JPS5949163B2 - コンクリ−ト板用補強鉄筋配列組立装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンクＩＪ −ト板用補強鉄筋の準備装置に関
するものである。

近年使用されている気泡コンクリート板のような軽量コ
ンクリート板は路次のような工程で製作される。

（１）補強鉄筋の製造工程 複数の鉄筋を格子状に配列しその交点を溶接しマットｍ
を作成し、製造する軽量コンクリート板のマツ）ｍ吊下
げ用の金具を溶接し補強鉄筋を作り、板厚が厚い場合は
２枚のマットを所望の間隔を有するようにスペーサーを
溶接するかあるいはプラスチック製のスペーサーで挾ん
で箱型の補強鉄筋（第１図）を作る。

前記スペーサーは吊下げ用金具としても使用される。

（２）補強鉄膜の組込み工程 台車に複数の吊棒保持具を所望の間隔に積載し、該甲棒
保持具に補強鉄筋吊下げ用の凸部又は凹部を設けた吊柿
を所望の間隔に垂直な状態で装着する。

次に前記補強鉄筋を１枚づつ持上げ補強鉄筋に設けたス
ペーサーの孔部を吊棒に挿入する。

補強鉄筋が所望の高官まで挿入されると吊棒を９０°回
動し吊棒にＭｎた凸部又は凹部をスペーサーと係合させ
補強鉄筋を吊下げる。

準備した吊棒に補強鉄筋を全て吊下げると、該台車を型
枠上に移送し、各補強鉄筋がコンクリート板の厚さに対
して所望の位置にくるように組込む。

（３）コンクリート板の製造工程 型枠に発泡剤、硬化剤等を混入したセメントスラリーを
注入し、半硬化状態で型枠から取り出し前記補強鉄筋が
中心部に位置するように所望の形状、板厚に切断し一度
に多数枚の軽量コンクリート板を製造する。

前記補強鉄筋の組込工程における補強鉄筋の呈下げは作
業者が行なっているため、作業時間が長くかかり、全工
程の自動化による多量生産ができない。

さらに補強鉄筋は重量物のため取扱いが非常に危険であ
る等の欠点があった。

本発明は前記のような補強鉄筋組込み工程の欠点をなく
した自動化装置を得ることを目的に鋭意検討の結果得ら
れたものである。

すなわち本発明は補強鉄筋の搬入装置と該搬入装置の補
強鉄筋吊下げ動作位置に於いて該鉄筋を所望の間隔に設
定する間隔設定装置と、間隔設定された該鉄筋を拘持し
垂直方向に回動し上方に移送する受渡し装置と、該受渡
し装置の上方に配設した台車移動装置と、台車に積載し
た吊棒により補強鉄筋を吊下げる吊棒操作装置とを具備
する補強鉄筋の搬入から吊下げまでの動作を確実にかつ
自動的にできるコンクリート板用補強鉄筋配列組立装置
を提供するものである。

第２図に本発明のコンクリート板用補強鉄筋配列組立装
置の１実施例の概略正面図を、第３図に側面図を、第４
図に第１図のＺ−Ｚ矢視図を、第５〜第８図に概略部分
拡大図を示し図面に基いて構成を説明する。

Ａは搬入装置であり、補強鉄筋Ｍ１、Ｍ２ ・・・を搬
入する。

Ｂは間隔設定装置であり、搬入装置Ａ土の補強鉄筋Ｍ１
、Ｍ２ ・・・の間隔を設定する正合の可動間隔設定装
置ｂ１、ｂ２から構成されている。

Ｃは受渡し装置であり、間隔設定された補強鉄筋Ｍ１、
Ｍ２・・・をチャック装置Ｃ１，Ｃ２で拘持し上方に移
送する。

Ｄは台車移動装置であり受渡し装置Ｃの上方に配設しで
ある。

Ｅは吊棒操作装置であり台車２９に積載した吊棒保持具
３１に装着した吊棒３２を昇降、回動させる。

１は格子状のマットｍにスペーサーＳ及び該マットの鉄
筋の長手方向の端部から該鉄筋の長さの如何に拘らず所
定寸法内側の位置で長手方向に直角に配した位置決め用
鉄筋Ｐを溶接した補強鉄筋（第１図）Ｍｌ、Ｍ２ ・・
・を水平状態で搬入するローラコンベアであり、ローラ
コンベアの先端に衝撃を吸収するダンパー２及び補強鉄
筋Ｍ１ の位置決め用装置３が設けである。

４はコンベア１に平行に設けた案内用ビームであり、そ
の側部に全長にわたってラックが付設しである。

５は該ビーム４に係合した可動間隔設定装置ｂ１、ｂ２
のフレームであり、前記ラックと噛合するピニオンを
取付けた駆動装置６が設けられていて、ビニオンの回転
でビーム４に沿って移動する。

γは該フレーム５の移動方向と直角に回動自在に設けた
ブナケラトであり、シリンダー８により水平位置と垂直
位置の間を回動する。

９は偶数枚目の補強鉄筋Ｍ２ 、Ｍ４の後側の位置決め
用鉄筋Ｐに係合するフォークであり、ブナケラト１に固
着しである。

１ｏは奇数枚目の補強鉄筋Ｍｓ 、Ｍｓの前側の位置決
め用鉄筋Ｐに係合する可動フォークでありシリンダ−１
１により補強鉄筋の長手方向に移動し、フォーク９と係
合した補強鉄筋鳩、鳩 と可動フォーク１ｏと係合し
た補強鉄筋Ｍ３、Ｍｓの間隔を設定する。

（°第６図）１２は補強鉄筋吊下動作位置でコンベア１
の搬入方向と垂直方向にシリンダー１３により軌道１４
上を水平移動する受渡し装置用台車であり、１５は該台
車１２の両側部に設けた昇降用のガイドである。

１６はガイド１５内を昇降可能な昇降軸受であって、チ
ェノ１９に吊下げられたバランスウェイト２０によりバ
ランスされていて、ガイド１５と平行に設けてあ４す、
駆動装置１７により回動するねじ軸１８と係合しガイド
１５に沿って移動する。

２１は該軸受１６に回動自在に設けた回転ビームであり
、該ビームの側部はラックが付設しである。

２２は該ビーム２１に固着したアームであり、シリンダ
ー２３が連結してあって回動ビーム２１を９００回動す
る。

（第８図）２４は回転ビーム２１に係合したチャック装
置Ｃ１，Ｃ２・・・のブランケットであり、該ビーム２
１に付設したラックと噛合するピニオンを取付けた駆動
装置２５が設けてあって、該ピニオンの回転でビーム２
１に沿って移動する。

２６はブランケット２４に設けた補強鉄筋Ｍ１ 、Ｍ２
・・・のスペーサーＳを拘持するシリンダー２８に連結
したリンク機構２７により開閉動するチャック爪である
。

２９は受渡し装置Ｃの上方に補強鉄筋搬入方向と直角な
方向に設置した軌道３０上を移動する台車であり、積載
した吊棒保持具３１の吊棒３２に補強鉄筋Ｍ、、Ｍ２・
・・を品下げ搬送する０３３は架台５５上部に設け゛た
フレームであり、該フレーム３３上に付設した軌条３ｏ
を跨ぐよう門型に形成され、軌条３０と平行に案内用ビ
ーム３４が併設しである。

３５は該ビーム３４に沿って移動自在゛に設けたブラケ
ットであり、該ビーム３４と平行な位置に設けたねじ棒
４１に係合しである。

該ねじ棒４１は駆動装置３６に装着したスプロケット３
７及び中間軸３８に装着したスプロケット３９、歯車箱
４０等により回転する。

４２はブラケット３５と共に移動するピンであり、シリ
ンダー４３により上下動し台車２９の上面に設けた連結
用の孔と係合する。

４４はフレーム３３に設けた吊棒操作装置Ｅの昇降ビー
ムであり、シリンダー４５により上下動する。

４６は該ビーム４４に設けられたシリンダー４７により
上下動する押え板であり、吊棒３２の頭部に設けた溝３
２の頭部に設けた溝ｇと係合する。

４８は前記シリンダー４７のロンドに設けたラック４９
と噛合するピニオン５０を有する可動板で昇降ビーム４
４に設けた軸受５１に回動自在に装着した軸５２に取付
けられており、該シリンダー４７のロンドの往り動によ
り回動する。

そして吊棒３２の頭部に設けた突起ｆを押し該吊棒３２
を平面的に見て９０°回動させる。

５３は昇降ビーム４４に回動自在に設けた保持板であり
、シリンダー５４により回動し吊棒３２の頭部に設けた
鍔りに係合する。

該保持板５３と押・え板４６により吊棒３２の頭部を保
持する。

。前記各シリンダー及び駆動装置は記憶回路、動作指令
回路、演算回路からなる制御装置（図示せず）及びリミ
ットスイッチなどの信号により作動させる。

又シ゛す・ンダーには流体供給管、排出管及び切換用電
濃弁などの作動回路が設けである。

。前記のように構成する本発明のコンクリート板用補強
鉄筋配列組立装置に於ける補強鉄筋の吊下げ動作につい
て説明する。

あらかじめ型数に組込むだめの補強鉄筋の種類、枚数に
対応する位置に吊棒３２を装着した複数の吊棒保持具３
１を台車２９に積載し台車移動装置りの入口部イに搬入
する。

該台車２９が所望の位置に搬入されると制御装置（図示
せず）から動作信号を出し、該人口部イにある台車移動
装置りのブラケット３５に設けたシリンダー４３を作動
させピ°ン４２を台車２９の上面に設けた連結用の孔に
係合させる。

該ビン４２が台車２９の孔と係合すると駆動装置３６を
作動させスプロケット３７．３９、中間軸３８及び歯車
箱４９を介してねじ軸４１を回動し、該ねじ軸４１に係
合しているブラケット３５と共に台車２９を口方向に移
動する。

そして台車２９に積載した最前列の吊棒保持具３１の吊
棒３２を補強鉄筋の吊下げ位置ハまで移動させる。

吊棒３２が吊下げ位置・・に移動し停止すると、制御装
置（図示せず）より吊棒操作動作信号を出し吊棒操作装
置Ｅのシリンダー４５を作動し昇降ビーム４４を所望の
位置に下降させる。

該ビーム４４が所望の位置に下降するとシリンダー４１
を作動し押え板４６を下降し吊棒３２の頭部に設けた溝
ｇに係合し押圧する。

この時可動板４８はシリンダー４７のロンドが突出する
ことにより該ロンドに設けたラック４９と噛合している
ピニオン５０と共に水平方向に回動する。

次いでシリンダー５４を作動し保持板５３を垂直方向に
回動させて吊棒３２の頭部に設けた鍔りに係合させる。

該保持板５３と前記押え板４６で吊棒保持具３１に装着
した複数本の吊棒３２の頭部を同時に保持する。

該吊棒３２を全数確実に保持し、たことを確認すると、
シリンダー４５を作動し昇降ビーム４４を上昇させ吊棒
３２を吊棒保持具３１か・ら所望の位置まで持ち上げ次
の動作指令があるまで待つ。

前記動作前又は動作中に搬入装置Ａのコンベア１にあら
かじめ設定された種類の補強鉄推Ｍ１Ｍ２・・・を積載
し、所定の枚数の補強鉄筋が積載されたことを確認する
と、制御装置（図示せず）より搬入動作指令信号を出し
、コンベア１を作動させ補強鉄筋Ｍ１、Ｍ２・・・を連
接した状態で吊下げ動作位置に搬入する。

搬入された補強鉄筋Ｍ１２Ｍ２・・・は最先の補強鉄：
筋Ｍｌがダン″−２に当り衝厳力を吸収されて停止する
０該補強鉄筋Ｍ１がダンパー２により停止すると、位置
決め装置３を作動させ補強鉄筋Ｍ１ を保持し位置決
め固定する。

補強鉄筋Ｍｌ が位置決め固定されると、コンベア１の
搬入動作を停止する。

該コンベア１の停止中又はそれ以前に次に搬入する補強
鉄筋を積載し次の搬入動作指令があるまで持つ。

前記動作前又は動作中に間隔設定装置Ｂの可動間隔設定
装置ｂ１及びｂ２ を制御装置（図示せず）からの動作
指令信号により各々の駆動装置６を作動し案内用ビーム
４に付設したラックと噛合するピニオンを回転して可動
間隔設定装置ｂ１．ｂ２のフレーム５が各々干渉しない
ように案内用ビーム４に沿って移動する。

そして該可動間隔設定装置ｂ１のフォーク９を偶数枚目
の補強鉄筋Ｍ２の後側の位置決め用鉄筋Ｐの位置に、フ
ォーク１０を奇数枚目の補強鉄筋Ｍ３の前側の位置決め
用補強鉄筋Ｐの位置に移動させると共に、可動間隔設定
装置ｂ２ のフォーク９を偶数枚目の補強゛鉄筋鳩の谷
側の位置決め用鉄筋Ｐの位置に、フォーク１０を奇数枚
目の補強鉄筋Ｍ５の前側の位置決め用鉄筋Ｐの位置に移
動させる。

この昨冬フォーク０．１０は上方に回動しコンベア１上
に補強鉄筋Ｍ１、Ｍ２・・・があっても接触しない状態
にある。

該状態で前記搬入装置Ａから補強鉄筋Ｍ１、Ｍ２・・・
が吊下げ動作位置に搬入されると、制御装置（図示せず
）より間隔設定動作指令信号を出し各可動間隔設定装置
ｂ１、ｂ２ のシリンダー８を作動しブラケット７を下
方に回動し可動間隔設定装置ｂ１のフォーク９．１０を
補強鉄筋Ｍ２の後側、補強鉄筋Ｍ３ の前側の位置決め
用鉄筋Ｐにまた、可動間隔設定装置ｂ２ のフォーク９
，１０を補強鉄筋Ｍ４の後側、補強鉄筋Ｍ、の前側の位
置決め用鉄筋Ｐに各々係合させる。

次いで駆動装置６を作動させビーム４に付設したラック
と噛合するピニオンを回転し可動間隔設定装置ｂ１ で
補強鉄筋Ｍ２ とＭ３ をｒｊ］’動間隔設定装置ｂ
２で補強鉄筋Ｍ４ とＭ６ を所望の位置に移動す
る。

この時最初に可動間隔設定装置す、の移動で補強鉄筋Ｍ
１ の後側と補強鉄筋Ｍ２の前側の間隔を設定する。

次いで可動間隔設定装置ｂ１のシリンダー１１を作動し
可動フォーク１０を移動させ補強鉄筋Ｍ２ の谷側と補
強鉄筋Ｍ３の前側の間隔を設定すると共に、補強鉄筋Ｍ
３の後側と補強鉄筋■４の前側の間隔が設定される。

前記動作と同時に可動間隔設定装置ｂ２のシリンダー１
１を作動し可動フォーク１０を移動させ補強鉄筋鳩の後
側と補強鉄筋Ｍ５の前側の間隔を設定し、前記補強鉄筋
Ｍ１．Ｍ２・・・の間隔を所望の寸法に全て設定する。

全ての補強鉄筋Ｍ０、Ｍ２・・、の間隔が設定されると
、シリンダー８を作動しブラケット７を上方に回転させ
フォーク９．１０を補強鉄筋Ｍ１．Ｍ２・・・の位置決
め用鉄筋Ｐとの係合を外す。

次いでシリンダー１１を作動させ可動フォーク１０をフ
ォーク９側、に移動し所望の間隔に狭める。

この状態で駆動装置６を作動させピニオンの回転により
次に吊下げる補強鉄筋寸法に対応する位置に可動間隔設
定装置ｂ１、ｂ２ を移動させ間隔設定動作指令がある
まで待つ。

前記動作前又は動作中に受渡し装置Ｃを制御装置（図示
せず）よりの動作指令信号により駆動装置１７を作動し
ねじ軸１８を回転させ、該ねじ軸１８に係合する昇降軸
受１６で軸支された回転ビーム２１を上昇させる０そし
て該ビーム２１に係合させたチャック装置Ｃ１、Ｃ２・
・・のチャック爪２６がコンベア１−トの補強鉄筋のス
ペーサーの最も低い位置に移動する。

次に各チャック装置ｃ１．ｃ２ ・・・の駆動装置２５
を作動し回転ビーム２．１に付設したラックと噛合する
ピニオンを回転させ、該ビーム２１に沿って各補強鉄筋
Ｍ１、Ｍ２ ・・・に設けたスペーサーＳを拘持する位
置にチャック爪２６が位置するように移動する。

該状態で補強鉄筋Ｍ１、Ｍ２ ・・・が間隔設定装置Ｂ
により所望の位置に間隔設定されると、受渡し装置Ｃの
シリンダー１３を作動し受渡し装置用台車１２をコンベ
ア１に向って前進させチャック装置Ｃ１、Ｃ２・・・の
チャック爪２６を補強鉄筋Ｍ１、Ｍ２ ・・・に設けた
スペーサーＳ部に突込む。

該チャック爪２６がスペーサーＳの拘持する位置に達す
ると、補強鉄筋の厚さが同じ時はチャック装置Ｃ１、Ｃ
２・・・の全てのシリンダー２８を作動させリンク機構
２７によりチャック爪２６を閉じ補強鉄筋Ｍ１、Ｍ２
・・・に設けたスペーサーＳを拘持する。

もし補強鉄筋の厚さが異なる時は最も厚さの薄い補強鉄
筋に設けたスペーサーＳに対応するチャック装置のシリ
ンダー２８のみ作動しチャック爪２６を閉じスペーサー
Ｓを拘持する。

各補強鉄筋に設けだスペーサーに対応する位置にチャッ
ク爪２６が位置するように順次駆動装置１７を作動しね
じ軸１８を回転させて該チャック爪２６を上昇させる。

そして各位置に対応するチャック装置のシリンダー２８
を作動し補強鉄筋のスペーサーをチャック爪２６で拘持
する。

全ての補強鉄筋Ｍ１、Ｍ・・・のスペーサーＳをチャッ
ク爪２６で拘持すると、シリンダー２３を作動し回動ビ
ーム２１を９０°回動させ、チャック装置Ｃ１、Ｃ２°
°°で拘持した補強鉄筋Ｍ１、Ｍ２ ・・・を水平状態
から垂直状態に回動する。

該補強鉄筋が品下げ動作位置ハに垂直状態に回動される
と、駆動装置１７を作動しねじ軸１８を回転させ昇降軸
受１６と共に回動ビーｌ、２１を上昇させる。

そして該ビーム２１に係合しているチャック装置Ｃ１、
Ｃ２・・・と共に補強鉄筋Ｍ１、Ｍ２ ・・、を受渡
し位置に上昇させる。

補強鉄筋Ｍ、、Ｍ２・・・が所望の受渡し位置に上昇し
たことを確認すると、制御装置（図示せず）より吊柿操
作装置Ｅに動作指令信号を出しくイ）棒操作装置Ｅのシ
リンダー４５を作動し昇降ビーム４４を下降させる。

そして押え板４６と保持板５３で保持している吊棒３２
を補強鉄筋Ｍ１、Ｍ２・・・に設けたスペーサーＳの保
持用孔に挿入する。

該吊棒３２が所望の位置まで挿入されたことを確認する
とシリンダー５４を作動しロッドを引込め保持派５３を
水平方向に回動させ吊棒３２の頭部に設けた鍔りから離
脱させ吊棒３２を吊棒保持具３１に保持させる。

該吊棒３２が吊棒保持具３１に保持されたことを確認す
ると、シリンダー４Ｔを作動しロッドを引込め押え板４
６を上層４せ吊棒３２の頭部に設けた溝ｇより離させる
と同時に、該シリンダー４７のロッドに設けたラック４
９によりピニオン５０を回動させ、該ピニオン５０と一
体的に形成する可動板４８を下方に回動し吊棒３２の頭
部に設けた突起ｆを押し吊棒３２を平面的に見て９０°
回転させるＯそして吊棒３２に設けた保持用の凹部ｊを
補強鉄筋Ｍ１、Ｍ２ ・・・に設ケタスペーサーＳに係
合させ補強鉄筋Ｍ１、Ｍ２・・・を保持する。

（第９図）補強鉄筋Ｍ１、Ｍ２ ・・・が吊棒３２に保
持されたことを確認すると、シリンダー４５を作動し昇
降ビーム４４を上昇させ次の吊柿操作指令があるまで待
つ。

一方前記チャック装置に拘持された補強鉄筋が吊下げ動
作位置・・に回動じ垂直状態になったことを確認すると
制御装置（図示せず）より搬入装置Ａのコンベア１に対
し搬入動作指令信号を出しコンベア１を作動させ次に準
備されている補強鉄筋を吊下げ動作位置に搬入する。

前記補強鉄筋Ｍ、 、Ｍ２・・・が吊棒３２に保持され
たことを確認すると受渡し装置Ｃのチャック装置Ｃ１、
Ｃ２・・・の各シリンダー２８を一斉に作動しリンク機
構２１によりチャック爪２６を開き補強鉄筋Ｍ１、Ｍ２
・・・に設けたスペーサーＳの拘持を解放する。

次に駆動装置１７を作動しねじ軸１８を回転させ昇降軸
受１６と共に回動ビーム２１を下降させチャック爪２６
を補強鉄筋Ｍｌ 、Ｍ２ ・・・から抜く。

該チャック爪２６の先端が補強鉄筋Ｍ１、Ｍ２ ・・・
から離れたことを確認すると、シリンダー２３を作動し
アーム２２と一体的に設けた回動ビーム２１と共にチャ
ック装置Ｃ１、Ｃ２・・・のチャック爪２６を垂直状態
から水平状態に９０°回動する。

前記回動と同時にシリンダー１３を作動し装置用台車１
２をコンベア１より後退させる。

前記台車１２が後退しチャック爪２６の先端がコンベア
１より離れると制御装置（図示せず）より次に受渡しを
行なう最も薄い補強鉄筋の拘持用スペーサーＳの位置に
チャック爪２６が位置するよう駆動装置１７を作動しね
じ軸１８を回転させ昇降軸受１６と共に回動ビーム２１
を下降させチャック爪２６を所望の位置に下降させ次の
受渡し動作指令を待つ。

前記受渡し装置Ｃのチャック爪２６の先端が補強鉄筋か
ら離れたことを確認すると、制御装置（図示せず）より
台車移動指令信号を送り、台車移動装置りの駆動装置を
作動しスプロケット３７．３９、中間軸３８、歯車箱４
０を介してねじ軸４１を回転させ、該ねじ軸４１と係合
しているブラケット３５と共に、ピン４２により該ブラ
ケット３５と一体的に連結した台車２９を口方向に移動
させ、該台車２９に積載している吊棒保持具３１に装着
された次に補強鉄筋を保持する吊棒３２を補強鉄筋吊下
げ位置・・に移動する 。

該吊棒３２が吊下げ動作位置に移動したことを確認する
と制御装置（図示せず）より次の補゛強鉄筋の受渡し動
作指令信号を間隔設定装置Ｂ、受渡し装置Ｃに順次送り
補強鉄筋を吊棒３２に吊下げる。

前記各動作を繰返し補強鉄筋を搬入装置Ａから受渡し装
置Ｃにより台車２９に積載した全て ′の吊棒保持具３
１の吊棒３２に受渡す。

全ての吊棒に補強鉄筋吊下げられると制御装置（図示せ
ず）より台車送り出し動作指令信号を出し台車移動装置
りの駆動装置３６を作動しスプロケット３７．３９、中
間軸３８及び歯車箱４０を介してねじ軸４１を回転させ
該ねじ軸４１と係合しているブラケット３５と共に、ピ
ン４２により該ブラケット３５と一体的に連結した台車
２９を搬出位置口に移動する。

台車２９が所望の搬出位置口に移動したことを確認する
とシリンダー４３を作動しピン４２を上昇させ台車２９
とブラケット３５との連結を解除する。

ピン４２が台車２９の上面に設けた連結用の孔から離れ
たことを確認する駆動装置３６を作動しスプロケット３
７．３９、中間軸３８、歯車箱４０を介し、てねじ軸と
係合しているブラケット３５を台車搬入位置イに移動す
る。

ブラケット３５が搬入位置イに移動したことを検知装置
（図示せず）により検出し制御装置（図示せず）に補強
鉄筋の受渡し動作完了を知らせ次の動作に備える。

本発明は前記のように実施することができるが実施例に
限定されるものではない。

０コンクリ一ト板用補強鉄筋は実施例のようなマットを
二枚所望の間隔をもって重ね合せたものでもよく、マッ
トが一枚のものでもよく、位置決め用鉄筋及び拘持用の
スペーサーまたけ吊下げ用金具を設けたものであれば使
用できる。

ｏ搬入装置はチェンコンベアあるいはローラコンベアで
もよいが過負荷時にスリップするクラッチ機構を内蔵し
た装置を設けるとよい。

０コンベアの端部に設ける衝撃吸収用のダンパーはスプ
リングあるいはゴムからなる緩衝材のみで形成してもよ
く、シリンダーを併設した構成でもよい。

又補強鉄筋が緩衝材に衝突する直前に緩衝材が後退動作
を始め衝撃力をより吸収する構成のものがよい。

０最初の補強鉄筋（Ｍｌ）の位置決め固定装置はシリン
ダー電磁石などの駆動装置により回動する爪で補強鉄筋
を保持する構成のもの、あるいは開閉動するチャック爪
で補強鉄筋を挾持する構成のものでもよい。

Ｏダンパーと前記位置決め固定装置は別々に設けてもよ
いが一体的に形成してもよい。

０間隔設定装置の可動間隔設定装置は補強鉄筋に対応す
る台数を設けてもよいが、フォークと可動フォークを設
けた実施例のような可動間隔設定装置でもよく、搬入装
置に沿って単独で移動できる構成のものであればよい。

０可動間隔設定装置に設けるフォークは第３図のように
シリンダーによりフォークが回動し補強鉄筋の位置決め
用鉄筋と係合する構成のものでもよく、フォークが上下
に昇降して補強鉄筋の位置決め用鉄筋と係合する構成の
ものでもよい。

・可動間隔設定装置は案内用ビームにラックを付設し該
ラックに噛合するピニオンを取付けたＤＣモータあるい
はその他の、駆動装置を可動間隔設定装置に各々設け、
ピニオンの回転により案内用ビームに沿って各々単独に
移動させる構成でもよく、駆動装置により回転するねじ
軸に可動間隔設定装置を各々係合、離脱させクラッチ機
構を設は単独に移動させる構成のものでもよいＯ ０受渡し装置吋ｔ１下げ動作位置に於いて搬入装置に対
して前進、後退する受渡し装置用台車と該台車に設けた
案内に沿って上下動する昇降部と、該昇降部に回動自在
に設けた同動部払該回動部に移動自在に設けたチャック
装置で構成するものであればよい。

０受渡し装置用台車はシリンダー又は電動機とラック・
ピニオン機構あるいはねじ機構により往復動する構成の
ものであればよい。

０受渡し装置の昇降部は電動榊により回転するねじ軸に
係合させ上下動させる構成でもよく、シリンダーにより
上下動させる構成でもよいが、補強鉄筋の厚さに対応し
て間欠的に精度よく昇降できる構成のものがよい。

・受渡し装置の同動部は往復シリンダーと連結アームに
よりビームを回動する構成のものでもよく、正逆転シリ
ンダー、正逆転シリンダー、正逆転電動機とラック・ピ
ニオンあるいは歯車機構などを組合せた駆動装置でビー
ムを回動する構成のものでもよい。

該ビームは直接チャック装置のフレームと係合し案内す
る構成でもよく、案内用のレール等を併設した構成のも
のでもよいＯ Ｏチャック装置はシリンダーとリンク機構により開閉す
るチャック爪で形成し、前記回動部のビームに沿って各
々単独で移動できる構成であればよい。

又チャック装置はＤＣモータ、減速機、パルスゼネレー
タ及びタコゼネレータ等かう構成する高精度回転駆動装
置により移動させ位置決めするものでもよく、前記回動
部のビームに駆＠装置で回転するねじ軸を併設し、チャ
ック装置に各々該ねじ軸に係合自在の装置を設は単独で
移動位置決めできる構成のものでもよい。

さらにチャック装置に位置決め後移動するのを防止する
ための面圧あるいは電磁石による固定装置を設けるとよ
い。

０チヤツク装置のチャック爪は補強鉄筋に設けたスペー
サーＳ部を拘持する構成（第１図）のものがよい。

０（イ）棒保持具を積載する台車の移動装置は駆動装置
により直接台車の車輪を駆動する構成のものでもよく、
駆動装置により回転するねじ軸にブラケットを係合させ
、緑ブラケットと台車をビン等で連結して駆動する構成
のもの、あるいは案内ビーム等に併設したラックと噛合
するビニオンを取付けた駆動装置をブラケットに設は該
ブラケットと台車をピン等で連結して駆動する構成のも
ので間欠的に移動できる構成のものであればよい。

０吊棒保持具を積載する台車と前記ブラケットの連結装
置はシリンダーにより昇降するピンをブラケットに設け
、台車に穿孔した連結用の孔に該ビンを係合させ連結す
る構成のもの、あるいはシリンダーにより回動する爪を
ブラケットに設け、台車に該爪と係合する金具を取付は
連結する構成のものでもよい。

０吊棒操作装置は複数本の吊柿を同時に保持するチャッ
ク部と該チャック部を上下動する昇降部と吊棒の回動部
とから構成するものであればよい０ ０チャック部はシリンダーにより上下動する押え板によ
り（イ）棒頭部を押える機構及びシリンダーと保持板に
より回動して（１）棒頭部に設けた鍔と係合する保持機
構とから構成するものでもよく、シリンダーとリンク機
構を有するチャック爪で吊棒の頭部を保持する構成のも
のでもよく、さらに吊棒の保持動作により吊棒が回動し
ないように吊棒頭部に溝を設け、該溝に押え板を係合さ
せるようにするとよい。

（第５図）０帛棒操作装置の昇降部はシリンダーにチャ
ック部を直接設けた構成でもよく、電動機とラック・ピ
ニオン機構あるいはねじ機構により昇降させる構成でも
よい。

０吊棒の回動部は前記昇降部に設けたシリンダーのロッ
ドにラックを設け、該ランクと噛合するビニオンを一体
的に設けた押し板を回動し吊棒の頭部に設けた突起を押
し吊柿を９０°回動させる（第８図）連動式の構成でも
よく、シリンダーと連結アームあるいはラック・ピニオ
ン機構により押し板を単独回動させ吊柿を９０°回動さ
せる構成でもよい。

０上述の実施例、各態様動作例に於ける各動作はリミッ
トスイッチあるいは光電管の検知装置により検出する。

又動作検出に基ずくシリンダー、駆動装置の動作指令は
電気的あるいは機械的なものでもよく、記憶回路、演算
回路および動作指令回路等からなる制御装置で行なって
もよい。

本発明は前記のように補強鉄筋の搬入装置と間隔設定装
置と受渡し装置及び台車移動装置ならびに吊柿操作装置
とから構成することにより次のような効果を奏する。

（１）重量物である補強鉄筋を搬入装置で水平状態で送
り、間隔設定し受渡し装置で保持し垂直方向に回動後上
昇させ台車の吊棒保持具に装着した吊棒に吊下げるため
、短時間に多数の補強鉄筋をコンクリート板成形用の型
枠に組込むことができコンクリート板製造工程を自動化
することができる。

（２）搬入装置上で間隔設定装置により補強鉄筋を所望
の間隔に位置決めされるため、受渡し装置によって保持
が易かつ確実にできる。

（３）長さの異った補強鉄筋でも吊柿の位置、間隔設定
位置及び受渡し装置のチャック装置の位置を変更するの
みで容易に対処することができる。

（４）補強鉄筋のマットが１枚のものでも、２枚のマッ
トを異なった間隔でかご形に組み立てたものでもコンク
リート板の厚さ方向中心に 組込むことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は補強鉄筋の１実施例を示す概略斜視図である。 第２図は本発明のコンクＩＪ−ト板用補強鉄筋配列組立
装置の１実施例を示す概略ＩＦ面図であり、第３図は側
面図である。 第４図は第２図のＺ−Ｘ矢視図、第５図は第３図のＹ部
拡大図、第６図は第３図のＸ−Ｘ矢視図、第７図は第４
図のＷ部拡大図、第８図は第４図の■−■矢祝図、第９
図は吊棒に補強鉄筋を保持する動作図である。 １・・・コンベア、２・・・ダンパー、３・・・位置決
め固定装置、４．３４・・・案内用ビーム、５・・・移
動フレーム、６．１１．２５．３６・・・駆動装置、７
．２４．３５・・・ブラケット、８．１１．１３．２３
．２８．４３．４５．４７．５４・・・シリンダー、９
・・・フォーク、１０・・・可動フォーク、１２．２９
・・・台車、１４．３０・・・軌条、１５・・・ガイド
、１６・・・昇降軸受、１８．４１・・・ねじ軸、１９
・・・チェノ、２ｏ・・・バランスウェイト、２１・・
・回動ビーム、２２・・・アーム、２６・・・チャック
爪、２１・・・リンク機構、３１・・・吊棒保持具、３
２・・・吊棒、３３・・・フレーム、３７．３９・・・
スプロケット、３８・・・中間軸、４０・・・歯車箱、
４２・・・ピン、４４・・・昇降ビーム、４６・・・押
え板、４８・・・可動板、４９・・・ラック、５０・・
・ピニオン、５１・・・軸受、５２・・・軸、５３・・
・保持板、５５・・・架台。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 補強鉄筋の搬入装置と、該搬入装置の補強鉄筋吊下
   げ動作位置に於いて該鉄筋を所望の間隔に設定する間隔
   設定装置と、間隔設定された該鉄筋を拘持し垂直方向に
   回動し上方に移送する受渡し装置と、該受渡し装置の上
   方に配設した台車移動装置と、台車に積載した吊棒保持
   具の吊棒により補強鉄筋を吊下げる吊棒操作装置とを具
   備することを特徴とするコンクリ−ト板補強鉄筋配列組
   立装置。 ２ 間隔設定装置は搬入装置で搬入された相隣る複数の
   補強鉄筋を水平方向に所定の間隔をもって位置決めする
   ため該搬入装置に沿って移動可能に設けた間隔設定機関
   である前記特許請求の範囲第１項記載のコンクリート板
   用補強鉄筋配列組立装置。 ３ 受渡し装置は搬入装置の搬入方向と直角に水平移動
   可能な受渡し装置用台車に載置されている前記特許請求
   の範囲第１項又は第２項記載のコンクリート板用補強鉄
   筋配列組立装置。 ４ 受渡し装置はビームに装着された補強鉄筋を拘持す
   るチャック装置と、該ビームを回動かつ垂直方向に移動
   せしめる装置とで構成されている前記特許請求の範囲第
   １項ないし第３項記載のコンクリート板用補強鉄筋配列
   組立装も ５ チャック装置を装着したビームは間欠的に上昇し、
   搬入装置上の補強鉄筋の拘持位置の低いものから逐次拘
   持するよう構成されている前記特許請求の範囲第１項な
   いし第４項記載のコンクリート板補強鉄筋配列組立装置
   。 ６ 吊棒操作装置は複数の補強鉄筋吊下を保持し垂直方
   向に移動する機構を有する前記特許請求の範囲第１項な
   いし第５項記載のコンクリート板用補強鉄筋配列組立装
   置。 ７ 台車移動装置は所望の間隔を保持する様に間欠的に
   台車を移動させる機構を有する前記特許請求の範囲第１
   項ないし第６項記載のコンクリート板用補強鉄筋配列組
   立装置。