DK201070404A - Plukkesystem - Google Patents
Plukkesystem Download PDFInfo
- Publication number
- DK201070404A DK201070404A DKPA201070404A DKPA201070404A DK201070404A DK 201070404 A DK201070404 A DK 201070404A DK PA201070404 A DKPA201070404 A DK PA201070404A DK PA201070404 A DKPA201070404 A DK PA201070404A DK 201070404 A DK201070404 A DK 201070404A
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- picking system
- articles
- article
- gripping device
- conveyor belt
- Prior art date
Links
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1371—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Et plukkesystem til automatiseret indsætning og udtagning af artikler i et reollager har en separationsindretning, hvori artikler, der skal indsættes, identificeres, hvor identificering sker ved, at en af artiklerne gribes ved hjælp af en gribeindretning og føres hen til en scanner ved hjælp af gribeind retningen, samt et h til indsætning og udtagning af artiklerne og er kendetegnet ved, at gribeindretningen placerer de identificerede artikler i et afsnit i reollageret, hvor de igen tages af håndteringsapparatet
Claims (11)
1. Plukkesystem til automatiseret indsætning og udtagning af artikler i et reollager (1) med en separationsindretning, hvori artikler, der skal indsættes, identificeres, hvor identificering sker ved, at en af artiklerne gribes ved hjælp af en gribeindretning (4) og føres hen til en scanner ved hjælp af gribeindretningen (4), samt et håndteringsapparat (2) til indsætning og udtagning af artiklerne, kendetegnet ved, at gribeindretningen (4) placerer de identificerede artikler i et afsnit i reollageret, hvor de igen tages af håndteringsapparatet (2).
2. Plukkesystem ifølge krav 1, kendetegnet ved, at gribeindretningen har mindst fire stave, der kan køres mod hinanden, således at en artikel kan fikseres.
3. Plukkesystem ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved en detekteringsindretning til identificering af artiklens placering og/eller form.
4. Plukkesystem ifølge krav 3, kendetegnet ved en belyst flade til artiklen og et kamera, der er anbragt over fladen.
5. Plukkesystem Ifølge krav 4, kendetegnet ved en nedadskrånende rende til positionering af artiklen på fladen.
6. Plukkesystem ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved et sektionstransportbånd til forseparering af flere artikler, der er lagret i et indgangsområde.
7. Plukkesystem ifølge krav 6, kendetegnet ved styring af sektionstransportbåndets bevægelse til enkeltvis frigivelse af artiklerne for enden af båndet.
8. Plukkesystem ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved et transportbånd, der er udformet skråtstillet i tværgående retning i forhold til horisontallinjen, og som har en begrænsningsflade i siden til transport af artiklen.
9. Plukkesystem ifølge krav 8, kendetegnet ved styring af transportbåndets bevægelse til enkeltvis frigivelse af artiklerne for enden af båndet.
10. Plukkesystem ifølge krav 7 eller 9, kendetegnet ved en fotocelle til identificering af en enkeltvis frigivelse af en artikel.
11. Separationsindretning til et plukkesystem ifølge et af de foregående krav.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102009042572 | 2009-09-24 | ||
| DE200910042572 DE102009042572A1 (de) | 2009-09-24 | 2009-09-24 | Kommissioniervorrichtung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK201070404A true DK201070404A (da) | 2011-03-25 |
Family
ID=43662381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DKPA201070404A DK201070404A (da) | 2009-09-24 | 2010-09-23 | Plukkesystem |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102009042572A1 (da) |
| DK (1) | DK201070404A (da) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI124463B (fi) * | 2013-08-09 | 2014-09-15 | Newico Oy | Laitteisto lääkepakkausten siirtämiseksi lääkepakkausvarastossa ja lääkepakkausvarasto |
| US10793354B2 (en) | 2018-04-03 | 2020-10-06 | Becton Dickinson Rowa Germany Gmbh | Picking device for storing medicine bottles and method for retrieval |
| ES2963811T3 (es) * | 2018-04-03 | 2024-04-02 | Becton Dickinson Rowa Germany Gmbh | Dispositivo de preparación de pedidos para almacenar botellas de medicamentos y procedimiento para su retirada |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19509951C2 (de) | 1995-03-18 | 1997-03-13 | Rudolf M Dipl Ing Wagner | Vorrichtung zum unsortierten Lagern von Waren oder sonstigen Gegenständen |
-
2009
- 2009-09-24 DE DE200910042572 patent/DE102009042572A1/de not_active Withdrawn
-
2010
- 2010-09-23 DK DKPA201070404A patent/DK201070404A/da not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102009042572A1 (de) | 2011-03-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2008029144A3 (en) | Slide processing apparatus and method | |
| ATE539986T1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum vereinzeln von zylindrischen körpern | |
| EP2711715A3 (en) | Sample sorting apparatus and sample sorting method | |
| RU2014139993A (ru) | Установка и процесс для автоматизированного переноса предметов коробчатой формы | |
| AU2011370328A8 (en) | Device for separating piece goods to be stored in an automated storage facility | |
| EP2314425A3 (en) | Robot system and workpiece picking method | |
| EP4056927A3 (en) | Automated cryogenic storage system | |
| WO2017060301A3 (de) | Automatisiertes lagersystem und verfahren zum lagern von hängewaren in diesem lagersystem | |
| DK2113606T3 (da) | Fremgangsmåde og apparat til sortering, adskillelse og/eller overføring af vasketøjsstykker | |
| RU2016123704A (ru) | Установка для удаления яиц с яйцесборного транспортера и способ удаления яиц с яйцесборного транспортера | |
| ATE501070T1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur entnahme von ladegütern | |
| BR112014029707A2 (pt) | método e aparelho para remover documentos de valor de um recipiente | |
| CN102615047A (zh) | 烟把在线检测剔除装置 | |
| DK201070404A (da) | Plukkesystem | |
| ATE419645T1 (de) | Vorrichtung zum transport von scheibenförmigen gegenständen | |
| DE102012003160A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zu einer automatisierten Entnahme von Bauteilen aus einem Behälter und zu einer Vereinzelung der Bauteile | |
| WO2014197648A3 (en) | Systems and methods for processing stackable articles | |
| ATE489326T1 (de) | Regalbediengerät-greifer und verfahren zum betreiben des regalbediengerät-greifers | |
| WO2018081656A3 (en) | High speed automated feeding system and methods of using the same | |
| DE602007005105D1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Beladen von Metallstäben | |
| EP2363361A3 (de) | Stapelvorrichtung und Verfahren zum Stapeln länglicher Werktstücke | |
| RU2010139572A (ru) | Способ и устройство для обработки ценных документов | |
| MY199219A (en) | Rack for holding fattening poultry cages, and fattening poultry cage | |
| EP2639008A1 (en) | A device and a method for repairing a pallet | |
| ATE479619T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur entfernung von zwischenablagen von palettierten waren und gütern |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PHB | Application deemed withdrawn due to non-payment or other reasons |
Effective date: 20190928 |