JPS5839927Y2 - 車輪高さ変更装置付移動農機 - Google Patents
車輪高さ変更装置付移動農機Info
- Publication number
- JPS5839927Y2 JPS5839927Y2 JP3801977U JP3801977U JPS5839927Y2 JP S5839927 Y2 JPS5839927 Y2 JP S5839927Y2 JP 3801977 U JP3801977 U JP 3801977U JP 3801977 U JP3801977 U JP 3801977U JP S5839927 Y2 JPS5839927 Y2 JP S5839927Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seesaw member
- protruding piece
- seesaw
- protrusion
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、機体に対して各別に上下移動可能に装着され
た左右の車輪の支持枠を、上下に揺動駆動可能なアーム
の遊端部に枢支連結させて、このアームの上下揺動によ
り左右の車輪の上下高さを変更自在に構成しである移動
農機に関する。
た左右の車輪の支持枠を、上下に揺動駆動可能なアーム
の遊端部に枢支連結させて、このアームの上下揺動によ
り左右の車輪の上下高さを変更自在に構成しである移動
農機に関する。
この種の車輪高さ変更装置付移動農機としては、例えば
、実公昭５１−６４１３号公報に示される構造のものが
あるが、この場合には、常に左右の車輪支持枠が各別に
上下揺動自在であるために、路上走行時や、圃場での旋
回時に機体姿勢が不安定となる欠点があった。
、実公昭５１−６４１３号公報に示される構造のものが
あるが、この場合には、常に左右の車輪支持枠が各別に
上下揺動自在であるために、路上走行時や、圃場での旋
回時に機体姿勢が不安定となる欠点があった。
そこで、実公昭５０−９２２９号公報に示されるように
、必要に応じて左右車輪の各別の揺動を阻止するロック
機構を設けたものも提案されているが、この場合には、
そのロック位置が車輪の一定対地高さ位置に定められて
いるため、殊に、耕盤深さが大きく異なる圃場での使用
に際して、自由にロックすることができない不都合があ
る。
、必要に応じて左右車輪の各別の揺動を阻止するロック
機構を設けたものも提案されているが、この場合には、
そのロック位置が車輪の一定対地高さ位置に定められて
いるため、殊に、耕盤深さが大きく異なる圃場での使用
に際して、自由にロックすることができない不都合があ
る。
ところが、車輪高さ位置を自由に調節し得る構造のもの
に対して、前記実公昭５０−９２２９号公報に示される
如きロック手段を講じることば、現実に【坏可能であり
、このような手段に代えて前記ロック機構を、例えば前
記揺動アームに連結されたシーソ一部材と機体フレーム
から延設された固定枠体との両者に形成した係止孔に選
択的に挿嵌させるロックピン型式に構成することも考え
られるが、この場合では、一方の係止孔を多数設ける必
要があり、この係止孔を車輪高さの微調節が可能となる
ように小ピツチで形成すると強度的な問題が派生し、と
の係止孔の加工に高度な技術が要求され、また、ピッチ
を大きくすると、車輪高さ位置調節単位が大きくなり実
用上不都合な点が多い。
に対して、前記実公昭５０−９２２９号公報に示される
如きロック手段を講じることば、現実に【坏可能であり
、このような手段に代えて前記ロック機構を、例えば前
記揺動アームに連結されたシーソ一部材と機体フレーム
から延設された固定枠体との両者に形成した係止孔に選
択的に挿嵌させるロックピン型式に構成することも考え
られるが、この場合では、一方の係止孔を多数設ける必
要があり、この係止孔を車輪高さの微調節が可能となる
ように小ピツチで形成すると強度的な問題が派生し、と
の係止孔の加工に高度な技術が要求され、また、ピッチ
を大きくすると、車輪高さ位置調節単位が大きくなり実
用上不都合な点が多い。
本考案は、上記の実情に鑑み、前記ロック機構を、例え
ば、上記のようなロックピン型式に構成した場合であっ
ても、強度的な問題を惹き起こすことなく、また、複雑
な構造も不要にして所望の車輪高さ位置で確実に固定す
ることができるようにすることを目的とする。
ば、上記のようなロックピン型式に構成した場合であっ
ても、強度的な問題を惹き起こすことなく、また、複雑
な構造も不要にして所望の車輪高さ位置で確実に固定す
ることができるようにすることを目的とする。
本考案による車輪高さ変更装置付移動農機の特徴とする
構成は、機体フレーム側の横軸まわりで揺動駆動される
アームの道端部に、略水平横方向に回動軸芯を向け、か
つ、互いに逆方向に向けてクランクアーム部分を突出さ
せたシーソ一部材を相対回動自在に枢支連結し、前記両
クランクアームの先端部を、機体に対して昇降自在に設
けた左右の走行車輪の各支持枠に連結部材を介しで連結
すると共に、前記シーソ一部材には、該シーソ一部材の
回動軸芯まわりでの位相を異にする二つの突片を備えた
外嵌部材を前記シーソ一部材に対して相対回動自在に装
着し、前記横軸が設けられる機体フレーム側には、前記
シーソ一部材側の一方の突片に沿う方向で突出させた突
片を設け、かつ、前記シーソ一部材側の一方の突片と前
記機体フレーム側の突片との間を連動部材で連結して、
前記機体フレーム側の突片を固定節とする千行四連リン
ク機構を構成し、さらに、前記シーソ一部材側の他方の
突片には、該突片と前記クランクアームとの相対位置を
固定および固定解除自在なロック機構を設けた点にあり
、かかる構成から、車輪高さを自由に変更しても、前記
シーソ一部材軸芯周りでの両突片の位相には殆んど変化
がなく、従って、この突片に対してシーソ一部材のクラ
ンクアーム部材をロック機構で固定するだけの簡単、且
つ、コンパクトな構造により、自由な高さ位置で左右車
輪を所定の状態に固定できるという効果を奏するに至っ
たものである。
構成は、機体フレーム側の横軸まわりで揺動駆動される
アームの道端部に、略水平横方向に回動軸芯を向け、か
つ、互いに逆方向に向けてクランクアーム部分を突出さ
せたシーソ一部材を相対回動自在に枢支連結し、前記両
クランクアームの先端部を、機体に対して昇降自在に設
けた左右の走行車輪の各支持枠に連結部材を介しで連結
すると共に、前記シーソ一部材には、該シーソ一部材の
回動軸芯まわりでの位相を異にする二つの突片を備えた
外嵌部材を前記シーソ一部材に対して相対回動自在に装
着し、前記横軸が設けられる機体フレーム側には、前記
シーソ一部材側の一方の突片に沿う方向で突出させた突
片を設け、かつ、前記シーソ一部材側の一方の突片と前
記機体フレーム側の突片との間を連動部材で連結して、
前記機体フレーム側の突片を固定節とする千行四連リン
ク機構を構成し、さらに、前記シーソ一部材側の他方の
突片には、該突片と前記クランクアームとの相対位置を
固定および固定解除自在なロック機構を設けた点にあり
、かかる構成から、車輪高さを自由に変更しても、前記
シーソ一部材軸芯周りでの両突片の位相には殆んど変化
がなく、従って、この突片に対してシーソ一部材のクラ
ンクアーム部材をロック機構で固定するだけの簡単、且
つ、コンパクトな構造により、自由な高さ位置で左右車
輪を所定の状態に固定できるという効果を奏するに至っ
たものである。
以下に、本考案の実施例を図面の記載に基いて詳述する
。
。
第１図は、機体フレーム７に対して一定範囲内で上下揺
動自在に装置したセンターフロート８Ａと左右両側に位
置するサイドフロート８Ｂ、８Ｂとの間に夫々、前記機
体フレームＩ前部に搭載したエンジンＥ直結タイプのミ
ッションＭ１から左右一対の伝動ケース（支持枠）２，
２を介して動力を受ける左右一対の車輪１，１を配設す
るとともに、前記機体フレーム７の後部には、後方下方
から前方上方に向けて傾斜させた左右横方向に往復移動
自在な苗載せ台９と、この苗載せ台９から取出した苗を
植付は予定箇所の泥面に順次植付げる苗植付げ爪１０・
・・・・・ならびに、これらの駆動を司る植付はミッシ
ョンＭ２とからなる苗植付は装置１１を配備しである田
植機を示し、前記両車軸１．１を、前記伝動ケース２，
２の入力軸芯周りで機体に対して上下揺動させる車輪高
さ変更装置１２は、第３図、第４図の如く構成されてい
る。
動自在に装置したセンターフロート８Ａと左右両側に位
置するサイドフロート８Ｂ、８Ｂとの間に夫々、前記機
体フレームＩ前部に搭載したエンジンＥ直結タイプのミ
ッションＭ１から左右一対の伝動ケース（支持枠）２，
２を介して動力を受ける左右一対の車輪１，１を配設す
るとともに、前記機体フレーム７の後部には、後方下方
から前方上方に向けて傾斜させた左右横方向に往復移動
自在な苗載せ台９と、この苗載せ台９から取出した苗を
植付は予定箇所の泥面に順次植付げる苗植付げ爪１０・
・・・・・ならびに、これらの駆動を司る植付はミッシ
ョンＭ２とからなる苗植付は装置１１を配備しである田
植機を示し、前記両車軸１．１を、前記伝動ケース２，
２の入力軸芯周りで機体に対して上下揺動させる車輪高
さ変更装置１２は、第３図、第４図の如く構成されてい
る。
即ち、前記機体フレーム７に設けたブラケット１３に、
単一の油圧シリンダ３によって横軸１４軸芯周りて唱動
駆動される側面視はぼＬ字形状のアーム４を枢着し、こ
のアーム４Ｑ遊端部に固着した筒状部材４Ａに、その両
端部に相反する方向に突出するクランクアーム１５Ａ、
１５Ａを設けであるシーソ一部材１５を回転自在に挿嵌
するとともに、前記クランクアーム１５Ａ、１５Ａの遊
端部と前記伝動ケース２，２とを、夫々連結部材の一例
であるショックアブノーバー１６．１６を介して枢支連
結し、以って、前記シリンダ３の伸縮に伴うアーム４の
上下揺動により左右の車輪１゜１の上下高さを変更自在
に構成している。
単一の油圧シリンダ３によって横軸１４軸芯周りて唱動
駆動される側面視はぼＬ字形状のアーム４を枢着し、こ
のアーム４Ｑ遊端部に固着した筒状部材４Ａに、その両
端部に相反する方向に突出するクランクアーム１５Ａ、
１５Ａを設けであるシーソ一部材１５を回転自在に挿嵌
するとともに、前記クランクアーム１５Ａ、１５Ａの遊
端部と前記伝動ケース２，２とを、夫々連結部材の一例
であるショックアブノーバー１６．１６を介して枢支連
結し、以って、前記シリンダ３の伸縮に伴うアーム４の
上下揺動により左右の車輪１゜１の上下高さを変更自在
に構成している。
前記伝動ケース２，２と上下揺動アーム４との間に設け
られる固定ならびに固定解除自在なロック機構５は、次
の如く構成されている。
られる固定ならびに固定解除自在なロック機構５は、次
の如く構成されている。
即ち、前記クランクアーム１５Ａ、１５Ａのうちの一つ
と相対向する筒状部材４Ａの端部に対して回動自在な外
嵌部材に設けた突片５Ａに、前記クランクアーム１５Ａ
に形成した係止爪１５ａに嵌係止可能なロックピン５Ｂ
をスライド移動自在に内嵌保持する筒状のピン保持部材
５Ｃを固着し、このピン保持部材５Ｃの底板内面と前記
ロッ夛ビン５Ｂの背面との間に、このロックビン５ Ｂ
ｆ前記係止孔１５ａに嵌係止させるロック方向に弾性
付勢するスプリング５Ｄを介装するとともに、前記ロッ
クピン５Ｂと植付はミッションＭ２の後端部から後方上
方に延出した操縦用バンドル１８に設けた操作レバー５
Ｅとを操作ワイヤ５Ｆを介して連動連結し、以って、前
記操作レバー５Ｅを操作してロックピン５Ｂを前記係止
孔１５ａに嵌係止させたロック時においては、前記筒状
部材４Ａの端部に装着した突片５Ａとクランクアーム１
５Ａとを一体化して、前記突片５Ａがシーソ一部材１５
の軸芯まわりで回動しない限り左右車輪１，１の相対位
置が変わらず、前記ロックピン５Ｂを前記係止孔１５ａ
から離脱させたロック解除時においては、前記両クラン
クアーム１５Ａ、１５Ａの自由な動きを許して左右車輪
１，１が相反する方向に揺動可能であり、かつ、ロック
時及びロック解除時のいずれにおいても、前記シリンダ
３の作動に伴って上下揺動アーム４を上下揺動させるこ
とにより、左右車輪１，１を同時に同方向に上下動させ
て車高を調整できるように構成したものである。
と相対向する筒状部材４Ａの端部に対して回動自在な外
嵌部材に設けた突片５Ａに、前記クランクアーム１５Ａ
に形成した係止爪１５ａに嵌係止可能なロックピン５Ｂ
をスライド移動自在に内嵌保持する筒状のピン保持部材
５Ｃを固着し、このピン保持部材５Ｃの底板内面と前記
ロッ夛ビン５Ｂの背面との間に、このロックビン５ Ｂ
ｆ前記係止孔１５ａに嵌係止させるロック方向に弾性
付勢するスプリング５Ｄを介装するとともに、前記ロッ
クピン５Ｂと植付はミッションＭ２の後端部から後方上
方に延出した操縦用バンドル１８に設けた操作レバー５
Ｅとを操作ワイヤ５Ｆを介して連動連結し、以って、前
記操作レバー５Ｅを操作してロックピン５Ｂを前記係止
孔１５ａに嵌係止させたロック時においては、前記筒状
部材４Ａの端部に装着した突片５Ａとクランクアーム１
５Ａとを一体化して、前記突片５Ａがシーソ一部材１５
の軸芯まわりで回動しない限り左右車輪１，１の相対位
置が変わらず、前記ロックピン５Ｂを前記係止孔１５ａ
から離脱させたロック解除時においては、前記両クラン
クアーム１５Ａ、１５Ａの自由な動きを許して左右車輪
１，１が相反する方向に揺動可能であり、かつ、ロック
時及びロック解除時のいずれにおいても、前記シリンダ
３の作動に伴って上下揺動アーム４を上下揺動させるこ
とにより、左右車輪１，１を同時に同方向に上下動させ
て車高を調整できるように構成したものである。
そして、前記ロック機構５をロック状態としたままで前
記上下揺動アーム４を上下揺動させたときに、前記筒状
部材４Ａの端部に外嵌させた部材に連設される突片５Ａ
が、筒状部材４Ａと一体的に回動して、シーソ一部材１
５のクランクアーム１５Ａ、１５Ａどうしが相反する方
向へ回動されてしまうことを阻止する手段として用いら
れる平行回連リンク機構６は、次の如く構成されている
。
記上下揺動アーム４を上下揺動させたときに、前記筒状
部材４Ａの端部に外嵌させた部材に連設される突片５Ａ
が、筒状部材４Ａと一体的に回動して、シーソ一部材１
５のクランクアーム１５Ａ、１５Ａどうしが相反する方
向へ回動されてしまうことを阻止する手段として用いら
れる平行回連リンク機構６は、次の如く構成されている
。
即ち、前記ロック機構５の突片５Ａが設けられている外
嵌部材を前記筒状部材４Ａの軸芯周りで回転自在に構成
するとともに、この突片５Ａが設けられている外嵌部材
には、シーソ一部材１５の回動軸芯まわりでの位相を異
にして別の突片６Ａを設げて、この突片６Ａと前記上下
揺動アーム４を上下揺動自在に支持する前記ブラケット
１３に設けた突片６Ｂとを連結部材６Ｃを介して枢支連
結し、これらの前記両突片６Ａ、６Ｂと連結部材６Ｃな
らびに上下揺動アーム４の一部とで構成したものであり
、前記上下揺動アーム４の上下揺動に拘らず、常に、左
右車輪１，１の相対位置変化を生じないようにしである
。
嵌部材を前記筒状部材４Ａの軸芯周りで回転自在に構成
するとともに、この突片５Ａが設けられている外嵌部材
には、シーソ一部材１５の回動軸芯まわりでの位相を異
にして別の突片６Ａを設げて、この突片６Ａと前記上下
揺動アーム４を上下揺動自在に支持する前記ブラケット
１３に設けた突片６Ｂとを連結部材６Ｃを介して枢支連
結し、これらの前記両突片６Ａ、６Ｂと連結部材６Ｃな
らびに上下揺動アーム４の一部とで構成したものであり
、前記上下揺動アーム４の上下揺動に拘らず、常に、左
右車輪１，１の相対位置変化を生じないようにしである
。
つまり、上下揺動アーム４を上下揺動させると、その先
端の筒状部材４Ａは、上下揺動アーム４と一体に連設さ
れているために、その筒状部材４Ａの外周面上の一点は
、水平面に対して上下揺動アーム４の揺動角度と同程度
だげ回動移動することになり、この筒状部材４Ａと前記
外嵌部材上の突片５Ａとが一体に固定されていると、前
記ロック時では、上下揺動アーム４の揺動に伴って、ク
ランクアーム１５Ａ。
端の筒状部材４Ａは、上下揺動アーム４と一体に連設さ
れているために、その筒状部材４Ａの外周面上の一点は
、水平面に対して上下揺動アーム４の揺動角度と同程度
だげ回動移動することになり、この筒状部材４Ａと前記
外嵌部材上の突片５Ａとが一体に固定されていると、前
記ロック時では、上下揺動アーム４の揺動に伴って、ク
ランクアーム１５Ａ。
１５Ａが前記揺動角度だげ相反する方向に回動し、左右
車輪１，１の相対位置が変化してしまうものであるが、
本考案では、筒状部材４Ａに対して相対回動自在な外嵌
部材に前記突片５Ａを設け、この突片５Ａが前記上下揺
動アーム４の上下揺動に伴って変化されようとする角度
に相当する角度だけ、前記平行回連リンク機構６によっ
て、筒状部材４Ａと突片５Ａとを相対回動させ、そＱ結
果、左右車輪１，１の相対位置変化を阻止したままでの
、上下揺動アーム４の揺動による左右車輪１゜１の高さ
位置を同時に同方向で調節することを可能にし得たもの
である。
車輪１，１の相対位置が変化してしまうものであるが、
本考案では、筒状部材４Ａに対して相対回動自在な外嵌
部材に前記突片５Ａを設け、この突片５Ａが前記上下揺
動アーム４の上下揺動に伴って変化されようとする角度
に相当する角度だけ、前記平行回連リンク機構６によっ
て、筒状部材４Ａと突片５Ａとを相対回動させ、そＱ結
果、左右車輪１，１の相対位置変化を阻止したままでの
、上下揺動アーム４の揺動による左右車輪１゜１の高さ
位置を同時に同方向で調節することを可能にし得たもの
である。
尚、前記機体フレームＴから左右の車輪１，１よりも外
方に水平突出させた支持フレーム７Ａ。
方に水平突出させた支持フレーム７Ａ。
７Ａの道端部には、育苗箱を載置収納可能な予備苗載せ
台１７，１７を、所期の予備苗載置姿勢と機体内方に傾
動させた収納姿勢とに機体進行方向に沿う軸芯周りで姿
勢変更固定自在に取付けている。
台１７，１７を、所期の予備苗載置姿勢と機体内方に傾
動させた収納姿勢とに機体進行方向に沿う軸芯周りで姿
勢変更固定自在に取付けている。
図面は本考案に係る車輪高さ変更装置付移動農機の実施
例を示し、第１図は田植機の全体側面図、第２図は全体
平面図、第３図は要部の拡大側面図、第４図は要部の拡
大一部切欠平面図、第５図は縦断正面図である。 １．１・・・・・・車輪、２，２・・・・・・支持枠、
４・・・・・・アーム、５・・・・・・ロック機構、５
Ａ・・・・・・突片、６・・・・・・平行回連リンク機
構、６Ａ、６Ｂ・・・・・・突片、６Ｃ・・・・・・連
動部材、７・・・・・・機体フレーム、１４・・・・・
・横軸、１５・・・・・・シーソ一部材、１５Ａ・・・
・・・クランクアーム、１６・・・・・・連結部材。
例を示し、第１図は田植機の全体側面図、第２図は全体
平面図、第３図は要部の拡大側面図、第４図は要部の拡
大一部切欠平面図、第５図は縦断正面図である。 １．１・・・・・・車輪、２，２・・・・・・支持枠、
４・・・・・・アーム、５・・・・・・ロック機構、５
Ａ・・・・・・突片、６・・・・・・平行回連リンク機
構、６Ａ、６Ｂ・・・・・・突片、６Ｃ・・・・・・連
動部材、７・・・・・・機体フレーム、１４・・・・・
・横軸、１５・・・・・・シーソ一部材、１５Ａ・・・
・・・クランクアーム、１６・・・・・・連結部材。
Claims (1)
- 機体フレームＴ側の横軸１４まわりで揺動駆動されるア
ーム４の遊端部に、略水平横方向に回動軸芯を向け、か
つ、互いに逆方向に向けてクランクアーム１５Ａ、１５
Ａ部分を突出させたシーン一部材１５を相対回動自在に
枢支連結し、前記両クランクアーム１５Ａ、１５Ａの先
端部を、機体に対して昇降自在に設けた左右の走行車輪
１，１の各支持枠２，２に連結部材１６．１６を介して
連結すると共に、前記シーソ一部材１５には、該シーソ
一部材１５の回動軸芯まわりでの位相を異にする二つの
突片５Ａ、６Ａを備えた外嵌部材を前記シーソ一部材１
５に対して相対回動自在に装着し、前記横軸１４が設げ
られる機体フレーム７側には、前記シーソ一部材１５側
の一方の突片６Ａに沿う方向で突出させた突片６Ｂを設
け、かつ、前記シーソ一部材１５側の一方の突片６Ａと
前記機体フレームＴ側の突片６Ｂとの間を連動部材６Ｃ
で連結して、前記機体フレームＩ側の突片６Ｂを固定節
とする千行四連リンク機構６を構成し、さらに、前記シ
ーソ一部材１５側の他方の突片５Ａには、該突片５Ａと
前記クランクアーム１５Ａとの相対位置を固定および固
定解除自在なロック機構５を設けであることを特徴とす
る車輪高さ変更装置付移動農機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3801977U JPS5839927Y2 (ja) | 1977-03-28 | 1977-03-28 | 車輪高さ変更装置付移動農機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3801977U JPS5839927Y2 (ja) | 1977-03-28 | 1977-03-28 | 車輪高さ変更装置付移動農機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53132818U JPS53132818U (ja) | 1978-10-21 |
| JPS5839927Y2 true JPS5839927Y2 (ja) | 1983-09-08 |
Family
ID=28902180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3801977U Expired JPS5839927Y2 (ja) | 1977-03-28 | 1977-03-28 | 車輪高さ変更装置付移動農機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5839927Y2 (ja) |
-
1977
- 1977-03-28 JP JP3801977U patent/JPS5839927Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53132818U (ja) | 1978-10-21 |
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