne ledarmstype kan udstyres med en hydraulisk eller pneumatisk låseenhed 19 ifølge 25 den foreliggende opfindelse. I det sidstnævnte tilfælde kan enheden betragtes som en hjælpeenhed til hurtigkoblinger, der eksisterer på markedet, således at disse på simpel måde kan ændres til automatisk låsekontrol fra førerkabinen enten hydraulisk eller pneumatisk.
30 35

Claims (5)

1. Indretning i en hurtigkobling til løsbar sammenkobling af 5 et arbejdsredskab (50) med en gravemaskines manøvrearm (51), hvilken hurtigkobling omfatter to parallelle ledarme (11, 12) understøttet af manøvrearmen (51), idet hver ledarm har en anlægspart (14) med en understøtningsflade (16), og et låseorgan omfattende en stationær kileunderstøtning (4) fastgjort til 10 arbejdsredskabet (50) med en indgrebsflade (5) rettet mod arbejdsredskabet (50) og en bevægelig spændestift (7), som kan forskydes af en kraftcylinder (21) og har en indgrebsflade (6) til kilesamvirkning med kileunderstøtningens (4) indgrebsflade (5), hvilke låseorganer har understøtningsflader (24) til at 15 samvirke under tryk med ledarmenes (11, 12) understøtningsflader (16), kendetegnet ved, at låseorganerne omfatter en låseenhed (19) understøttet af ledarmene (11, 12), hvilken låseenhed (19) har et stift hus (20), der strækker sig mellem ledarmene (11, 12), og hvori spændestiften (7) er ak-20 sialt forskydelig af kraftcylinderen (21) mellem en i forhold til kileunderstøtningen (4) ydre fri position og en indre låseposition, hvilket hus (20) har en åbning (33) beliggende ved en central part deraf og vertikalt på linie med arbejdsredskabets (50)« kileunderstøtning (4) for friktionsfri modtagelse af 25 kileunderstøtningen (4) deri, når spændestiften (7) er i dens frie position, at huset (20) er forsynet med modstående understøtningsstifter (22, 23) aksialt rettet ind med hinanden og er indrettet løsbart og med spillerum til at frit kunne optages i modstående åbninger (15) i ledarmene (11, 12), hvilke 30 understøtningsstifter (22, 23) og åbninger (15) er forsynet med tryksamvirkende understøtningsflader (16, 24), at spænde-stiften (7) er af en sådan tilstrækkelig længde, at dens foi— reste endepart (40) beliggende ved indgrebsfladen (6) i låsepositionen af spændestiften (7) er positioneret i en kavitet 3 5 (34) af huset (20) har en understøtningsflade (41) til tryk- samvirkning med en understøtningsflade (43) i kaviteten (34), og at en af understøtningsstifterne (22) er forsynet med et 13 DK 164558 B gennemgående hul (36) til at modtage en bageste endepart (45) af spændest iften (7) i dens låseposition.
2. Indretning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at 5 spændest iftens (7) bageste endepart (45) er forsynet med en understøtningsflade (42), som samvirker under tryk med en understøtningsflade (44) af åbningen (36) i understøtningsstiften (22).
3. Indretning ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at husets (20) part (25), som er beliggende mellem åbningen (33) til kileunderstøtningen (4) og understøtningsstiften (22), og som er forsynet med åbningen (36), har en bundflade som med spillerum går fri fra tryksamvirkning med spændestif-15 ten ( 7 ) .
4. Indretning ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at spændesti f ten (7) er af tilstrækkelig længde til at den bageste endepart (45), set i spændestiftens (7) låseposi- 20 tion har en aksial udstrækning, som i hovedsagen svarer til ledarmens (11) tykkelse.
5. Indretning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at låseenheden (19) udgør en hjælpeenhed til eksisterende hur- 25 tigkoblinger for at konvertere dem hydraulisk eller pneumatisk fra manuel til automatisk låsning fra førerkabinen, idet ledarmenes (11, 12) modstående åbninger (15) til den manuelt indsætbare spændestift udnyttes til løsbar montering med spillerum af låseenhedens (19) modstående understøtningsstifter 30 (22, 23) . 35
DK013090A 1987-07-20 1990-01-16 Indretning i en hurtigkobling DK164558C (da)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8702910A SE458534B (sv) 1987-07-20 1987-07-20 Anordning vid en snabbkoppling foer loesbar sammankoppling av ett arbetsredskap och en graevmaskins manoeverarm
SE8702910 1987-07-20
SE8800378 1988-02-05
PCT/SE1988/000378 WO1989000632A1 (en) 1987-07-20 1988-07-14 A device in a quick coupling

Publications (4)

Publication Number Publication Date
DK13090A DK13090A (da) 1990-01-16
DK13090D0 DK13090D0 (da) 1990-01-16
DK164558B true DK164558B (da) 1992-07-13
DK164558C DK164558C (da) 1992-11-30

Family

ID=20369155

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK013090A DK164558C (da) 1987-07-20 1990-01-16 Indretning i en hurtigkobling

Country Status (11)

Country Link
US (1) US5024010A (da)
EP (1) EP0368915B1 (da)
JP (1) JP2682860B2 (da)
CA (1) CA1316495C (da)
DK (1) DK164558C (da)
FI (1) FI88636C (da)
GB (1) GB2208220B (da)
HU (1) HU206527B (da)
IE (1) IE61596B1 (da)
SE (1) SE458534B (da)
WO (1) WO1989000632A1 (da)

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH680007A5 (da) * 1989-04-12 1992-05-29 Pietro Pallotta
GB2239445A (en) * 1989-12-22 1991-07-03 Trevor Frederick Frank Hodges Coupling for excavator arm
GB9005074D0 (en) * 1990-03-07 1990-05-02 Aubrey Martin J Coupling
FR2670520A1 (fr) * 1990-12-17 1992-06-19 Esco Sa Dispositif perfectionne de fixation, rapide d'outil de travail sur un bras d'une machine notamment de travaux publics.
EP0468771B1 (en) * 1990-07-25 1995-03-01 Japanic Corporation A construction machine accessory coupling mechanism
CA2065095A1 (en) * 1991-04-09 1992-10-10 Mitsuhiro Kishi Accessory detachable mechanism of construction machine
US5147173A (en) * 1991-06-03 1992-09-15 Caterpillar Inc. Coupling device
DE9202099U1 (de) * 1992-02-14 1992-04-16 Atlas Weyhausen GmbH, 2870 Delmenhorst Hydraulische Kupplungseinrichtung zum An- und Abkuppeln eines Werkzeuges an einen Bagger o.dgl.
SE501168C2 (sv) * 1992-04-01 1994-11-28 Smp Parts Ab Kopplingsanordning
US5511329A (en) * 1994-12-30 1996-04-30 Case Corporation Backhoe mounting mechanism
US5727342A (en) * 1996-04-18 1998-03-17 Wain-Roy, Inc. Hydraulic latch pin assembly for coupling a tool to a construction equipment
US5813822A (en) * 1997-01-09 1998-09-29 Pacific Services & Manufacturing Bucket and thumb combination as a quick decoupling attachment
US5983535A (en) * 1997-03-10 1999-11-16 Clark Equipment Company Fastener secured frame for boom mounted quick change bracket
US6000154A (en) * 1997-03-10 1999-12-14 Clark Equipment Company Quick change attachment for powered auxiliary tool
US6163989A (en) * 1997-03-10 2000-12-26 Clark Equipment Company Frame for mounting on a boom mounted quick change bracket
US5974706A (en) * 1997-03-10 1999-11-02 Clark Equipment Company Attachment construction for earthworking implement
DE19717897C2 (de) * 1997-04-28 2001-04-19 Alfons Stock Schnellwechselvorrichtung für Arbeitswerkzeuge, insbesondere für Baggerlöffel, an Baumaschinen
US6123501A (en) * 1998-03-18 2000-09-26 Pacific Services & Manufacturing Corp. Wear-compensating universal quick coupling device for heavy equipment attachment
US6108951A (en) * 1998-07-16 2000-08-29 Caterpillar Inc. Work machine having improved implement coupling arrangement
US6106217A (en) * 1998-08-14 2000-08-22 Caterpillar Inc. Lift arm arrangement of a construction machine
IT1314744B1 (it) * 2000-05-19 2003-01-03 Lameter S R L Dispositivo di attacco rapido di attrezzi per escavatori.
US6431785B1 (en) 2000-06-05 2002-08-13 Wec Co. Direct pin quick coupler
US6499904B2 (en) 2001-01-19 2002-12-31 Nye Manufacturing Ltd. Excavator coupler using fluid operated actuator
US6305106B1 (en) 2001-02-23 2001-10-23 Mclellan Robin S. Apparatus for releasably coupling an attachment to an excavator
US6658770B2 (en) * 2002-01-11 2003-12-09 Rockland, Inc. Implement coupling assembly for excavating machines and the like
SE525388C2 (sv) * 2003-04-16 2005-02-08 Volvo Constr Equip Holding Se Arbetsmaskin, innefattande en redskapshållare, och redskapslåselement
AT500900B1 (de) * 2003-10-09 2007-06-15 Wimmer Alois Ing Schnellwechselkupplung zur befestigung der arbeitswerkzeuge an einem baggerausleger
US20070134081A1 (en) * 2004-05-21 2007-06-14 Seabolt Steven P Tool carrier attachment adapter
CA2649371C (en) * 2006-04-20 2014-07-15 Caterpillar Inc. Quick coupler
CA2590464A1 (en) * 2007-05-30 2008-11-30 Brandt Industries Ltd. Quick coupling mechanism for tool attachment
US7984575B2 (en) * 2007-07-05 2011-07-26 Caterpillar Inc. Quick coupler assembly
AT506554B1 (de) * 2008-03-20 2011-11-15 Alois Ing Wimmer Kupplungsvorrichtung mit einer einrichtung zum automatischen verbinden von energieleitungen
US8833480B2 (en) 2011-06-24 2014-09-16 Caterpillar Inc. Coupler with visibility window
US8974137B2 (en) 2011-12-22 2015-03-10 Caterpillar Inc. Quick coupler
US8869437B2 (en) 2012-05-30 2014-10-28 Caterpillar Inc. Quick coupler
US9217235B2 (en) 2012-05-30 2015-12-22 Caterpillar Inc. Tool coupler system having multiple pressure sources
US8684623B2 (en) 2012-05-30 2014-04-01 Caterpillar Inc. Tool coupler having anti-release mechanism
US9228314B2 (en) 2013-05-08 2016-01-05 Caterpillar Inc. Quick coupler hydraulic control system
SE540177C2 (sv) * 2014-09-12 2018-04-24 Brokk Ab Anordning för lösgörbar hopkoppling av ett redskap med en manövrerbar arm hos en arbetsmaskin.
US10645853B2 (en) 2017-04-11 2020-05-12 Cnh Industrial America Llc Shank assembly for an agricultural implement with improved tillage point retention and related methods
US12043977B2 (en) * 2017-10-06 2024-07-23 Group R.Y. Beaudoin Inc. Bracket for reversibly mounting an excavator bucket on an articulated arm
US11208785B2 (en) * 2018-12-12 2021-12-28 Caterpillar Inc. Tool coupling arrangement having zero offset
CN112177069B (zh) * 2020-09-30 2024-09-03 徐州巴特工程机械股份有限公司 一种双锁快换连接器

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3934738A (en) * 1974-04-01 1976-01-27 Wain-Roy, Inc. Tool connecting
DE2702728A1 (de) * 1977-01-24 1978-07-27 Agergards Maskiner Ab Kupplung bei einem geraetetraeger, insbesondere fuer arbeitsmaschinen
NZ199611A (en) * 1981-02-05 1984-09-28 Maroochy Shire Council Quick release and attachment assembly for construction equipment tools
SE430264B (sv) * 1982-04-07 1983-10-31 Toga System Ab Snabbkopplingsanordning
SE458693B (sv) * 1982-11-19 1989-04-24 Lidkoeping Svets & Maskinprod Anordning foer loesbar sammankoppling av ett arbetsredskap och en graevmaskins manoeverarm
GB2132584B (en) * 1982-12-24 1986-08-28 Dobson Park Ind Releasable connection device
CH661305A5 (de) * 1983-09-15 1987-07-15 Stury Fredi Ag Bagger mit einer einrichtung zum wahlweisen befestigen des baggerloeffels am baggerausleger.
US4929143A (en) * 1989-01-31 1990-05-29 Gehl Company Quick-attaching mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
JP2682860B2 (ja) 1997-11-26
EP0368915A1 (en) 1990-05-23
FI88636B (fi) 1993-02-26
IE882029L (en) 1989-01-20
GB2208220A (en) 1989-03-15
FI88636C (fi) 1993-06-10
GB8816860D0 (en) 1988-08-17
DK13090A (da) 1990-01-16
HU206527B (en) 1992-11-30
CA1316495C (en) 1993-04-20
SE8702910L (sv) 1989-01-21
WO1989000632A1 (en) 1989-01-26
FI900290A0 (fi) 1990-01-18
EP0368915B1 (en) 1992-09-09
IE61596B1 (en) 1994-11-16
HUT52593A (en) 1990-07-28
US5024010A (en) 1991-06-18
GB2208220B (en) 1991-07-10
SE458534B (sv) 1989-04-10
SE8702910D0 (sv) 1987-07-20
DK13090D0 (da) 1990-01-16
JPH02504293A (ja) 1990-12-06
DK164558C (da) 1992-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1316495C (en) Device in a quick coupling
US8240970B2 (en) Zero offset loader coupling system and components
US5890871A (en) Latching mechanism for a quick coupler
US4354795A (en) Load stabilizer assembly with pivotal mount for a forklift truck
KR0136104B1 (ko) 신속 분리 수단을 가진 관절식 크레인타입 기계
WO1983004277A1 (en) A digging apparatus applicable to a bucket loader
US3979919A (en) Tunnel framing for poured concrete
DK170425B1 (da) Redskabsholder til grave- eller læssemaskine
US3889980A (en) Three-point attachment device particularly for a tractor
CA1115589A (en) Traction coupling between a tractor and an implement
FI3502357T3 (fi) Pikaliitin
US7198451B2 (en) Quick-coupler device
US5536134A (en) Working implement coupling apparatus
US4049249A (en) Tiltable converter
US12618221B2 (en) Quick coupler and quick coupler system with such a quick coupler
CA1153201A (en) Side shift plow assembly
US5263734A (en) Coupling device for attaching towable implements to a tractor
KR101074289B1 (ko) 이동 작업차용 로더에 설치되는 어태치먼트 장착장치
JPH09158236A (ja) 建設機械における作業装置
SE454192C (sv) Snabbkoppling vid grävmaskinredskap
JPH0429687Y2 (da)
US707726A (en) Plow.
FI84217C (fi) Arrangemang vid trepunktslyftanordning av en traktor.
GB2269359A (en) Excavator/tool coupling.
JPH0619612Y2 (ja) 作業機の着脱装置

Legal Events

Date Code Title Description
PUP Patent expired