DK174168B1 - Bomkonstruktion, samt drejeled til en bomkonstruktion - Google Patents

Description

i DK 174168 B1

Den foreliggende opfindelse angår en bomkonstruktion til et landbrugsredskab og af den i indledningen til krav 1 angivne art, samt et drejeled til nævnte bomkonstruktion.

5 Landbrugsredskaber af denne art, såsom eksempelvis en landbrugssprøjte, omfatter konventionelt en bomkonstruktion, hvorpå der er monteret de til udledningen af et ønsket stof i flydende eller fast form beregnede udledningskanaler. Bomkonstruktionen består i mange tilfælde 10 af to sektioner og fremføres over marken med én sektion ragende sideværts ud på hver side af en central ramme, der typisk er monteret på en traktor eller en traktortrukket anhænger. Bomkonstruktionen er normalt udformet så hver af de to bomsektioner kan drejes fra en arbejds-15 stilling til en transportstilling. Alt efter bomsektio-nernes længde kan de i længderetningen endvidere være sammensat af et antal korte undersektioner.

Det er velkendt, at der under kørsel med sådanne land-20 brugsredskaber, hvor bomsektionerne kan have en længde på op til eksempelvis 25 m, kan forekomme kraftige svingninger af bomsektionerne, såvel i vandret som i lodret plan, hvorfor man ofte indbygger forskellige typer stødabsorberende mekanismer, således som det f.eks. er forklaret i 25 europæisk patentansøgning nr, 343 547.

For at begrænse svingninger i det vandrette plan, dvs. svingninger, hvor yderenden af bomsektionerne bevæger sig frem og tilbage i køreretningen, har det tidligere været 30 foreslået enten at forbinde rammen og understøtningen via en stødabsorberende indretning, som beskrevet i ovennævnte europæiske patent, eller alternativt at overføre dre-jebevægelser af den ene bomsektion til den anden bomsektion, således som forklaret i britisk patentansøgning nr.

35 2 151 891.

DK 174168 B1 2

Alle de hidtil kendte løsninger har imidlertid vist sig uhensigtsmæssige og bekostelige. Endvidere har de ikke vist sig egnede til anvendelse i de situationer, hvor landbrugsredskabet alene forsynes med én bomsektion an-5 bragt så den rager ud fra den ene side af traktoren. Der er derfor et behov for at kunne tilvejebringe en forenklet bomkonstruktion, hvor frem- og tilbagerettede svingninger i det vandrette plan begrænses på effektiv måde under anvendelse af relativt enkle midler.

10

Dette opnås ifølge opfindelsen som angivet i den kendetegnende del af krav 1.

Ved at drejeleddet, der forbinder bomsektionen med mid-15 terrammen, omfatter to ledparter, der er indbyrdes sammenkoblede ved hjælp af stødabsorberende organer, som aktiveres ved en indbyrdes drejning af de to ledparter, eksempelvis i form af et antal gummiblokke, har det på overraskende måde vist sig muligt at tilvejebringe en 20 særdeles kompakt drej eledsopbygning, der er let at ser-vicere, og som endvidere kan udvise veldefinerede fjedrings- og isoleringsegenskaber. Endvidere bliver det ved hjælp af opfindelsen, i landbrugsredskaber med to bomsek-tioner, muligt at isolere den ene bomsektion fra den an-25 den, idet svingningerne søges absorberet i videst muligt omfang i drejeleddet mellem hver bomsektion og den centrale ramme. Denne opbygning åbner mulighed for, at bomsektionerne kan svinge uafhængigt af hinanden ved eksempelvis igangsætning og opbremsning af landbrugsredska-30 bet, og at disse svingninger kan absorberes.

Benyttes en flerhed af stødabsorberende organer kan disse med fordel udvise forskellig karakteristik og være placeret således, at der kan opnås forskellige fjedrings- og 35 isoleringsforhold, alt efter den indbyrdes drejning mellem den første og den anden ledpart. For eksempel kan DK 174168 B1 3 visse af de stødabsorberende organer være således placeret, at de først aktiveres ved en relativ stor indbyrdes drejning, eksempelvis når bomsektionen svinger med en stor amplitude. Disse stødabsorberende organer kan eksem-5 pelvis udvise en relativ stor stivhed.

Ved at bomsektionen tillige kan forbindes med den anden ledpart så den kan dreje omkring en i det væsentlige vandret forløbende akse opnås på enkel måde en forøget 10 frihedsgrad for så vidt angår positionering af bomsektionen under anvendelsen af landbrugsredskabet.

Opfindelsen angår endvidere et drej eled til et landbrugsredskab som angivet i krav 10.

15

Med stødabsorberende organer menes i denne forbindelse organer, der virker enten som en fjeder, en dæmper eller som en kombination heraf.

20 Opfindelsen vil i det følgende blive forklaret nærmere under henvisning til den på tegningen viste udførelsesform. På tegningen viser fig. 1 et eksempel på et egnet anvendelsesområde for bom-25 konstruktionen ifølge opfindelsen, fig. 2 en perspektivisk afbildning, set skråt oppefra, af ledforbindelsen i en bomkonstruktion ifølge opfindelsen mellem bomsektionen og den centrale ramme, 30 fig. 3 ledforbindelsen, set nedefra og i større målestok, med dele heraf delvist bortskåret, og fig. 4 ledforbindelsen set i perspektiv.

35 DK 174168 B1 4

Fig. 1 viser et konventionelt landbrugsredskab i form af en landbrugssprøjte 1, der omfatter en langstrakt bom-konstruktion og en beholder indeholdende et flydende stof, der skal udsprøjtes over et markareal. Bomkonstruk-5 tionen er monteret på en understøtning, der som vist kan være monteret på et selvkørende køretøj 2, eller alternativt på en anhænger.

Bomkonstruktionen omfatter en central ramme, der er raon-10 teret på understøtningen umiddelbart bag den viste beholder. På hver side af rammen udstrækker sig en bomsektion, hvorpå der er anbragt de til udledning af det flydende stof beregnede dyser og slangeforbindelser. Bomsektionerne er typisk fremstillet som en langstrakt gitterkon-15 struktion, der er forbundet med rammen via drej eled, hvorved de to bomsektioner kan drejes omkring en i det væsentlige lodret omdrejningsakse fra den viste arbejdsstilling til en transportstilling.

20 Fig. 2 viser området omkring forbindelsen mellem den centrale ramme 10, der monteres på understøtningen, og en bomsektion 20, idet der er angivet et drejeled 30 ifølge den foreliggende opfindelse. Bogstavet A angiver den lodrette omdrejningsakse omkring hvilken bomsektionen 20 kan 25 drejes i forhold til rammen 10. En aktuator 18 i form af et hydralisk drevet stempel er ved den ene ende 11 drejeligt forbundet med rammen 10 og er indrettet til at kunne frembringe en ønsket drejning af bomsektionen 20 omkring aksen A, eksempelvis fra den viste arbejdsstilling til en 30 transportstilling. Som det ses er rammen 10 og bomsektionen 20 fortrinsvis opbygget som tredimensionelle gitterkonstruktioner med øvre langsgående gitterelementer 12, 18, 22, 24 og nedre gitterelementer 16, 26. Drejeleddet 30 er, som beskrevet nærmere nedenfor, på den ene side 35 forbundet med aktuato'rens 18 anden ende 19 og på den anden side med enderne 23, 25 af bomsektionens 20 øvre git- DK 174168 B1 5 terelementer 22, 24. Bomsektionens 20 nedre gitterelement 26 er drejeligt understøttet af rammen 10 via en yderligere aktuator 21, der tillige kan frembringe en drejning af bomsektionen 20 omkring en i det væsentlige vandret 5 akse B.

Drejeleddet 30 omfatter som vist nedefra på fig. 3 en første ledpart 40 og en anden ledpart 50, der begge er indrettet til at kunne dreje omkring aksen A. Til dette 10 formål er de to ledparter 40, 50 forbundet drejeligt med rammens 10 gitterelement 14 via en cylindrisk tap 15 eller et lignende element.

Den første ledpart 40 er som vist fortrinsvis udformet 15 som et langstrakt pladeelement 42, der ved den ene ende bærer et rørstykke til optagelse af tappen 15, og som ved den anden ende har en udragende flange'43, hvormed aktua-torens anden ende 19 er drejeligt forbundet. Pladeelementet 42 er på figuren synliggjort ved bortskæring af en 20 del af flangen 43. På hver side af pladeelementet 42 er der endvidere anbragt et antal eftergivelige stødabsorberende organer 44, 44', 46, 46'. De stødabsorberende organer 44, 44’, 46, 46' er fortrinsvis udformet af et gummimateriale, idet organerne 44, 44' kan udvise en anden 25 stødabsorberende karakteristik end organerne 46, 46'. Det vil ses, at man ved aktivering af aktuatororganet 18 kan frembringe en drejning af den første ledpart 40 omkring aksen A.

30 Den anden ledpart 50 er i den viste foretrukne udførelsesform udformet med et tilnærmelsesvis udadtil lukket tværsnit, der danner en omslutning af den første ledpart 40. Herved undgås i vidt omfang, at de stødabsorberende organer 44, 44’, 46, 46T eksponeres for de under land- 35 brugssprøjtens 1 anvendelse forekommende ofte aggressive kemikalier. Ledparten 50 omfatter en pladeformet overdel DK 174168 B1 6 58, der ses tydeligere på fig. 4, og hvorpå der er fastgjort et rundtgående skørt 51, der strækker sig ned forbi den første ledpart 40. Overfor overdelen 58 kan der på skørtet 51 være fastgjort en yderlige pladeformet del, 5 der kan danne en fuldstændig indeslutning af den første ledpart 40. Ledparten 50 bærer ligeledes et rørstykke beregnet til optagelse af tappen 15, hvorved ledparten 50 kan dreje omkring aksen A.

10 Skørtet 51 er i et område forsynet med en åbning 54 gennem hvilken den første ledparts 40 flange 43, hvormed ak-tuatorens 18 ende 19 er forbundet, kan rage ud i det fri.

Modsat denne åbning 54 er der på skørtet 51 endvidere anbragt beslag 33, 35, hvormed enderne 23, 25 af bomsektio-15 nens 20 øvre gitterelementer 22, 24 kan forbindes, som vist i fig. 2. Beslagene 33, 35 er fortrinsvis udformet så bomsektionen 20 tillige kan dreje omkring en i det væsentlige vandret forløbende akse B, hvorved bomsektionen 20 om ønsket kan svinges til en lodret position. Den an-20 den ledpart 50 omfatter derudover en nedadragende modholdsplade 52, der eksempelvis kan være fastgjort til overdelen 58 i området ved den nævnte åbning 54 i skørtet 51.

25 I korrekt monteret tilstand af den første ledpart 40 i det indre af den anden ledpart 50 danner modholdspladen 52 og en overfor denne liggende del af skørtet 51 modhold for organerne 44, 44'. Det foretrækkes, at organerne 44, 44' ligger an mod modholdene med en vis forspænding, så 30 der til enhver tid er kontakt mellem organerne 44, 44' og modholdene.

Den på fig. 3 viste stilling af den første ledpart 40 i forhold til den anden ledpart 50 svarer til den på fig. 2 35 viste tilstand, hvor bomsektionen 20 strækker sig i forlængelse af rammen 10. De stødabsorberende organer 46, DK 174168 B1 7 46' placeret fjernest fra tappen 15 ligger i denne tilstand ikke an mod de nævnte modhold.

Ved aktivering af aktuatororganet 18 vil den første led-5 part 40 som nævnt blive bragt til at dreje omkring aksen A. Denne drejebevægelse foregår relativt langsomt og vil frembringe en tilsvarende drejebevægelse af den anden ledpart 50, idet den første ledpart 40 vil påvirke den anden ledpart 50 med en drejekraft, der overføres via de 10 stødabsorberende organer 44, 44'. På denne måde bringes bomsektionen 20, der er forbundet med den anden ledpart 50 via beslagene 33, 35, til dreje omkring aksen A. Organernes 44, 44' placering på hver side af pladeeranet 42 sikrer, at drejebevægelsen af bomsektionen 10 kan opnås 15 både når den første ledpart 40 drejes med uret og mod uret.

Omvendt vil en pludselig kraftpåvirkning på bomsektionen 20, eksempelvis ved en kraftig opbremsning eller accele-20 ration af det trækkende køretøj 2, kunne optages af de stødabsorberende organer 44, 44', 46, 46', der tillader en indbyrdes drejbarhed af den anden ledpart 50 i forhold til den første ledpart 40, og som samtidig kan frembringe en dæmpning af bomsektionens 10 svingninger omkring aksen 25 A. Den første ledpart 40 kan således fastlåses i en øn sket position ved hjælp af aktuatororganet 18 samtidig med at der ved opfindelsen alligevel kan tilvejebringes en hensigtsmæssig dæmpning af bomsektionens 20 svingninger.

30

Ved at anvende stødabsorberende organer med forskellig karakteristik opnås varierende stødabsorbtionsegenskaber for drejeleddet. I den viste udførelsesform er organerne 46, 46’ således placeret, at de først aktiveres ved en 35 relativ stor indbyrdes vinkeldrejning af den første og den anden ledpart.

DK 174168 B1 8

Det vil forstås, at man ved at forbinde en respektiv bomsektion med den centrale ramme 10 via et respektivt dre-jeled kan opnå en dæmpning af den ene bomsektion, der er 5 uafhængig af dæmpningen af den anden bomsektion.

Aktuatororganets 18 ene ende 11 er ovenfor beskrevet som fastgjort til rammen 10. Det skal dog fremhæves, at ak-tuatororganet 18 meget vel kan være fastgjort til under-10 støtningen på det trækkende køretøj 2, dersom en sådan løsning findes mere hensigtsmæssig. Rammen 10 kan endvidere på konventionel måde være monteret så den kan dreje omkring en i det væsentlige vandret omdrejningsakse i forhold til understøtningen for at tillade svingninger af 15 bomkonstruktionen i lodret plan.

Det vil forstås, at man ved passende valg af de stødabsorberende organers egenskaber vil kunne transformere en relativ langsom drejning af den første ledpart 40 til en 20 tilsvarende drejning af den anden ledpart 50, således som dette er tilfældet ved aktivering af aktuatororganet 18 for at dreje bomsektionen 20 mellem transportstillingen og arbejdsstillingen. Om ønsket kan drejeleddet yderligere være forsynet med en låsemekanisme, hvormed de to led-25 parter kan forbindes med hinanden for at frembringe en direkte kraftoverførsel mellem ledparterne 40, 50 forud for aktiveringen af aktuatororganet 18. I den foretrukne udførelsesform overføres drejebevægelsen mellem ledparterne dog også via de stødabsorberende organer, når bom-30 sektionen skal drejes til en ønsket stilling.

Claims (10)

1. Bomkonstruktion til et landbrugsredskab (1), hvor bom-5 konstruktionen er indrettet til at kunne monteres på en understøtning for at blive fremført over et markareal, - hvilken bomkonstruktion omfatter: 10 en ramme (10) beregnet til at blive monteret på den nævnte understøtning, en bomsektion (20), der er forbundet med rammen (10) via et drejeled (30), der tillader drejning af bomsektionen 15 omkring en i det væsentlige lodret omdrejningsakse (A), et aktuatororgan (18), der er forbundet med rammen (10) eller med understøtningen, og som er indrettet til at frembringe en ønsket drejning af bomsektionen (20) om-20 kring omdrejningsaksen (A) , kendetegnet ved, at drejeleddet (30) omfatter: 25 - en første ledpart (40), der er forbundet med aktuato-rorganet (18), og som er drejeligt fastgjort til rammen (10) for at kunne dreje omkring den nævnte omdrejningsakse (A) , 30 - en anden ledpart (50), der er forbundet med bomsektionen (20) , og som er drejeligt fastgjort til rammen (10) for at kunne dreje omkring den nævnte omdrejningsakse (A), og 35 DK 174168 B1 10 - stødabsorberende organer (44, 44', 46, 46') arrangeret mellem den første ledpart (40) og den anden ledpart (50), og 5 at drejeleddet (30) er indrettet til ved aktivering af aktuatororganet (18) at kunne frembringe den nævnte ønskede drejning af bomsektionen (20) ved drejning omkring omdrejningsaksen (A) af den første ledpart (40) og den 10 anden ledpart (50).

2. Bomkonstruktion ifølge det foregående krav, kendetegnet ved, at de stødabsorberende organer (44, 44', 46, 46’) er indrettet til at udvise en første 15 karakteristik inden for et første interval af indbyrdes drejning mellem den første ledpart (40) og den anden ledpart (50) og en anden karakteristik inden for et andet, større interval af indbyrdes drejning.

3. Bomkonstruktion ifølge et hvilket som helst af de fo regående krav, kendetegnet ved, at aktuatororganet (18) består af en hydraulikcylinder med et stempel, hvilket aktuatororgan (18) er drejeligt forbundet med hhv. rammen (10) eller understøtningen og med bomsek-25 tionen (20).

4. Bomkonstruktion ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, 30. at den første ledpart (40) omfatter et i det væsentlige fladt og aflangt pladeemne (42), der ved den ene ende er drejeligt fastgjort til rammen (10) eller understøtningen for at kunne dreje omkring den nævnte omdrejningsakse (A), og som ved den anden ende er forbundet med aktuato-35 rorganet (18), DK 174168 B1 11 - at den første ledpart (40) bærer de nævnte stødabsorberende organer (44, 44', 46, 46') arrangeret i længderetningen på hver side af det aflange pladeemne (42), 5. at den nævnte anden ledpart (50) danner en i det væ sentlige udadtil lukket omslutning for den nævnte første ledpart (40), og - at den nævnte anden ledpart (50) er indrettet til at 10 kunne ligge an mod de stødabsorberende organer (44, 44T, 46, 46'), hvorved der ved aktivering af aktuatororganet (18) kan frembringes den nævnte ønskede drejning af bomsektionen (20) ved drejning omkring omdrejningsaksen (A) af den første ledpart (40) og den anden ledpart (50). 15

5. Bomkonstruktion ifølge krav 2 og 4, kendetegnet ved, - at de stødabsorberende organer (44, 44', 46, 46’) ud-20 viser varierende egenskaber, i retning fra omdrejningsaksen (A), for fastlæggelse af den nævnte anden karakteristik.

6. Bomkonstruktion ifølge et hvilket som helst af de fo-25 regående krav, kendetegnet ved, at de stødabsorberende organer (44, 44') er forspændte.

7. Bomkonstruktion ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, 30 - at den omfatter en yderligere bomsektion, der er forbundet med rammen (10) modsat den førstnævnte bomsektion via et andet drej eled, der tillader en ønsket drejning af den yderligere bomsektionen omkring en i det væsentlige 35 lodret omdrejningsakse, og DK 174168 B1 12 et yderligere aktuatororgan, der er forbundet med rammen eller understøtningen og den yderligere bomsektion, og som er indrettet til at frembringe den nævnte drejning af den yderligere bomsektion. 5

8. Bomkonstruktion ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, - at den ene eller begge bomsektioner er drejeligt for-10 bundet med den anden ledpart for at kunne dreje omkring en i det væsentlige vandret omdrejningsakse (B).

9. Bomkonstruktion ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, 15 - at rammen (10) er indrettet til at kunne dreje omkring en i det væsentlige vandret omdrejningsakse i forhold til understøtningen.

9 DK 174168 B1

10. Drejeled (30) til en bomkonstruktion til et land brugsredskab (1), hvor bomkonstruktionen er indrettet til at kunne monteres på en understøtning for at blive fremført over et markareal, hvilken bomkonstruktion omfatter: 25 en ramme (10) beregnet til at blive monteret på den nævnte understøtning, en bomsektion (20), der er forbundet med rammen (10) via drejeleddet (30), 30 hvorved drejeleddet (30) tillader drejning af bomsektionen (20) omkring en i det væsentlige lodret omdrejningsakse (A), DK 174168 B1 13 et aktuatororgan (18), der er forbundet med rammen (10) eller med understøtningen, og som er indrettet til at frembringe den nævnte drejning af bomsektionen (20), 5 kendetegnet ved, at drejeleddet (30) omfatter: - en første ledpart (40), der er forbundet med aktuato-10 rorganet (18), og som er drejeligt fastgjort til rammen (10) for at kunne dreje omkring den nævnte omdrejningsakse (A), - en anden ledpart (50), der er forbundet med bomsektio-15 nen (20), og som er drejeligt fastgjort til rammen (10) for at kunne dreje omkring den nævnte omdrejningsakse (A), og - stødabsorberende organer (44, 44T, 46, 46') arrangeret 20 mellem den første ledpart (40) og den anden ledpart (50), og - at drejeleddet (30) er indrettet til ved aktivering af 25 aktuatororganet (18) at kunne frembringe den nævnte ønskede drejning af bomsektionen (20) ved drejning omkring omdrejningsaksen (A) af den første ledpart (40) og den anden ledpart (50).