DK164614B - Pengeseddelstableapparat - Google Patents

Description

i

DK 164614 B

Den foreliggende opfindelse angår et forbedret pengeseddel stable-apparat til stabling af papirspenge. Det forbedrede stableapparat ifølge den foreliggende opfindelse arbejder navnlig i forbindelse med en pengeseddelvalidator, der modtager en pengeseddel fra en 5 kunde, verificerer, at pengesedlen er acceptabel, og afgiver et elektrisk signal, der indikerer, at pengesedlen er acceptabel. Det forbedrede stableapparat tager pengesedler, som er accepteret af pengeseddel validatoren og lagrer dem på kompakt og regelret måde.

10 Ved nogle anvendelser fører en pengeseddelvalidator accepterede pengesedler til en bøtte eller lagringsbeholder, hvor de lagres løst. F.eks. omfatter nogle salgsapparater en pengeseddelvalidator, således at papirspenge kan accepteres til køb af dyre genstande, hvor det er besværligt for en kunde at skulle betale med mønter.

15 Penge, som accepteres, føres fra pengevalidatorens udgang til en kontantkasse, hvor pengene lagres løst, indtil de indsamles af salgsautomatens ejer. I andre salgsautomater, hvor plads eventuelt vurderes højere eller af andre grunde, kan det være meget ønskeligt at stable accepterede penge på kompakt og regelret måde i stedet for 20 at lagre pengene løst.

Følgelig er der tidligere udviklet forskellige stablearrangementer, og der skal i denne forbindelse henvises f.eks. til US patent nr. 4.050.562, der er overdraget til ansøgeren i nærværende sag, og US 25 patenterne 4.011.931, 4.000.892, 3.977.669, 3.917.260, 3.851.744, 3.788.333, 3.765.523, 3.655.186 og 3.222.057. To andre stablearran-gementer, som findes på markedet, og som ikke er omtalt i de forannævnte patentskrifter, beskrives i det følgende. I det første arrangement falder en pengeseddel, som er blevet accepteret af 30 validatoren, under indvirkning af tyngdekraften ned i en første afdeling af stableren, en skubbeenhed skubber derefter den nedfaldne pengeseddel ind i en stabel i en lagerafdeling af stableren. Som følge heraf er der tilbøjelighed til at opstå klemninger og sjusket stabling af pengesedler i højere grad, end det er ønskeligt. En 35 sådan virkemåde, der er mindre end optimal, observeres hyppigt, når slidte, gamle pengesedler stables.

Ifølge det andet kommercielle arrangement indgår en stabler som en del af en integreret val idator-stablerenhed. I denne enhed sørger en

DK 164614 B

2 fælles drivrem for en fortløbende styring af en pengeseddels bevægelse fra indsætningen, og indtil den stables. Dette integrale arrangement er mekanisk set kompliceret og mangler den fleksibilitet, der ville gøre det let anvendeligt inden for et bredt område 5 for forskellige anvendelser. Dette andet arrangement begrænser derfor stabling til en enkelt retning og tillader ikke, at arrangementets validator arbejder uden stableren.

Ifølge den foreliggende opfindelse tilvejebringes der et forbedret 10 pengeseddel stableapparat således som defineret i krav 1. Yderligere fordelagtige træk ved opfindelsen er angivet i kravene 2-10.

Apparatet ifølge en foretrukken udførelsesform medfører fleksibilitet og tilpasningsdygtighed samtidig med, at der opnås et formind-15 sket niveau, hvad angår klemning og sjusket stabling. Disse forbedringer samt en fortløbende styring af pengesedlerne opnås under anvendelse af færre elektroniske og mekaniske komponenter, end hvad der findes i de for tiden til rådighed stående val idator-stablerenheder, som bibeholder en fortløbende styring af pengesedlerne under 20 håndtering. Resultatet er, at både stableren og den kombinerede val idator-stablerenhed ifølge den foreliggende opfindelse er forholdsvis sammentrængt. Stableren ifølge den foreliggende opfindelse -fastgøres let til val idatoren, og under normal anvendelse kræves der ikke nogen tilpasninger for opretholdelse af fremspænding, linie-25 stilling, hvad angår pengeseddel banen, eller styring af remhastighed.

Det vil fremgå af den følgende del af beskrivelsen, at apparatet ifølge den foretrukne udførelsesform har følgende fordelagtige træk: 30 1) En validator-stablerkombination, som opretholder en fortløbende styring af en pengeseddel fra dennes indføring i val idatoren, og indtil den er stablet.

35 2) En stabler, som ikke kræver mekaniske eller elektriske justerin ger for at kompensere for normale fremstillingstolerancer, slid og revner i dele under normal anvendelse eller typiske ændringer i de omgivende betingelser under anvendelse.

DK 164614 B

3 3) Et mekanisk sammenkoblingssystem med en validator, som muliggør en sådan umiddelbar konstruktion af stableren, at den kan stable pengesedler i en opadrettet, nedadrettet eller horisontal retning.

' 5 4) Et simpelt monteringsprincip, som gør det muligt for en person at montere stableren på validatoren på stedet uden behov for unødige ændringer eller justeringer, som ville gøre det nødvendigt at udføre installationen på et andet sted end brugsstedet.

10 5) Et let udskifteligt pengeseddelmagasin, som tillader fleksibili tet i antallet af stablede pengesedler ved en simpel udskiftning af magasiner for at opnå forskellige kapaciteter.

6) En stabler med et reduceret antal komponenter, som sikrer en 15 korrekt anbringelse af pengesedlerne og dermed eliminerer behovet for et større antal følere, der almindeligvis er blevet brugt for at detektere pengeseddel anbringe!sen, og som kun kræver en enkelt føler for at detektere både udgangsstillingen af skubbepladen, og når stableren er fyldt op.

20 7) Et system, som effektivt udnytter det til rådighed værende rum til at stable det størst mulige antal pengesedler i et givet stab-levolumen og sikrer, at stablen ikke indeholder sammenkrøllede sedler.

25 8) En knast og sakskonstruktion til en pengeseddel skubbeanordning, som anvender en simpel motorstyring samtidig med, at den sikrer en nøjagtig detektering af udgangsstillingen.

30 9) En stabler, som er prisbillig og simpel at samle.

10) Et pengeseddelmagasin, som ikke indeholder elektroniske komponenter, hvorved magasinet kan udskiftes med et andet uden at påvirke stablerens elektroniske system på nogen måde og uden at skulle 35 etablere eller fjerne elektriske forbindelser.

Endvidere er pengeseddelmagasinet i den foretrukne udførelsesform adskilleligt fra stableren i et ikke-kritisk område, således at betydningsfulde linieindstillinger ikke påvirkes af fjernelsen eller

DK 164614 B

4 åbningen af pengeseddelmagasinet.

I den foreliggende beskrivelse og kravene skal der, når der anvendes udtrykket "pengeseddel" eller "pengesedler", forstås alle former for 5 papirspenge eller lignende. På lignende måde skal der ved udtrykket "side" af en pengeseddel eller pengesedler forstås enten den ene eller den anden hovedside.

Opfindelsen skal herefter forklares nærmere under henvisning til 10 tegningen, hvor fig. 1 viser et sidebillede af en udførelsesform for et stableappa-rat ifølge den foreliggende opfindelse, forbundet med en pengeseddelval i datorenhed for at illustrere én udførelsesform for valida-15 tor-stableenheden ifølge den foreliggende opfindelse, fig. 2A og 2B viser henholdsvis et billede set fra oven og et billede set fra siden af et øverste finger- og slidsehussammenlås-ningsarrangement til forbindelse af pengeseddel val idataren og 20 stableren til en enhed som vist i fig. 1, fig. 3A og 3B viser henholdsvis et billede set fra oven og et billede set fra siden af et nederste finger- og slidsehussammenlås-ningsarrangement til forbindelse af pengeseddel val idatoren og 25 stableren til en enhed som vist i fig. 1, fig. 4 viser en detailleret tegning af et pengeseddel transportarrangement til stableren i fig. 1, 30 fig. 5 viser en anden tegning af et pengeseddeltransportapparat til stableren i fig. 1, og som viser transportapparatet, når stableren er forbundet til pengeseddel val idatoren, fig. 6 et billede set forfra af en for-lagringsafdeling til stable-35 ren i fig. 1, og som afgrænser den øverste del af pengeseddel banen i stableren, fig. 7 et sidebillede til belysning af et skubbe- og pengeseddel-magasin til stableren ifølge fig. 1, når en skubbeplade befinder sig 5

DK 164614B

i sin udgangsstilling, fig. 8 et sidebillede til belysning af skubbepladen i fig. 7 i afstand fra dennes udgangsstilling, 5 fig. 9 en detailΊetegning til illustrering af et knast- og følear-rangement, som anvendes til overvågning af skubbepladens stilling, fig. 10 to grafer til illustrering af skubbeplade- og følearrange-10 mentets arbejdscyklus, fig. 11 et kredsløbsdiagram til en udførelsesform for et elektronisk styringskredsløb til styring af skubberens virkemåde, 15 fig. 12 et billede set fra oven af for-lagringsafdelingen og pengeseddelmagasinet til stableren i fig. 1, og fig. 13 et billede set fra oven af pengeseddeltransportapparatet til validatoren i fig. 1.

20

Fig. 1 viser et totalbillede af en pengeseddel val idator 100, der er forbundet med en stabler 200 til dannelse af en validator-stabler-enhed. I stableren 200 indgår der flere hovedkomponentgrupper: pengeseddel transportorganer 300, som tydeligst fremgår af fig. 4 og 25 5, en for-lagringsafdeling 400, som tydeligst fremgår af fig. 6, skubbeorganer 500, som tydeligst fremgår af fig. 7 og 8, og et pengeseddelmagasin 600, som tydeligst fremgår af fig. 7.

De enkeltheder af validatoren 100, som vedrører ægthedsafprøvning af 30 pengesedler, udgår ikke nogen del af den foreliggende opfindelse. Følgelig er disse træk ved validatoren ikke forklaret nærmere senere. Forskellige træk, hvad angår den elektriske og mekaniske forbindelse af validatoren 100 og stableren 200, udgør derimod en del af den foreliggende opfindelse og er nærmere beskrevet i det 35 følgende.

Den validator 100, der er anvendt til den udførelsesform, der er vist i fig. 1-13, og som er beskrevet her, udgøres af en på markedet værende enhed, der sælges af Mars Electronics, Folcroft,

DK 164614 B

6

Pennsylvania, USA. Denne validator er generelt udformet som beskrevet i US patentansøgning nr. 659.411, indleveret den 10. oktober 1984, og overdraget til ansøgeren i den foreliggende sag.

5 Val i datoren 100 fastslår, hvorvidt indsattet pengesedler er acceptable.

Pengesedler indsættes en ad gangen i validatoren 100 ved en pengeseddelindgang 102, som er afgrænset af et øverste hus 104 og et 10 nederste hus 106. Fra indgangen 102 transporteres en pengeseddel i længderetningen gennem validatoren til validatorens pengeseddel-udgang ved hjælp af en række remskivepar eller rullepar 108, 110, 112 og 114 og et par remme 118, der drives ved hjælp af drivorganer 116, hvori der indgår en motor og et gear. Fig. 12 viser det fore-15 trukne arrangement, hvad angår det øverste rullepar 110 og 114 og remmene 118. Som vist i fig. 12 er rullerne 114 monteret på en aksel 115, hvis ender rager forbi huset 150 til validatoren 100. For tydeligheds skyld vil der i hele den efterfølgende beskrivelse kun i enkeltheder blive beskrevet et enkelt sæt bestående af remme og « 20 remskiver, men det vil forstås, at i den foretrukne udførelsesform findes der to sæt komponenter, og at kantdelene af en pengeseddel styres ved hjælp af disse komponenter, medens midterdelen af pengesedlen passerer mellem disse.

25 Medens en pengeseddel transporteres med en kant vendende fremefter gennem validatoren 100, tvistes den ved hjælp af en gruppe følgere for at fastslå dens gyldighed og pålydende. Udgangssignaler fra følerne behandles ved hjælp af logiske kredsløb i validatoren 100 til at fastslå, hvorvidt pengesedlen er acceptabel. En pengeseddel, 30 som ikke viser sig at være acceptabel, udstødes tilbage gennem indgangen 102 ved reversering af drivorganerne 116.

En acceptabel pengeseddel drives ved hjælp af remmen 118 og rullerne 112 og 114 ind i et sammenføjningsområde 120, hvor validatoren 100 35 og stableren 200 er forbundet med hinanden. Som yderligere forklaret i det følgende i forbindelse med fig. 2A og 2B, 3A og 3B tilvejebringer sammenføjningsorganer i sammenføjningsområdet 120 en glat uafbrudt bane, som en pengeseddel følger, og når den forlader validatoren 100 og træder ind i stableren 200.

DK 164614 B

7

Som vist i fig. 1 og mere detailleret i fig. 4 og 5 har stableren 200 transportorganer 300 med en række remskiver 306, 308 og 310, en rem 312 og en rulle 304. Transportorganerne 30 drives af rullen 114, således som det vil blive forklaret mere detailleret senere.

5

Transportorganerne 300 transporterer den accepterede pengeseddel fra stablerens indgang og til en for-lagringsafdeling 400. Afdeling 400 indrammer pengesedlen og holder den stram. Afdeling 400's dimensioner er valgt på en sådan måde, at krølning eller klemning af accep-10 terede pengesedler forhindres.

Efter et forudbestemt tidsrum, der er tilstrækkeligt langt til at tillade den accepterede pengeseddel at blive drevet helt ind i afdeling 400, således at dens fremadvendende kant har nået et stop 15 402, betjenes skubbeorganer 500. Skubbeorganerne 500 presser den accepterede pengeseddel fra for-lagringsafdelingen 400 og ind i en stabel i et pengeseddelmagasin 600, hvor pengesedlen lagres, indtil den fjernes. Som det vil blive forklaret senere, er magasinet 600 udformet for let fjernelse eller åbning, således at stablede pen-20 gesedler kan fjernes. Nu da hele operationen fra seddel indsætning til stabling og fjernelse er blevet kort forklaret, vil enkeltheder ved den foreliggende udførelsesform for apparatet ifølge den foreliggende opfindelse blive beskrevet mere detaljeret.

25 Sammenføjning af validator οα stabler Når den fremadvendende kant af en pengeseddel når ind i det område 120, der er vist i fig. 1, begynder den at forlade validatoren 100.

Både det øverste hus 104 og det nederste hus 106 til validatoren har 30 sammenføjningsorganer, der omfatter integralt udformede fingre 124 og slidser 126 i området 120, som vist i enkeltheder i fig. 2A og 2B (øverste husdetalje) og 3A og 3B (nederste husdetalje).

Når validatoren 100 anvendes uden stableren 200, indgriber det 35 øverste hus 104's fingre 124 med slidserne i en endehætte, som ikke er vist. Slidserne i endehætten er de samme som de slidser 206, der er vist i fig. 2B. I forbindelse med det nederste hus 106's overflade afgrænser endehætten en udgangsvej, der dirigerer accepterede sedler nedefter ud af seddelvalidatoren 100 under en vinkel på stort

DK 164614 B

8 set 30° i forhold til vandret retning.

Når stableren 200 anvendes sammen med validatoren 100, indgriber fingre 204 og slidser 206 til stablerens øverste hus 202 med slid-5 serne 126 og fingrene 124 til validatoren 100's øverste hus 104. Fingrene 210 og slidserne 212 til stablerens nederste hus 208 indgriber med slidser 126 og fingre 124 til validatoren 100's nederste hus 106. Indgrebet af disse fingre og slidser med deres tilsvarende slidser og fingre i val idatorens øverste og nederste hus 10 medfører en glat og uafbrudt pengeseddel bane fra validatoren 100 og ind i stableren 200. Denne form for bane undgår fejl funktionering på grund af klemning, som ellers ville kunne fremkomme, når pengesedlen udfører overgangen fra validatoren til stableren.

15 Ifølge den foreliggende udførelsesform er rigtig liniestilling af validatoren 100 og stableren 200 endvidere sikret ved hjælp af akslen 115, der passer ind i en slids 22 i stableren 200's hus 208, fig. 7. Et sådant arrangement omfatter sammenføjningsorganer til liniestilling af stableren og validatoren. Overflader på stablerens 20 øverste og nederste hus 202 og 208 definerer pengeseddelmodtagningsorganer med passagevægge, der tilvejebringer en begyndelsesdel af pengeseddel passagen i stableren. Disse passagevægge styrer en pengeseddel omkring et hjørne og lodret opefter i nd i pengeseddel transportorganerne 300. Ifølge en foretrukket 25 udførelsesform er pengeseddel passagens vægge støbt således, at de har mindst én finger og slidse. Det vil forstås, at en pengeseddel i overensstemmelse med den foreliggende opfindelse vil kunne dirigeres vandret eller lodret nedefter, blot ved små tilpasninger. Skønt pengeseddelmodtagningsorganerne ifølge den foretrukne udførelsesform 30 er vist og beskrevet, kan andre mindre raffinerede pengeseddelmodtagningsorganer anvendes i andre udførelsesformer. For eksempel kan et åbent mellemrum, der er afgrænset af sidevægge, være tilstrækkeligt til at modtage en ved tyngdekraftens virkning fremført pengeseddel i stilling i forhold til en skubber.

35

Pengeseddeltransportoraaner Når den fremadvendende kant af pengesedlen når området 220, der er vist i fig. 1, i stableren 200, begynder den at træde ind i

DK 164614 B

9 stablerens pengeseddel transportorganer 300. Transportorganerne 300 er vist i enkeltheder i fig. 4 og 5. I transportorganerne 300 indgår der et remtræksarrangement 302, som drives af validatorrullen 114 (der også vil blive omtalt som stablerens drivrulle) til transport 5 af pengesedler med en kant vendende fremefter. Som vist er transportorganerne 300 drevet friktionsmæssigt, men det vil forstås, at andre drivarrangementer også kan anvendes, og at transportorganerne 300 kan indgribe på anden måde med val idatoren 100's drivorganer. Transportorganerne 300 omfatter også en rulle 304, som er fjeder-10 kraftpåvirket mod remmen 312 og remskiven 306 ved hjælp af en bladfjeder 305.

I remtræksarrangementet 302 indgår der en lokaliseringsremskive 306, en remstrammeremskive 308, en svømmende anbragt remskive 310 og en 15 rem 312, der er anbragt således som beskrevet i det følgende og som vist i fig. 4 og 5. Som vist i fig. 6 og som forklaret i det foregående i forbindelse med fig. 12 og validatorens pengeseddel remskiver og remme indgår der to sæt komponenter i transportorganerne 300, nemlig et sæt langs hver kant af pengeseddel banen, men kun et enkelt 20 sæt er forklaret.

Lokaliseringsremskiven 306 er frit drejeligt lejret på en remskivetap 307, der er fastgjort til en væg til for-lagringsafdelingen 400 i en fast stilling i forhold til pengeseddel banen. Rullen 304 er 25 anbragt i stablehuset 202 og overfor lokaliseringsremskiven 306. Når pengesedlens bagudvendende kant er bevæget klar af stablerens drivrulle 114 og svømmende remskive 310, tilvejebringer lokaliseringsremskiven 306 og rullen 304 kraften til drivning af pengesedlen op til stoppet 402, og helt ind i afdelingen 400. Bladfjederen 305 30 giver tilstrækkelig kraft til at forhindre pengesedlen i at skride, når stablerdrivrullen 114 først stopper sin drejning. Imdidlertid er denne kraft ikke tilstrækkelig til at krølle eller klemme en seddel, og den er tilstrækkelig lille til, at remmen 312 skrider i forhold til pengesedlen, når dennes fremadvendende kant når stoppet 402, og 35 indtil drivrullen 114 standses. Denne styrede skridning er vigtig.

Ifølge den foretrukne udførelsesform drives drivrullen 114 i et forud bestemt tidsrum, som er lidt længere end det, der kræves til at drive den fremadvendende kant af en pengeseddel til stoppet 402 og standses derefter. Uden skridning skulle der anvendes en føler

DK 164614 B

10 til aftastning, når en pengeseddel var helt eller tilnærmelsesvis helt inden i for-lagringsafdelingen 400, således at drivorganerne 116 kunne standses. Ellers ville der fremkomme klemning eller krølning af pengesedlen. En sådan føler med tilhørende styrekreds 5 kan let tilføjes, men en sådan tilføjelse vil gøre systemet dyrere og mere kompliceret.

Hvad angår selve remdrivningsarrangementet 302, er remstrammerem-skiven 308 til dette arrangemet frit drejeligt lejret på en aksel 10 309. Enderne af akslen 309 er anbragt i en åbning 414 i huset 208.

Akslen 309 er kraftpåvirket ind i åbningen 314 ved hjælp af en fjeder 316. Åbningen 314 udgøres af en slidse, hvis nederste grænse er defineret af en vandret væg 317, og dens øverste grænse er defineret af en væg 318, som danner en vinkel γ med væggen 317 og 15 pengeseddel banen mellem rullerne 108 og 112 og 110 og 114. Den foretrukne størrelse, hvad angår vinklen γ ved denne udførelsesform, er tilnærmelsesvis 6°.

Slutteligt skal det bemærkes, at den svømmende remskive 310 og den 20 tredje remskive til remdrivningsarrangementet 302 er anbragt mellem lokaliseringsremskiven 306 og remstrammerullen 308. Den svømmende remskive 310 er frit drejeligt lejret på en aksel 311. Akslen 311 er anbragt i en slidse 320 i huset 208. Slidsen 320 er parallel med pengeseddel banen mellem val idatoren 100's ruller.

25 Når stableren 200 ikke er monteret på val idatoren 100, indstiller remdrivningsarrangementet 302 sig som vist i fig. 4. Remdrivningsarrangementet 302 tilvejebringer en relativ konstant spænding i remmen 312, uafhængigt af mindre variationer, hvad angår frem-30 stillingstolerancerne for komponenterne, som indgår i det pågældende arrangement. Som et eksempel på sådanne fremstil!ingstolerancer kan remmen 312 variere i længde indtil ca. 1,5 mm. En vektoranalyse af de relative kræfter på remdrivningsarrangementet 302's komponenter vil matematisk illustrere, hvorledes arrangementet er selvindstil-35 leligt.

Imidlertid illustrerer fig. 5 visuelt remdrivningsarrangementet 302's selvindstillelighed. Når validatoren 100 er fastgjort til stableren 200, bevæger remskiverne 308 og 310 sig som vist i fig. 5.

DK 164614 B

11

Remskiven 310 bevæger sig vandret til højre, og remskiven 308 bevæger sig til højre og opefter, idet den følger åbningen 314's væg 318. Når validatoren 100 er forbundet, udøver stablerdrivrullen 114 en kraft mod remmen 312 i arealet for den svømmende remskive 310 og '5 forskyder den langs slidsen 320. Resultatet er, at remspændedriv- skiven 308 bevæger sig mod kraften fra fjederen 316 og langs åbningen 314's væg 318. Denne bevægelse af de to remskiver 308 og 310 opretholder spændingen i remmen 312 og normal kraften mod stablerens drivremskive 314 på relativt konstante niveauer uafhængigt af 10 komponenternes tolerancer og almindeligt slid og rivninger af delene.

Dette arrangement medfører også, at remmen 312 er i berøring med overfladen af stablerens drivremskive 114 langs en forholdsvis bred 15 vinkel ω, hvorved skridning af remmen 312 forhindres. Vinklen ω ved denne udførelsesform er ca. 25°. Den del af remmen 312, der i fig. 5 er forsynet med henvisningsbetegnelse 322, tilvejebringer også en afbøjningsoverflade, som hjælper med til at dirigere pengesedler ind i stablerens pengeseddel transportorganer 300 og omkring hjørnet ved 20 et punkt, hvor pengesedlen ændrer sin bevægelsesretning fra vandret til lodret.

Skønt transportorganerne 300 er vist i forbindelse med for-lag-ringsafdelingen 400, skubberen 500 og pengeseddelmagasinet 600, vil 25 de dog også kunne anvendes til levering af pengesedler til en hvilken som helst ønsket pengeseddellagringsafdeling.

Hastiqhedsstvrina 30 Før der gives en yderligere beskrivelse af pengeseddel banen og for-lagringsafdelingen 400, hvor en pengeseddel lagres forbigående, før den stables, er det vigtigt at nævne et yderligere træk, hvad angår virkemåden på pengeseddeltransportorganerne 300. Da transportorganerne 300 drives friktionsmæssigt ved hjælp af stablerens 35 drivrulle 114, der udgør en del af validatoren 100, udgør den en belastning for motoren til validatoren 100's drivorganer 116. Et træk ved pengeseddel transportsystemet i validatoren ifølge 11$ ansøgnig nr. 659.411 består i, at der undgås anvendelsen af komplicerede hastighedsstyrekredse for at holde transporthastigheden

DK 164614 B

12 konstant, når der optræder variationer i netspændingen, eller hvad angår den last, der skal transporteres. Validatorkredsløbene i denne validator kompenserer for pengeseddel hastighedsvariationer på indtil 20% fra normal hastighed uden at foretage nogen hastighedstilpas-5 ninger, og hvis denne grænse overskrides af en pengeseddel, returneres den.

Når der mangler en eller anden form for hastighedstilpasning, kan den yderligere belastning, som repræsenteres af stablerens trans-10 portorganer 300, medføre en formindskelse af pengeseddel hastigheden i validatoren 100, som er større end 20%. Validatoren 100 og stableren 200 deler et fælles kraftforsyningskredsløb 140, som befinder sig i validatoren. Kredsløbet 140 er vist i fig. 11. Kort forklaret afledes en kilde på 15 volt til både validatoren 100 og skubberen, 15 således som vist foroven i fig. 11. En vekselstrømsindgangsspænding ensrettes fuldbølget under anvendelse af en broensretter 141. Det ensrettede signal føres som indgang til en kapacitet 142 og en spændingsregulator 143. Kapaciteten 142 er enten lille eller kan helt udelades. Resultatet bliver, at indgangsspændigen ved en 20 regulator 143 er ureguleret eller kun lidt reguleret, og den falder under regulatoren 143's krævede indgangsspænding, hvilket bevirker, at den gennemsnitlige udgangsspænding fra regulatoren 143 bliver -mindre end 15 volt. En diode 144 er også forbundet med spændingsregulatoren 143, og diodens ene ledning er forbundet med regulatoren 25 143's indgang, og diodens anden ledning er forbundet med regulato-.

rens udgang. Spændingsregulatoren 143 frembringer ved sin udgang en reguleret spænding på 15 volt, men kun så længe spændingen ved dens indgang svarer til eller overstiger tilnærmelsesvis 17½ volt. Stablerens elektroniske kredsløb 550 er også vist i fig. 11. Som det 30 vil blive beskrevet senere, styrer de elektroniske kredsløb 550 i forbindelse med styresignaler fra validatoren 100 virkemåden af skubbeorganerne 500. Ved at indsætte en kapacitet 555 i fødeind-gangskredsen til kredsløbene 550, således som vist i fig. 11, vil der blive kompenseret for den belastning, som repræsenteres af 35 stablerens transportorganer 300, og pengesedler bevæger sig gennem validatoren 100 eller enheden bestående af validatoren 100 og stableren 200 med en i det væsentlige konstant hastighed.

Pengeseddel bane og for-laarinqsafdeling

DK 164614 B

13

Begyndelsesdelen af pengeseddel banen gennem stableren 200 er beskrevet tidligere. Gennem hele pengeseddel banen holdes kanterne af en pengeseddel, som bevæger sig langs banen, i kanaler 241 og 242. Pengeseddel passagen, der er afgrænset af disse kanaler, har en 5 forudbestemt bredde i retning vinkelret på siden af en pengeseddel i passagen. Fortrinsvis er denne bredde tilnærmelsesvis lig med ti gange tykkelsen af en typisk pengeseddel. Disse kanaler er tydeligst vist i fig. 12. Kanalstørrelsen bestemmes af udformningen og fremstillingen af stablerens øverste hus 202 og nederste hus 208, der 10 tilsammen afgrænser for-lagringsafdelingen 400. Stabiliteten af disse dele af stableren i forhold til ændringer i omgivelserne, såsom temperatur-, fugtigheds- og trykændringer, og hvad angår slid under normale arbejdsbetingelser, er vigtig for at sikre, at størrelserne af kanalerne 241 og 242 holdes i det væsentlige konstant.

15 Støbt polykarbonat er et passende materiale til husene 202 og 208.

Den styrede størrelse af pengeseddelbanen tillader en pengeseddel at bevæge sig frit langs denne bane, men den giver ikke plads til, at pengesedlen kan folde sig eller danne bugter. På denne måde forhindres klemninger, og disse fremkommer end ikke, når forkanten af 20 pengesedlen når stoppet 402, og pengeseddeltransportorganerne 300 fortsætter med at virke.

For-lagringsafdelingen 400 er vist i enkeltheder i fig. 6. De indvendige overflader 405 og 407 af de udvendige sidevægge 404 og 25 406 til for-lagringsafdelingen 400 har en afstand fra hinanden, der er lidt større end bredden af den bredeste pengeseddel, som skal accepteres. De indre sidevægge 404 og 412 afgrænser bredden af de kanaler, hvori kanterne af pengesedlen bevæger sig. Midterdelen af for-lagringsafdelingen 400 udgøres af et åbent vindue 420, der er 30 større end en skubbeplade 540, som anvendes til at skubbe pengesedlen fra afdeling 400 og ind i pengeseddelmagasinet 600.

Skubberen 35

Skubberen 500 er vist i enkeltheder i fig. 7-9. Skubberen 500 har en skubbeaktiveringsmekanisme bestående af et chassis 504, en motor 506, et vi nkel gear 508, to knaster 520, der er monteret på gearets udgangsaksel, en saks 530, en skubbeplade 540 og strækfjedre 546.

DK 164614 B

14

Endvidere udgør en still ingsfølerafbryder 560 og en aktiveringsgaffel 562 til føleafbryderen sammen med en gaffelfjeder 564 dele af· skubberen 50. Hver saksearm 530 er understøttet ved den ene ende ved hjælp af en spl i tpind 531 i forhold til skubbepladen 540 og er ved 5 den anden ende ved hjælp af en anden splitpind 532, der går gennem en aflang slids 534, understøttet i forhold til chassiset 504. Yderligere er hver saksearm 530 holdt mod den ene af knasterne 520 ved hjælp af den kraft, der udøves af fjedrene 546.

10 Knasterne 520 er ekscentriske og har to knastoverflader. Den ene side udgøres af knastoverfladen 521, fig. 7, hvorpå saksearmene hviler. På den anden side findes knastoverfladen 525, fig. 9, hvorpå gaflen 562 til aktivering af føleafbryderen hviler. Knasterne 520 er monteret på akslen 509 til gearet 508, og de drejer, når motoren 506 15 bringer gearet 508 til at dreje gearakslen 509. Udgangsstillingen og skubbepladen 540 og saksearmene 530 indtages, når skubbepladen og saksearmene befinder sig nærmest akslen 509, således som vist i fig.

7. Udgangsstillingen bibeholdes langs et bredt område af knaststillingerne ved tilvejebringelse af to flade knastsider 522 som dele af 20 knastoverfladen 521, således som vist i fig. 7. Fig. 7 viser en vinkel x mellem den ene af knastsiderne 522 og saksen 530. Jo større denne vinkel x bliver, jo større vil området, hvad angår udgangsstillingen i forhold til saksearmene 530 og skubbepladen 540 blive.

Dette vil med andre ord sige, at idet knasten roterer omkring sin 25 akse 509, nemlig svarende til det område, der bestemmes af de flade sider 522 af knastoverfladen 521, og målt ved vinklen x, bevæges saksearmene 530 og skubebpladen 540 ikke af knasten 520. Når knasten 520 imidlertid har drejet sig mere end xe fra sin udganssstilling, begynder den runde del af knastoverfladen 521 at bevæge saksearmene 30 530 og aktiveringspladen 540 gennem vinduet 420 i for-lagringsafde- 1 i ngen 400. Idet skubbepladen 540 presses gennem vinduet 420, bevæges en pengeseddel i for-lagringsafdelingen 400 ind i pengeseddelmagasinet 600, således som vist i fig. 8. Når knasten 520 fortsætter sin drejning, vil saksearmene 530 til slut være fuldt ud-’ 35 strakt. Efterhånden som knasten 520 nu vender tilbage til sin udgangsstilling, vil kraften i fjedrene 546 trække saksearmene 530 og skubbepladen 540 tilbage. Den i det foregående givne beskrivelse forklarer kort, hvorledes skubbeorganerne 500 virker, uden at der dog er taget hensyn til, hvorledes de passer ind i virkemåden af

DK 164614 B

15 hele validatorstablerenheden.

For at skubbeorganerne 500 kan virke rigtigt, er det nødvendigt at styre det tidspunkt, hvor motoren 506 startes for at drive skubbe-5 organerne 500. Motoren skal simpelthen startes kort efter, at en pengeseddel er blevet ført helt ind i for-lagringsafdelingen 400.

Den skal ikke startes, når der ikke findes nogen seddel i afdelingen 400, eller når en seddel befinder sig delvis i afdeling 400.

10 Ifølge den foreliggende udførelsesform befinder det elektroniske kredsløb til styring af motoren 506 sig på et printkort, der er monteret i stableren 200. Den foretrukne udførelsesform, hvad angår dette kredsløb, er vist i fig. 11 som kredsløbet 550. I dette indgår konnektoren PI, konnektoren P2, konnektoren P3, motorstyretypen Ul, 15 føleafbryderen 560, motoren 506 samt særskilte modstande og konden satorer, der er forbundet som vist. Det skal bemærkes, at afbryderen 560 og motoren 506, skønt de er forbundet med kredsløbet 550, ikke er på printkortet. Konnektoren P3 tilvejebringer flere forbindelser til validatorens logiske kredsløb. Den ene forbindelse er beregnet 20 til et signal fra validatoren, der godtgør, hvorvidt skubbermotoren 506 skal startes eller stoppes. En anden forbindelse er beregnet til et signal fra validatoren, der godtgør, i hvilken retning motoren 506 skal dreje. En tredie forbindelse tilvejebringer et signal til validatoren om, at stableren er fastgjort til validatoren. Slutte-25 ligt tilvejebringer en fjerde forbindelse et signal til validatoren, der indikerer, hvorvidt knasterne befinder sig i deres udgangsstilling eller ikke. Konnektoren PI forbinder føleafbryderen 560 med printkortet og et følesignal gennem konnektoren P3 til validatoren. Konnektoren P2 forbinder skubbemotoren 506 med motorstyretypen Ul, 30 der styrer den effekt, der afgives til motoren 506. Som reaktion på "motor startet" og "motorretning" bestemmer signaler fra konnektoren PI og typen Ul den retning, i hvilken 15 volt påtrykkes motoren 506.

Da styresignalerne, som får kredsløbet 550 til at starte og standse motoren 506 og til at styre dens drejningsretning, frembringes ved 35 hjælp af logiske kredse i validatoren, som f.eks. et mikroprocessorstyrekredsløb, tillader dette arrangement anvendelsen af en enkelt mikroprocessor i validator-stablerenheden i stedet for, at der skal findes én mikroprocessor i validatoren og én i stableren.

DK 164614 B

16

Ifølge den foreliggende udførelsesform tilvejebringes der et styresignal til start af motoren 506, således at knasten 510 drejes i urviserretningen, efter at et tilstrækkeligt tidsrum er forløbet til, at en accepteret pengeseddel er ført helt ind i for-lagrings- 5 afdelingen 400. På den anden side vil en pengeseddel sti 11 ingsføl er kunne anvendes til aftastning af, at en pengeseddel befinder sig i den rigtige stilling til stabling, og et startstyresignal frembringes i så fald som reaktion på et signal fra denne pengeseddel sti llingsføl er. Efter et motorstartsignal begynder knasterne 520 at 10 dreje. Når knasterne 520 har drejet sig mere end xe (fig. 7) i urviserretningen, udvides saksearmene 530, hvorved de skubber skubbepladen 540. Under denne udskydning af skubbepladen 540 skubbes pengesedlen gennem åbningen 420 og ind i pengeseddelmagasinet 600, således som vist i fig. 8. De pengesedler, som allerede befinder sig 15 i magasinet 600, sammenklemmes mellem skubbepladen 540 og en trykpladen 606, der på sin side udøver en kraft mod en trykfjeder 610.

Under denne operation foldes de kanter af sedlen, som tidligere befandt sig i pengeseddel banens kanaler 241 og 242, indefter af åbningen 420's sidevægge og fjedrer tilbage til en i det væsentlige 20 flad stilling efter at være blevet bevæget klar af seddel tilbagehol del sesflige 604. Sedlen er nu fastholdt i stablen ved hjælp af kraften fra trykpladen 606, og seddel tilbageholdel sesfligene 604 og -skubbepladen 540 returnerer til sin udgangsstilling som vist i fig.

7. Ifølge den foretrukne udførelsesform gentages skubbesekvensen, 25 når knasten 520 drejer en fuld cyklus mod urvi serretni ngen for at sikre, at pengesedlerne stables rigtigt i magasinet 600. Validatoren er nu parat til at acceptere endnu en seddel.

For at reversere motoromdrejningsretningen og for at stoppe motoren 30 506 til det rigtige tidspunkt er der anbragt føleorganer for affø- ling af, hvornår knasterne 520 har afsluttet en første rotation og er returneret til deres udgangsstilling første gang, og endvidere til at afføle, når en anden omdrejning er blevet afsluttet.

35 Ifølge den foretrukne udførelsesform tillades der endvidere et maksimalt tidsrum til afslutning af en hel skubning. Hvis dette tidsrum overskrides, afmagnetiseres motoren 506, og magasinet 600 er enten fyldt, eller der er sket en klemning eller en anden fejl funkti onering.

DK 164614 B

17

Et passende føleafbryderarrangement er vist i fig. 9. Dette arrangement anvender knastoverfladen 525 på den modsatte side af knasten 520. Det består af en still ingsføleafbryder 560, der er monteret på chassiset 504, og en afbryderaktiveringsgaffel 562. Gaflen 562 er 5 understøttet og svingelig omkring en tap 563. Gaflen 562 har et stoppunkt 565 i nærheden af den ende, der er nærmest afbryderen 560, for at sikre, at den befinder sig i en forudbestemt stilling, således at den afbryder afbryderen 560, når knasten 520 befinder sig i sin udgangsstilling. Denne stilling af gaflen 562 er dens stop-10 stilling. Den anden ende af gaflen 562 er anbragt i forhold til knasten 520's knastoverflade 525. Gaflen 562 er påvirket mod sin stopstilling ved hjælp af spændingen fra en fjeder 564. Stopstillingen, der også betegnes gaflen 5627s udgangsstilling, svarer også til knasten 520's udgangsstilling. Knasten 620's knastoverflade 525 15 er udformet på en sådan måde, at når den befinder sig i sin ud gangsstilling, befinder gaflen 562 sig i sin udgangsstilling i det tidsrum, hvor knastoverfladen 521 befinder sig i sin udgangsstilling.

20 Bredden af udgangsstillingen for gaflen 562 bestemmes i kraft af knastformen af knastoverfladen 525, således som det tidligere er beskrevet, hvad angår knastoverfladen 521. Denne knastform kan omfatte to flade sider 523, der danner en vinkel på y* fra den linie, som trækkes gennem punkterne 526 og 527 i fig. 9.

25 Når knasten 520 drejer, drejer knastfladen 525 og bringer gaflen 562 til at svinge. Dette får enden af afbryderaktiveringsgaflen 562 til at bevæge sig fra stillingen 529, således som vist med punkterede linier i fig. 9. Denne bevægelse får afbryderen 560 til at ændre sin 30 elektriske tilstand for derved at indikere en udgangstilstand. Bestemmelsen af den aftastede, henholdsvis udgangstilstand og ikke-udgangstiIstand af gaflen, står i forbindelse med kombinationen af afstandene "f", "d" og He" i fig. 9 og vinklen y* mellem knastoverfladen 525 og aktiveringsgaflen 562.

35 Følerafbryderaktiveringsarrangementet er udformet på en sådan måde, at skubbepladsens 540 af følerafbryderen 560 affølte tilbagevenden til udgangsstillingen sker et vist tidsrum efter, at skubbepladen 540 faktisk befinder sig i sin udgangsstilling, og at

DK 164614 B

18 følerafbryderen 560 indikerer "ikke-udgangsstilling", før skubbepladen 540 reelt forlader sin udgangsstilling. Dette er illustreret i fig. 10, hvor diagrammets x-akse viser tiden (c) og y-aksen vejlængden (L).

5

Forholdet mellem vinklerne x* og ye, hvad angår de flade sider 522 af knastoverfladen 521 og de flade sider 523 på knastoverfladen 525 samt afstandene "f", "d" og "e" i fig. 9, tilvejebringer en aktuel udgangsstilling af skubbepladen 540 på ca. 25% af omdrejningen af 10 knasterne 520, samtidig med at der tilvejebringes en affølt udgangsstilling på ca. 13% af en omdrejning af knasterne 520, således som vist i fig. 9. Der er således tilvejebragt tolerancer, som tillader et motorstyresystem med åben sløjfe, og som tillader tomgangskørsel eller reversering med en fast bremsetid (reverseret 15 motorretning). Uden et sådan arrangement ville der kræves et langt dyrere og mere kompliceret motorestyresystem.

Skønt skubberen 500 er vist anvendt i forbindelse med transportorganer 300, for-lagringsafdeling 400 og pengeseddelmagasin 600, kan 20 den dog i andre udførelsesformer anvendes i forbindelse med hvilke som helst velegenede pengeseddel positioneringsorganer til modtagelse af pengesedler fra en validator og anbringelse af disse på rigtig måde i forhold til skubbepladen 540 og enhver velegnet pengeseddellagringsafdeling for stabling af pengesedler side mod 25 side.

Penqeseddelmaaasin

Pengeseddelmagasinet 600 udgør en fraskillelig enhed, der anvendes 30 til lagring af de indsamlede og stablede pengesedler. Antallet af de stablede og lagrede pengesedler kan varieres ved at variere dybden 601 af magasinet til enhver arbitrær størrelse. Magasinet 600 kan let fastgøres til eller adskilles fra den resterende del af stableren 200 på fabrikken eller i marken. Magasinet 600 er fastgjort til 35 den resterende del af stableren 200 ved hjælp af en svingspi i tpind 620, som tillader magasinet at dreje til åben og lukket stilling for let fjernelse af pengesedler. En fjederklemme 622, der er anbragt ved toppen af stableren 200, anvendes til at holde magasinet 600 i dettes lukkede stilling.

DK 164614 B

19

Magasinet 600 består af magasinhuset 602, seddel tilbageholdelses-flige 604, en trykplade 606 og en trykfjeder 610, som holdes på plads ved hjælp af en splitpind 611, således som vist i fig. 7 og 12. Yderligere har magasinet 600 en foroven anbragt adgangsdør 612 5 med en hængseltap 613 og en fjeder 614. Sidedøre 615 for adgang i sideretningen er også forsynet med sidedørstappe (ikke vist) og fjedre (ikke vist).

Pengesedler kan fjernes fra magasinet 600 ved at løfte fjederklemmen 10 622 for at tillade magasinet at blive vippet åbent og den foroven anbragt dør 612 at blive åbnet for at give adgang til de stablede sedler. Til anvendelser, hvor den foroven anbragte dør 612 ikke er tilgængelig, eller hvor der ikke er plads til at åbne magasinet 600, kan sidedørene 615 åbnes, og pengesedlerne kan fjernes fra siden.

15

Trykpladen 606 er anbragt inde i magasinhuset 602 og er styret ved hjælp af en slids 616 i bunden af huset 602 og ved hjælp af en føringsflig 617 på trykpladen 606. Trykpladen 606 er kraftpåvirket mod pengeseddel tilbageholdelsesfligene 604 ved hjælp af trykfjederen 20 610's kraft. Trykfjederen 610 er fortrinsvis en dobbelt torsionsfjeder, således at den fylder mindst muligt i magasinet 600, og således giver størst mulig plads til stabling af pengesedler. Udformningen af trykfjederen 610 er valgt på en sådan måde, at området for dens vi nkel drejning under drift af stableren 200 er 25 lille i forhold til antallet af fjedervindinger. Følgelig er ar bejdskraften fra trykfjederen 610 mod trykpladen 606 forholdsvis konstant. Endvidere kan det samme fjederarrangement anvendes i forbindelse med stablere med forskellige kapaciteter, hvor det totale område, hvad angår vinkeldrejning under drift, stadig er 30 forholdsvis lille, således at der altid opretholdes en forholdsvis konstant kraft mod trykpladen 606, uanset størrelsen af magasinet 600. Dette tillader anvendelsen af den samme stabeldrivenhed uden tilpasning til magasiner 600 med forskellige kapaciteter, idet alle magasiner vil udvise en fælles belastning. Denne fælles belastning 35 er fortrinsvis forholdsvis lille, således at en lille og økonomisk motor 506 kan anvendes til drivning af skubberen 500.

Claims (10)

1. Forbedret pengeseddel stabl er (260) til anvendelse i forbindelse med en særskilt pengeseddel validator (100), der har drivorganer 5 (116) og en pengeseddel udgang, hvilken pengeseddel stabl er har: et pengeseddelmagasin (600) til lagring af side mod side stablede pengesedler, 10 en for-lagringsafdeling (400), skubbeorganer til skubning af en pengeseddel i en retning, der står vinkelret på dens side fra for-lagringsafdelingen (400) og ind i pengeseddelmagasinet (600), 15 pengeseddelmodtagende organer (304, 306, 312), der afgrænser begyndelsen af pengesedlens passage inde i pengeseddel stableren til modtagelse af pengesedler kantvis og en ad gangen fra pengeseddel validatoren (100), og 20 pengeseddel transportorganer (300), som til deres drift bringes i indgreb med pengeseddel val idatorens drivorganer (116), til transport-af pengesedler kantvis fra de pengeseddelmodtagende organer til for-1 agri ngsafdeli ngen, 25 kendetegnet ved, at de pengeseddel modtagende organer har passagevægge (202, 208), der afgrænser begyndelsen af pengeseddelpassagen, 30 at sammenføjningsorganer (124, 126, 204, 206, 210, 212) til linie-stilling af de pengeseddelmodtagende organer og pengeseddel udgangen fra pengeseddel validatoren danner en glat og uafbrudt passagevæg-overflade (104, 202) fra pengeseddel udgangen (120) fra pengeseddel-validatoren og til begyndelsen (220) af pengeseddel passagen i 35 pengeseddel stableren, at pengeseddel transportorganer (300) indgriber med pengeseddel-val idatorens drivorganer (114) og tilvejebringer en fortløbende berøringsstyring af pengesedlerne fra begyndelsen af DK 164614 B 21 pengeseddel passagen og til forlagringsafdelingen (400) i pengeseddel stableren, og at sammenføjningsorganerne og pengeseddel transportorganerne let kan 5 adskilles fra pengeseddel validatoren.

2. Pengeseddel stabl er ifølge krav 1, kendetegnet ved, at sammenføjningsorganerne yderligere omfatter mindst én finger (204, 210) og mindst én slids (206, 212), der indgriber med en 10 tilsvarende finger (124) og slids (126) ved validatorens pengeseddeludgang for liniestilling af de nævnte pengeseddelmodtagende organer (304, 306, 312) og pengeseddel val idatorens pengeseddel udgang til dannelse af en glat og ikke afbrudt passagevægoverflade fra pengeseddel udgangen fra pengeseddel validatoren og til begyndelsen af 15 pengeseddel passagen i pengeseddel stableren.

3. Stabler ifølge krav 2, kendetegnet ved, at de pengeseddelmodtagende organer yderligere omfatter pengeseddel-transportorganer (300). 20

4. Stabler ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at pengeseddel transportorganerne (300) omfatter et remskivearrangement (302), hvori der indgår mindst én rem (312) til transport af pengesedler kantvis. 25

5. Stabler ifølge krav 4, kendetegnet ved, at remskivearrangementet omfatter en svømmende remskive (310), som er frit drejeligt lejret på en første aksel (311), der er anbragt i en første slids (320) i et hus (208) til stableren, hvilken aksel er 30 monteret i den første slids på en sådan måde, at når stableren er forbundet med pengeseddel validatoren, er den svømmende remskive bevægelig på selvindsti 11 elig måde som følge af, at akslen bevæger sig i slidsen.

6. Stabler ifølge krav 4, kendetegnet ved, at remski vearrangementet (302) omfatter en remstrammeskive (308), som er frit drejeligt lejret på en første aksel (309), der befinder sig i en første åbning i et hus (208) til stableren (314), hvilken aksel er fjedermonteret i åbningen i huset på en sådan måde, at når stableren DK 164614 B 22 er forbundet med pengeseddelval idatoren, er remstrammeskiven (308) bevægelig på selvindstillelig måde, idet akslen bevæger sig i åbningen mod sin fjedermontering.

7. Stabler ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at skubbeorganerne (500) omfatter en skubbemotor (506) til drivning af skubbeorganerne og et motorstyrekredsløb (550), som er forbundet med motoren til styring af dennes virkemåde. 10

8. Stabler ifølge krav 7, kendetegnet ved, at skubbeorganerne (500) yderligere omfatter et drivgear (508), der er forbundet med skubbemotoren (506), hvilket drivgear har en drivaksel (509), en knast (520) med to kanstoverflader (521, 525), hvilken 15 knast er monteret på drivakslen, et saksearrangement (530) og en skubbeplade (540), hvilket saksearrangement er til bagetrækkeligt monteret i forhold til stableren under anvendelse af et antal fjedre (546), og som er forbundet med skubbepladen, hvor den første (521) af knastoverfladerne har en form og samvirker med saksearrangementet 20 på en sådan måde, at når skubbemotoren startes, begynder knasten at dreje og presser saksearrangementet til udskydning mod kraften fra det nævnte antal fjedre og til skubning af skubbepladen bort fra drivakslen, og således at antallet af fjedre, når knasten fortsætter med at dreje sig, trækker saksearrangementet og skubbepladen tilbage 25 til disses oprindelige udgangsstilling.

9. Stabler ifølge krav 8, kendetegnet ved, at den anden (525) af de to knastoverflader driver et udgangsstillingsfølearran-gement (560) til føling af, når saksearrangementet (530) og skubbe- 30 pladen (540) befinder sig i deres udgangsstilling.

10. Stabler ifølge krav 9, kendetegnet ved, at saksearrangementet (530) og skubbepladen (540) befinder sig i deres udgangsstilling under en væsentlig del af drejningen af knasten for 35 derved at tillade et simpelt motorstyrearrangement.