DK200501277A - Apparat og fremgangsmåde til at forbinde rörender med hinanden - Google Patents

Apparat og fremgangsmåde til at forbinde rörender med hinanden Download PDF

Info

Publication number
DK200501277A
DK200501277A DK200501277A DKPA200501277A DK200501277A DK 200501277 A DK200501277 A DK 200501277A DK 200501277 A DK200501277 A DK 200501277A DK PA200501277 A DKPA200501277 A DK PA200501277A DK 200501277 A DK200501277 A DK 200501277A
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
welding
umbilical cord
welding head
guide device
guide
Prior art date
Application number
DK200501277A
Other languages
English (en)
Inventor
Koppert Frits-Jan
Zandwijk Cornelis Van
Original Assignee
Heerema Marine Contractors Nl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=32867020&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DK200501277(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Heerema Marine Contractors Nl filed Critical Heerema Marine Contractors Nl
Publication of DK200501277A publication Critical patent/DK200501277A/da
Application granted granted Critical
Publication of DK178475B1 publication Critical patent/DK178475B1/da

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/02Seam welding; Backing means; Inserts
    • B23K9/028Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
    • B23K9/0282Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections
    • B23K9/0286Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections with an electrode moving around the fixed tube during the welding operation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20Bonding
    • B23K26/21Bonding by welding
    • B23K26/24Seam welding
    • B23K26/28Seam welding of curved planar seams
    • B23K26/282Seam welding of curved planar seams of tube sections
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/02Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/02Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0276Carriages for supporting the welding or cutting element for working on or in tubes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04Tubular or hollow articles
    • B23K2101/10Pipe-lines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

Patentkrav 1. Apparat til at forbinde rørstykker med hinanden, hvilke rørstykker anbringes i en i hovedsagen opretstående position, idet et øvre rørstykkes (102) nedre ende (106) rettes op på linje med et nedre rørstykkes (104) øvre ende (I OS), og idet den øvre ende og den nedre ende danner et svejseområde (115), hvilket apparat omfatter: - i det mindste to svejseudstyrsbæreindretninger (148, 152), - i det mindste to svejsehoveder (110, 112), hvor hvert svejsehoved (110, 112) er forbundet med sin svejseudstyrsbæreindretning (148, 152) ved hjælp af mindst én navlestreng (130, 132), - en svejsehovedføreindretning (113), som er indrettet til at blive fastgjort til enten det øvre eller det nedre rørstykke med henblik på at føre hvert svejsehoved (110, 112) langs svejseområdet (115), og - en føreindretning (133) til at føre svejseudstyrsbæreindretningeme (148, 152) rundt om svejseområdet (115), kendetegnet ved, at i det mindste to svejseudstyrsbæreindretninger (148, 152) er bevægelige uafhængigt af hinanden. 2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at føreindretningen (133) er stationær. 3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at føreindretningen (133) er monteret under svejseområdet (115), og at svejseudstyrsbæreindretningeme (148, 152) bæres af føreindretningen (133). 4. Apparat ifølge krav 15 kendetegnet ved, at føreindretningen (133) er monteret over svejseområdet, og at svejseudstyrsbæreindretningeme (148, 152) er ophængt i føreindretningen, 5. Apparat ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at føreindretningen (133) strækker sig i et plan i alt væsentligt vinkelret på en langsgående akse i det øvre og nedre rørstykke (102, 104). 6. Apparat ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at føreindretningen (133) strækker sig i et i alt væsentligt vandret plan. 7. Apparat ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at føreindretningen (133) omfatter i det mindste en skinne (135, 136), og hver svejseudstyrsbæreindretning (148, 152) omfatter i det mindste et hjul (142), som er indrettet til at blive ført ved hjælp af i det mindste én skinne. 8. Apparat ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at en elektrisk energitilførselsledning (140) strækker sig rundt om svejseområdet (115), og at hver svejseudstyrsbæreindretning (148,152) omfatter en glidekontakt (144) til at etablere en elektrisk forbindelse imellem energitilførselsledningen (140) og svejseudstyrsbærcind-retningen (148, 152). 9. Apparat ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at hvert svejsehoved (110, 112) omfatter et styrbart svejsehoveddrev til at bevæge svejsehovedet langs svejsehovedføreindretningen (113) med en styrbar hastighed. 10. Apparat ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at hver svejseudstyrsbæreindretning (148, 152) omfatter et styrbart drev (146) til svejseudstyrsbæ-reindretningen med henblik på at bevæge denne langs føreindretningen (133) med en styrbar hastighed. 11. Apparat ifølge ethvert af kravene 1 - 8, kendetegnet ved, at hvert svejsehoved (110, 112) omfatter et styrbart s vej seho veddrev til at bevæge svejsehovedet (110, 112) langs svejsehovedføreindretningen (113) med en styrbar hastighed, og at hver svejseud-styrsbæreindretning (148, 152) omfatter et styrbart drev (146) til svejseudstyrsbæ-reindretningen med henblik på at bevæge denne langs føreindretningen (133) med en styrbar hastighed, og at hvert svejsehov eddrev er koblet sammen med sit drev (146) til svejseudstyrsbæreindretningeme med henblik på, at hver svejseudstyrsbæreindretning (148, 152) holdes ved i alt væsentligt samme vinkelposition i forhold til svejseområdet (115) som det tilhørende svejsehoved (110, 112). 12. Apparat ifølge krav 11, kendetegnet ved, at hvert svejsehoveddrev og det respektive drev (146) til svejseudstyrsbæreindretningeme er koblet sammen med hinanden ved hjælp af en fast fortrådet forbindelse. 13. Apparat ifølge krav 11, kendetegnet ved, at hvert svejsehoveddrev og det respektive drev (146) til svejseudstyrsbæreindretningeme er koblet sammen ved hjælp af en trådløs forbindelse. 14. Apparat ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at der er monteret en første svejsetrådrulle (162) på hver svejseudstyrsbæreindretning (148, 152) til at levere en svejsetråd til det tilhørende svejsehoved (110,112). 15. Apparat ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at der er monteret i det mindste en anden svejsetrådsrulle (163) på ét af svejsehovedeme (110, 112), idet hver af de andre svejsetrådsruller (163) er forbundet med det tilhørende svejsehoved (110, 112) ved hjælp af en svejsetrådsfremføringsledning (406, 408) til at levere en svejsetråd til svejsehovedet (110, 112). 16. Apparat ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at der er tilvejebragt i det mindste én udstyrsbæreindretning (148, 152) med en bæreindretning (450) til at understøtte en svejseoperatør. 17. Apparat ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at der er tilvejebragt en platform (138) til at understøtte en operatør nær ved svejseområdet (115), idet en øvre side af platformen strækker sig i et i alt væsentligt vandret plan. 18. Apparat ifølge krav 17, kendetegnet ved, at platformen (138) er roterbar omkring det nedre rørstykke (104). 19. Apparat ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at i det mindste en del af hver navlestreng (130, 132) understøttes af en understøttende kæde (504), som løber i umiddelbar nærhed af navlestrengen, og hvormed navlestrengen (130, 132) er forbundet ved i det væsentlige regelmæssige intervaller. 20. Apparat til at forbinde rørstykker med hinanden, hvilke nørstykker er anbragt i en i hovedsagen opretstående position, idet et øvre rørstykkes (102) nedre ende (106) rettes op på linje med et nedre rørstykkes (104) øvre ende (108), og idet den øvre ende og den nedre ende danner et svejseområde (115), hvilket apparat omfatter: - i det mindste to svejseudstyrsbæreindretninger (148, 152), - i det mindste to svejsehoveder (110, 112), hvor hvert svejsehoved er stift forbun det med sin svejseudstyrsbæreindretning (148,152), - en føreindretning (133) til at føre svejseudstyrsbæreindretningeme (148, 152) rundt om svejseområdet (115), kendetegnet ved, at de i det mindste to svejseudstyrsbæreindretninger (148, 152) er bevægelige uafhængigt af hinanden. 21. Apparat til at forbinde rørstykker med hinanden, hvilke rørstykker anbringes i én i hovedsagen opretstående position, idet et øvre rørstykkes (102) nedre ende (106) rettes op på linje med et nedre rørstykkes (104) øvre ende (108), og idet den øvre ende og den nedre ende danner et svejseområde (115), hvilket apparat omfatter: - i det mindste to svejseudstyrsbæreindretninger (148,152), - i det mindste et svejsehoved (110, 112), hvor hvert svejsehoved er stift forbundet med sin svejseudstyrsbæreindretning (148,152), - en føreindretning (604) til at føre svejseudstyrsbæreindretningeme (148, 152) om kring svejseområdet (115), hvorved hver svejseudstyrsbæreindretning (148,152) er stift forbundet med føreindretningen (604), kendetegnet ved, at føreindretningen (604) er drejelig omkring det øvre eller nedre rørstykke (102, 104), hvorved hver svejseudstyrsbæreindretning (148, 152) også bevæges. 22. Apparat ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at føreindretningen (133, 604) er aftageligt monteret på det øvre eller nedre rørstykke (102, 104). 23. Apparat ifølge krav 22, kendetegnet ved, at i det mindste det øvre eller det nedre rørstykke (102, 104) omfatter en krave (602) nær den respektive rørende (106,-108), og at føreindretningen (133, 604) er aftageligt monteret på denne krave (602). 24. Apparat ifølge krav 21, kendetegnet ved, at føreindretningen (604) er forsynet med et styrbart drev (803) til føreindretningen med henblik på styrbar drejning af føreindretningen omkring det øvre eller det nedre rørstykke (102, 104). 25. Apparat til at forbinde rørstykker med hinanden, hvilke rørstykker anbringes i en i hovedsagen opretstående position, idet et øvre rørstykkes (102) nedre ende (106) rettes op på linje med et nedre rørstykkes (104) øvre ende (108), og idet den øvre ende og den nedre ende danner et svejseområde (115), hvilket apparat omfatter: - i det mindste en svejseudstyrsstation (149), hvor svejseudstyrsstationen befinder sig i en i alt væsentligt fast position i forhold til rørstykkeme (102,104), - i det mindste et svejsehoved (110, 112), hvor hvert svejsehoved (110, 112) er for bundet med den i det mindste ene svejseudstyrsstation (149) ved hjælp af i det mindste én navlestreng (402), - en svejsehovedføreindretning (113), som er indrettet til at blive fastgjort på det øvre eller det nedre rørstykke (102, 104) med henblik på at føre i det mindste ét svejsehoved (110,112) rundt langs svejseområdet (115), - en navlestrengsføreindretning (403), som omfatter i det mindste én understøt ningskonstruktion (405, 1012), som er anbragt rundt om det øvre eller det nedre rørstykke (102, 104), hvorved navlestrengsføreindretningen (403) er indrettet til at understøtte den i det mindste ene navlestreng (402) omkring understøtningskonstruktionens (405,1012) periferi. 26. Apparat ifølge krav 25, kendetegnet ved, at understøtningskonstruktionen (405, 1012) omfatter et antal føreorganer (414, 415, 804, 810, 812, 1006), og at føreorganerne er indrettet til at føre den i det mindste ene navlestreng (402) omkring understøtningskonstruktionens (405, 1012) periferi. 27. Apparat ifølge ethvert af kravene 25 eller 26, kendetegnet ved, at understøtningskonstruktionen (405, 1012) er indrettet til at rotere omkring det øvre eller det nedre rørstykke (102, 104). 28. Apparat ifølge ethvert af kravene 25 - 27, kendetegnet ved, at føreorganeme (414,415, 804, 810, 812, 1006) er bevægelige i understøtningskonstruktionen (405). 29. Apparat ifølge ethvert af kravene 25 - 28, kendetegnet ved, at den i det mindste ene navlestreng (402) er forbundet med føreorganeme (804) ved at antal positioner langs navlestrengen (402). 30. Apparat ifølge krav 29, kendetegnet ved, at den i det mindste ene navlestreng (402) er forbundet med føreorganeme (804) ved et antal positioner, som befinder sig med i alt væsentligt regelmæssig afstand langs navlestrengen (402). 31. Apparat ifølge ethvert af kravene 25 - 30, kendetegnet ved, at i det mindste ét føreorgan (414, 415, 804, 810, 812, 1006) er indrettet til at rotere omkring en akse. 32. Apparat ifølge ethvert af kravene 25-31, kendetegnet ved, at understøtningskonstruktionen (405) er spiralformet med henblik på at føre den i det mindste ene navlestreng (402) på spiralformet måde rundt langs understøtningskonstruktionens (405) periferi. 33. Apparat ifølge ethvert af kravene 25 - 32, kendetegnet ved, at navlestrengsføreindretningen (403) omfatter en navlestrengsføretrolley (1004), som er indrettet til at bevæge sig rundt langs understøtningskonstruktionens (405) periferi med henblik på at føre en del af navlestrengen (402) frem imod det i det mindste ene svejsehoved (110, 112). 34. Apparat ifølge krav 33, kendetegnet ved, at navlestrengsføretrolleyen (1004) omfatter et styrbart drev til at placere navlestrengen (402) i en passende position i forhold til svejsehovedeme (110, 112). 35. Apparat ifølge ethvert af kravene 25 - 34, kendetegnet ved, at svejseudstyrsstationen (149) yderligere omfatter i det mindste ét navlestrengsmagasin (409) til opbevaring af i det mindste en del af navlestrengen (402). 36. Apparat ifølge krav 35, kendetegnet ved, at navlestrengsmagasinet (409) omfatter en forbelastet navlestrengsrulle (404). 37. Apparat ifølge krav 35 eller 36, kendetegnet ved, at navlestrengsmagasinet (409) omfatter et styrbart drev til at variere den længde af navlestrengen (402), som er leveret til navlestrengsføreindretningen (403). 38. Apparat ifølge ethvert af kravene 35 - 37, kendetegnet ved, at navlestrengsmagasinet (402) omfatter en skive (502) med en fjeder (503), hvorved skiven (502) og fjederen (503) er indrettet til at understøtte en del af navlestrengen (402), som er placeret imellem svejseudstyrsstationen (149) og navlestrengsføreindretningen (403). 39. Apparat ifølge ethvert af kravene 25 - 38, kendetegnet ved, at i det mindste en del af navlestrengen (402) understøttes af en understøtningskæde (504), som strækker sig i umiddelbar nærhed af navlestrengen (402), og hvormed navlestrengen (402) er forbundet ved i alt væsentligt regelmæssige intervaller. 40. Apparat ifølge ethvert af kravene 25 - 39, kendetegnet ved, at hvert svejsehoved (110, 112) omfatter et styrbart svejsehov eddrev til at bevæge svejsehovedet (110, 112) langs svejsehovedføreindretningen (113) med en styrbar hastighed, og at den i det mindste ene navlestrengsføreindretning (403) omfatter en styrbar navlestrengsføretrolley (1004) til at bevæge navlestrengen (402) langs understøtningskonstruktionen (405) med en styrbar hastighed, idet i det mindste ét svejsehoveddrev og navlestrengsføretrolleyen (1004) er koblet sammen, således at navlestrengsføretrolleyen (1004) holder i alt væsentligt samme vinkelposition i forhold til svejseområdet (115) som i det mindste ét af svejsehovedeme (110, 112). 41. Apparat ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at hvert svejsehoved (110, 112) omfatter en eller flere svejsebrændere (118, 120). 42. Fremgangsmåde til at forbinde rørstykker med hinanden, hvilken fremgangsmåde omfatter: • anbringelse af rørstykkeme i en i hovedsagen opretstående position, idet et øvre rørstykkes (102) nedre ende (106) rettes op på linje med et nedre rørstykkes (104) øvre ende (108), og idet den øvre ende (108) og den nedre ende (106) danner et svejseområde (115), • tilvejebringelse af et svejseapparat, som omfatter: - i det mindste to svejseudstyrsbæreindretninger (148, 152), - i det mindste to svejsehoveder (110,112), - en svejsehovedføreindreming (113), - en føreindretning (133), som strækker sigrundt om svejseområdet (115), • forbindelse af hvert svejsehoved (110, 112) med hver sin svejseudstyrsbaereindret-ning (148, 152) ved hjælp af i det mindste én navlestreng (130, 132), • fastgørelse af svejsehovedføreindretningen (113) på det øvre eller det nedre rørstykke, • føring af hvert svejsehoved (110, 112) langs svejseområdet (115) ved hjælp af svejsehovedføreindretningen (113), • bevægelse af hvert svejsehoved (110, 112) langs svejsehovedføreindretningen (113), • føring af svejseudstyrsbæreindretningeme (148, 152) ved hjælp af føreindretningen (133), og • bevægelse af de i det mindste to svejseudstyrsbæreindretninger (148, 152) uafhængigt af hinanden. 43. Fremgangsmåde ifølge krav 42, og som yderligere omfatter: fremføring af elektrisk energi til hver svejseudstyrsbæreindretning (148, 152) fra en energitilførselsledning (140) ved hjælp af en glidekontakt (144). 44. Fremgangsmåde ifølge krav 42 eller 43, og som yderligere omfatter: fremføring af de i mindste to svejsehoveder (110, 112) uafhængigt af hinanden. 45. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 42 - 44, og som yderligere omfatter bevægelse af hvert svejsehoved (110,112) med en styrbar hastighed. 46. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 42 - 45, og som yderligere omfatter bevægelse af hver svejseudstyrsbæreindretning (148, 152) med en styrbar hastighed. 47. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 42 - 44, og som yderligere omfatter bevægelse af hvert svejsehoved (110, 112) med en styrbar hastighed, og bevægelse af hver svejseudstyrsbæreindretning (148, 152) med en styrbar hastighed, således at hver svejseudstyrsbæreindretning (148, 152) holder i alt væsentligt samme vinkelposition i forhold til svejseområdet (115) som det tilhørende svejsehoved (110,112). 48. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 42 - 47, og som yderligere omfatter montering af en første svejsetrådsrulle (162) på hver svejseudstyrsbæreindretning (148, 152), og tilførsel afen svejsetråd fra den første svejsetrådsrulle (162) til det tilhørende svejsehoved (110, 112). 49. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 42 - 48, og som yderligere omfatter montering af i det mindste én svejsetrådsrulle (163) på et af svejsehovedeme (110, 112), forbindelse af hver anden svejsetrådsrulle (163) med det tilsvarende svejsehoved (110, 112) ved hjælp af en svejsetrådsfremføringsledning (406, 408), og tilførsel af en svejsetråd til det tilhørende svejsehoved (110, 112). 50. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 42 - 49, og som yderligere omfatter: tilvejebringelse af i det mindste én udstyrsbæreindretning (148, 152) med en understøtning (450), og understøtning af i det mindste én svejseoperatør ved hjælp af understøtningen (450). 51. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 42 - 50, og som yderligere omfatter: tilvejebringelse af en platform (138) med en i alt væsentligt vandret forløbende øvre side nær svejseområdet (115), og understøtning af en svejseoperatør på platformen (138). 52. Fremgangsmåde ifølge krav 51, og som yderligere omfatter: drejning af platformen (138) omkring det øvre eller nedre rørstykke (102,104). 53. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 52 - 52, og som yderligere omfatter: understøtning ved i det mindste en del af hver navlestreng (130, 132) ved hjælp af i det mindste én understøtningskæde (504). 54. Fremgangsmåde til at forbinde rørstykker med hinanden, hvilken fremgangsmåde omfatter: • anbringelse af rørstykkeme i en i hovedsagen opretstående position, idet et øvre rørstykkes (102) nedre ende (106) rettes op på linje med et nedre rørstykkes (104) øvre ende (108), og idet den øvre ende (108) og den nedre ende (106) danner et svejseområde (115), • tilvejebringelse af et svejseapparat, som omfatter: - i det mindste to svejseudstyrsbæreindretninger (148,152), - i det mindste to svejsehoveder (110, 112), idet hvert svejsehoved (110, 112) er stift forbundet med hver sit af svejseudstyrsbæreindretningeme (148,152), - en føreindretning (133), som strækker sig rundt om svejseområdet (115), • føring af svejseudstyrsbæreindretningeme (148, 152) ved hjælp af føreindretningen, og • bevægelse af de i det mindste to svejseudstyrsbæreindretninger (148, 152) uafhængigt af hinanden. 55. Fremgangsmåde til at forbinde rørstykker med hinanden, og som omfatter: • anbringelse af rørstykkeme i en i hovedsagen opretstående position, idet et øvre rørstykkes (102) nedre ende (106) rettes op på linje med et nedre rørstykkes (104) øvre ende (108), og idet den øvre ende (108) og den nedre ende (106) danner et svejseområde (115), • tilvejebringelse af et svejseapparat, som omfatter: - i det mindste to svejseudstyrsbæreindretninger (148, 152), - i det mindste et svejsehoved (110, 112), hvor hvert svejsehoved er stift forbundet med hver sin svejseudstyrsbæreindretning(148, 152), - en føreindretning (604), som strækker sig rundt om svejseområdet (115), og hvor hver svejseudstyrsbæreindretning (148, 152) er stift forbundet med føreindretningen (604), • bevægelse af føreindretningen (604) omkring det øvre eller det nedre rørstykke (102, 104). 56. Fremgangsmåde ifølge krav 55, og som yderligere omfatter: bevægelse af føreindretningen (604) med en styret hastighed omkring det øvre eller nedre rørstykke (102, 104). 57. Fremgangsmåde til at forbinde rørstykker med hinanden, hvilken fremgangsmåde omfatter: • anbringelse af rørstykkeme i en i hovedsagen opretstående position, idet et øvre rørstykkes (102) nedre ende (106) rettes op på linje med et nedre rørstykkes (104) øvre ende (108), og idet den øvre ende (108) og den nedre ende (106) danner et svejseområde (115), • tilvejebringelse af et svejseapparat, som omfatter: - i det mindste en svejseudstyrsstation (149), hvor svejseudstyrsstationen befinder sig i en i hovedsagen fast position i forhold til rørstykkeme (102,104), - i det mindste et svejsehoved (110,112), - en svejsehovedføreindretning (113), - en navlestrengsføreindretning (403), som omfatter i det mindste én understøt ningskonstruktion (405, 1012), som er anbragt omkring det øvre eller nedre rørstykke (102, 104), • forbindelse af hvert svejsehoved (110, 112) med den i det mindste ene svejseudstyrsstation (149) ved hjælp af i det mindste en navlestreng (402), • fastgørelse af svejsehovedføreindretningen (113) omkring det øvre eller nedre rørstykke (102, 104), • fastgørelse af navlestrengsføreindretningen (403) omkring det øvre eller nedre rørstykke (102,104), • føring af i det mindste ét svejsehoved (110, 112) langs svejseområdet (115) ved hjælp af svejsehovedføreindretningen (113), og • understøtning af i det mindste én navlestreng (402) omkring understøtningskonstruktionens (405, 1012) periferi ved hjælp af navlestrengsføreindretningen (403). 58. Fremgangsmåde ifølge krav 57, og som yderligere omfatter: tilvejebringelse af føreorganer (414, 415, 804), og føring af den i det mindste ene navlestreng (402) omkring understøtningskonstruktionens (405, 1012) periferi ved hjælp af føreorgancmc (414,415, 804). 59. Fremgangsmåde ifølge krav 57 eller 58, kendetegnet ved, at bærekonstruktionen (405, 1012) drejes rundt om det øvre eller nedre rørstykke (102,104). 60. Fremgangsmåde ifølge krav 58 eller 59, og som yderligere omfatter bevægelse af føreindretningen (804) langs understøtningskonstruktionen (405). 61. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 58 - 60, og som yderligere omfatter drejning af i det mindste ét føreorgan (804) omkring en tilhørende akse. 62. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 57 - 61, og som yderligere omfatter: tilvejebringelse af en navlestrengsføretrolley (1004) og bevægelse af navlestrengsføretrolleyen (1004) omkring understøtningskonstruktionens (405) periferi med henblik på at føre en del af navlestrengen (402) frem imod det i det mindste ene svejsehoved (110, 112). 63. Fremgangsmåde ifølge krav 62, og som omfatter: styring af navlestrengsføretrolleyens (1004) position med henblik på at opretholde en forudbestemt position i forhold til s vej sehov ederne (110,112). 64. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 57 -63, og som yderligere omfatter: tilvejebringelse af et navlestrengsmagasin (409), og styring af en længde af navlestrengen, som leveres til navlestrengsføreindretningen (403) ved hjælp af navlestrengsmagasinet (402). 65. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 57 - 64, og som yderligere omfatter: tilvejebringelse af en skive (502) med en fjeder (503), og understøtning af en del af navlestrengen (402), som er beliggende imellem svejseudstyrsstationen (149) og navlestrengsføreindretningen (403) ved hjælp af skiven (502). 66. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 57 - 65, og som yderligere omfatter: tilvejebringelse af en understøtningskæde (504), og understøtning af i det mindste en del af den i det mindste ene navlestreng (402) ved hjælp af understøtningskæden (504). 67. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 57 - 66, og som yderligere omfatter: bevægelse af det i det mindste ene svejsehoved (110, 112) langs med svejsehovedfø-reindretningen (113) med en styrbar hastighed, og bevægelse af navlestrengen (402) langs med understøtningskonstruktionen (405) med en styrbar hastighed, hvorved det i det mindste ene svejsehoveds (110, 112) vinkelhastighed er i alt væsentligt den samme som navlestrengens (402) vinkelhastighed.
DKPA200501277A 2003-02-14 2005-09-13 Apparat og fremgangsmåde til at forbinde rørender med hinanden DK178475B1 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL0300114 2003-02-14
PCT/NL2003/000240 WO2004071702A1 (en) 2003-02-14 2003-03-28 Apparatus and method for joining pipe ends together

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK200501277A true DK200501277A (da) 2005-09-13
DK178475B1 DK178475B1 (da) 2016-04-11

Family

ID=32867020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DKPA200501277A DK178475B1 (da) 2003-02-14 2005-09-13 Apparat og fremgangsmåde til at forbinde rørender med hinanden

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7735709B2 (da)
EP (1) EP1594649B2 (da)
AU (1) AU2003225423A1 (da)
BR (1) BRPI0318106B1 (da)
DK (1) DK178475B1 (da)
MX (1) MXPA05008629A (da)
NO (1) NO20054235L (da)
OA (1) OA13028A (da)
WO (1) WO2004071702A1 (da)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BRPI0517675B1 (pt) 2004-11-08 2018-10-16 Oceaneering Int Inc elemento umbilical compreendendo elementos de compressão radicais de fibras compostas
CA2660433C (en) 2006-09-04 2014-03-18 Heerema Marine Contractors Nederland B.V. Guiding device
GB0801917D0 (en) * 2008-02-01 2008-03-12 Saipem Spa Method and apparatus for the welding of pipes
WO2009137063A1 (en) * 2008-05-06 2009-11-12 Apparent Technologies, Inc. Orbital welding system and methods of operations
US20110127238A1 (en) * 2009-11-27 2011-06-02 Kinetic Systems, Inc. Pipe welding purge gas controller
GB2476824B (en) * 2010-01-11 2013-12-18 Subsea 7 Contracting Uk Ltd Improvements relating to welding and other operations during J-lay pipelaying
GB2482693A (en) * 2010-08-10 2012-02-15 Subsea 7 Ltd Pipe Welding Apparatus
US10259065B2 (en) * 2011-07-11 2019-04-16 General Electric Company Dual-torch welding system
CN104379292A (zh) * 2011-11-24 2015-02-25 焊接机器人公司 用于模块化便携式焊接和焊缝跟踪的系统和方法
US10589371B2 (en) 2013-05-23 2020-03-17 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Rotating welding system and methods
US10695876B2 (en) 2013-05-23 2020-06-30 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Self-powered welding systems and methods
US10480862B2 (en) 2013-05-23 2019-11-19 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline
US11767934B2 (en) 2013-05-23 2023-09-26 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Internally welded pipes
CN115302042A (zh) 2014-08-29 2022-11-08 克里凯文斯管线国际有限公司 用于焊接的方法和系统
GB2536419A (en) * 2015-03-10 2016-09-21 Petrofac Ltd Pipe assembly station
MX2017012366A (es) * 2015-03-26 2018-02-19 Crc evans pipeline int inc Sistemas y metodos para uso en soldadura de segmentos de tubería de un conducto.
US11458571B2 (en) 2016-07-01 2022-10-04 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline
US10792748B2 (en) * 2016-10-07 2020-10-06 Mayekawa Mfg. Co., Ltd. Welding device
DE102017116973A1 (de) * 2017-07-27 2019-01-31 Strama-Mps Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten von Leitersegmenten eines Wicklungsträgers einer elektrischen Maschine
CN108857203B (zh) * 2018-08-20 2023-05-23 安徽科技学院 一种保温管头的环绕焊接装置
US11413697B2 (en) * 2018-11-02 2022-08-16 Lincoln Global, Inc. Wire management for a welding system
CN110181175A (zh) * 2019-06-28 2019-08-30 深圳市火焱激光科技有限公司 一种位置可调式激光加工机
US11203088B2 (en) * 2020-04-14 2021-12-21 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Apparatus and method for discretely positioning a welding torch
GB2605153B (en) * 2021-03-24 2023-03-22 Fss Fire & Security Solutions Ltd Adjustable orbital track assembly
CN114055003B (zh) * 2021-12-14 2023-05-12 东莞市海风电子科技有限公司 一种无线充电模组焊接设备
US12502736B2 (en) * 2022-05-11 2025-12-23 Caterpillar Inc. Manual tube welding device
CN117961200B (zh) * 2024-04-02 2024-06-25 成都晨发泰达航空科技股份有限公司 一种用于高温合金导向叶片的psp钎料换段焊接装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US263132A (en) * 1882-08-22 Electro-magnetic railway
US2795689A (en) 1954-02-24 1957-06-11 Louis C Mcnutt Automatic pipe welding apparatus
GB1113412A (en) 1965-07-19 1968-05-15 Rohrwerke Bitterfeld Veb Improvements in or relating to multi-purpose apparatus for separating,chamfering and welding
US3681560A (en) 1968-11-25 1972-08-01 Midwestern Specialties Ltd Method and means for welding pipe sections
US3890482A (en) 1970-03-24 1975-06-17 Gurtler Hebert & Co Inc Apparatus for welding together substantially vertically extending pipe sections
JPS5126315B2 (da) 1973-02-21 1976-08-05
ES424809A1 (es) 1973-04-02 1976-05-16 Gurtler Hebert & Co Inc Un aparato para soldar entre si, en relacion de extremo conextremo, secciones de tuberia superior e inferior que se ex-tienden de manera sustancialmente vertical.
US4373125A (en) 1977-07-22 1983-02-08 Astro-Arc Company Apparatus for welding pipes
GB2345016B (en) 1998-12-24 2003-04-02 Saipem Spa Method and apparatus for welding pipes together
GB0228812D0 (en) 2002-12-11 2003-01-15 Hastings Kim P A welding arrangement

Also Published As

Publication number Publication date
US7735709B2 (en) 2010-06-15
NO20054235D0 (no) 2005-09-13
NO20054235L (no) 2005-11-09
BRPI0318106B1 (pt) 2015-06-16
US20070023479A1 (en) 2007-02-01
WO2004071702A1 (en) 2004-08-26
OA13028A (en) 2006-11-10
BR0318106A (pt) 2006-02-07
AU2003225423A1 (en) 2004-09-06
EP1594649A1 (en) 2005-11-16
EP1594649B2 (en) 2019-11-27
EP1594649B1 (en) 2013-09-18
DK178475B1 (da) 2016-04-11
MXPA05008629A (es) 2006-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK200501277A (da) Apparat og fremgangsmåde til at forbinde rörender med hinanden
EP3142504B1 (en) Adjusting spaces between electronic cigarette tubes
CN110181410B (zh) 一种车辆用于将车辆零件自动装配至挂具上的挂载设备
RU1787094C (ru) Устройство дл подачи обечаек от листогибочного узла с рычагом в сварочный узел
CA2710363C (en) Cladding the interior of a straight pipe section
KR890004814A (ko) 자동 오비탈 용접기의, 공급 및 신호 케이블인, 적어도 하나의 가요성 연장부재의 적재 및 취급장치
KR950008753A (ko) 패키지 교환용 도퍼
CN108555192A (zh) 一种钢丝网焊接机
WO2012020249A2 (en) Pipe welding apparatus
US20050067054A1 (en) Method and apparatus for slitting steel slabs
CN116618899A (zh) 一种自动焊接链节的设备及系统
US20230365165A1 (en) Conveyor device and treatment system
US3951398A (en) Fabric layering machine
CN102728626A (zh) 毛管横移装置及具有该装置的皮尔格轧机机组
CN212655275U (zh) 一种电线电缆绕包机的收料装置
CN113290840A (zh) 钢塑转换3pe烘烤设备
CN205764679U (zh) 一种管件角度焊接设备
CN105983769A (zh) Lng低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统
US8757086B2 (en) Cladding the interior of a straight pipe section
CN219839744U (zh) 接触体局部退火设备
CN108533931A (zh) 一种细纱管全自动加油机
JPS5969203A (ja) 棒材ハンドリング装置
CN119525854B (zh) 大直径钢管水平对接环缝的自动焊接设备及自动焊接方法
CN219312068U (zh) 一种双头同步自动缠绕玻璃钢的设备
CN223876772U (zh) 双工位内抛光设备及其加工的管材

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed

Effective date: 20170331