DK167310B1 - Fremgangsmaade ved og anlaeg til fremstilling af tredimensionale metalliske strukturer - Google Patents

Description

i DK 167310 B1

Opfindelsen angår en fremgangsmåde ved fremstilling af tredimensionale metalliske strukturer af den art, der indbefatter plane gitre og par af tværgående stænger vinkelret på de plane gitre, under anvendelse af 5 et par svejseenheder, der hver har et antal elektrodepar, der er beliggende nær ved gitrene og som kan aktiveres til sammensvejsning af et par tværgående stænger med et par langsgående stænger af gitrene i de zoner, hvor de pågældende stænger krydser hinanden, og under 10 anvendelse af et drivarrangement til fremføring af strukturen efter sammensvejsning af de tværgående stænger til gitrene.

En sådan fremgangsmåde, med tilhørende anlæg, kendes fra DE-A-2 212 291, der handler om produktion af 15 armeringsemner, bestående af to i given afstand oven over hinanden beliggende gitre, til brug ved betonstøbning.

To svejseenheder, der hver har par af elektroder, tjener til svejsning af par af tværgående stænger på de 20 to gitre. Hver tværgående stang har U-form og er svejset på siden af de to oven over hinanden beliggende gitre, og de danner hver for sig en løkke. Efter svejseoperationen fjernes svejseenhedernes elektroder fra svejsezonerne og gitrene føres frem ved hjælp af gribeorganer.

25 De to tværgående stænger, der befinder sig på en og samme side af gitrene er ikke svejset sammen og den korrekte afstand mellem gitrene, efter at de er blevet taget ud af maskinen, bestemmes ved hjælp af passende stænger, der føres ind i løkkerne mellem de U-formede bøjler på 30 de modstående sider af de to gitre. En fremgangsmåde ifølge DE-A-2 212 291, til fremstilling af betonarme-ringsemner egner sig ikke til produktion af tredimensio-nelle, komplicerede strukturer, der skal rumme isolerende elementer og bruges til dannelse af komplette vægge 35 eller lofter.

Patentansøgningen nr. EP-A-0 061 100 beskriver en tredimensionel struktur af stænger, med en række plane DK 167310 B1 2 gitre, der hvert har mindst ét par langsgående stænger og afstandsstænger. Gitrene befinder sig i given indbyrdes afstand, idet der er svejset en række tværgående stænger til gitrene og til afstandsstængerne. En sådan 5 struktur danner bæreplaner for parallelepidediske legemer af isolerende materiale, som placeres inden i strukturen. Fremstillingen af en sådan struktur kræver ganske små tolerancer for de enkelte bestanddele og præcis positionering af de enkelte dele på linie med 10 hinanden. For at opfylde disse krav er der behov for talrige manuelle operationer for at placere svejseenhederne i de zoner, hvor der skal foretages vejsning, og for at placere bestanddelene på linie med hinanden og i samme niveau. Derfor er metoden nødvendigvis forbundet 15 med omkostninger. Dertil kommer, at det er meget vanskeligt simultant og i ét og samme plan at placere afstandsstængerne til de forskellige dele af strukturen på linie med hinanden, for herved at opnå en pålidelig konstruktion.

20 Opfindelsen giver anvisning på en fremgangsmåde og et anlæg til ved svejsning at fremstille tredimensio-nelle strukturer bestående af plane gitre med langsgående stænger og tværgående stænger, hvilke gitre placeres i ét og samme plan, med det formål at tillade hurtig 25 samling af strukturen.

Med henblik herpå er en fremgangsmåde ifølge opfindelsen ejendommelig ved følgende trin: a) opstilling af en række på mere end to bærere, der indbyrdes definerer en række parallelle, adskilte 30 planer i indbyrdes afstand svarende til et gitterdannelsesskridt, med midler til dannelse af et fælles opretningsplan vinkelret på nævnte parallelle planer, b) opstilling af nævnte drivarrangement, der indbefatter flere til bærerne hørende, fortandede arme, der 35 er forbundet med et tandaktiveringsorgan, hvilket aktiveringsorgan kan betjenes til at bevæge den pågældende, DK 167310 B1 3 fortandede arm ad en bane svarende til et af de nævnte parallelle planer, idet hver fortandede arm har mindst én styrekant i et plan vinkelret på nævnte parallelle planer, 5 c) opstilling af en række af nævnte gitterplaner, hvori de enkelte rækker af afstandsstænger svejses til et par langsgående stænger i skridtlængder, der er specifikke for afstandsstængerne, d) opstilling af hver række af gitre på et fælles 10 underlag, der hører til den pågældende række af bærere således, at mindst ét par af de langsgående stænger af gitterrækkerne befinder sig i et fælles plan, der er parallelt med nævnte fælles opretningsplan, e) betjening af aktiveringsorganet til fremføring 15 af gitrene i parallelle planer ved drivindgreb mellem styrekanten på hver enkelt tand og én og samme række af afstandsstænger i den pågældende gitterrække indtil disse gitre når frem til den ønskede position i forhold til elektroderne således, at afstandsstængerne befinder sig 20 i et og samme plan og definerer et bæreplan, f) opstilling af et par tværgående stænger, således at de krydser de langsgående stænger af en gitterrække i de tilsvarende krydszoner, g) aktivering af et par svejseenheder til sammen-25 svejsning af de tværgående stænger med gitterrækkerne, hvorpå disse fjernes fra krydszonen, h) betjening af aktiveringsorganet til fremføring af gitterrækken i parallelle planer, over en skridtlængde svarende til afstanden mellem de tværgående stænger, 30 ved påvirkningen fra de fortandede arme, og i) gentagelse af trinnene f) til h) indtil parrene af tværgående stænger er blevet svejset til gitterrækkernes langsgående stænger.

Det ovenfor nævnte dokument DE-A-2 212 291 be-35 skriver også et anlæg til parvis samling af plane gitre ved sammensvejsning af de langsgående stænger med tvær- DK 167310 B1 4 gående stænger, som afleveres fra en passende forrådsbeholder. De langsgående stænger føres frem ved hjælp af en mekanisme, der udfører en reciprocerende bevægelse.

Et andet formål med opfindelsen er at fremstille 5 plane gitre, der skal anvendes til dannelse af tredimensionale strukturer og som indbefatter langsgående stænger og tværgående stænger, som skal svejses til de langsgående stænger, og hvis indbyrdes afstand er nøje defineret.

10 I henhold til endnu et aspekt angår opfindelsen en fremgangsmåde til fremstilling af plane gitre, der skal anvendes til dannelse af tredimensionale metalliske strukturer, der indbefatter et par langsgående stænger og afstandsstænger, ved hjælp af en svejseenhed, der de-15 finerer en svejsezone og som kan aktiveres til sammensvejsning af afstandsstængerne med de langsgående stænger, og ved hjælp af et fremføringsorgan, der kan aktiveres til fremføring af gitrene efter svejsning af en afstandsstang, ved hvilken fremgangsmåde der anvendes 20 bæreorganer med styr til ved svejsezonen at styre et par langsgående stænger og andre langsgående stænger, der befinder sig i et og samme plan som det plane gitter, hvilken fremgangsmåde er ejendommelig ved følgende trin: a) anvendelse af et stangfremføringsarrangement 25 med forrådsbeholder, der befinder sig opstrøms for svejsezonen og indbefatter en gruppe af nævnte afstandsstænger, og med et aktiveringsorgan til selektivt at frigøre hver enkelt afstandsstang, og med skråtstillede stave til at styre en frigivet afstandsstang og tvinge den 30 bagud i forhold til nævnte faste elektrode, og stoporganer til i svejsezonen og i retning vinkelret på de langsgående stænger at standse den frigivne afstandsstang , b) anvendelse af mindst én afskæringsmekanisme, 35 der kan betjenes for at definere et afskæringsplan ved de langsgående stænger og vinkelret på gitrenes plan med henblik på bestemmelse af gitterbredden, DK 167310 Bl 5 c) anvendelse af et arrangement til fremføring af de langsgående stænger, med en tand, der er bevægelig ad en bane, der skærer en svejset afstandsstang, ved hjælp af en kæde, der drives af akselen i en motor, som styres 5 af en koder og en mikroprocessor, d) opstilling af et par langsgående stænger og yderligere langsgående stænger på de nævnte bæreorganer, e) betjening af aktiveringsorganet med henblik på anbringelse af en afstandsstang vinkelret på de langs- 10 gående stænger, som blokeres af de nævnte stoporganer, og betjening af svejseenheden med henblik på sammensvejsning af den pågældende afstandsstang med de yderste langsgående stænger og de øvrige langsgående stænger på de respektive krydspunkter, 15 f) aktivering af afskæringsmekanismen til bort skæring af de udvendige dele af nævnte reference-afstandsstænger i forhold til de yderste langsgående stænger af et gitter, g) aktivering af fremføringsarrangementets motor- 20 aksel i retning fremad for at bringe tanden i indgreb med en afstandsstang med henblik på herved at føre gitteret fremad, over en afstand svarende til afstanden mellem to afstandsstænger i gitteret, h) gentagelse af trinnene e) til g) indtil samt- 25 lige svejsninger i et gitter er færdige, og fjernelse af gitteret fra maskinen, i) aktivering af fremføringsarrangementets motoraksel i retning bagud for at føre tanden tilbage i svejsezonen, og 30 j) gentagelse af trinnene d) til i).

Opfindelsen angår også et anlæg til fremstilling af tredimensionale metalliske strukturer af den art, der indbefatter plane gitre, der skal sammensvejses med tværgående stænger, og hvori hvert gitter har to ydre 35 langsgående stænger, hvilket anlæg indbefatter et par svejseenheder, der hver har et par elektroder beliggende DK 167310 B1 6 ved gitrene, og som kan aktiveres til sammensvejsning af en tværgående stang med gitteret i de tilsvarende krydszoner og til bevægelse af i det mindste de første elektroder af nævnte elektrodepar i de pågældende krydszo-5 ner, og et drivarrangement der kan aktiveres til fremføring af gitrene efter svejsning af de tværgående stænger på disse gitre, hvilket anlæg ifølge opfindelsen er ejendommeligt ved, a) en række på mere end to bærere indrettede til 10 at holde en række gitre i parallelle planer i passende indbyrdes afstand svarende til en given gitterskridtlængde, med opretningsmidler indrettede til at placere de ydre langsgående stænger på i det mindste den ene side af rækken af gitre i hovedsagen i et og samme plan 15 med den ene side af referenceplanet for den struktur, der skal fremstilles, vinkelret på nævnte parallelle planer, idet hvert af de nævnte gitre, der skal fremstilles, indbefatter diverse grupper af afstandsstænger, der i en given skridtlængde svarende til afstanden mel-20 lem to afstandsstænger svejses til de ydre langsgående stænger, b) et antal fortandede arme og et tandaktiveringsorgan i et drivarrangement, hvor tandaktiveringsorganet er forbundet med nævnte tænder og er indrettet til 25 at styre hver fortandet arm i en bane, der skærer en afstandsstang i det pågældende gitter for herved at bevæge dette gitter på sit underlag med en skridtlængde svarende til to tværgående stænger, hvilke fortandede arme har mindst én forkant, der er bevægelig i et plan vinkelret 30 på nævnte parallelle planer, og hvor en række afstandsstænger, der hører til nævnte række af gitre, har fast position i forhold til svejseenhedernes elektrodepar, c) et positioneringsarrangement indrettet til at opstille et par tværgående stænger på de sider af git- 35 terrækken, der befinder sig ved svejseelektroderne således, at disse tværgående stænger meddeles givne positioner i forhold til afstandsstængerne, og DK 167310 Bl 7 d) en elektronisk styreenhed indrettet til at styre hvert tandaktiveringsorgan med henblik i forhold til elektroderne og ved hjælp af de fortandede arme at bevæge gitterrækkerne over en afstand svarende til af-5 standen mellem to tværgående stænger og i et givet forhold i relation til afstanden mellem to afstandsstænger.

Opfindelsen angår ydermere et anlæg til fremstilling af plane gitre til brug ved fremstilling af tredimensionale, metalliske strukturer af den art, der indbe-10 fatter et par ydre, langsgående stænger, som skal svejses til afstandsstænger, hvilket anlæg indbefatter en gittersvej seenhed, der definerer en svejsezone og som kan aktiveres til sammensvejsning af afstandsstængerne og de langsgående stænger, samt en mekanisme til tilfør-15 sel af langsgående stænger, hvilken mekanisme kan aktiveres til flytning af gitrene efter svejseoperationen på en afstandsstang, hvilket anlæg ifølge opfindelsen er ejendommeligt ved - en mekanisme til tilførsel af afstandsstænger, 20 med en forrådsbeholder, der er beliggende forrest i forhold til svejsezonen og rummer en gruppe afstandsstænger, et aktiveringsorgan, der selektivt kan aktiveres til frigivelse af afstandsstangen, skråtliggende stave, der tjener til at styret en frigivet afstandsstang og 25 som er beliggende bagud i forhold til den faste elektrode, samt stop til i svejsezonen at standse den frigivne afstandsstang i position vinkelret på de langsgående stænger, - mindst én afskæringsmekanisme, der kan aktive-30 res for at definere et snitplan ved de ydre langsgående stænger, vinkelret på gitrenes plan, for herved at bestemme gitterbredden, - og hvor tilførselsmekanismen indbefatter en kæde med en tilførselstand, indrettet til at bevæge tanden 35 ad en bane, der skærer en tilsvejset afstandsstang, samt en servomotors drivaksel i drivindgreb med kæden og ud DK 167310 B1 8 styret med en koder til måling af motorakslens vinkelposition, - elektroniske styremidler til styring af servo-motoren for aktiveringsorganet i nævnte mekanisme for 5 tilførsel af afstandsstænger, svejseenheden og afskæringsmekanismen , - elektroniske styremidler, der er indrettede til at fungere i en sekvens, der indbefatter styring af aktiveringsorganet for mekanismen til tilførsel af af- 10 standsstænger med henblik på at opstille en afstandsstang i position vinkelret på de langsgående stænger, der standses af nævnte stop, - aktivering af svejseenheden til sammensvejsning af de ydre, langsgående stænger og de øvrige langsgående 15 stænger med afstandsstangen på de respektive krydspunkter, - aktivering af afskæringsmekanismen til bortskæring af de dele af den tilsvejsede referenceafstandsstang, der rager uden for gitterets ydre langsgående 20 stænger, og hvor - de nævnte elektroniske styremidler bevirker rotation fremad af akslen i motoren til mekanismen til tilførsel af de langsgående stænger, hvorved tanden bringes i indgreb med den tilsvejsede afstandsstang og 25 tvinger gitteret til at bevæge sig fremad over en skridtlængde svarende til afstanden mellem to afstands-stænger, og rotation bagud af akslen i motoren til mekanismen til tilførsel af de langsgående stænger for at føre tanden tilbage i svejsezonen, når samtlige af- 30 standsstænger er blevet svejset.

Den tredimensionale struktur, der fremstilles ved fremgangsmåden ifølge opfindelsen udviser en meget stor styrke overfor kraftpåvirkningerne, på grund af præcisionen i sammensvejsningerne. Denne struktur udviser 35 desuden en præcis indbyrdes positionering af planerne for de forskellige afstandsstænger, således at der opnås DK 167310 B1 9 et stærkt nedsat mellemrum mellem de enkelte aflange legemer, der indsættes i strukturen. Desuden udviser den samlede struktur meget præcise dimensioner, der sikrer optimal placering under byggearbejdet.

5 Opfindelsen forklares nærmere i det følgende un der henvisning til den skematiske tegning, hvor fig. 1 viser et anlæg til udøvelse af fremgangsmåden ifølge opfindelsen, fig. 2 en del af det i fig. 1 viste anlæg, 10 fig. 3 et planbillede af den i fig. 2 viste del af anlægget, fig. 4 et sidebillede af det i fig. 3 viste anlæg i arbejdsstilling, fig. 5 set forfra en del af det i fig. 2 viste 15 anlæg, fig. 6 dele af det i fig. 5 viste anlæg i en arbejdsfase, fig. 7 et sidebillede af dele af det i fig. 2 viste anlæg, 20 fig. 8 dele af det i fig. 7 viste anlæg i en ar bejdsfase, fig. 9 et snitbillede langs snitlinien IX-IX i fig. 4, fig. 10 en del af det i fig. 2 viste anlæg, 25 fig. 11 en yderligere del af det i fig. 2 viste anlæg, fig. 12 et planbillede af en anden udførelsesform for en del af det i fig. 2 viste anlæg, fig. 13 et sidebillede af varianten ifølge fig.

30 12, fig. 14 de i fig. 12 viste dele i en arbejdsfase, fig. 15 et funktionsdiagram for det i fig. 2 viste anlæg, 35 fig. 16 et skema over det i fig. 2 viste anlæg, fig. 17 et planbillede over en anden maskine i det i fig. 1 viste anlæg, DK 167310 B1 10 fig. 18 et sidebillede af den i fig. 17 viste maskine, fig. 19 et gruppeskema for det i fig. 17 viste udstyr, og 5 fig. 20 et gruppediagram over de operationer, der foretages ved fremgangsmåden ifølge opfindelsen.

Fremgangsmåden ifølge opfindelsen er eksempelvis beregnet til at fremstille tredimensionale metalliske strukturer 30 (fig. 2) af den art, der er beskrevet i 10 EP-A- 0061100. Fremgangsmåden har navnlig til formål at samle plane gitre 36 af stålstænger med tværgående stænger 37, fortrinsvis under anvendelse af den maskine, der er vist ved 40 i fig. 2.

Gitrene 36 består af langsgående stænger 34 15 og afstandsstænger 35, der i en fase forud for fremstillingen af den tredimensionale struktur samles i plan form ved hjælp af en svejsemaskine 38, jf. fig. 1.

Den ved 40 i fig. 2 viste maskine omfatter en bærestruktur 41 for gitrene 36, et arrangement 42, 20 hvorfra hentes de tværgående stænger 37, der skal svejses til gitrene 36, en række svejseenheder 43, et drivarrangement 45 til fremføring af den struktur 30, der er ved at blive fremstillet, samt en station 50 (fig. 1), der modtager de fremstillede strukturer.

25 Maskinen indbefatter desuden en elektronisk sty reenhed 57 (fig. 10) til sekventiel styring af de forskellige samle- og svejsefaser, en styrepult 58, et pneumatisk styreaggregat 59 til udførelse af ordrene fra styrepulten 58 samt en hydraulisk enhed 60 til 30 afkøling af elektroderne i svejsemaskinerne 38 og 40.

Bærestrukturen 41 beskrives nu nærmere herefter: den omfatter en gruppe stolper 79, på hvilke der i given indbyrdes afstand og parvis er fastgjort traver-35 ser 80, der ligger oven over hinanden og tilsammen danner vandrette bæreplaner 81. Afstanden mellem pla- DK 167310 B1 11 nerne 81 er konstant og svarer til den nominelle afstand mellem de plane gitre 36 i den samlede struktur 30.

Disse bæreplaner 41 (fig. 3) har rektangulær 5 form med stor længde og deres sider 82 og 83, henholdsvis venstre side og højre side i fig. 4, understøtter tilsvarende plane gitre 36.

Et kontrolorgan 83, der udgøres af et metalstykke med rektangulær tværsnitsform er fastgjort til 10 hver side 82 og udformet med en kontrolflade 85, der er i stand til at samvirke med enderne - til venstre på tegningen - af gitrene 36's afstandsstænger 35. Pladerne 85 på kontrolorganerne 83 til de enkelte planer 81 ligger i et og samme plan og definerer en ver-15 tikal referenceflade for den tredimensionale struktur 30.

Et andet kontrolorgan 86, der også består af et metalstykke med rektangulær tværsnitsform er indstilleligt monteret på siden 83 af hvert plan 81 og det er 20 udformet med en flade 87 med hvilken kan samvirke enderne - til højre i figuren - af gitrene 36's afstandsstænger 35. Pladerne 87 på kontrolorganerne 86 befinder sig i et og samme plan og definerer en anden vertikal referenceflade for den tredimensionale 25 struktur 30, parallelt med den referenceflade, der defineres af fladerne 85. Disse to referenceflader eller -planer er af en sådan art, at de placerer de langsgående stænger 34 i et og samme plan på samme side af de forskellige gitre 36, og de strækker sig desuden 30 vinkelret på disse gitre 36's planer. I den ene ende -den forreste ende i fig. 3 - af kontrolorganerne 85 og 86 er der monteret styreorganer 92 og 93, der består af U-profiler, som rager ud fra planerne 81. Disse styreorganer samvirker med enderne på afstandsstængerne 35 35 og med de langsgående stænger 34 i de plane gitre 36 og tjener til præcis definition af de vertikale referen- DK 167310 B1 12 ceplaner for strukturen 30 og til undgåelse af kastning af gitrene 36 i det område, hvor de i nærheden af svejseenhederne 43 forlader styreorganerne 92 og 93.

Kontrolorganerne 87 og styreorganerne 93 kan 5 indstilles i forhold til siderne 83, eksempelvis ved hjælp af skruer 94. På denne måde kan afstanden mellem referenceplanerne for fladerne 87 og styreorganerne 92 ændres enten i forhold til referenceplanet for fladerne 85 eller i forhold til styreorganerne 93 med 10 henblik på nøjagtig definition af de vertikale referenceplaner for strukturerne 30, når der anvendes breddeforskellige gitre 36.

Efter bærestrukturen findes der et stangtilførselsarrangement 42 som består af to enheder, der hver 15 omfatter en forrådsbeholder 101 (fig. 2), hvori der opbevares et forråd af ubehandlede tværstænger 37. Under tyngdekraftens påvirkning føres stængerne ned igennem en udgangskanal 102 (fig. 11) og en excentriker 103 bidrager til denne funktion. En mekanisme 104 af-20 giver stængerne 37 enkeltvis, og disse stænger løber nedad over skråstave 105 og standses af skuldre 106 i den nederste ende af stavene 105. Den stang 37, der holdes tilbage af skuldrene 106 detekteres med en magnetisk føler 107, der afgiver et tilsvarende elek-25 trisk signal til styreenheden 57.

Mellem bærestrukturen 41 og forrådsbeholderne 101 (fig. 3) findes der to overføringsarme ill, der hver består af en parallelepipedisk barre, der støttes i den ene ende, samt et pneumatisk betjeningsorgan 113 30 med udgangsaksel 112. Dette betjeningsorgan 113 er indrettet til at vippe overføringsarmen fra vandret stilling til lodret stilling. I vandret stilling ligger hver overføringsarm ill langs med, oven over og i u-middelbar nærhed af den stang 37, der midlertidigt 35 holdes tilbage af skuldrene 106. Et antal magneter 114 skubber stangen 37 bort fra skuldrene 106 og DK 167310 B1 13 holder stangen på armen 111 parallelt med aksen gennem denne arm.

Denne relative position forbliver uændret, når armen 111 befinder sig i vertikal stilling. To følere 5 115 og 116 tjener til af føling af den vandrette po sition og den lodrette position af armen 111 og overfører den pågældende information til styreenheden 57.

Overfor forrådsbeholderen 101 (fig. 2 og 3) findes der to pneumatiske aktiveringsorganer 121 med 10 stempler 122, der i et vandret plan er bevægelige vinkelret på referenceplanerne for fladerne 85 og 86.

På stemplerne 122 er der monteret to tilsvarende bæreblokke 123, på hvilke der igen er monteret to pneumatiske aktiveringsorganer 124. Disse aktiveringsorganer 15 124 har stempler 125, der i det vandrette plan er bevægelige i en retning som danner en vinkel på 45° med referenceplanerne for fladerne 85 og 86. Stemplerne 125 bærer to holdere 126 på hvilke der er monteret to tilsvarende rækker af pneumatisk drevne tænger 127, 20 der er indrettede til at fjerne stængerne 37 fra armene 111 og holde dem parallelt med holderne 126. Følere 128 detekterer tilstedeværelsen af en stang eller flere stænger 37 i tængerne 127. Bæreblokkene 123 kan rykkes fra stemplerne 122 fra sideliggende posi-25 tioner i nærheden af forrådsbeholderne frem til centrale positioner i nærheden af svejseenhederne 43 og styreorganerne 92 og 93. Holderne 126 kan rykkes fra stemplerne 125 fra positioner fjernt fra forrådsbeholderne 101 og styreorganerne 92 og 93 frem til zo-30 ner i umiddelbar nærhed af armene 111 i vertikal stilling og af svejseenhederne 43.

Detektorer 131 og 132 til detektering af endestillingen for aktiveringsorganerne 121 detekterer henholdsvis sidestillingen og den centrale stilling af 35 bæreblokkene 123, medens detektorer 133 til detektering af endestilling for aktiveringsorganerne 124 de- DK 167310 B1 14 tekterer positionerne af holderne 126 i nærheden af armene ill og svejseenhederne 43. Magnetiske følere 134 detekterer tilstedeværelsen af stængerne 37 i tængerne 127 på holderne 126. Informationssignalerne 5 fra følerne 134 overføres også til styreenheden 57. Forrådsbeholderne 101 er indrettede til hver og med passende skilleelementer at indeholde to rækker af tværgående stænger 37 af længde lidt mindre end den maksimale bredde af forrådsbeholderen. Skråstavene 105, 10 overføringsarmene 111, holderne 126, tængerne 127 og de forskellige følere er i stand til på en gang at behandle to stænger 37, der ligger i flugt med og tæt ved hinanden. Dette gør det muligt på en gang at samle to tredimensionale strukturer med en højde, der er lidt 15 mindre end det halve af højden af en struktur, der har maksimal højde.

Svejseenhederne 43 (fig. 3) er delt op i to grupper, der er monterede på hver sin plade 145 og 146. Disse plader kan glide i vertikale stolper 147 20 til venstre og til højre for styreorganerne 92 og 93, således at der til hvert par af organer 92 og 93 er knyttet et par svejseenheder 43.

Hver enhed 43 omfatter et legeme 151 i form af et hult parallelepipedum, på hvilket der er monteret 25 en transformer 152, et pneumatisk aktiveringsorgan 153, en bevægelig elektrode 154 og en kontraelektrode 155.

Den bevægelige elektrode 154 er monteret på aktiveringsorganet 153's stempel 157, der styres i 30 isolerende bøsninger i legemet 151. Kontraelektroden 155 er en L-formet bøjle, der er elektrisk forbundet med legemet 151. Transformeren 152 er delvis lagt ind i det parallelepediske legeme 151 og dens primærvikling kan kobles til nettet. Transformerens sekundær-35 vikling har to terminaler 159 og 160, der er forbundet med elektroderne 154 og 155. Terminalen 159 DK 167310 B1 15 har direkte forbindelse med elektroden 155, medens forbindelsen mellem elektroden 154 og terminalen 160 etableres gennem en række tynde U-formede kobberblade, således at stemplet 157 kan bevæges i forhold til 5 transformeren 152. Den aktive del 163 af hver enkelt bevægelig elektrode 154 (fig. 5) er cylindrisk og opstillet højere end stemplet 157 og forbundet med dette stempel gennem en blok 164. Den aktive del 165 af hver elektrode 155 har form som et parallelepipedum, 10 der rager opad i forhold til elektroden 155. I det indre af blokkene 154 til elektroderne 154 og 155 findes der kølekanaler med indgangs- og udgangsmundstykker 166 og 167, som er forbundet med den hydrauliske enhed 60.

15 I hvilestillingen er svejseenhederne 43's elek trodedele 163 og 165 beliggende under gitrene 36's planer og hver plade 145, 146 kan forskydes vertikalt i forhold til stolperne 147. Et aktiveringsorgan 170 flytter svejseenhederne 43 opad for at bringe elektro-20 dedelene 163 og 165 i gitrene 36's planer. To følere 168 og 169 tjener til detektering af svejseenhederne 43's øverste henholdsvis laveste endestilling.

I den i fig. 12 og 13 viste variant er svejseenhederne 43 monteret på to faste plader 180. Hver kontraelek-25 trode 171 er monteret på en arm 173, der i en bøsning 172 drejer parallelt med stemplet 157. De aktive dele 163 af de bevægelige elektroder 154 bringes i plan med de enkelte gitre 36, medens de aktive dele af elektroderne 171 ligger under disse planer. Armene 30 173 vipper på et enkelt fælles vertikalt led 174, der er forbundet med et pneumatisk aktiveringsorgan 175.

Aktiveringsorganet 175 er indrettet til at bringe elektroderne 171 til at vippe i bøsningerne 172, således at de aktive elektrodedele 164 bringes i 35 gitrene 36's planer. I det foreliggende tilfælde de-tekterer følerne 168 og 169 elektroderne 171's øvre og nedre stilling.

DK 167310 B1 16

Drivarrangementet 45 (fig. 3 og 7) omfatter et pneumatisk aktiveringsorgan 182 med to stempler 183, der kan forskydes parallelt med styreorganerne 92 og 93. På stemplerne 183 er der monteret en vertikal 5 stang 184 på hvilken der er monteret vandrette, L-for-mede arme 185, der er opstillede i mellemrummet mellem gitrene 36's planer. Armene 185 har en aksial gren 186 beliggende i midterplanet mellem de vertikale referenceplaner, der defineres af styreorganerne 92 og 10 93.

På hver gren 186 er der et drej eled 187 for en arm 190, der på undersiden er udformet med en tand 191 i den forreste ende og en tand 192 i den bageste ende. I hvilestillingen holdes armen 190 af sin egen 15 vægt i vandret stilling, i anlæg mod et stop 188 for grenen 186. Hver tand 191, 192 har en i hovedsagen vertikal forkant 193 og en skrånende bagkant 194. Forkanterne 193 på tænderne 191 og 192 befinder sig i to respektive, vertikale planer, hvis indbyrdes 20 afstand er lidt større - ca. 1 mm, når der er tale om metalstænger eller -tråde på 0,6 til 0,7 mm - end det halve af den nominelle afstand mellem afstandsstængerne 35 og gitrene 36. Aktiveringsorganet 182 er indrettet til at forskyde stangen 184 og dermed armene 190 25 et skridt svarende til det halve af den nominelle afstand mellem afstands stængerne 35. Et par endestil lingsfølere 197 og 196 sikrer præcis kontrol af endestillingerne og overfører den tilhørende information til styreenheden 57. Forkanterne 193 er indrettede 30 til at samvirke med afstandsstængerne 35 med henblik på simultan flytning af gitrene 36 under opretholdelse af det samme plan for de enkelte gitre 36's afstandsstænger, enten forud for samling af strukturen 30, eller under gitrene 36's flytning, medens svejseope-35 rationerne foregår.

I hvilestillingen befinder tænderne 191 eller 192's forkanter 193 i nærheden af stængerne og bag DK 167310 B1 17 gitrene 36's afstandsstænger 35. Når stemplerne 183 rykker fremad, vil forkanterne 193 på tænderne 191 eller 192 på armene 190 flytte gitrene 136 i retning mod den forreste del af maskinen og over en stræk-5 ning svarende til det halve af den nominelle afstand mellem afstandsstængerne 35.

Under returbevægelsen vil afstandsstængerne 35 ved kontakt med skråkanterne 194 bevirke, at armene 190 løftes, således at forkanterne 193 igen placeres 10 bag afstandsstængerne 35 med henblik på en ny fremrykning af gitrene 36. Under disse to bevægelser af armene 190 frem og tilbage virker tænderne 191 og 192 kun én enkelt gang men dog på den samme afstandsstang 35. Man opnår således for tværstængerne 37 et skridt 15 i hovedsagen lig med det halve af den nominelle afstand mellem afstandsstængerne 35 i den allerede samlede del af strukturen 30.

I den i fig. 1 viste samlestation 50 findes der en sokkel 202 med vippearrangement 201 til overta-20 gelse af den færdigsamlede struktur og med mindst én zone 203 med tilhørende bord til modtagelse af endnu en struktur, hvis maskinen 40 simultant producerer to strukturer af mindre højde.

Styreenheden 57 omfatter en mikroprocessor 210 25 med I/O-interfaces. Disse I-interfaces modtager dataene fra de følere, der detekterer tilstedeværelsen af stængerne og fra de følere, der detekterer endestillingerne for aktiveringsorganerne. De nævnte 0-interfaces er forbundet med relæer, eventuelt statiske koblere, der 30 bevirker åbning eller lukning af ventiler 212 til 219 som er indskudt i trykluftkredsen 225 fra den pneumatiske enhed 59 og de tilhørende aktiveringsorganer 104, 113, 122, 124, 127, 182, 169 eller 175 samt alle aktiveringsorganerne 153 for svejseenhederne 35 43.

Mikroprocessoren 210 er indrettet til indkobling af en forsyningsenhed 226, der forbinder nettet DK 167310 Bl 18 til primærviklingerne på svejseenhederne 43's transformere 152. Mikroprocessoren 210 indeholder et program til styring af elektroventilerne i en given rækkefølge afhængigt af de forskellige følere. Den er desuden 5 forbundet med en række organer til regulering af varigheden af svejseoperationerne.

Fig. 20 illustrerer fremstillingsprocessen. De to trin 211 og 212 tjener til opsamling af stængerne 37 i forrådsbeholderne 101 og positionering af gitrene 10 36 (fig. 3) på deres bæreplan 81. Derefter indføres de langsgående stænger 34 i de tilhørende styreelementer 92 og 93 indtil afstandsstængerne 35 i den første række befinder sig foran tænderne 192's forkanter 193.

15 Maskinen 40 er beregnet til at arbejde med to stænger 37 eller fire stænger i det tilfælde, hvor der samles to strukturer, der allerede er positionerede på armene 111 i vertikal stilling. Bæreblokkene 123 befinder sig i deres respektive sidestillinger og holderne 20 126 er trukket fra armene 111. På dette stade er styreenheden 57 klar til påbegyndelse af samling af strukturen 30. Ved aktivering af starttasten igangsætter man aktiveringsorganerne 182, der forskyder de tilhørende arme 190 i retning mod den forreste del af 25 maskinen, hvorved de endnu ikke samlede gitre 36 simultant rykkes frem. Medens afstandsstængerne 35 i den første række placeres korrekt i et og samme plan, føres de langsgående stænger 34 til de tilhørende svejsezo ner.

30 Efter fremrykning af gitrene 36, hvilket detek- teres med følerne 198, igangsætter styreenheden 57 aktiveringsorganerne 124 for at bringe stolperne 126 i nærheden af armene 111. Enheden 57 bevirker lukning af tængerne 127 om stængerne 37 og overtagelse 35 af stængerne på holderne 126. Efter kontrol af den tilsvarende tilstand sørger enheden 57 for, på den DK 167310 B1 19 modstående side, at igangsætte aktiveringsorganerne 124 ved at fjerne holderne 126 og dermed stængerne fra armene ni. Enheden 57 igangsætter aktiveringsorganerne 121 for at flytte bæreblokkene 123 til svejse-5 zonen.

Efter kontrol af bestanddelens nye placering ved hjælp af følerne 131 igangsætter styreenheden 57 igen aktiveringsorganerne 124 (fig. 15) for at anbringe stængerne 37 i umiddelbar nærhed af de langsgående 10 stænger 34. Da stemplerne 125 bevæger sig under en vinkel på 45° med aksen gennem elektroderne og stængerne 34, kan stængerne 37 og holderne 126 frit bevæge sig. Den nye placering af stængerne 37 detekteres ved hjælp af følerne 133. På dette stade sørger enheden 15 57 for at løfte pladerne 145 og 146 samt alle svejseenhederne 43 - eller de vertilale led 174 (fig. 13) med elektroderne 171 - indtil de aktive elektrodedele 163 og 165 (fig. 5) befinder sig på højde med de langsgående stænger 34 og aksialt i den zone, hvor de 20 tværgående stænger 37 krydser de langsgående stænger 34. Enheden 57 sørger også for igangsætning af aktiveringsorganerne 113 for at bringe armene 111 i vandret stilling med henblik på overtagelse af et nyt par stænger 37 (eller fire stænger, hvis der er tale 25 om to strukturer) fra forrådsbeholderne 101.

I det næste trin sørger styreenheden 57 for aktivering af samtlige svejseenheder 43's aktive ringsorganer 153. De bevægelige elektroder 154 bringer de krydsede stænger 34 og 37 i kontakt med de 30 tilhørende kontraelektroder. Enheden 57 sørger for forsyning af primærviklingerne på transformerne 152 og sammensvejsning af stængerne 37 og 34 i de respektive krydszoner. Medens elektroderne endnu holder stængerne 34 og 37 sammen igangsætter enheden 57 aktive-35 ringsorganerne 182 med henblik på tilbageføring til den bageste del af maskinen. Armene 190 trækkes til- DK 167310 B1 20 bage, og deres bageste tænder 192 ligger lidt bagud i forhold til afstandsstængerne 35 i den anden række.

Efter kontrol af armene 190's nye position ved hjælp af følerne 197, bevirker enheden 57 åbning af elek-5 troderne og tængerne og aktivering af aktiveringsorganerne 180 eller 175 tilbage for at bringe elektroderne uden for den bane, som afstandsstængerne 35 føl ger. Enheden 57 bringer også armene 111 i vertikal stilling. Endelig fjerner enheden 57 holderne 126 og 10 bæreblokkene 123 fra svejsezonen for herved at bringe maskinen i starttilstanden.

Fig. 3 viser med stiplede streger positionen af bæreblokkene 123 i nærheden af svejsezonen, idet tængerne 127 vises i åben stilling, bort fra svejsezonen.

15 Den fremrykkede placering af armene 190 og gitrene 36 vises på tilsvarende måde. Fig. 4 viser placeringen af aktiveringsorganerne 121 og 124 til gennemførelse af svejsning, idet stængerne 35 er anbragt på plads ved hjælp af tænderne på armene 190. Fig. 8 viser med 20 fuldt optrukne streger positionen af enheden 43 under gennemførelse af sammensvejsningen og med stiplede streger overtagelsen af en stang 35 ved hjælp af en tand 192.

Fig. 15 viser tidsdiagrammet for svejsestrømtil-25 førsel 221, fremrykning af de bevægelige elektroder 154 i forhold til kontraelektroderne 157 eller 171 og bevægelse af enhederne 43 eller elektroderne 171. Diagrammet viser også bevægelsen af tængerne 127, aktiveringsorganerne 122 og 123, stangen 37 på arme-30 ne 105 samt bevægelsen af armene ill.

Maskinen til plan samling beskrives nærmere herefter.

Inden sammensvejsningen med afstandsstængerne 35 afspoles de langsgående stænger 34 fra store spoler 35 240 (fig. 1) og de rettes op ved hjælp af en opretningsmaskine 241, der er af i og for sig kendt type og DK 167310 Bl 21 derfor ikke skal beskrives nærmere. Denne maskine omfatter en række ruller og kontraruller 242 med hvilke stængerne rettes op.

Denne af spoling og de deformationer, der fore-5 kommer på grund af opretningen bevirker, at stængerne bliver stivere.

Maskinen 38 til samling af gitrene 36 omfatter et aflangt bord 245 med indgangszone 243 og udgangszone 244. Som det fremgår af fig. 17 er dette 10 bord 245 udformet med en række bæretraverser 246 for de langsgående stænger 34. Disse langsgående stænger 34 holdes i passende indbyrdes afstand ved hjælp af styreorganer 247, der kan forskydes på traverserne. I den midterste del af bordet 245 findes der kalibre-15 ringsorganer 246, der har en sådan længde, at de langsgående stænger 34 placeres i hovedsagen parallelt med hinanden i en referencezone ved siden af zonen for disse kalibreringsorganer. Stængerne 34 befinder sig i hovedsagen i et og samme plan og deres indbyrdes afstand 20 er veldefineret med ganske små tolerancer i forhold til de for arbejdet ønskede dimensioner. Ved siden af kalibreringsorganernes udgangszone 248 findes der et arrangement 250 til tilførsel af afstandsstængerne 35 samt en svejseenhed 251. Dette arrangement 250 er 25 indrettet til at anbringe de enkelte afstandsstænger 35 på en sådan måde, at de krydser de indbyrdes parallelle langsgående stænger 34 således, at hver afstandsstang befinder sig så tæt ved som muligt eller i kontakt med stængerne 34 i den pågældende referencezone. Det nævn-30 te arrangement 250 (fig. 18) omfatter navnlig en forrådsbeholder 252 med udgangskanal 253, der styres af et aktiveringsorgan 254 samt et antal skråstave 256 og en række små stop 258.

Svejseenheden 251 omfatter en fast elektrode 35 260, der er beliggende lidt under stængerne 34 og på tværs af disse stænger i den pågældende referencezone, DK 167310 B1 22 samt en gruppe bevægelige elektroder 261. Den aktive del af elektroderne 261 strækker sig i hovedsagen parallelt med den aktive del af elektroden 260, og elektroderne 261 er indrettet til at bevæge sig lodret 5 i forhold til elektroden 260 under styring fra tilhørende aktiveringsorganer 262. Elektroderne 261 er indrettet til under deres nedadgående bevægelse at samvirke med en afstandsstang 35 og presse den an mod de langsgående stænger 34, der i den pågældende zone un-10 derstøttes af den faste elektrode 260, således at stængerne 34 og 35 successivt svejses sammen. Maskinen 38 omfatter desuden et fremføringsorgan 270 indrettet til i forhold til elektroderne 260 og 261 at føre de langsgående stænger frem et skridt svarende 15 nøjagtigt til den nominelle afstand mellem afstandsstængerne. Dette arrangement omfatter tværgående tænder 272, der forskydes med en kæde 273, og som kan komme i indgreb med afstandsstængerne 35 efter at disse er blevet svejst. Tænderne 272's fremrykningsskridt sty-20 res nøjagtigt ved hjælp af en koder 275, der med præcision måler vinkelbevægelsen af en aksel 276, på hvilken der er monteret et tandhjul, der samarbejder med kæden 271. Kæden drives af en servomekanisme med motor 277 som koderen styrer i overensstemmelse med et pro-25 gram, der er synkroniseret med bevægelsen af elektroderne 261 og sammensvejsning af stængerne. Efter arrangementet 250 findes der en afskæringsmekanisme 278, der drives af et pneumatisk drivorgan 279, og som har skæreblade til nøjagtigt afklipning af afstandsstangen 30 35 ved zonerne for sammensvejsning med de langsgående stænger 34, uden for gitteret. Derfor får selve gitrene meget præcise dimensioner, hvilket giver mulighed for en præcis rækkefølge i operationerne til samling af strukturen 30 på maskinen 40.

35 Maskinen 38 giver mulighed for simultan samling af flere gitre. Dette opnås ved at anvende én enkelt

Claims (13)

35 PATENTKRAV

1. Fremgangsmåde ved fremstilling af tredimensionale metalliske strukturer af den art, der indbefatter DK 167310 B1 24 plane gitre (36) og par af tværgående stænger (37) vinkelret på de plane gitre (36), under anvendelse af et par svejseenheder (43), der hver har et antal elektrodepar (154, 155), der er beliggende nær ved gitrene og som 5 kan aktiveres til sammensvejsning af et par tværgående stænger med et par langsgående stænger (34) af gitrene i de zoner, hvor de pågældende stænger krydser hinanden, og under anvendelse af et drivarrangement (45) til fremføring af strukturen efter sammensvejsning af de tvær-10 gående stænger (37) til gitrene (36), kendetegnet ved følgende trin: a) opstilling af en række på mere end to bærere (80), der indbyrdes definerer en række parallelle, adskilte planer i indbyrdes afstand svarende til et git- 15 terdannelsesskridt, med midler (85) til dannelse af et fælles opretningsplan vinkelret på nævnte parallelle planer, b) opstilling af nævnte drivarrangement (45), der indbefatter flere til bærerne (80) hørende, fortandede 20 arme (190), der er forbundet med et tandaktiveringsorgan (182), hvilket aktiveringsorgan kan betjenes til at bevæge den pågældende, fortandede arm ad en bane svarende til et af de nævnte parallelle planer, idet hver fortandede arm har mindst én styrekant (193) i et plan vinkel-25 ret på nævnte parallelle planer, c) opstilling af en række af nævnte gitterplaner, hvori de enkelte rækker af afstandsstænger (35) svejses til et par langsgående stænger i skridtlængder, der er specifikke for afstandsstængerne, 30 d) opstilling af hver række af gitre (36) på et fælles underlag, der hører til den pågældende række af bærere (80) således, at mindst ét par af de langsgående stænger af gitterrækkerne befinder sig i et fælles plan, der er parallelt med nævnte fælles opretningsplan, 35 e) betjening af· aktiveringsorganet (182) til fremføring af gitrene (36) i parallelle planer ved dr i- DK 167310 B1 25 vindgreb mellem styrekanten (193) på hver enkelt tand og én og samme række af afstandsstænger i den pågældende gitterrække indtil disse gitre når frem til den ønskede position i forhold til elektroderne således, at af-5 standsstængerne (35) befinder sig i et og samme plan og definerer et bæreplan, f) opstilling af et par tværgående stænger (37), således at de krydser de langsgående stænger (34) af en gitterrække i de tilsvarende krydszoner, 10 g) aktivering af et par svejseenheder (43) til sammensvejsning af de tværgående stænger (37) med gitterrækkerne, hvorpå disse fjernes fra krydszonen, h) betjening af aktiveringsorganet (182) til fremføring af gitterrækken i parallelle planer, over en 15 skridtlængde svarende til afstanden mellem de tværgående stænger, ved påvirkningen fra de fortandede arme (190), og i) gentagelse af trinnene f) til h) indtil parrene af tværgående stænger (37) er blevet svejset til git- 20 terrækkernes langsgående stænger.

2. Fremgangsmåde ved fremstilling af plane gitre, der skal anvendes til dannelse af tredimensionale metalliske strukturer (30), der indbefatter et par langsgående stænger (34) og afstandsstænger (35), ved hjælp af en 25 svejseenhed (38), der definerer en svejsezone og som kan aktiveres til sammensvejsning af afstandsstængerne (35) med de langsgående stænger (34), og ved hjælp af et fremføringsorgan (270), der kan aktiveres til fremføring af gitrene efter svejsning af en afstandsstang (35), ved 30 hvilken fremgangsmåde der anvendes bæreorganer (248) med styr til ved svejsezonen at styre et par langsgående stænger og andre langsgående stænger, der befinder sig i et og samme plan som det plane gitter, kendetegnet ved følgende trin: 35 a) anvendelse af et stangfremføringsarrangement (250) med forrådsbeholder (252), der befinder sig op- DK 167310 Bl 26 strøms for svejsezonen (261) og indbefatter en gruppe af nævnte afstandsstænger (35), og med et aktiveringsorgan (254) til selektivt at frigøre hver enkelt afstandsstang, og med skråtstillede stave (253) til at styre en 5 frigivet afstandsstang og tvinge den bagud i forhold til nævnte faste elektrode, og stoporganer (258) til i svejsezonen (261) og i retning vinkelret på de langsgående stænger (34) at standse den frigivne afstandsstang, b) anvendelse af mindst én afskæringsmekanisme 10 (278), der kan betjenes for at definere et afskæringsplan ved de langsgående stænger og vinkelret på gitrenes (36) plan med henblik på bestemmelse af gitterbredden, c) anvendelse af et arrangement til fremføring af de langsgående stænger, med en tand (272), der er be- 15 vægelig ad en bane, der skærer en svejset afstandsstang, ved hjælp af en kæde (273), der drives af akselen (276) i en motor, som styres af en koder (275) og en mikroprocessor (282), d) opstilling af et par langsgående stænger (34) 20 og yderligere langsgående stænger på de nævnte bæreorganer, e) betjening af aktiveringsorganet (254) med henblik på anbringelse af en afstandsstang vinkelret på de langsgående stænger, som blokeres af de nævnte stoporga- 25 ner, og betjening af svejseenheden (251) med henblik på sammensvejsning af den pågældende afstandsstang med de yderste langsgående stænger og de øvrige langsgående stænger på de respektive krydspunkter, f) aktivering af afskæringsmekanismen (278) til 30 bortskæring af de udvendige dele af nævnte reference-afstandsstænger i forhold til de yderste langsgående stænger (34) af et gitter (36), g) aktivering af fremføringsarrangementets motoraksel (276) i retning fremad for at bringe tanden (272) 35. indgreb med en afstandsstang (35) med henblik på herved at føre gitteret fremad, over en afstand svarende til afstanden mellem to afstandsstænger i gitteret, DK 167310 B1 27 h) gentagelse af trinnene e) til g) indtil samtlige svejsninger i et gitter er færdige, og fjernelse af gitteret fra maskinen, i) aktivering af fremføringsarrangementets moto-5 raksel i retning bagud for at føre tanden (272) tilbage i svejsezonen, og j) gentagelse af trinnene d) til i).

3. Fremgangsmåde ifølge krav 2,kendetegne t ved, at de langsgående stænger (34) til gitrene 10 skæres over i givne længder, der bestemmer gitterets længded imens ion.

4. Anlæg til fremstilling af tredimensionale metalliske strukturer (30) af den art, der indbefatter plane gitre (36), der skal sammensvejses med tværgående 15 stænger (36), og hvori hvert gitter (36) har to ydre langsgående stænger (34), hvilket anlæg indbefatter et par svejseenheder (43), der hver har et par elektroder (163, 165) beliggende ved gitrene, og som kan aktiveres til sammensvejsning af en tværgående stang (37) med git-20 teret i de tilsvarende krydszoner og til bevægelse af i det mindste de første elektroder (165) af nævnte elektrodepar i de pågældende krydszoner, og et drivarrangement (45) der kan aktiveres til fremføring af gitrene efter svejsning af de tværgående stænger (37) på disse 25 gitre, kendetegnet ved a) en række på mere end to bærere (80) indrettede til at holde en række gitre (36) i parallelle planer (81) i passende indbyrdes afstand svarende til en given gitterskridtlængde, med opretningsmidler (85) indrettede 30 til at placere de ydre langsgående stænger (34) på i det mindste den ene side af rækken af gitre (36) i hovedsagen i et og samme plan med den ene side af referenceplanet for den struktur (30), der skal fremstilles, vinkelret på nævnte parallelle planer, idet hvert af de 35 nævnte gitre, der skal fremstilles, indbefatter diverse grupper af afstandsstænger (35), der i en given skridt- DK 167310 B1 28 længde svarende til afstanden mellem to afstandsstænger svejses til de ydre langsgående stænger (34), b) et antal fortandede arme (190) og et tandaktiveringsorgan (182) i et drivarrangement, hvor tandakti-5 veringsorganet er forbundet med nævnte tænder og er indrettet til at styre hver fortandet arm i en bane, der skærer en afstandsstang (35) i det pågældende gitter for herved at bevæge dette gitter på sit underlag med en skridtlængde svarende til to tværgående stænger, hvilke 10 fortandede arme har mindst én forkant, der er bevægelig i et plan vinkelret på nævnte parallelle planer, og hvor en række afstandsstænger (35), der hører til nævnte række af gitre, har fast position i forhold til svejseenhedernes (43) elektrodepar (163, 165), 15 c) et positioneringsarrangement (42) indrettet til at opstille et par tværgående stænger (37) på de sider af gitterrækken, der befinder sig ved svejseelektroderne således, at disse tværgående stænger meddeles givne positioner i forhold til afstandsstængerne, og 20 d) en elektronisk styreenhed (57) indrettet til at styre hvert tandaktiveringsorgan (182) med henblik i forhold til elektroderne og ved hjælp af de fortandede arme at bevæge gitterrækkerne over en afstand svarende til afstanden mellem to tværgående stænger og i et givet 25 forhold i relation til afstanden mellem to afstandsstæn ger.

5. Anlæg ifølge krav 4, kendetegnet ved, at de nævnte bærere (80) danner bæreplaner (81) for gitrene, og indbefatter et par styreorganer (92, 93), 30 der har U-formet tværsnit, og som er indrettede til præcis længdeplacering af de langsgående stænger i en zone i nærheden af svejseelektroderne.

6. Anlæg ifølge krav 4 eller 5, kendetegne t ved, at den nævnte bæreflade indbefatter en før- 35 ste række kontrolorganer (86) og en anden række kontrolorganer (87), hvilke kontrolorganer er i glidende ind- DK 167310 B1 29 greb med henholdsvis en første del og en anden del af gitrene for at definere et andet sideliggende referenceplan, der er parallelt med nævnte referenceplan.

7. Anlæg ifølge ethvert af kravene 4-6, k e n -5 detegnet ved, at nævnte opretningsmiddel (85) indbefatter en første række faste styreorganer (86), der definerer nævnte første referenceplan for strukturen, og en anden række bevægelige styreorganer (87), der definerer et andet sideliggende referenceplan for strukturen, 10. hovedsagen parallelt med det første referenceplan, samt et aktiveringsorgan til varierbar indstilling af afstanden mellem de bevægelige styreorganer og rækken af faste styreorganer med henblik på styring af rækker af breddeforskellige gitre.

8. Anlæg ifølge ethvert af kravene 4-7, ken detegnet ved, at positioneringsarrangementet indbefatter, for hver tværgående stang, en langsgående holder (126) med tænger (127) til indgreb med de tværgående stænger, samt et aktiveringsorgan (124) indrettet 20 til at meddele den langsgående holder og den pågældende tværgående stang en bane, der fra en mellemposition parallelt med strukturens bredeste plan strækker sig til krydszonen i den ene side af gitrene.

9. Anlæg ifølge krav 8, kendetegnet 25 ved, at nævnte aktiveringsorgan er indrettet til at bevæge den langsgående holder i skrå retning i forhold til det sideliggende referenceplan.

10. Anlæg ifølge ethvert af kravene 4-9, kendetegnet ved, at det indbefatter to forrådsbe- 30 holdere (101) for ikke-samlede tværgående stænger (37) ved rækken af gitre, at positioneringsarrangementet indbefatter en arm (ill) med midler (114) til overtagelse af en tværgående stang fra den pågældende forrådsbeholder, samt et med armen forbundet, mellemliggende betje-35 ningsorgan (113) indrettet til at bevæge armen ad en bane, der begynder ved forrådsbeholderen og slutter i en DK 167310 B1 30 tilførselszone, der er parallel med strukturens sideliggende referenceflade, hvilket betjeningsorgan flytter armen i en retning vinkelret på strukturens (30) referenceflade.

11. Anlæg ifølge ethvert af kravene 4-10, ken detegnet ved, at hvert tandaktiveringsorgan er i drivforbindelse med en fælles, aflang bærer (84) for de fortandede arme (190) i reciprocerende bevægelse parallelt med gitrenes langsgående stænger, at hver fortandet 10 arm (190) er drejeligt lejret på et fælles langsgående organ og indtager normalt en lodret stilling, at hvert fortandet arm udover forkanten (193) har en skrånende bagkant (194), der samvirker med afstandsstængerne i det pågældende gitter, at forkanten (193) er indrettet til 15 at komme i kontakt med en afstandsstang (35) under bærerens fremadgående skridt svarende til afstanden mellem to tværgående stænger, at den skrånende bagkant er indrettet til at komme i kontakt med den efterfølgende afstandsstang for at dreje tanden til en position, hvor 20 den ikke længere er aktiv, uden bevægelse af gitteret, og for igen at placere tanden bag den efterfølgende afstandsstang under bærerens tilbagerykning

12. Anlæg ifølge krav 11, kendetegnet ved, at hver tand (190) har en anden forkant og en anden 25 skrånende bagkant, at afstanden mellem forkanterne på hver tand i hovedsagen er på det halve af afstanden mellem to afstandsstænger af det pågældende gitter, og at bærerens (84) frem- og tilbagegående bevægelser i hovedsagen er på det halve af afstanden mellem to afstands-30 stænger (35) og i hovedsagen lig med eller lidt større end afstanden mellem to afstandsstænger.

13. Anlæg til fremstilling af plane gitre til brug ved fremstilling af tredimensionale, metalliske strukturer (30) af den art, der indbefatter et par ydre, 35 langsgående stænger (34), som skal svejses til afstandsstænger (35), hvilket anlæg indbefatter en gittersvejse- DK 167310 B1 31 enhed, der definerer en svejsezone og som kan aktiveres til sammensvejsning af afstandsstængerne og de langsgående stænger, samt en mekanisme (270) til tilfærsel af langsgående stænger, hvilken mekanisme kan aktiveres til 5 flytning af gitrene efter svejseoperationen på en afstandsstang (35), kendetegnet ved - en mekanisme (251) til tilførsel af afstandsstænger, med en forrådsbeholder (252), der er beliggende forrest i forhold til svejsezonen og rummer en gruppe 10 afstandsstænger, et aktiveringsorgan (254), der selektivt kan aktiveres til frigivelse af afstandsstangen, skråtliggende stave (253), der tjener til at styre en frigivet afstandsstang og som er beliggende bagud i forhold til den faste elektrode, samt stop (258) til i 15 svejsezonen at standse den frigivne afstandsstang i position vinkelret på de langsgående stænger (34), - mindst én afskæringsmekanisme (278), der kan aktiveres for at definere et sni tplan ved de ydre langsgående stænger, vinkelret på gitrenes (36) plan, 20 for herved at bestemme gitterbredden, - og hvor tilførselsmekanismen indbefatter en kæde (273) med en tilførselstand (272), indrettet til at bevæge tanden ad en bane, der skærer en tilsvej set afstandsstang (35), samt en servomotors (276) drivaksel i 25 drivindgreb med kæden og udstyret med en koder til måling af motorakslens vinkelposition, - elektroniske styremidler (282) til styring af servomotoren for aktiveringsorganet (254) i nævnte mekanisme for tilførsel af afstandsstænger, svejseenheden og 30 afskæringsmekanismen, - elektroniske styremidler, der er indrettede til at fungere i en sekvens, der indbefatter styring af aktiveringsorganet for mekanismen til tilførsel af afstandsstænger med henblik på at opstille en afstands- 35 stang i position vinkelret på de langsgående stænger, der standses af nævnte stop, DK 167310 B1 32 - aktivering af svejseenheden til sammensvejsning af de ydre, langsgående stænger og de øvrige langsgående stænger med afstandsstangen på de respektive krydspunkter, 5. aktivering af afskæringsmekanismen til bortskæ- ring af de dele af den tilsvej sede referenceafstandsstang, der rager uden for gitterets ydre langsgående stænger, og hvor - de nævnte elektroniske styremidler bevirker ro-10 tation fremad af akslen i motoren til mekanismen til tilførsel af de langsgående stænger, hvorved tanden bringes i indgreb med den tilsvejsede afstandsstang og tvinger gitteret til at bevæge sig fremad over en skridtlængde svarende til afstanden mellem to afstands-15 stænger, og rotation bagud af akslen i motoren til mekanismen til tilførsel af de langsgående stænger for at føre tanden tilbage i svejsezonen, når samtlige afstandsstænger er blevet svejset.