DK201100427A - Maskine til skrabning af fiskeskrog - Google Patents

Maskine til skrabning af fiskeskrog Download PDF

Info

Publication number
DK201100427A
DK201100427A DKPA201100427A DK201100427A DK 201100427 A DK201100427 A DK 201100427A DK PA201100427 A DKPA201100427 A DK PA201100427A DK 201100427 A DK201100427 A DK 201100427A
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
machine
hull
base plate
fishing
machine according
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Inventor
Bjarne Normann Jensen
Joergen B Andreasen
Original Assignee
Uni Food Technic As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Uni Food Technic As filed Critical Uni Food Technic As
Priority to DKPA201100427A priority Critical patent/DK177189B1/da
Application granted granted Critical
Publication of DK177189B1 publication Critical patent/DK177189B1/da
Priority to PCT/DK2012/000063 priority patent/WO2012167787A1/en
Publication of DK201100427A publication Critical patent/DK201100427A/da
Publication of DK201100427L publication Critical patent/DK201100427L/da

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/16Removing fish-bones; Filleting fish

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)

Description

Den foreliggende opfindelse angår en maskine d! skmbnføg af fiskeskrog, og nærmere bestemt af den ί indledningen fil krav > anførte art,
Ved forarbejdning al laks og en række andre spisefisk indgår ofte en «lettering af fisken, hvor tiskens sider skæres in ar ryghenel. De fnskåme sider * benævnes fileter* anvendes soni menneskeføde s torskeifig fornu Inceo filetteringeft er hovedet og halen strø regel skaret af fisken. Den resierende del af tisken., dvs fiskeskroget, bestir af jygbeuet med tilhørende sideben og oagben, samt det fiskekod, der sidder mellem benene, og som ikke fraskæres under flkueringen. Fr der tale om billige fiskesorter såsom torsk og sej. kasseres det fastsiddende kod sammen med fiskeskroget, og ender som dyrefoder, ckstmpelvts minkfoder. Er der derimod tele om do mere kostbare fiskesoner, såsom i&ks og ørred, repræsenterer det kød, som sidder tilbage mellem benene på fiskeskroget» m relativ hej værdi, som man med fordel kan udnytte i fiskeindustrien, eksempelvis til fremstilling af lakse- dler anredp&té.
Deter kendt at skrabe kødet af benene v hj af et skeformet redskab. Skrabearbefdefi som i dag kon kan udfores manuelt, er et omstændeligt, tidskrævende og fysisk anstrengende arbejde, f ortjenesten ved salg af «skemassen ti! videreforarbejdning som paté eller andet tkrdigprodiikt står ikke mål med de lønomkostninger, der er forbundet med skrabningm, hvorfor de fleste lakseskrog i dag ender som minkfoder.
Matt har forsøgt at mekanisere skrabe arbejdet ved anvendelse af forskellige fonner for maskiner udviklet ti! formålet* Eksempelvis kendes fra PCT-patentansøgning WO 00/1 i 960 m maskine af den pågældende art til skrahnmg af fiskeskrog for genvinding af kødrester fra skroget,
Maskinen omfatter en basisdel i form afen ledeplade med øplæggeplads for fiskeskroget en tilholdeplade. der er anbragt i justerbar afstand over ledepladen, og to lakkede fømtrækshju], der er placeret I forlængelse af ledepteden. TiihoIdepladen er fjederbelastet i retning ned mod ledepladen. Ledqjladan er udformet med en langsgående midterrende, der fungerer som guide for Oskeskrogets rygrad. Maskinen omfatter “ endvidere lo øvre og nedre skraberbiade placeret i forlængelse af fodepladcn og .frem træk «hjulene, Efter skraberbiadene dannes basisdelen og tilholdepladea af to ladeskinner anbragt i aistand over hinanden under dannelse af en ledekanal for fiskeskrogets rygrad. Skraberbladene er anbragt justerbar! i forhold til SedepDden og tedesfonneme. En sensor akts verer skraberbiadene under fisksskrogets passage.
De takkede fremtrækshjul har lil opgave, at trække fiskeskroget på langs gennem maskinen meo fiskeskrogets; rygrao styret i den af icdcpladén.dannede langsgående midterrende. Under passagen af skraberbiadene aktiveres disse, så skærene bringes i kontakt med fiskeskroget. Skraberbiadene bevirker, at de kødrester, der sidder tilbage på fiskeskrogeis rvgmd og ben, skrapes at. Kødresterne opsamles i en container anbragt under maskinen.
I praksis opnår man imidlertid ikke den ti (sigtede virkning. Det forhold, at de to sæt skraberplade er anbragt således, at de øverste skraberbiade befinder sig umiddelbart over de nederste skraherblade betyder, at tiskesk mg«? ikke støttes af et tastmødhøld ud for skrabti bladepe i skrabez.ooen f iκc5kr-;gv*;. som i sip. .selv er bøjeligt og eftergiveligt, vil derfor vige for skraberbladene. Resultatet er, at man i meget begrænset omfang opnår dea forventede afskrabning af kødmasse fe fiskeskrogef,
Et.-andet problem er l'remtrækssystemet,. som i det område ud for skraberbladene, hvor der netop er behov for en betydelig freratnekskraft for afsikre en effektiv bearbekteing af tiskeskroget, kun findes et enkelt sæt irernirækshjul. Fremtrækshjulene er i indgreb med fiskesfcroget med en meget begrænset dei af deres omkreds, dvs med relativt 1¾ tænder. I betragtning at, at fiskesproget er blødt og eftergivet!g?, vi! fremtrækshj ålenes greb i fiskeskroget være helt utilstrækkeligt til at sikre, at fiskeskroget trækkes effektivt igennem skraberenen. Resultatet. er, at der sætter sig fiskeskrog i klemme i maskinen, og at den tilstræbte skrabeeffeki udebliver.
Tu mange formål er det uønsket, at der følger ilskeben med i den kødmasse, der skrabes af fiskeskroget. Hvis skrubningen udføres, som te:·fremgår af beskrivelse« til \V<> tiO/l i960, vjI de relativt løstsiddende ben, der befinder sig i fiskens bugæeae* dvs fra hoveds! til ea midt på bugen, felge med kødmassen under sfcrabningen, For at undgi disse tlskeben er det ved anvendelsen af den kendte maskine nødvendigt, at holde skraberbladene fri at r!skeskroget under bugtenens passage af skraberbladene, dvs i hele den tbrste halvdel af fiskeskrogets længde. Den mængde fiskekød, man mister ved denne fremgangsmåde er betydelig.
Til afhjælpning af de ovenfor omtalte mangler og ulemper ved den kendte teknik, er formålet med den foreliggende opfindelse at anvise en ny og forbedret maskine af den omhandlede art tit genvinding af kødrester fra skroget afen {sletteret fisk. Nærmere bestemt er formålet, at anvise en maskine, som muliggør en effektiv maskinel sktahmng al fiskeskrogene, således ut det manuelle arbejde i forbindelse med skrubningen redueeres til en simpel oplægning af fiskeskrogene enkelt vis i maskinen. Der tilstræbes samtidig den størst mulige genvindingsgmd, uden at det ufskrahede fiskekød opMaades med fiskeben ffa fiskeskroget.
Opgavens løsning består dølge opfindelsen i e.« maskine, som.er ejendommelig ved at have en plan, aflang basisplade med en fri oplæggephds for fiskeskrogei i den ene ende af basispladen, og en på langs i den modsatte ende nedfældet If em træksk æde, som er dreven af en gearmotor og forsynet med et antal medbringerled, der er fremstående i forhold til basispladens opadvendende side. Endvidere omfatter maskinen én Ulholdeplade, som er anbragt s justerbar højde over basispi&dea i dea.med fremtnekskæde forsynede ende, og er fiederakli veret i retning ned mod bastspladen. Endvidere er maskinen forsyne? med to skeformede, nedadvendenée skrabekuive, der er anbragt i justerbar højde og stilling over bastspladen, og lo andre mødsafvendonde, dvs opad vendende, skrahekaive, der er anbragt i justerbar afstand under tilhøldepladen.
Skrabeknivene er placeret i lommeformede udfasninger i henholdsvis tilboldepladeu øg basispladen, og vender med skrabeskærene ovenfra nedad mod basispladen, henholdsvis nedefra opad mod undersiden af tilhøldepladen. Skrabeknivene er placeret forskudt I forhold til hinanden, således at der ud for hver skrabekniv findes et fast plademødhøki, som enten udgøres af basispiader; eller tilholdeplsden afhængig af, om det er de nedadvendende eller opadvendende skrabekuive, der er tale om, Skrabeknivene vi i på derate måde alle få et fast medhold at arbejde op imod, således at fiskeskrogei, der trækkes frem mellem skrabehnivens skær og madholdet, opnår en effektiv besiføjdrsång med størst mulig kødudbytte til følge.
Fiskeskroget oplægges manuelt på basispladens oplæggeplads med hovedeadea vendende fremad i kædens iremfMngsreimng. og føres ind under filhokleplade«, hvor fremtrækskæders griber lat i fiskeskroget nedefra med sine rnedbringerkd. 'iilhotdepiaden sikrer, at skroget holdes tæl ned mod bssispladen og ifemtrækskæden ander fremtrækdbevægelsen, således at kædens medbringerled opnår et effektivt greb i det bløde fiskeskrog.
Under virkning af gearrnotoren trækkes ti skeskroget, nu på langs gennem maskinen samtidig med, at de fire skmbekntve bearbejder hver sin side af skroget, dels ovenfra, deis nedefra, under fiskeskrogets passage. Skrabekmvene har, set i forhold hl fremtræksretnirigen, skråtstillede skrabesk&u, som bevirker, at kødet nærmest "pløjes” af benene under fiskeskrogets gennemløb, De skråtstillede skrabeskær bevirker samtidig, at det frigjorte kød skubbes ud til siderne, og opsamles via tragte eller Slidsker 1 dertil opstillede kar eller beholdere anbragt under maskinen, I es foretrukket! udførelsesform er i det mindste to al sksabeknivene anbragt bevægelige op og ued mellem en fiistiiling, hvor de pågældende skrabeknive er loftet fri af fiskeskroget, og en arbejdsstilling, hvor skrabekmvene er sænket rssp. hævet til en stilling, hvor skrsheskærene er i anlæg mod fiskeskroget. Bevægelsen opnås ved hjælp af pneumatiske cylindre eller elektriske aktuatorer.
Skrabekntvenes løftebevægelser udnyttes til at løfte de pågældende skrsbeknive fri af fiskeskroget, således at mat! undgår· at bearbejde den del af fiskeskroget, der strækker sig fra hovedet fil ca midt på bugen. Formålet hermed er at hindre, at skrabekmvene medtager løstsiddende bugben fra fiskens bogzone. Sådanne bagben, som alene optræder i den ene side af fiskeskroget, (men naturligvis på begge sider af fisken svarende til fiskens bug.) er uønskede i den afskrahsde kødmasse. Metoden sikrer det størst mulige kødudbyfre, dvs høj genvindingsgrad. øg samtidig' fiskekød af høj kvalitet oden indhold af fiskeben.
For at lette den manuelle ophugning og indføring af fiskeskroget under blhoklepladen, er det iroige opfindelsen formålstjenligt, at. forsyne maskinen med lo oplukkelige indføringshjælpeflapper, jævnfør krav 4. Disse hjælpeflapper, søm er monteret på teispladen umiddelbart foran rilholdepiaden, medvirker til at fastholde fiskeskroget i korrekt udbredt stilling på basisplades oplæggeplads umiddelbart inden skroget skydes lud under tiiboldepladen. Indfiulngshjælpdlapperne danner sammen en tragtformet indsltisningsåbning og er formet med passende afrundede sidekanter og hjørner, 1 en foretrukket* udførelsesform er-skrabekmvene monteret hver for sig i leddelle, justerbare arme, der med de tilhørende pneumatiske cylindre er anbragt i tilslutning til et maskinstafiv, og således, at der til hver skrabekniv er frembragt en udsparing i ferm afen åben lomme i den respektive plade {teisplade/ tilholdeplade). Dvs, at der til de to ovenfra virkende skrabe knive er fræset lommer i tilholdepladen, og fil de to nedefra, virkende skraheknive er fræset lommer i basispladen.
f remtrækskædens medbringerled k&rt ifølge opfindelsen imd fordel være forsyner med fremstående* savtakformedé tænder tor opnåelse af det bedst mulige gfofe I fiskeskreget. På denne måtte sikres es effektiv fremføring af fiskeskroget gennem maskinens skrafeeæme og dermed en yderst pålidelig funktion.
f en udførelsesfotm som angivet i krav )Q, hvor maskinen styres af en eller flere fotoceller anbragt langs tisk eskro get s bane gennem maskinen, samt en encoder tilkoblet fremtnekskæden. er det muligt løbende at registrere fiskeskrogets position under gennemløbet Fotocellerne og encoder«« er tilsluttet cm PLC, og denne er programmeret ti! at styre skrabekmivenes bevægelser op og tied under fiskesktogets gennemløb og passage al sfcraheknivene. Pa denne måde opnår man en hensigtsmæssig automatisering af skrabeptocessen. Maskinoperatørens opgave er herefter alene at oplægge fiskeskrogene på maskinens basisplade, o« at sikre korrekt indføring i maskinens skraberene. Resultatet er en rationel, æbefosbesparende arbejdsgang, som sikrer en høj produktivitet på maskinen.
Oprindelse» skal forklares nærmere i det følgende i. forbindelse med tegningen, hvor Fig, 1 viser en maskine ifølge opfindelsen I sidebillede,
Fig. 2 viser samme maskine set ovenfra,
Fig, 3 viser et vandret snit langs linien Λ A i fig, 1,
Fig. 4 viser et fodret snu på langs langs linien B-R i fig 2,
Pig. 5 viseret tværsnit langs linien C-C s fig 1. vist i forstørrelse,
Fig. 6 viseret tværsnit langs linien D-D i fig. Kvi.« i forstørrelse, fig. 7 viser en skrabekniv med tilhørende lodret føringsanordning, set fra siden i forstørrelse,
Fig, i viser samme skrabekniv set forfra,
Fig, 9 viser et udsnit af maskinens fremtrækskæde vist med fortandede medbringefied, og Fig. 10 viser et fiskeskrog fra en filleteret laks vist nted angivelse af de zoner, der sfcrabes (haiezone og rygzone), I den på tegningens fig. 1 · d viste udførelsesform hestår maskinen .1 det væsentlige af en. pfon, i hovedsagen, rektangulær basispfade 1, en i afstand over denne anbragt tilholdeplade 2, en fremtrækskæde 3 med tilhørende drev 4, et sæt iodføringshjælpeflapper 5, og to sæt skiabeknive 6a, 6b, bx, by,
Basispladen 1 bæres i vandret stilling af et mnskimmderstef 7. Basispladen er opdelt i en tri indføringsende men oplæggepiads S for fiskeskroget F, to bearbejdningszener (skrabezoner) 9 og 10, én i hver side af maskinen, og en udløbsende 11. De to bearhei d η i ngszoner 9,10 er placeret forskudt i forhold til hinanden regnet i maskinens længderetning. Ud for hver bearbejdningsrone 9 og 10 er der fræset en åben lomme la henh. Ib i baslsplarien I. Lommerne strækker sig fra den respektive sidekant på bssispladen og nul mod pladens midter! mie Ix, se fig. 3. Tilsvarende er der» tdholdepladen 2 fræset lommer 2a og 2b, som ligeledes strækker sig fra den respektive sidekant på tilhoidepladen og md mod dennes midte. Lommerne 2a og 2b er placeret forskudt i fremføringsretmngen i forhold til lommerne ia øg Ib,.se fig. 2,
Tilhoidepladen 2 dækker basispladen 11 dennes bagerste halvdel. Den bagerste halvdel · af basispladen omfatter de to bearbekimsigszcmer 9.og 10, og udløbsenden ! i.
TiiMdepiadeø styre? i forhold til basisptsden af to lodrette styretøppe 12 i hver mås- af basispladem Okse styretappe fungerer samtidig soai jusierfeare aaslagsboiie, der begrænser tllholdepiadens forskydning nedad rnod basispladeo 1, idet tilhokkpladeo står tmdef virkning af en fjederønørdning 13 monteret over tilholdepiaden, Fjederam>rdntitgeas-§ederkmft er justerbar ved hjælp af fmgerskmer 14. Anslagsbolleae sikrer, at der altid vil være ert mindste (justerbar) afstand mellem tilhoMepladen og basispladen, hvilket Setter indføringen af fiskeskroget F imellem basispladen og tilholdepiaden.
Maskinens fremtbnngsretmng er angivet med en pil 15 1 % 2 og 4, Umiddelbart foran tilholdepiaden 2 regnet i ftemføringsremingen er der monteret to mdfermgshjaslpeOapper 5a og 5b, én i hver side af maskinen. Disse tlapper er hver tbr sig hyret opad svingbar ved draining i et hængseifod Ib, der er monteret langs den respektive sklekant på hankpladen, og hvis svingakse er parallel med sidekanten. Hvert hængselled 16er forsynet raed ikxe viste bedre, det holder irulforingshiælpeflappeme fjedrende nedad mod basisplade», En justerbar smpskrae 17 indsat på hver hjælpeflap tjener til at holde hjælpeflappen i en passende afstand over basispkden, således at ilskeskroget F let kan indføres under indfonngshjælpeilsvpperae. Disse er tildannet med afrundede sider og kanter, så de sammen danner en tragtformet Indføringsåbnmg 18,
Tifholdepladen 2 er, som nævnt ovenfor, i lighed med basispladen 1 forsynet med fræsede lommer 2a og 2b, der strækker sig fra fuholdepladens sidekanter og ind mod midten af pladen. Lommerne 2a og 2 b er placeret ud for bemdreidningszonerræ 9 og IQ, I forhold til basispladens 1 modsvarende lommer la og 1 b er tllholdepiadens lommer forskudt bagud i .retning mod oplæggepladsen S på basispladen 1, dvs modsat maskinens iremforingsretning 15. De to sæt lommer er placeret således Indbyrdes, at lommerne ikke dække over hinanden (eller kun i ubetydelig omfang).
Lommerne 2a og 2b i tilholdepiaden 2 har til formål at give plads for de to øverste skrabeknlvo 6a og 6b, hvilke er indsat ovenfra med deres knivhoveder 19 vendende nedad og i justerbar afstand over basispfaden 1, Skrabekniveue bæres af ikke viste bærearme, oer udgør en del af maskinstapvet 7. Skxabeknisenes knivhoveder 19 er formet som ovale, skeionneoe sktabe værktøjer, hvis konkave sider vender modsat fremføringsretningen 15.
Tilsvarende giver lommerne la og Ib i basispladen· 1 plads for de to nedefra indsatte skrabekmve 6x og 6y, hvilke vender med deres knivhoveder 19 opad mod undersiden af tilholdepiaden 2, Afstanden mellem knivhovederne og tilhoidepjade» er justerbar.
For samtlige skrabeten- ε gælder, at knivene, som følge af den forskudte placering af de to sæt lommer I forhold til hinanden (øverst og nederst), vil virke med deres skærekanter i medhold mod den modsiddende plade (basispladen dier tilholdepiaden). På denne måde opnår man den tilstræbte skrabende bearbejdning af fiskeskmget F, når dette under fremtrækskædess 3 virkning, trækkes forbi skrabezonerae sammenpresset mellem basispladen og tilholdepiaden.
Hvert knivhoved 19 er forsynet med et opadrettet skaft 19a, Skaftet er opspændt i en adaptér 19B, som tillader en lodret justering, og cn justering af .knivhovedets vlnkejst tiling i forhold til fremføringsrstninge» 15 .Kmvhovedeme 19 vil normalt være indstillet i en $jfo4arbejdssli)fing i forhold ti! fremføringsretmngeh 15, således at den afskrabede kndmasse fra ftskeskroget F presses, ud ti! siden dl opsamling i beholdere anbragt under basrspkden I. Beholderne er Ikke vist på tegningen».
Skrabekmvene 6a, 6b, 6x og 6y er hver tor sig monteret med adapteren 19b på en standard føriogseimed 2 I gi· ES IO type Dl\M), som med en Indbygget pneumatisk cylinder er beregnet til at bevæge den pågældende skmbekmv 19 op og ned i forhold til basispladen 1 i en automatisk arbejdseykius under fiskeskrogets F passage gennem skrabezoserøe.
f remtræk skæden 3 er styret i et fræset spor 22 i basispladens bearbejdnmgszone, dvs i den del afbastspiadm 1 overside, som befinder sig ander tflheidepladen 2, se tig. 4 og 6. Det fræsede spor 22 strækker sig i maskinens længderetning, og befinder sig omtrent midt i pladen, dvs 1 pladens centerlinie Ix. se fig. 3. Fremtrækskæden 3. som er endeløs, f &« igennem spore? 22 og omkring to kædehj ui 23 og 24, et i hver ende af fremtræksbanen, og støttes på strækket mellem de to kædehjul onder basispladen I af tø støttehjul 25 og 26. Frermnekskæden 3 drives af den nævnte gearmotor 4, der er indbygget i maskiostativel ?, og som trækker det ene kædehjul 24 via et andet kædetræk 27.
Fremtrækskæden 3, som er vist i forstørret udsnit i ftg, 9, er forsynet med medbringerled 29, som hvor for sig er forsynet med en udadrettet (opretstående) fortandes kam 30. Disse fortandede kamme er fremstående i forhold ui hastsplauens 1 overside, aår kæden bevæger sig igennem foringssporet 22 imellem de to kædehjui 23 og 24,
Fiskeskroget l·' (se fig. 2 og 10} oplægges manuelt på basispiadens opUeggeplads 8 og lores ~ ligeledes manuelt - ind under de to fiederbeiastede irtdforingshjælpeilapperSaog 5b math tremtrækskæaen 3 gribtu fat i ftskeskrogets F. Herefter vil frerntrækket gennem maskinens bearbejdningszone ske automatisk under virkning af frem træksk æ den. hvis fortandede, fremstående kamme sikrer et effektivt greb i fiskeskrogets rygben 31. Under passagen gennem maskinen udsættes fiskeskroget Ft som beskrevet, for skrabekni veaes 19 skrabende effekt, hvorved det fiskekød, som sidder mellem fiskens rygben. 32 og haleben 33 skrabes .fri.
Forat undgå, at fiskens relativt løstsiddende bugben 34 (se ftg. 10) skrabes fri under skrabeprocessen, hvorved der blandes oønskede fiskeben i kødmassen, er det formålstjenligt, at løfte de respektive skrabeknive 6a og 6x fri af tiskeskroget under bugzonens passage. Dette kan foregå automatisk ved at udstyre maskinen med et antal fotoceller og en encoder {ikke vist på tegningen}. Blenderen er dikoblet tremtrækskaraen, Ved hjælp at fotocellerne og eneoderen kan man løbende registrere fiskeskrogets position i forhold ti! skraberenerne, og med en indbygget PLC-styring kan de pneumatiske eylinderføringsenheder 21 styres op og ned I overensstemmelse med tiskeskrogets positron i maskinen. Operatøren ved maskinen kan da helt koncentrere sig øm at lægge fiskeskrogene op på basispladen én efter én. Den frembragte kødmasse opsamles via ikke viste siidsker dier fragie i opsamlingsbeholdere anbragt under basrspladen I ud for de enkelte skrabezøoer.
Anvendelse*) -af maskinen kan tænkes udvidet til andre områder indenfor fiskeindustrien end det anførte, eksempelvis dl makrelfileiering, sijdefileimng, etc.

Claims (7)

  1. 2, Maskine ifølge kra v I, hen d e t a g n e i ved, at basispladen (!} udgøres af en aflang, i hovedsagen rektangulær, plan, vandret plade, ogat fiemtrækskæden(3) strækker sig på langs af basispladen i desmes midter!«»® fix),
  2. 3, Maskine ifølge krav I, k e n d e i e g n e t ved, at ffemtrækskæden (3) drives afen gearmotor (4), der er monteret i et maskirtstaiiv (7), der bærer basispladen (1).
  3. 4. Maskine dølge krav I, k e n d e t s? g « e i ved, at omfatte tn indforingshjælpefiapper (5a, 5 b), der er monteret svingbart på basispiaden ti) umiddelbart forårs tilhotdcpkden O), hvor den ene flap (Sa) strækker sig fra åen ene side af basispiaden ind mod midtes; af denne monteret i et hængselfod (16), der er anbragt ved den pågældende skkkant af basispinden med sin svingakse rettet parallel med sidekanten, og hvor den anden flap (5b) på modsat vis strækker sig fra den modsatte side af basisplade» ind mod midten af denne og på tilsvarende vis er hængslet i et bæagsdied (16) anbragt ved den pågældende sidekant, og således, at begge indfcringshjælpefiapper <5a, 5b) saftetsgigi af bistande» er bevægelige ved svingning op fra basispiaden under fiskeskrogets (F) oplægning og indforing i maskinen,
  4. 5. Maskine Ifølge krav 4, k e n de tegnet ved, at de to Indføringshjælpefispper (5a, 5b) samme« damser en tragtformet indforirtgssluse {18} foran tilholdeplseien (2) med afrundede og/eller tilspidsede sidekanter, og at tttdforirtgshjælpeflapperne hver for sig er fiedersktjverede i retning ued mod basispiaden. & Maskine ifølge krav 1» k s n d e t e g tt e i ved,·®, de nævnte skrabeknive (ga} éfe, 6x, 6y j hver beslår af et skeformet knivhoved (19) med etskaft (19a), hvor skaftet er monteret i en høide- og vinkeljusterhar adapter (19b), der er opspændi over basispladen (1) med knivbovedet (19). i nedadveadende stilling, siler under basispladen med knivhovedet (19H opadvendende stilling, ?. Maskine ifølge krav 6S ke n de t e g net ved, at der i tilslutning til -skrabéknmae er anbragt slidsker dier tragte for den fra fiskeskroget (F) under skrabeproeessen befriede kødmasse, hvilken kødmasse opsamles under maskinen i dertil anbragte beholdere eller kan
  5. 8. Maskine dølge krav i, ke n de / egn e i ved, at fremtrækskædens Q) medbringerled (29) hver for sig er forsynet med en fremstående, fcrtamki kam (30b at kæden er ført «ndersænket i et fræset spor 122) i oversiden af basispladen (i) med tandkammene (30) fremstående i forhold til oversiden, og a? maskinen er forsynet used en eearmoior (4), hvormed fremtrækskæden drives.
  6. 9. Maskine Ifølge krav I, k e n d e t c g « e t ved. at i det mindste to af skrebeknivene (6a og 6xj er monteret lodret bevægelige mellem fristilimger, hvor skrabeknivenes knivhoveder (19) er trukket ud af indgrebet med fiskeskroget tF), ag arbejdsstillinger, hvor knivhovedeme (19) er 1 skrabende anlæg mod tiskeskroget, og at disse bevægelse op og ned frembringes ved hjælp af pneumatiske cylindre eller cylinder' føringsenheder (21), eller ved hjælp af tilsvarende elektriske aktuaiorenheder,
  7. 10. Maskine ifølge krav 9, k n n d e i e g n e i ved, al skrabeproeessen styres afen eller ftere fotoceller anbragt langs fiskeskrogets bane gennem maskinen, samt en encoder tilkoblet fremtrækskæden før løbende registrering af fiskesprogets position 1 maskinen onder et gennemløb, og at encoderen og fotocellerne er tilsluttet en PLC, som er programmeret til at styre skrabeknivenes bevægelser op og ned under gennemløbet
DKPA201100427A 2011-06-07 2011-06-07 Maskine til skrabning af fiskeskrog DK177189B1 (da)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA201100427A DK177189B1 (da) 2011-06-07 2011-06-07 Maskine til skrabning af fiskeskrog
PCT/DK2012/000063 WO2012167787A1 (en) 2011-06-07 2012-06-06 A machine for scraping fish frames

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA201100427A DK177189B1 (da) 2011-06-07 2011-06-07 Maskine til skrabning af fiskeskrog
DK201100427 2011-06-07

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK177189B1 DK177189B1 (da) 2012-05-21
DK201100427A true DK201100427A (da) 2012-12-08
DK201100427L DK201100427L (da) 2012-12-08

Family

ID=46053034

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DKPA201100427A DK177189B1 (da) 2011-06-07 2011-06-07 Maskine til skrabning af fiskeskrog

Country Status (2)

Country Link
DK (1) DK177189B1 (da)
WO (1) WO2012167787A1 (da)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106509051A (zh) * 2017-01-05 2017-03-22 隋雯博 用于将鱼肉从鱼刺上分离的装置
CN111066857B (zh) * 2019-12-27 2024-05-28 江苏海洋大学 豆丹皮肉分离机
PL249495B1 (pl) * 2022-05-23 2026-04-27 Uniwersytet Przyrodniczy W Lublinie Sposób i urządzenie do odzyskiwania mięsa ryb ze szkieletów rybnych

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB825728A (en) * 1957-11-19 1959-12-23 John Richard Lane Method of separating fish meat from the skeletons of previously filleted fish
GB1563662A (en) * 1977-06-02 1980-03-26 St Clair Fisheries Ltd Treatment of fish
FR2612049B1 (fr) * 1987-03-13 1991-05-31 Ifremer Inst Fs Rech Expl Mer Procede et machine pour la separation de chair a partir des chutes de filetage de poissons
BE1003448A3 (nl) * 1989-11-20 1992-03-24 Francois Jean Pierre Machine om vis, in het bijzonder hetgeen aan de graten blijft na het fileren, in zijn geheel, van de graten te verwijderen.
WO2000011960A1 (en) 1998-08-31 2000-03-09 New Zealand King Salmon Co Ltd An apparatus for flesh extraction and a method of flesh extraction

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012167787A1 (en) 2012-12-13
DK177189B1 (da) 2012-05-21
DK201100427L (da) 2012-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU609473B2 (en) Process and apparatus for recovering meat from carcase sections in particular severed animal heads
US6322438B1 (en) Poultry leg and thigh processor
CA2415150C (en) Method and device for filleting killed and headless fish, the abdominal cavity of which is opened up
US5697837A (en) Poultry breast filleting apparatus
DK176845B1 (da) Fremgangsmåde til afsnitning af muskelköd fra fisk og apparat til udövelse af fremgangsmåden
NO155953B (no) Anordning for fjerning av kjoettstykker fra brystet av slaktet fjoerkre.
DK162569B (da) Fremgangsmaade til separat indvinding af hudfri buglapper fra fisk og et apparat til udoevelse af fremgangsmaaden
DE2530013A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum automatischen ausweiden von fischen
DK157114B (da) Fremgangsmaade til udvinding af koed fra fjerkrae og et apparat til udoevelse af fremgangsmaaden
NO172024B (no) Fremgangsmaate og innretning til rensing av fisk
KR20170019421A (ko) 가금류의 다리로부터 넓적다리 살코기와 함께 무릎 살코기를 수확하는 방법 및 시스템
ATE544347T1 (de) Vorrichtung zum trennen von filets von der wirbelsäule geköpfter, geschlachteter und in ihrer bauchhöhle geöffneter fische unter durchschneiden des von bauch- und rückenmessern um die wirbelsäule belassenen steges sowie filetiermaschine mit einer solchen vorrichtung
DK151283B (da) Apparat til afskaering af fileter fra fisk
NO319404B1 (no) System for total benfjerning
DE69303479T2 (de) Vorrichtung zum auftrennen und/oder entfernen des fleisches vom kopf eines schlachttieres
EP1967070B1 (en) Method and apparatus for automatically loosening a plucks set from a carcass
NO174234B (no) Fremgangsm}te og innretning til fjerning av ben i fisk
NO323327B1 (no) Fremgangsmate og apparat for benfjerning
DK177189B1 (da) Maskine til skrabning af fiskeskrog
US5505658A (en) Method and machine for processing fish
NO321063B1 (no) Fremgangsmate og anordning for filetering av fisk
NO319441B1 (no) Framgangsmate og anordning for a underlette uttrekking av pinnebein i fisk
NO752073L (da)
DK174785B1 (da) Maskine til partering af fiskehoveder
EP0286468A1 (fr) Procédé et machine pour la séparation de chair à partir des chutes de filetage de poissons