DK165045B - Koerestol med sekshjulsstel - Google Patents

Description

DK 165045 B

Den foreliggende opfindelse angår en kørestol af den i krav l's indledning angivne art.

Hovedfordelen ved en sådan motordreven kørestol er, at den kombinerer en lang afstand mellem for- og baghjulene med 5 en lille venderadius. Det sidstnævnte træk opnås takket være den kendsgerning, at fremdrivningskraften overføres via de centrale hjul i kombination med, at disse drives individuelt. Dette betyder, at det ene drivhjul kan rotere i den ene retning, og det andet drivhjul samtidigt kan 10 rotere i modsat retning, hvorved stellet drejes ved, at det bringes til at rotere om hovedakselens centrum. Tæt ved denne aksel befinder sig den geometriske akse for den lodrette cylinderenhed, der understøtter selve stolen, hvilket betyder, at det resulterende tyngdepunkt for stolen 15 med den handicappede person siddende deri kan komme til at ligge i eller meget tæt ved stellets centrum.

Grunden til, at hvert af de fire frit roterende hjul kan bevæges lodret, er, at et sådant arrangement er nødvendigt for at undgå, at drivhjulene skrider, og så at kørestolen 20 kan passere glat hen over forhindringer. En anden grund er, at det er ønskeligt at opretholde et konstant hjultryk ved alle hjul, selv når stolen passerer hen over sådanne forhindringer.

Ved én type af de kendte konstruktioner styres de lodrette 25 bevægelser af de fire hjørnehjul ved anvendelse af elastiske organer. Sådanne organer kan imidlertid ikke opretholde et konstant hjultryk, og kørestolens stabilitet i sideretningen i forbindelse med passage hen over forhindringer bliver desuden formindsket.

30 Opfindelsen har til formål at tilvejebringe en kørestol af den ovenfor beskrevne type, der ved passage af en forhindring, som forårsager, at kørestolen hælder til siden, holder hjultrykket konstant og kompenserer for hældningen, så at også stabiliteten i sideretningen forbliver i hoved-

DK 165045B

2 sagen upåvirket. Dette opnås ifølge opfindelsen ved at udforme kørestolen som angivet i krav l's kendetegnende del.

En udførelsesform for opfindelsen vil nu blive beskrevet 5 under henvisning til tegningen, på hvilken fig. 1 set i perspektiv viser et kørestolsstel ifølge opfindelsen, og fig. 2 viser det samme set fra siden.

Stellets hovedaksel eller centrale aksel 1 har et mellem-10 liggende afsnit 2 og to endeafsnit 3 og 4, der hver især er forsynet med en elektrisk drivmotor for det tilgrænsende drivhjul, henholdsvis 5 og 6. De fire fritroterende hjul, baghjulene 7 og forhjulene 8 er ved denne udførelsesform af møbelhjulstypen. Hvert af de bageste hjul 7 er monteret ved 15 den frie ende af en understøtningsarm 9, hvis forreste ende er bøjet opefter og der forbundet med en skråt nedefter og fremefter rettet bøsning 10, der igen er svejset til motorhusene, der omslutter endeafsnittene 3 og 4 og kan dreje omkring akselen 1. Den forreste ende af en ledarm 11 er 20 forbundet med den forreste ende af hver understøtningsarm 9, og den bageste ende af hver ledarm er stift forbundet med en tværgående stang 12, der mellem sine ender er svejset til en cylinderenhed 13, der understøtter kørestolens sædedel (ikke vist).

25 På den nederste af hovedakselens midterafsnit 2 er der monteret en bøsning for den forreste ende af en arm 14, der strækker sig bagud, og hvis bageste ende er ledforbundet med cylinderenheden 13 i nærheden af dennes nederste ende.

De forreste hjul 8, der er af møbelhjul typen, understøttes 30 også hver især af en arm 15, hvis inderste ende er monteret i en bøsning 16. I nærheden af denne ende er den ene ende af et led 17 svingbart monteret, og den modsatte ende af dette led er svingbart forbundet med den ene arm 18 af et

DK 165045 B

3 V-formet led. Den anden arm af dette led udgøres af armen 11, og leddet har ved sit toppunkt en aksel 19, der er drejeligt lejret tæt ved den forreste ende af understøtningsarmen 9. Af æstetiske grunde er leddet 17 og armen 18 5 anbragt inde i henholdsvis bøsningen 10 og den forreste del af armen 9.

Den ovenfor beskrevne konstruktion fungerer som følger.

Det antages, at det venstre (som set i fig. l) forhjul 8 passerer en genstand i form af en ujævnhed på jordover-10 fladen. Dette får armen 15 til at svinge i urvisernes omløbsretning omkring sit leje 16, og den fortsætter med at skubbe leddet 17 opefter, hvorved det V-formede led 18, 11 påvirkes i retning af at dreje i retning mod urvisernes omløbsretning omkring sin aksel 19. På grund af forbindel-15 sen mellem den højre arm 11, cylinderen 13 og stangen 12 frembringer dette en reaktionskraft, der tillader hjulet 8 at løfte sig, men som holder hjultrykket konstant takket være den kendsgerning, at den anden forreste understøtningsarm bringes til at foretage en nedadrettet bevægelse.

20 Når det venstre baghjul 7 på tilsvarende måde møder genstanden eller forhindringen, svinges armen 9, bøsningen 10 og motorhuset 4 omkring den centrale aksel og bringer cylinderen 13 til at hælde, hvorved stabiliteten i sideværts retning og hjultrykket opretholdes.

25 Det er klart, at drivhjulene i et kørestolsstel ifølge opfindelsen altid vil opretholde deres jordkontakt, hvorved skridning undgås, og at deres evne til at passere hen over forhindringer eller genstande og deres stabilitet i sideretningen ikke modvirker hinanden.

Claims (2)

1. Kørestol, der har et stel med en central, tværgående hovedaksel (1), og med to drivhjul (5, 6), der individuelt drives af separate motorer, og et forhjulspar såvel som et 5 baghjulspar, der hver især udgøres af to hjul (7, 8), der er monteret på individuelle understøtningsarme (9, 15), som hver især er svingbare i lodret plan, idet understøtningsarmene for de to baghjul kan svinge omkring hovedakselen, medens understøtningsarmene (15) for de to forhjul 10 individuelt kan svinge omkring en akse (16) i nærheden af hovedakselen, kendetegnet ved, at hver af de forreste understøtningsarme (15) er indrettet til som svar på en opadret-tet bevægelse af sin frie ende forårsaget af, at armens 15 hjul passerer en ujævnhed på jordoverfladen, via en ledmekanisme (17, 18, 19, 11) at omdanne denne bevægelse til en nedadrettet bevægelse af den anden forreste understøtningsarm med det formål at opretholde et konstant hjultryk ved de forreste og bageste hjul. 20

2. Kørestol ifølge krav 1, kendetegnet ved, at ledmekanismen omfatter et led (17) mellem hver forreste understøtningsarm (15) og den ene ende af et vinkelformet led (18, 11), der er drejeligt monteret (19) på den bageste understøtningsarm (9) ved 25 samme side af kørestolen, medens den anden ende er ledforbundet med en tværgående stang (12), der ved midten af sin længde er stift forbundet med en cylinderenhed (13), der understøtter kørestolens sædedel, og via et led (14) er forbundet med en bøsning (2), der drejeligt omslutter en 30 midterste del af hovedakselen (1).