DK165080B - Moentsorteringsmaskine - Google Patents

Description

DK 165080 B

i

Opfindelsen angår en møntsorteringsmaskine af den i krav 1's indledning angivne art.

I DE-A-34 25 030 beskrives en sådan møntsorteringsmaski-5 ne, hvor hver sorteringsstation har en i mønternes bevæ-gelsesbane anbragt sensor. Hver af disse sensorer aktiveres af en forbi sensoren passerende mønt og frembringer et signal, som tilføres en central styreenhed. Styreenheden frembringer på grund af signalerne fra disse sensorer 10 og på grund af detekteringssignaler, der tilføres denne fra en detekteringsindretning, styresignaler til aktivering af organer, som leder mønter bort fra bevægelsesbanen. Den centrale styreindretning konstaterer på grund af detekteringssignalerne, på hvilken sorteringsstation den 15 identificerede mønt skal udskilles, og frembringer dernæst et styresignal til aktivering af denne sorteringsstations bortledningsorgan, når den centrale styreindretning på grund af tælling af de fra sensorerne modtagne signaler konstaterer, at denne mønt er nået frem til den 20 sorteringsstation, der svarer til møntens værdi.

Hvis en mønt utilsigtet fjernes fra bevægelsesbanen, inden den er nået frem til sin korrekte sorteringsstation, f.eks. hvis mønten ved en fejltagelse bortledes for tid-25 ligt, går tilforordningen mellem en identificeret mønt og den dertil svarende sorteringsstation tabt, på hvilken mønten skal bortledes, fordi sekvensen af signalerne, der frembringes af sensorerne og bearbejdes af den centrale styreenhed, forstyrres ved en for tidlig fjernelse af en 30 mønt. Dette indebærer, at mønterne ikke længere udskilles på det korrekte sted.

Den foreliggende opfindelse har til formål at tilvejebringe en møntsorteringsmaskine af den angivne art, i 35 hvilken sorteringsprocessen vidtgående er sikret mod driftsforstyrrelser. Dette formål opnås ved en møntsorteringsmaskine med de i krav 1's kendetegnende del angivne

DK 165080 B

2 ej endommeligheder.

Bortledningsorganerne aktiveres i møntsorteringsmaskinen ifølge opfindelsen af selve detekteringsindretningens 5 identificeringssignaler, der tilføres den pågældende sorteringsstation i overensstemmelse med fremføringsindretningens fremføringsbevægelse og dermed i overensstemmelse med den af fremføringsindretningen fastlagte fremføring af mønterne på det tidspunkt, hvor en mønt, der skal 10 frasorteres på den pågældende sorteringsstation, tilføres denne. Identificeringssignalerne når således frem til den pågældende sorteringsstation i afhængighed af fremføringsbevægelsen af den mønt, der er tilforordnet denne sorteringsstation. Da de andre mønters fremføringsbevæ-15 gelse ikke har nogen indvirkning på den fasekorrekte tilførsel af til en bestemt mønt hørende identificeringssignaler til den pågældende sorteringsstation, er den korrekte frasortering sikret, selv når en mønt for tidligt fjernes fra bevægelsesbanen.

20

Kravene 2 til 10 kendetegner foretrukne udførelsesformer for møntsorteringsmaskinen ifølge opfindelsen.

Opfindelsen forklares nærmere nedenfor i forbindelse med 25 tegningen, hvor fig. 1 er en skematisk afbildning af en møntsorteringsmaskine med fremad bevægelige møntudkastere, 30 fig. 2 viser en indretning med en fremad bevægelig møntudkaster ifølge fig. 1, set forfra, fig. 3 er en plan afbildning af fig. 2, og 35 fig. 4 er et blokdiagram.

3

DK 165080 B

Den på fig. 1 skematisk viste møntsorteringsmaskine ifølge opfindelsen har en opfangningsbeholder 10 til indkast-ning af mønter, der skal sorteres. I opfangningsbeholde-ren 10 indgriber en i pilretningen 12 roterbar, med lade-5 åbninger 14 forsynet transportskive 16 til enkeltvis optagelse af mønterne 18 i opfangningsbeholderen og transport af mønterne i en bevægelsesbane 20, som i det viste udførelseseksempel består af en vandret anbragt skinne 22 med et hældende indløbsparti 24 i området ved transport-10 skiven 16. På skinnen 22 transporteres mønterne 18 i oprejst stilling i pilretningen 30 ved hjælp af på et endeløst transportbånd 26 anbragte medbringere 28.

Langs bevægelsesbanen 20 er der anbragt et detekterings-15 organ 32 og otte til hver sin møntværdi tilknyttede sorteringsstationer 34 til 34'. Hver af de otte sorteringsstationer 34 har en samlebeholder 36 til 36' og en stationær møntafviser 38 til 38'. Møntafviserne 38 er placeret aftrappede, idet deres afviserflader rager således 20 ind i bevægelsesbanen 20, at deres afstand fra en af skinnen 2 dannet løbeflade 40 er mindre end diameteren af den aktuelle under udsortering værende mønt og større end diameteren af de mønter, der skal kunne passere forbi.

Derved opnås, at eksempelvis de største af mønterne 18 på 25 bevægelsesbanen 20 afledes af den første afviser 38 fra bevægelsesbanen og falder ned i den tilknyttede, opadtil åbne samlebeholder 36, medens alle mindre mønter, begyndende med mønterne 18', uhindret lades passere af møntafviseren 38.

30

Mellem detekteringsorganet 32 og den første sorteringsstation 34 er der ved bevægelsesbanen 20 indrettet et fremmedmøntopsamlingssted 42 med en fremmedmøntsamlebe-holder F og en fremmedmøntudskiller 44 med et ikke vist 35 betjeningsorgan, eksempelvis en elektromagnet, der kan styres af detekteringsorganet 32. Når dette konstaterer en fremmedmønt, aktiveres en fremmedmøntudkaster 51 i det 4

DK 165080B

øjeblik, hvor fremmedmønten føres forbi fremmedmøntopsam-lingsstedet 42.

Fremmedmøntudskilningen ved sorteringsstationerne 34 til 5 34’ sikrer, at der på denne del af bevægelsesbanen 20 kun befinder sig sådanne mønter, der af detekteringsorganet 32 er konstateret som værende ægte mønter.

Samlebeholderne F og 36 til 36' er konventionelt forsynet 10 med et greb på forsiden og er opadtil åbne. De på fig. 1 på samlebeholderne 36 til 36' angivne møntværdier tjener kun til symbolisering af en aftrapning. Mønterne 18, 18' transporteres som nævnt i opret stilling på føringsskinnen 22, som dog set forfra hælder nedad for at forhindre 15 et udfald af mønterne.

Udkasterne 48 til 48' kan selektivt styres af detekteringsorganet 32 afhængigt af den aktuelt detekterede mønt via ikke viste forsinkelsesled således, at de netop akti-20 veres, når den mønt, der skal udkastes, befinder sig over den til denne mønt tilknyttede samlebeholder. Da mønterne transporteres i tilfældig rækkefølge langs bevægelsesbanen 20, kan det ske, at der samtidigt udkastes mønter ved forskellige sorteringsstationer. Derfor må de af detekte-25 ringsorganet 32 frembragte detekteringssignaler lagres, indtil den detekterede mønt er blevet udkastet. Til synkronisering af betjeningssignalerne med mønternes videreføring langs bevægelsesbanen 20 er de til detekteringsorganet 32 knyttede, ikke viste forsinkelsesled påvirkelige 30 afhængigt af mønternes videre transport. Sagt på anden måde kræves det, at et fra detekteringsorganet 32 afgivet udkastningssignal adresseres til en bestemt sorteringsstation, men først tilføres denne, når den tilsvarende mønt er nået frem til den tilknyttede sorteringsstation.

35 På fig. 1 er styreledningerne fra detekteringsorganet 32 til møntudkasterne 48 til 48 * vist med kortstreglinier 50. Den til fremmedmønter bes.temte møntudkaster 51 indgår 5

DK 165080 B

i styringen.

Som vist i fig. 2 og 3 kan møntudkasteren 48 trækkes tilbage fra bevægelsesbanen 20 for mønterne 18 og 18' gennem 5 en åbning i skinnen 22. Møntudkasteren 48 aktiveres af en magnet 62, der er forbundet med detekteringsorganet 32 gennem styreledningen 50 i fig. 1. I den viste stilling er udkasteren 48 trukket tilbage fra bevægelsesbanen 20 ved hjælp af en trækfjeder 64. Den med kortstreglinier 10 viste stilling af udkasteren 48 opnås ved aktivering af magneten 62. I denne stilling afvises den i bevægelsesbanen 20 transporterede mønt 18 af afviserfladen 49.

Aktiveres magneten 62 på fig. 3, før mønten 18 har nået 15 udkastningsstedet, virker afviserfladen 49, men aktiveres magneten 62 i det øjeblik, hvor mønten 18 befinder sig lige foran udkasteren 48, får mønten et slag fra denne og slynges bort. Det er således muligt at foretage to forskellige funktioner med udkasteren 48.

20

Som vist i blokdiagrammet i fig. 4 har detekteringsorganet 32 måle- eller detekteringsindretningen 71, 72, 73, 74 til detektering af de enkelte kendetegn, som på konventionel måde kontrollerer de forbiløbende mønter 18, 25 18' med hensyn til de tilsvarende kendetegn. Måle- eller detekteringsindretningerne 71, 72, 73, 74 frembringer de til de enkelte mønter knyttede signaler for aktuel værdi, der tilføres en lager- og sammenligningskobling 75, i hvilken de til de enkelte sorteringsstationer tilknyttede 30 referenceværdier for de omtalte kendetegn er lagret. Lagringen af de sidstnævnte er angivet ved pilen 76.

I lager- og sammenligningskoblingen 75 sammenlignes de lagrede referenceværdier og de fra måle- og detekterings-35 indretningerne 71, 72, 73, 74 frembragte aktuelle værdier. Fastslås der derved en overensstemmelse mellem de lagrede nominelle værdier og de. faktiske værdier, frem-

DK 165080B

6 bringes der et styresignal, som tilføres den styrekreds blandt styrekredse 78, 79, 80 og 81, der er tilknyttet den sorteringsstation 34 til 34', for hvilken der er konstateret lighed mellem de nævnte værdier. Disse 5 styresignaler skal tilføres styrekredsene 78, 79, 80, 81 i takt med de tilsvarende mønter 18, 18', og hertil anvendes der en taktgiver 77, som er koblet til transportbåndet 26 til fremføring af mønterne 18, 18', henholdsvis hvis drev er tilkoblet, og som f.eks.

10 aktiverer på tegningen ikke viste forsinkelsesorganer, der kan være udformet som skyderegistre.

Når en mønt 18, 18' på bevægelsesbanen 20 når hen til den til møntens værdi svarende sorteringsstation 34, sluttes 15 der ved den i fig. 1 viste udførelsesform for møntsorteringsmaskinen en skematisk vist kontakt 82, 83, 84, 85 for en strømkreds. Foreligger der på kontaktslutningstidspunktet for strømkredsen 82-85 til den tilknyttede styrekreds 78-81 også et af lager- og sammenligningskob-20 lingen 75 frembragt styresignal, tilvejebringes der ved udgangen 86, 87, 88, 89 fra den tilsvarende styrekreds 78, 79 80, 81 et udløsningssignal for aktiveringsmagne ten 62 til aktivering af den tilknyttede møntudkaster 48.

25 Den i fig. 1 viste udførelsesform kan ændres således, at man giver afkald på fremmedmøntsamlebeholderen F og tilvej ebringer en fremmedmøntudkaster til bortslyngning af fremmedmønterne. Til opfangning af disse kan der anvendes en vilkårlig beholder, f.eks. en kasse, der ikke svarer 30 til de sædvanlige mønter, der skal sorteres.

I stedet for at bevæge udkasterne 48 til 48' som beskrevet fra den tilbagetrukne hvilestilling fremad til den aktive stilling, kan man også lade udkasterne rager ind i 35 bevægelsesbanen i hvilestillingen og trække dem tilbage ved hjælp af aktiveringsmagneten 62, såfremt de forbipasserende mønter ikke skal afledes ved den tilsvarende sor-

DK 165080 B

7 teringsstation 34 til 34'.

I stedet for fremmedmøntudkasteren 51, der er placeret før sorteringsstationerne 34 til 34’, kan der findes en 5 stationær fremmedmøntudkaster, som er anbragt bag ved den sidste sorteringsstation 34'.

Betegnelsen "fremmedmønter" skal ikke blot indbefatte mønter hørende til fremmede valutaer, men også falske 10 mønter og andre mønter, som skal udskilles.

15 20 25 30 35

Claims (10)

1. 8 DK 165080 B Patentkrav :
2. 1. Møntsorteringsmaskine med en opfangningsbeholder (10) 5 til indkastning af de til sortering bestemte mønter (18), et organ (14, 16) til adskillelse af mønterne (18) fra hinanden, en transportør (26) til fremføring af de enkelte mønter (18) langs med en efter det nævnte adskillelsesorgan (14,.16) følgende bevægelsesbane (20), langs med 10 hvilken der bag ved hinanden er anbragt et antal sorteringsstationer (34 til 34' ) uden egen detekterings funktion til sortering af mønter med forskellig værdi, idet der for hver møntværdi findes en sorteringsstation, og idet hver af disse har et aktiverbart bortledningsorgan 15 (48, 48') til bortledning af mønterne (18) fra deres be vægelsesbane (20) samt en samlebeholder (36, 36') for de bortledte mønter (18), og et enkelt før den første sorteringsstation (34) anbragt detekteringsorgari (32) til identificering af de mønter (18), der skal sorteres, og 20 til at skelne disse fra mønter (18), som skal udskilles, hvilket detekteringsorgan frembringer de enkelte mønter kendetegnende identificeringssignaler, på grund af hvilke en sorteringsstations (34 til 34 ’) bortledningsorgan (48 til 48') kan aktiveres på det tidspunkt, hvor en mønt, 25 der skal frasorteres på den pågældende sorteringsstation (34 til 34'), når frem til denne, kendetegnet ved, at detekteringsorganet (32) er forbundet med de enkelte sorteringsstationer (34 til 34') via forsinkelsesorganer, der kan påvirkes i afhængighed af transportørens 30 (26) fremføringsbevægelse, og via hvilke de pågældende identificeringssignaler kan tilføres de pågældende sorteringsstationer (34 til 34') synkront med mønternes (18) fremføringsbevægelse. 35 2. Møntsorteringsmaskine ifølge krav 1, kendeteg net ved, at detekteringsorganet (32) indbefatter en styrekobling (75) til oplagring og tilførsel af detekte- DK 165080B 9 ringssignalerne til den pågældende sorteringsstation (34 til 34') i fase med mønterne (18).
3. 3. Møntsorteringsmaskine ifølge krav 1 eller 2, k e n -5 detegnet ved, at detekteringsorganet (32) indbefatter oplagringsorganer til oplagring af detekteringssignalerne.
4. 4. Møntsorteringsmaskine ifølge krav 1, 2 eller 3, 10 kendetegnet ved en af transportøren (26) styret taktgiver (77).
5. 5. Møntsorteringsmaskine ifølge krav 4, kendetegnet ved,, at taktgiveren (77) er koblet med en trans- 15 portør (26) i form af en drivbar, endeløs kæde med med-bringere (28).
6. 6. Møntsorteringsmaskine ifølge krav 3 og 4, kendetegnet ved, at oplagringsorganerne indbefatter et 20 skyderegi s ter, der kan f remkobles af de af taktgiveren (77) frembragte taktsignaler.
7. 7. Møntsorteringsmaskine ifølge et vilkårligt af kravene 1-6, kendetegnet ved, at der i detekteringsor- 25 ganet (32) for alle møntværdier, der skal sorteres, er oplagret mindst to identificeringsstørrelser som nominelle værdier, og at detekteringsorganet (32) indbefatter en indretning (71 til 74), der afføler de langs med bevægelsesbanen (20) bevægede mønter (18, 18') og er indrettet 30 til at måle disses identificeringsstørrelse, samt en kobling (75), i hvilken de af måleindretningen (71 til 74) som faktiske værdier affølte identificeringsstørrelser sammenlignes med de nominelle værdier, og derefter identificeringssignalerne frembringes. 35
8. 8. Møntsorteringsmaskine ifølge et vilkårligt af kravene 1-7, kendetegnet ved, at der ved bevægelsesba- 10 DK 165080B nen (20) mellem detekteringsorganet (32) og den første sorteringsstation (34) er anbragt en fremmedmøntudskiller (51) til fjernelse af fremmedmønter fra bevægelsesbanen (20), hvilken udskiller aktiveres af identificeringssig-5 naler, som frembringes af detekteringsorganet (32).
9. 9. Møntsorteringsmaskine ifølge et vilkårligt af kravene 1-7, kendetegnet ved, at der ved bevægelsesbanen (20) efter den sidste sorteringsstation (34) er an- 10 bragt en stationær fremmedmøntudskiller.
10. 10. Møntsorteringsmaskine ifølge et vilkårligt af kravene 1-9, kendetegnet ved, at detekteringsorganet (32) er indrettet til tælling af de identificerede mønter 15 efter møntværdier. 20 25 30 35