JPH09158236A - 建設機械における作業装置 - Google Patents

建設機械における作業装置

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JPH09158236A
JPH09158236A JP34522895A JP34522895A JPH09158236A JP H09158236 A JPH09158236 A JP H09158236A JP 34522895 A JP34522895 A JP 34522895A JP 34522895 A JP34522895 A JP 34522895A JP H09158236 A JPH09158236 A JP H09158236A
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JP
Japan
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blade
support arm
plate
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attached
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JP34522895A
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English (en)
Inventor
Kohei Fujita
講平 藤田
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Caterpillar Japan Ltd
Caterpillar Mitsubishi Ltd
Original Assignee
Caterpillar Mitsubishi Ltd
Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
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Publication date
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/3604Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3663Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat hydraulically-operated
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/961Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements with several digging elements or tools mounted on one machine

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Shovels (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレードの刃を交換したり、ブレードに換え
て他の作業用アタッチメントを装着する作業を、容易に
行えるようにする。 【解決手段】 支持アーム6の先端部のアタッチメント
取付け部11に、ブレード7を着脱自在に取付けできる
ように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、各種建設作業、土
木作業に用いられる油圧ショベル等の建設機械における
作業装置の技術分野に属するものである。
【0002】
【従来の技術】一般に、この種建設機械のなかには、走
行機体の機体フレームに、先端部にブレードが取付けら
れる支持アームの基端部を上下方向揺動自在に取付け、
そして一端部が機体フレーム側に他端部が支持アームに
連結される油圧シリンダの伸縮作動で、前記支持アーム
の上下揺動を行うように構成したものがある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来、支持
アームとブレードとは溶着等により一体に取付けられて
いたから、ブレードの刃を交換したり、ブレードに換え
て他の作業用アタッチメントを装着するような場合に、
ブレードを支持アームと一体に取り外していたから重労
働が強いられる許りか、支持アームと油圧シリンダとの
連結も外さなければならないことになって面倒かつ煩雑
であるという問題があり、ここに本発明が解決しようと
する課題があった。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、走行機体に、ブレード用の支持
アームを上下方向揺動自在に取付けてなる建設機械にお
いて、前記支持アームは、ブレードに換えて他の作業用
アタッチメントの取付けができるようブレードが着脱自
在に取付けられる構成にしたものである。これにより、
ブレードを支持アームに着脱することで、ブレードの刃
を交換したり、他の作業用アタッチメントを装着したり
する作業が容易に行えることになって、作業性が向上す
る。このものにおいて、支持アームにブレードを着脱自
在に取付けるにあたり、ブレードには、左右方向を向く
複数のロックピンを設ける一方、支持アームには、前記
各ロックピンにそれぞれ係脱自在に係止するフックを複
数設けることで、ブレードの着脱を容易に行うことがで
きる。また、フックを、伸縮シリンダに対し、該伸縮シ
リンダの伸縮作動でロックピンに係脱すべく連結するこ
とにより、自動的な係脱作業ができる。さらに、支持ア
ームに、支持アームから外れて地面に底板部が接地した
状態のブレード側のロックピン取付け部を持ち上げてブ
レードを支持アーム取付け姿勢にするための持ち上げ部
を設けることにより、底板部が接地した安定姿勢と支持
アームへの取付け姿勢とのあいだのブレードの変姿を、
支持アームの上下揺動を利用して行うことができ、作業
性がさらに向上する。
【0005】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1において、1は油圧ショベル
であって、該油圧ショベル1は、クローラ式の下部走行
体2、該下部走行体2の上方に旋回自在に支持される上
部旋回体3、該上部旋回体3の前部に設けられるフロン
トアタッチメント4等の各部から構成されていることは
従来通りであるが、さらに下部走行体2には、作業装置
5が装着されている。
【0006】前記作業装置5は、支持アーム6、ブレー
ド7、油圧シリンダ8等の部材から構成されるものであ
るが、支持アーム6は、その基端部(後端部)が、下部
走行体2の架台フレーム(図示せず)に固設された支持
ブラケット9に、支持ピン10を介して上下揺動自在に
支持されている。また、支持アーム6の先端部(前端
部)には、前記ブレード7が着脱自在に取付けられるア
タッチメント取付け部11が一体形成されている。さら
に、該アタッチメント取付け部11の上側にはシリンダ
取付け座12が突出形成されており、該シリンダ取付け
座12に、前記油圧シリンダ8のピストンロッド8aの
先端部がピン軸8bを介して揺動自在に取り付けられて
いる。また、油圧シリンダ8の基端部は、前記支持ブラ
ケット9にピン軸8cを介して揺動自在に取り付けられ
ている。
【0007】前記アタッチメント取付け部11は、前側
が開口した四角筒形状をしているが、該開口部11aの
上側に形成される前面板11bには、第一係脱フック1
3が揺動自在に支持されている。さらにアタッチメント
取付け部11の下面板11cには第二係脱フック14が
揺動自在に支持され、また前記第一係脱フック13の後
側には、左右側面板11d間に支架される状態で固定フ
ック15が固着されている。
【0008】一方、前記ブレード7の後板部7aには、
前記アタッチメント取付け部11の開口部11aに嵌合
する取付けブラケット16が後方に向けて突設されてお
り、該取付けブラケット16に、前記第一、第二係脱フ
ック13、14および固定フック15がそれぞれ係止す
る左右方向を向いた第一、第二、第三ロックピン17、
18、19が取り付けられている。そして、ブレード7
は、取付けブラケット16をアタッチメント取付け部1
1に嵌合せしめ、第三ロックピン19を固定フック15
に押し当てて位置決めした状態で、第一、第二係脱フッ
ク13、14を第一、第二ロックピン18、19にそれ
ぞれ係止させ、この係止状態でボルト20を用いて第
一、第二係脱フック13、14を固定することにより、
支持アーム6のアタッチメント取付け部11に着脱自在
に取付けできる構成となっている。因みに、前記第一係
脱フック13は第一ロックピン18に対し前側と下側か
ら、第二係脱フック14は第二ロックピン19に対し前
側と下側から、また固定フック15は第三ロックピン1
9に対し上側と後側からそれぞれ係止する設定となって
おり、これによってブレード7は、支持アーム6に対す
る上下前後方向の移動が規制された固定状態で取付けら
れるようになっている。尚、ブレード7の左右方向の移
動は、取付けブラケット16の左右側面板16aがアタ
ッチメント取付け部11の左右側面板11dに当接する
ことでなされるようになっている。
【0009】叙述の如く構成されたものにおいて、ブレ
ード7は、前述したように支持アーム6に対して着脱自
在に取付けられており、この結果、ブレード7の刃を交
換するような場合にブレード7のみを取外すことができ
ることになって、ブレード7と一体に支持アーム6も取
外さなければならない許りか油圧シリンダ8との連結も
外さなければならない従来のもののと比べて、作業性が
大幅に向上する。
【0010】さらに、ブレード7に換えて、図5に示す
如く、アウトリガー21、ブレーカ22、アングルチル
トブレード23、またはダンパ、ロードクリーナ、ブラ
シ(図示せず)等の各種作業用アタッチメントを、対応
する取付けブラケットを介することで容易に下部走行体
2に装着できることになって、便利である。
【0011】尚、本発明は、上記実施の形態に限定され
るものではなく、図2に示す第二の実施の形態のよう
に、係脱フック13、14を伸縮シリンダ(油圧シリン
ダ)24に連結し、該伸縮シリンダ24の伸縮作動によ
って係脱フック13、14の係脱作動ができるようにし
ておけば、自動的な係脱作業ができることになって作業
性が向上する。
【0012】さらに図7〜図11に示す第三の実施の形
態の如く、ブレード7を、底板部7bが接地した安定姿
勢から支持アーム取付け姿勢に変姿させることに伴っ
て、ロックピンとフックとの係止を自動的に行うよう構
成することもできる。つまりこのものにおいて、支持ア
ーム6のアタッチメント取付け部11に設けられるフッ
クのうち、第一係脱フック13および固定フック15は
前記第一実施形態のものと同じものであるが、第一実施
形態の第二係脱フック14に相当するものとして、係脱
プレート25が設けられている。この係脱プレート25
は、略三角形状の左右側面25aと、これら左右側面2
5aの上辺同志を連結するガイド面25bと、左右側面
25aの下辺後端部から下方に向けて突出し、その突出
下端部からさらに後方に向けて突出する鉤状のストッパ
片25cとを有しており、さらに左右側面25aの後端
部の上部には、固定ピン孔25dが穿設されていると共
に、左右側面25aの前端部は、アタッチメント取付け
部11の左右側面板11dにピン軸25eを介して上下
揺動自在に支持されている。
【0013】一方、アタッチメント取付け部11の下面
板11cには、前記係脱プレート25が係合する凹部1
1eが形成されているが、該凹部11eには、前記係脱
プレート25の左右側面25aがそれぞれ抜き差し自在
に挿通される左右の挿通孔11fが穿設されている。そ
して係脱プレート25は、ストッパ片25cの上辺が下
面板11cの下側面に当接してこれ以上の上動が規制さ
れ、左右側面25aの後部が下面板11cの上側面より
も上方に突出する上動姿勢と、ガイド面25bの下側面
が凹部11eの上側面に当接してこれ以上の下動が規制
され、これによってガイド面25bの上側面が下面板1
1cの上側面と略面一となる下動姿勢とに変姿できるよ
うになっているが、ガイド面25bの下側面と凹部11
eの上側面との間に介装される弾機26によって常時上
動姿勢側に向けて付勢されている。一方、アタッチメン
ト取付け部11の左右側面板11dには、上動、下動の
各姿勢の係脱プレート25の固定ピン孔25d位置にそ
れぞれ対応する部位に上下の固定ピン挿入孔11g、1
1hが穿設されている。そして固定ピン(図示せず)
を、固定ピン挿入孔11gまたは11hから固定ピン孔
25dに挿入せしめてロックすることにより、係脱プレ
ート25を上動姿勢または下動姿勢に固定できるように
なっている。さらに、アタッチメント取付け部11の下
面板11cの前端部には、前方に向けて突出する左右の
ガイド杆27が一体的に設けられているが、該ガイド杆
27は、後端側の板厚が下面板11cの板厚と略同じで
前側ほど肉薄になる傾斜状に形成されている。
【0014】扨、この第三の実施形態のものにおいて、
ブレード7を支持アーム6に取付けるにあたり、係脱プ
レート25を非固定状態とすると共に、支持アーム6
を、ガイド杆27が接地するまで下動させておく。一方
ブレード7は、底板部7bを接地させた安定状態で地面
に置くが、このとき取付けブラケット16の第二ロック
ピン18が、前記ガイド杆27の前端部に略接当するか
僅かに載った状態とする。この状態で、機体を前進させ
ながら支持アーム6を上動させると、第二ロックピン1
8がまずガイド杆27に、続いて係脱プレート25のガ
イド面25bにガイドされる状態で持ち上がっていっ
て、取付ブラケット16が次第にアタッチメント取付け
部11に嵌合していく。このとき係脱プレート25は、
図11に示す如く、第二ロックピン18がガイド面25
bに載っている状態では、該第二ロックピン18が係脱
プレート25を押圧することにより係脱プレート25は
弾機26に抗して前述の下動姿勢となっているが、第二
ロックピン18がガイド面25bを通過した状態では、
係脱プレート25は弾機26の付勢力を受けて前述の上
動姿勢に変姿し、該上動姿勢となった係脱プレート25
の左右側面25aの後辺が第二ロックピン18に係止し
て該第二ロックピン18の前方側への移動を規制するよ
うに設定されている。さらに、この様に係脱プレート2
5が第二ロックピン18に係止したとき、第一ロックピ
ン17が第一係脱フック13に、第三ロックピン19が
固定フック15にそれぞれ係止するように位置設定され
ている。そして、この状態で、係脱プレート25を固定
ピンを用いて上動姿勢に固定すると共に、第一係脱フッ
ク13をボルト固定することにより、ブレード7を支持
アーム6に一体的に取付けできるようになっている。
【0015】一方、ブレード7を支持アーム6から取外
す場合には、ブレード7の前端部を接地させた状態で、
第一係脱フック13のボルト固定を外すと共に、係脱プ
レート25の固定ピンを抜いた後ストッパ片25cを下
動させて係脱プレート25を下動姿勢に変姿させ、該下
動姿勢に固定ピンを用いて固定して、係脱プレート25
と第二ロックピン18との係止を外す。この状態で、機
体を後進させながら支持アーム6を下動させることによ
り、前記取付け時とは逆の状態でアタッチメント取付け
部11が取付ブラケット16から次第に抜き出ていき、
これによりブレード7の底板部7bが接地する安定状態
でブレード7を支持アーム6から取り外せるようになっ
ている。
【0016】この様に第三の実施の形態のものにおいて
は、ブレード7を底板部7bが接地した安定姿勢から支
持アーム6取付け姿勢に変姿させることに伴い、第二ロ
ックピン18の係脱プレート25への係止を自動的に行
うことができ、作業性が向上する。さらにこのものは、
ブレード7を底板部7bが接地した安定姿勢から支持ア
ーム取付け姿勢に変姿させるにあたり、機体を前進させ
ながら支持アーム6を上動させることに伴い、ブレード
7側の第二ロックピン18が、アタッチメント取付け部
11から前方に突出するガイド杆27にガイドされて持
ち上げられることでブレード7の取付け姿勢への変姿が
行なわれることになって、ブレード7の取付け姿勢への
変姿をスムーズに行うことができる。因みに、底板部7
bが接地した状態のブレード7を支持アーム6に取り付
ける場合に、底面部7bの後側が持ち上がった取り付け
姿勢に持ち上げる必要があり、そのためには、前記第三
の実施の形態に示されるように、ガイド杆27を前方に
長く突出した構成にしても良いが、これに限定されるも
のではなく、例えば第一の実施の形態のガイド杆のない
もののように、アタッチメント取付け部下面板11cの
前端部を取付けブラケット16の下側に強制的に入り込
ませた状態で機体を前進させながら支持アーム6を上動
させることで自動的にブレード7を取付け姿勢に変姿さ
せることができ、この場合には、下面板11cの前側部
位が本発明の持ち上げ部となる。尚、第二、第三の実施
の形態において、第一の実施の形態と共通するもの(同
一のもの)については、同一の符号を付してある。
【図面の簡単な説明】
【図1】油圧ショベルの側面図である。
【図2】作業装置の側面図である。
【図3】アタッチメント取付け部の一部切欠き拡大図で
ある。
【図4】取付けブラケットの斜視図である。
【図5】(A)、(B)、(C)は他の作業用アタッチ
メントを取り付けた油圧ショベルの概略図である。
【図6】第二の実施形態におけるアタッチメント取付け
部を示す図である。
【図7】第三の実施形態における係脱プレートの斜視図
である。
【図8】第三の実施形態におけるアタッチメント取付け
部の下面板の斜視図である。
【図9】第三の実施形態における係脱プレートの下面板
取付け状態を示す斜視図である。
【図10】第三の実施形態におけるブレード取付け作業
の作業開始時を示す図である。
【図11】第三の実施形態におけるブレード取付け作業
時における係脱プレートの変姿過程を示す説明図であ
る。
【符号の説明】
6 支持アーム 7 ブレード 7b 底板部 13 第一係脱フック 14 第二係脱フック 15 固定フック 17 第一ロックピン 18 第二ロックピン 19 第三ロックピン 24 伸縮シリンダ 25 固定フック 27 ガイド杆

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 走行機体に、ブレード用の支持アームを
    上下方向揺動自在に取付けてなる建設機械において、前
    記支持アームは、ブレードに換えて他の作業用アタッチ
    メントの取付けができるようブレードが着脱自在に取付
    けられる構成にした建設機械における作業装置。
  2. 【請求項2】 請求項1において、支持アームにブレー
    ドを着脱自在に取付けるにあたり、ブレードには、左右
    方向を向く複数のロックピンが設けられる一方、支持ア
    ームには、前記各ロックピンにそれぞれ係脱自在に係止
    するフックが複数設けられている建設機械における作業
    装置。
  3. 【請求項3】 請求項2において、フックは、伸縮シリ
    ンダに対し、該伸縮シリンダの伸縮作動でロックピンに
    係脱すべく連結されている建設機械における作業装置。
  4. 【請求項4】 請求項2または3において、支持アーム
    には、支持アームから外れて地面に底板部が接地した状
    態のブレード側のロックピン取付け部を持ち上げてブレ
    ードを支持アーム取付け姿勢にするための持ち上げ部が
    設けられている建設機械における作業装置。
JP34522895A 1995-12-07 1995-12-07 建設機械における作業装置 Withdrawn JPH09158236A (ja)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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Legal Events

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Effective date: 20030304