DK2110021T4 - Fremgangsmåde og apparat til udbening af et picnic- eller lårstykke - Google Patents
Fremgangsmåde og apparat til udbening af et picnic- eller lårstykke Download PDFInfo
- Publication number
- DK2110021T4 DK2110021T4 DK08710796.7T DK08710796T DK2110021T4 DK 2110021 T4 DK2110021 T4 DK 2110021T4 DK 08710796 T DK08710796 T DK 08710796T DK 2110021 T4 DK2110021 T4 DK 2110021T4
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- meat
- pig
- leg
- femur
- scraping
- Prior art date
Links
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 title claims description 234
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 81
- 235000021178 picnic Nutrition 0.000 title 1
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 claims description 300
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 claims description 249
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims description 209
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 144
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 100
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 80
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 claims description 37
- 210000002303 tibia Anatomy 0.000 claims description 31
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 claims description 30
- 210000002082 fibula Anatomy 0.000 claims description 27
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 26
- 210000001981 hip bone Anatomy 0.000 claims description 18
- 244000309466 calf Species 0.000 claims description 13
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims description 7
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 claims description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 4
- 210000002391 femur head Anatomy 0.000 claims 13
- 235000015277 pork Nutrition 0.000 claims 13
- 239000002775 capsule Substances 0.000 claims 3
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 claims 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 244000144972 livestock Species 0.000 claims 1
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 claims 1
- 210000000496 pancreas Anatomy 0.000 claims 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 claims 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 1
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 claims 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 19
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 16
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 13
- 210000004417 patella Anatomy 0.000 description 13
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 10
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 210000001699 lower leg Anatomy 0.000 description 5
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 101100012902 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) FIG2 gene Proteins 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 210000003041 ligament Anatomy 0.000 description 2
- 210000003407 lower extremity of femur Anatomy 0.000 description 2
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 2
- 210000002435 tendon Anatomy 0.000 description 2
- 101001121408 Homo sapiens L-amino-acid oxidase Proteins 0.000 description 1
- 101000827703 Homo sapiens Polyphosphoinositide phosphatase Proteins 0.000 description 1
- 102100026388 L-amino-acid oxidase Human genes 0.000 description 1
- 102100023591 Polyphosphoinositide phosphatase Human genes 0.000 description 1
- 240000002299 Symphytum officinale Species 0.000 description 1
- 235000005865 Symphytum officinale Nutrition 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
- A22C17/004—Devices for deboning meat
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22B—SLAUGHTERING
- A22B7/00—Slaughterhouse arrangements
- A22B7/001—Conveying arrangements
- A22B7/005—Means for transferring carcasses from a conveying unit to a different one, e.g. hooking, unhooking
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
- A22C17/0093—Handling, transporting or packaging pieces of meat
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Claims (13)
- ved, at overføre griseben-delen til en tilstand, hvor griseben-delen hænger ned fra klemindretningen, og hvor man tillader knæleddet (5) "mellem” griseben-delen at trænge ind i en konkav del af en anden skrabeplade, som er anbragt skråt nedad mod nedstrøms i forhold til overføringsretningen (a), hvilken konkave del er åben hen mod opstrøms i forhold til overføringsretningen og således udformet, at knæleddet (5) og femur-knoglen (3) kan passere igennem, en anden kødskrabeprocedure til afskrabning af kød, som omgiver femur-knoglen (3), idet man overfører klemindretningen til en tilstand, hvor kødet er holdt nede ved hjælp af en anden skrabeplade, hvorved kødet udsættes for en skrabekraft, som er rettet skråt nedad mod opstrøms i forhold til overføringsretningen (a) fra den anden skrabeplade, som skal skrabe på femur-knoglen (3), når klemindretningen overføres yderligere, og en endelig adskillelsesprocedure til adskillelse af kødet fra femur-hovedet (3a) og femur-knoglen (3).
- 3. Fremgangsmåde til udbening ifølge krav 2, hvor den nævnte indskæringsprocedure omfatter: en første indskæringsprocedure hvor der frembringes en indskæring på en sådan måde, at en ende af et skæreorgan (35) skærer ind i kødet fra den øvre del af knæleddet (5) i grisebenet og vandrer langs overfladen af femur-knoglen (3), medens en midterste del af skæreorganet (35) vandrer langs en membran mellem det indre lårkød og kno-kød, indtil enden af femur-hovedet (3a), en anden indskæringsprocedure, hvor der frembringes en indskæring fra den øvre del af de nedre femur-knogler langs de nedre femur-knogler (2) indtil den nedre del af knæleddet (5), og en tredje indskæringsprocedure, hvor der frembringes en indskæring, så at enden af skæreorganet (35) trænger ind i læg-kødet og passerer forbi knækapslen indtil et sted nedenunder leddelen (5), hvorved der opnås en jævn afskrabning af kødet, og det forhindres, at kødet danner klumper ved klemdelen på kødskrabepladen, når kødet afskrabes i den tilstand, som knækapslen befinder sig i på den opstrøms side i forhold til femur-knoglerne.
- 4. Fremgangsmåde til udbening ifølge krav 2, hvor griseben-delen klemmes ved hjælp af klemindretningen og hænger ned fra sidstnævnte på en sådan måde, at et fedtlag (1a) på griseben-delen altid rettes i en bestemt retning, og hvor en plade, som kan svinge omkring en omdrejningsakse (62a), bevæges opad fra et sted nedenunder den ophængte griseben-del, indtil pladen kommer i berøring med femur-hovedet (3a) på griseben-delen, således, at en omdrejningsakse (62a) kommer til at befinde sig på en centerlinje for det ophængte griseben, hvorved spørgsmålet om, hvorvidt grisebenet er et højreben eller et venstreben, kan afgøres ved at afføle faldretningen for pladen efter sidstnævntes berøring af femur-hovedet (3a); og at pladens afstand i hævet tilstand afføles, idet pladen berører femur-hovedet (3a), og at længden af griseben-delen beregnes på grundlag af den afstand, som er affølt.
- 5. Fremgangsmåde til udbening ifølge krav 4, hvor et antal programmer (82), hvor der i hvert af disse på forhånd er fastlagt en bevægelse af et skæreorgan (35) til frembringelse af en indskæring, så at sidstnævnte svarer til, om det er en højre eller venstre griseben-del eller en griseben-del af en vis længde, og hvor et program - som bedst passer til den griseben-del, som skal behandles - vælges blandt det nævnte antal programmer og dette på grundlag af resultatet af en afføling af, om der foreligger en højre eller venstre griseben-del og en længde af griseben-delen, og at skæreorganet (35) manipuleres i henhold til det valgte program.
- 6. Udbeningsapparat til udbening af et emne (1) i form af et forben eller et bagben på et slagtet, husdyr, hvilket apparat omfatter: en klemindretning til klemning og ophængning af emnet (1), en overføringsindretning til vandret overføring af klemindretningen, en indskæringsindretning (32) til frembringelse af en indskæring eller indskæringer i kød langs emnets (1) knogleflader i knoglernes længderetning, en skrabeplade (61), som har en konkav del (72), der er således udformet, at emnets knogler kan passere gennem og blive anbragt nedstrøms i forhold til den overførte griseben-del, så at sidstnævnte hælder nedad mod en overførings-retning (a) af klemindretningen, hvorved emnet (1) kan overføres til en tilstand, hvor en del af ankeldelen lige under klemindretningen er indført i den konkave del (72) af skrabepladen (61), hvorved det kød, som hænger fast i knoglerne, holdes nede ved hjælp af skrabepladen og udsættes for en skrabekraft, som peger skråt nedad mod opstrøms i forhold til overføringsretningen (a) fra den skrabeplade (61), som skal afskrabe fra knoglerne, når klemindretningen overføres, kendetegnet ved, at indskæringsindretningen (32) omfatter et antal robotter (30, 40, 50), som hver har en robotarm (31), og et skæreværktøj (33), som omfatter et skæreorgan (35), der er fastgjort ved en endedel (31 a) af robotarmen 31, og et styreorgan (80), som omfatter et programvælgeorgan (83) og et antal driftsprogrammer (82), og hvor styreorganet (80) er forbundet med hver robot (30) og kan drives, så at den kan styre skæreværktøjet (33) på robotten (30, 40, 50) og dette ved at vælge et passende driftsprogram via program-vælgeorganet (83) og - baseret på det udvalgte driftsprogram - sende et styresignal fra styreorganet (80) til robotten (30).
- 7. Apparat til udbening af en griseben-del, idet grisens hofteben (4) er fjernet, ifølge krav 6, hvilket apparat omfatter: et overføringsorgan til overføring af klemindretninger, som hver kan klemme en griseben-del ved dennes ankel (8) og holde den ophængt, et antal indskæringsfrembringende organer til frembringelse af indskæringer i køddelen af en griseben-del langs grisebenets nedre femur-knogler (2) og femur-knogle (3) i længderetningen, et første skrabeorgan til skrabning af kød, som omgiver de nedre femur-knogler (2), når griseben-delen overføres, og som omfatter en fremspringende indføringsdel, som kan indføres i et gab mellem et skinneben og fibula, som er de nedre femur-knogler (2), idet griseben-delen under sin overføring rammer den fremspringende indføringsdel, en første skrabeplade, som er anbragt nedstrøms i forhold til den overførte griseben-del og holder skinnebenskødet nede, når griseben-delen kommer under den første skrabeplade, og en svingskrabeplade (62), som kan holde kødet (eng: ’’calf meat”) nede, når griseben-delen kommer under disse skrabeplader, et andet kødskrabeorgan til afskrabning af kød, som omgiver femur-knoglen (3), når griseben-delen overføres yderligere, og som omfatter en anden skrabeplade, som er anbragt nedstrøms i forhold til den overførte griseben-del, hvorfra det kød, som omgiver de nedre femur-knogler (2), er skrabet af ved hjælp af det første skrabeorgan, hvilken anden skrabeplade, hælder skråt nedad mod nedstrøms i forhold til overføringsretningen og har en konkav del, som er åben imod opstrøms i forhold til overføringsretningen, og er således formet, at knæleddet (5) og femur-knoglen (3) kan passere gennem nævnte konkave del, og en skæreindretning, som kan skære biologiske væv omkring femur-knoglen (3), når der skrabes lårkød af fra femur-knoglen og afskæres kød fra femur-hovedet (3a) ved afslutningen af kødskrabningen, hvorved det kød, som omgiver de nedre femur-knogler (2) afskrabes ved, at man overfører klemindretningen, så at denne kan tillade kødet at blive udsat for en skrabekraft, der forløber skråt nedad mod opstrøms i forhold til overføringsretningen fra den første skrabeplade, idet det kød, som omgiver femur-knoglen, så afskrabes ved, at man yderligere overfører klemindretningen, så at denne kan tillade, at kød udsættes for en skrabekraft, som peger i nedadgående retning mod opstrøms retning i forbindelse med overføringsretningen fra den anden skrabeplade, og hvor det kød, som er afskrabet fra de nedre femur-knogler og femur-knoglen afskæres fra femur-hovedet ved hjælp af skæreorganet.
- 8. Udbeningsapparat ifølge krav 7, hvor indskæringsorganet omfatter: et første indskæringsorgan til frembringelse af en indskæring, så at enden af et skæreorgan kan trænge ind i kødet fra den øvre del af knæledsdelen (5) på griseben-delen og kan bevæge sig langs overfladen af femur-knoglen (3), medens den midterste del af skæreorganet kan bevæges langs en membran mellem det indre lårkød og led-bens-kød (eng: knuckle meat) ind til femur-hovedets (3a) sideende på femur-knoglen (3), et andet indskæringsorgan til frembringelse af en indskæring fra den øvre del af de nedre femur-knogler (2) langs de nedre femur-knogler ind til den nedre del af knæleddet (5), og et tredje indskæringsorgan til frembringelse af en indskæring på en sådan måde, at enden af skæreorganet trænger ind i kødet (eng: calf meat) og passerer forbi knækapslen indtil under leddelen.
- 9. Udbeningsapparat ifølge krav 7, hvor der er tilvejebragt et observationsorgan (81), som kan skelne, om griseben-delen er et højreben eller et venstreben og samtidigt afføle længden af griseben-delen, hvilket observationsorgan er tilvejebragt opstrøms i forhold til skæreorganet, hvilket observationsorgan (81) har en plade, som kan drejes omkring en omdrejningsakse (62a) og svinge, når den kommer i berøring med femur-hovedet (3a) på den griseben-del, som hænger ned fra klemindretningen, hvorved pladen nedefra kan bevæges op mod griseben-delen, indtil pladen kommer i berøring med femur-hovedet (3a), så at omdrejningsaksen (62a) vil bevæge sig på den lodrette centerlinje for den ophængte griseben-del, og hvor en skelnen mellem den højre griseben-del og den venstre griseben-del er tilvejebragt ved at afføle retningen af sænkningen af pladen efter, at denne har berørt femur-hovedet (3a), og hvor længden af griseben-delen kan afføles ved, at man afføler den afstand, som pladen er løftet, når pladen berører femur-hovedet (3a), og man så beregner længden af griseben-delen på basis af den affølte afstand.
- 10. Udbeningsapparat ifølge krav 7, hvor der findes et observationsorgan (81, 110), som kan skelne, om griseben-delen er et højreben eller et venstreben, og som er indkoblet opstrøms i forhold til indskæringsorganet, hvilket observationsorgan omfatter: to par målearme (111, 112), som hver er anbragt på et sted, hvor de kan klemme lårkødet på griseben-delen, idet sidstnævnte hænger med sin ankel klemt fast i en klemindretning, således at fedtlaget altid peger i en bestemt retning, et målearm-drivorgan, som er tilvejebragt for hvert par målearme (111, 112), og som er indrettet til at kunne bevæge armene, så at afstanden mellem armene i hvert par målearme ændres, og et bedømmelsesorgan (119) til bedømmelse af, om griseben-delen er en højreben-del eller en venstreben-del, hvorved bedømmelsesorganet (119) kan afføle afstanden mellem armene i hvert par målearme (111, 112) og kan sammenligne de affølte afstande og bedømme, hvorvidt griseben-delen er en højre griseben-del eller en venstre griseben-del - og dette ud fra resultatet af sammenligningen.
- 11. Udbeningsapparat ifølge krav 10, hvor et længde-affølingsorgan (130) til afføling af længden af griseben-delen er tilvejebragt opstrøms i forhold til indskæringsorganet, hvilket længde-affølingsorgan (30) omfatter: et basis-vinkelorgan (131), som kan bevæges op fra et sted under griseben-delen, idet griseben-delen ved sin ankel (8) er klemt fast til klemindretningen og ophængt, så at ben-delens fedtlag altid vender i en fremadgående retning, idet griseben-delen overføres med samme hastighed og samme retning, som hvad der gælder for klemindretningen, en følearm (132), som er drejeligt understøttet ved hjælp af basis-vinkelorganet, så at følearmen (132) kan svinge nedad, efter at den har berørt femur-hovedet (3a) på griseben-delen, en nærhedskontakt (134) til afføling af nærheden af eller en berøring af følearmen (132), og en skubbearm (137), som er understøttet, så at den kan svinge oven over følearmen (132) ved hjælp af basis-vinkelorganet (131) og strække sig hen imod griseben-delen, og som kan berøre den nedre del af lårkødet på griseben-delen og først vil skubbe lårkødet væk, når basis-vinkelorganet (131) nærmer sig til lårkødet og svinger nedad, idet det modtager en reaktionskraft fra lårkødet, hvorved den hævede tilstand af basis-vinkelorganet (131) - når følearmen (132) kommer nær ved eller kommer til at berøre nærhedskontakten (134) - bliver affølt, og længden af griseben-delen bliver beregnet på grundlag af den affølte afstand.
- 12. Udbeningsapparat ifølge ethvert af kravene 9 til 11, hvor indskæringsorganet omfatter et antal programmer, hvor der i hvert af disse på forhånd er indstillet en bevægelse af skæreorganet (35) med henblik på udformning af en indskæring, hvilken indskæring svarer til en højre griseben-del eller en venstre gri-seben-del og længden af griseben-delen, et vælgeorgan (83) til valg af et program svarende til det mest passende i forbindelse med en griseben-del, og som skal behandles af et antal programmer (82), som er baseret på resultatet af af-følingen af en højre griseben-del eller venstre griseben-del og længden af en griseben-del, og et drivorgan for skæreorganet, hvilket drivorgan tjener til manipulering af skæreorganet i forbindelse med det valgte program.
- 13. Udbeningsapparat ifølge krav 9 eller 10, og hvor der er tilvejebragt et kødskrabeorgan til en højre bendel, og et kødskrabeorgan til en venstre bendel, hvilke kødskrabeorganer er således anbragt, at de vender mod hinanden, idet der findes en passagevej for indspændingsindretningen mellem de to skrabeor-ganer, og et bedømmelsesorgan (119) til bedømmelse af, om det første skrabeorgan eller det andet skrabeorgan skal anvendes.
- 14. Udbeningsapparat ifølge krav 7, hvor overføringsorganet er en kontinuerlig overføringsindretning til overføring af klemindretningen, idet griseben-delen hænger ned, og hvor griseben-delen ved konstant hastighed kan passere affø-lingsorganet (130) til afføling af emnets længde, indskæringsorganet, det første kødskrabeorgan til afskrabning af kød fra de ydre femur-knogler (2) og det andet kødskrabeorgan til afskrabning af kød fra femur-knoglerne (3), og et observationsorgan (81, 110) til bestemmelse af, hvorvidt griseben-delen, der skal behandles, er en højre bendel eller en venstre bendel, idet en observation foretages, inden griseben-delen klemmes fast i klemindretningen, og en emne- tilføringsindretning, som er indrettet til at tilføre griseben-dele i hængende tilstand til observationsindretningen, hvor den nævnte bestemmelse så foretages, og hvor der er tilvejebragt en tilføring til en emne-omskifter-føring (122) med henblik på at føre griseben-delen fra emne-tilførings-indretningen frem til overføring ved hjælp af klemindretningen, idet emne-omskifter-føringen (122) er tilvejebragt mellem en overføringsvej hørende til klemindretningen og til emne-tilførings-indretningen og kan bevæges i samme retning og med samme hastighed som klemindretningen synkront med overføringen af klemindretningen for et bestemt interval eller afsnit, og hvor der er tilvejebragt et skubbeorgan til skubning af et fra en skubbeføring hængende griseben-del - hen til klemindretningen.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007026320 | 2007-02-06 | ||
| PCT/JP2007/059798 WO2008096459A1 (en) | 2007-02-06 | 2007-05-02 | Method and apparatus for deboning arm or leg part |
| PCT/JP2008/051864 WO2008096754A1 (ja) | 2007-02-06 | 2008-02-05 | うで部位又はもも部位の脱骨方法及び装置、並びに該装置における切断動作を実行させるためのプログラム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2110021T3 DK2110021T3 (da) | 2015-03-23 |
| DK2110021T4 true DK2110021T4 (da) | 2018-04-16 |
Family
ID=38430435
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK08710796.7T DK2110021T4 (da) | 2007-02-06 | 2008-02-05 | Fremgangsmåde og apparat til udbening af et picnic- eller lårstykke |
| DK08752327.0T DK2153727T3 (da) | 2007-02-06 | 2008-05-02 | Kødudskæringsfremgangsmåde og apparat |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK08752327.0T DK2153727T3 (da) | 2007-02-06 | 2008-05-02 | Kødudskæringsfremgangsmåde og apparat |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (2) | EP2110021B2 (da) |
| JP (1) | JP4961613B2 (da) |
| DK (2) | DK2110021T4 (da) |
| ES (1) | ES2595480T3 (da) |
| WO (2) | WO2008096459A1 (da) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009139032A1 (ja) * | 2008-05-12 | 2009-11-19 | 株式会社前川製作所 | うで部位又はもも部位の脱骨方法及び装置 |
| DK3508064T3 (da) * | 2009-12-17 | 2021-02-01 | Marel Meat Bv | System and method for processing slaughtered animals and/or parts thereof |
| WO2011121899A1 (en) * | 2010-03-30 | 2011-10-06 | Mayekawa Mfg. Co., Ltd. | Method and device for deboning bone-in leg |
| NL2005027C2 (en) * | 2010-07-05 | 2012-01-09 | Meyn Food Proc Technology Bv | A method and device for slitting a chicken leg. |
| EP2532246B1 (en) * | 2010-10-27 | 2015-07-15 | Mayekawa Mfg. Co., Ltd. | Deboning method and deboning apparatus of bony chops with x-rays |
| EP2826377B1 (en) * | 2012-03-13 | 2017-06-28 | Mayekawa Mfg. Co., Ltd. | Deboning system and method for arm part of bone-in meat |
| WO2013136994A1 (ja) | 2012-03-13 | 2013-09-19 | 株式会社前川製作所 | 骨付き食肉のｘ線画像撮影装置及び方法、並びに、該装置を備える骨付き食肉の脱骨システム |
| EP2912946B1 (en) * | 2012-10-23 | 2017-07-12 | Mayekawa Mfg. Co., Ltd. | Right/left discrimination system for pig carcass limb sections |
| NL2009717C2 (en) * | 2012-10-29 | 2014-05-01 | Foodmate B V | Method of and system for automatically removing meat from an animal extremity. |
| EP3407726B1 (en) | 2016-01-26 | 2024-07-03 | Foodmate B.V. | Method and device for longitudinally cutting poultry legs along a contour defined by an inwardly extending bone structure |
| EP3545769B1 (en) | 2017-10-06 | 2021-07-07 | Mayekawa Mfg. Co., Ltd. | System for loading leg meat on the bone |
| WO2019131362A1 (ja) * | 2017-12-25 | 2019-07-04 | 株式会社前川製作所 | 骨付き肉の筋入れ装置及び骨付き肉の筋入れ方法 |
| DK3603404T3 (da) * | 2017-12-25 | 2022-04-04 | Maekawa Seisakusho Kk | System til bearbejdning af ikke-udbenet kød og fremgangsmåde til fremstilling af adskilt kød |
| RU2737173C1 (ru) * | 2018-10-05 | 2020-11-25 | Майекава Мфг. Ко., Лтд. | Зажимное устройство для мяса конечности с костью, загрузочное устройство для мяса конечности с костью и способ зажима для мяса конечности с костью |
| JP7526030B2 (ja) * | 2020-05-12 | 2024-07-31 | 株式会社前川製作所 | 筋入れシステム |
| CA3180486A1 (en) * | 2020-06-15 | 2021-12-23 | Marel Meat B.V. | A system and a method for processing a carcass leg part |
| AU2021334847A1 (en) | 2020-08-31 | 2023-03-09 | Marel Meat B.V. | Method and system for deboning of a carcass leg part of a four legged slaughter animal, for removing meat from a bone of the carcass leg part |
| NL2027156B1 (en) | 2020-12-18 | 2022-07-13 | Marel Meat Bv | A food processing system for processing carcass parts |
| JP7643993B2 (ja) | 2021-12-20 | 2025-03-11 | 株式会社前川製作所 | 食鳥腿肉筋入れ装置及び食鳥腿肉自動筋入れ方法 |
| CN114714419B (zh) * | 2022-04-18 | 2023-03-17 | 青岛锐智智能装备科技有限公司 | 一种鸡中翅切割装置及其切割方法 |
| JP2024094481A (ja) | 2022-12-28 | 2024-07-10 | 株式会社前川製作所 | 食肉加工装置、及び、食肉加工システム |
| JPWO2025047152A1 (da) | 2023-09-01 | 2025-03-06 | ||
| NL2036312B1 (en) * | 2023-11-20 | 2025-06-02 | Meyn Food Processing Tech Bv | Kneecap harvester and method for removing a kneecap |
| CN119867122B (zh) * | 2025-01-26 | 2025-10-03 | 山东华誉机械设备有限公司 | 一种家畜肉类生产线 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1322438C (en) * | 1988-10-31 | 1993-09-28 | Jacobus E. Hazenbroek | Revolving poultry thigh deboner |
| GB8922259D0 (en) † | 1989-10-03 | 1989-11-15 | Univ Bristol | Robotic cutting |
| NL9300815A (nl) † | 1992-09-10 | 1994-04-05 | Stork Pmt | Werkwijze en inrichting voor het verwijderen en verwerken van een organenpakket van een slachtdier. |
| JPH07506728A (ja) * | 1992-10-23 | 1995-07-27 | シャールテック・シュペツィアルマシーネン・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニー・カーゲー | 骨抜き処理のための装置および方法 |
| US5405290A (en) * | 1994-07-26 | 1995-04-11 | Chuang; Jui-Yen | Apparatus for separating the bones from parts of pigs' legs |
| JP3603981B2 (ja) * | 1997-08-18 | 2004-12-22 | 食肉生産技術研究組合 | 豚もも除骨機と豚もも除骨方法 |
| JP4130266B2 (ja) | 1998-08-17 | 2008-08-06 | 食肉生産技術研究組合 | 半自動豚もも除骨機とその除骨方法 |
| JP3037664B2 (ja) * | 1998-09-03 | 2000-04-24 | 川崎重工業株式会社 | 産業用ロボットの作業経路作成方法および装置 |
| NL1012703C2 (nl) † | 1999-04-06 | 2000-10-09 | Stork Pmt | Werkwijze en inrichting voor het bewerken van een gevogeltepoot. |
| JP4083358B2 (ja) * | 1999-10-28 | 2008-04-30 | 食肉生産技術研究組合 | 半自動豚うで・かたロース肉脱骨装置 |
| JP4073133B2 (ja) * | 1999-11-25 | 2008-04-09 | 株式会社前川製作所 | 食鶏腿肉脱骨用自動筋入れ方法とその装置 |
| JP4190705B2 (ja) † | 2000-06-30 | 2008-12-03 | 株式会社前川製作所 | 腿肉分離方法とその装置 |
| WO2004068953A1 (ja) * | 2003-02-03 | 2004-08-19 | Mayekawa Mfg.Co., Ltd. | 食肉脱骨装置 |
| JP4037282B2 (ja) * | 2003-02-05 | 2008-01-23 | 食肉生産技術研究組合 | 食肉脱骨方法と食肉脱骨装置 |
| DK1464227T3 (da) † | 2003-04-04 | 2010-11-22 | Schill Maja Masch | Apparat til afsværing eller trimning af et kødstykke eller et stykke slagtedyr |
| WO2004112489A1 (ja) * | 2003-06-20 | 2004-12-29 | Mayekawa Mfg.Co., Ltd. | 腿肉とオイスタミートの分離方法とその装置 |
| IS7959A (is) † | 2004-12-16 | 2006-06-17 | Skaginn Hf. | Athferth og bunathur vith sj βlfvirka beingarthst”ku, skurth meth vatni og snyrtingu β afurth |
| GB0512467D0 (en) † | 2005-06-17 | 2005-07-27 | Khodabandehloo Koorosh | Apparatus for cutting meat carcasses |
| ATE488998T1 (de) * | 2007-02-06 | 2010-12-15 | Maekawa Seisakusho Kk | Schneidmechanismus und fleischschneidevorrichtung |
-
2007
- 2007-05-02 WO PCT/JP2007/059798 patent/WO2008096459A1/en not_active Ceased
-
2008
- 2008-02-05 WO PCT/JP2008/051864 patent/WO2008096754A1/ja not_active Ceased
- 2008-02-05 JP JP2008557122A patent/JP4961613B2/ja active Active
- 2008-02-05 EP EP08710796.7A patent/EP2110021B2/en active Active
- 2008-02-05 DK DK08710796.7T patent/DK2110021T4/da active
- 2008-05-02 DK DK08752327.0T patent/DK2153727T3/da active
- 2008-05-02 EP EP08752327.0A patent/EP2153727B1/en active Active
- 2008-05-02 ES ES08752327.0T patent/ES2595480T3/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK2110021T3 (da) | 2015-03-23 |
| JP4961613B2 (ja) | 2012-06-27 |
| EP2110021A1 (en) | 2009-10-21 |
| EP2110021B2 (en) | 2017-12-27 |
| JPWO2008096754A1 (ja) | 2010-05-20 |
| EP2153727A4 (en) | 2014-06-11 |
| DK2153727T3 (da) | 2016-10-03 |
| WO2008096459A1 (en) | 2008-08-14 |
| ES2595480T3 (es) | 2016-12-30 |
| EP2110021A4 (en) | 2013-08-14 |
| EP2110021B1 (en) | 2014-12-17 |
| WO2008096754A1 (ja) | 2008-08-14 |
| EP2153727B1 (en) | 2016-07-27 |
| EP2153727A1 (en) | 2010-02-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK2110021T4 (da) | Fremgangsmåde og apparat til udbening af et picnic- eller lårstykke | |
| EP2277382B1 (en) | Loading method and loading device of meat with bone | |
| DK2117324T4 (da) | Skæremekanisme og kødskæreapparat | |
| EP2277384B1 (en) | Deboning method and deboning device of arm part or leg part | |
| US8070567B2 (en) | Automatic deboning method and apparatus for deboning bone laden meat | |
| NL2020679B1 (en) | System for placement of a supply of poultry front halves in an ordered sequence in a processing line | |
| CN106163288A (zh) | 一种用于定位沿着输送段的输送方向单行输送的家禽腿的定位装置和包括该定位的从家禽腿上移除大腿肉的方法 | |
| JP6977061B2 (ja) | 骨付き肉の全長測定装置及び骨付き肉の全長測定方法 | |
| JP4908148B2 (ja) | 骨付き肉の自動脱骨装置 | |
| JP4867050B2 (ja) | 食肉用家畜屠体の筋入れ方法及び装置、並びに筋入れ用切断動作プログラム | |
| EP4417057A1 (en) | Meat-attached matter removal device and meat-attached matter removal method | |
| JP4908147B2 (ja) | 骨付き肉の脱骨方法及び装置 | |
| CA2449868C (en) | Method and apparatus for use in removal of internal bones in a fore-end | |
| US6808449B1 (en) | Method and apparatus for positioning the front legs of a carcass of a slaughtered animal suspended from the hind legs | |
| US20260033501A1 (en) | Meat-attached matter removal device and meat-attached matter removal method |