DK2143628T4 - Servoforstærket cykel og enhed der er tilpasset til anvendelse i en servoforstærket cykel og som kan fastgøres til et cykelstel - Google Patents
Servoforstærket cykel og enhed der er tilpasset til anvendelse i en servoforstærket cykel og som kan fastgøres til et cykelstel Download PDFInfo
- Publication number
- DK2143628T4 DK2143628T4 DK07740080.2T DK07740080T DK2143628T4 DK 2143628 T4 DK2143628 T4 DK 2143628T4 DK 07740080 T DK07740080 T DK 07740080T DK 2143628 T4 DK2143628 T4 DK 2143628T4
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- gear
- sprocket
- unit
- drive shaft
- shaft
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 46
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 6
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 4
- 239000013589 supplement Substances 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 9
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 5
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Claims (11)
1. Enhed (11) til en servof orstærket cykel, som kan fastgøres til et cykelstel, hvilken enhed omfatter mindst: et drejeligt kædedrivhjul (2) til at transmittere en pedalkraft til et drivhjul (22); et middel til output af elektromotorisk effekt (37) for at tilvejebringe en elektromotorisk effekt til at supplere en pedalkraft, som skal være output fra en drivaksel (37a) deraf; en gearmekanisme (40) der er koblet til drivakslen (37a) og som omfatter et første gear (38), der kan fungere i forening med drivakslen (37a) af midlet til output af elektromotorisk effekt (37); et andet gear (42) til hastighedsreduktion som kan passe til det første gear (38); og et tredje gear som er koblet koaksialt med det andet gear (42) og kan passe til hjælpegearet (30); et hjælpegear (30) der passer til det tredje gear af gearmekanismen (40) og er koblet til udgangsakslen af midlet til output af elektromotorisk effekt via gearmekanismen; og et koblingsmiddel (123) til kobling af hjælpegearet (30) koaksialt med kædedrivhjulet (2), for hvilke alle komponenter er anbragt på en fælles basis (50), hvor: midlet til output af elektromotorisk effekt (37) og gearmekanismen (40) er fast monteret på den fælles basis (50), medens kædedrivhjulet (2) og hjælpegearet (30) er drejeligt monteret på den fælles basis (50); midlet til output af elektromotorisk effekt (37) og mindst en del af gearmekanismen (40) er optaget i et hus (13), hvilket hus (13) er forbundet til eller dannet integreret med den fælles basis (50), hvor koblingsmidlet (123) er en tap eller bolt, der er udformet til at strække sig gennem hjælpegearet (30) og kædedrivhjulet (2) i en retning af tykkelsen deraf.
2. Enheden ifølge krav 1 der omfatter et elastisk element (127), som er anbragt mellemliggende på en motorkraftoverførselsbane af hjælpegearet (30), koblingsmidlet (123) og kædedrivhjulet (2).
3. Enheden ifølge krav 1, hvor det elastiske element (127) er anbragt ved et indgrebsområde, hvor mindst enten et af kædedrivhjulet (2) og hjælpegearet (30) kan gå i indgreb med tappen (123).
4. Enhed ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 3, hvor hjælpegearet (30) understøttes til rotationsbevægelse via et leje (70) uafhængigt af kædedrivhjulet (2).
5. Enheden ifølge krav 1 der yderligere omfatter en drivaksel (4), der kan rotere ved påføring af pedalkraften, hvilken drivaksel (4) er understøttet på den fælles basis (50) til roterende bevægelse.
6. Enheden ifølge krav 5, hvori drivakslen (4) er anbragt i et akselhus (52), hvilket akselhus (52) er forbundet eller formet integreret med den fælles basis (50).
7. Enheden ifølge krav 6, hvor akselhuset (52) er indrettet til at blive indsat i en akselåbning (80), der er dannet i cykelstellet.
8. Enhed ifølge et hvilket som helst af kravene 5 til 7, hvor kædedrivhjulet (2) er monteret på drivakslen (4) via en envejskobling (99), hvilken envejskobling (99) kan overføre kun en roterende bevægelse i en retning af en pedalkraft, der er påført drivakslen (4) på kædedrivhjulet (2).
9. Enheden ifølge krav 8, der yderligere omfatter: et detekteringsmiddel (126) til at bestemme en fysisk kvantitet for envejskoblingen (99), der varierer som reaktion på pedalstyrken, og et styremiddel (14) til at styre den elektromotoriske effekt baseret på mindst den fysiske kvantitet, der er bestemt af detekteringsmidlet (126).
10. Enheden ifølge krav 1, der yderligere omfatter på den fælles basis (50): en drivaksel (4); et akselhus (52) som rummer drivakslen (4); og en envejskobling (99) der er indskudt mellem drivakslen (4) og kædedrivhjulet (2), hvori enheden (11) er konfigureret til at blive fastgjort til cykelstellet med akselhuset (52) indført i en akselåbning (80), der er dannet i cykelstellet.
11. Servoforstærket cykel (1), til hvilken enheden (11) ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 10 er fastgjort.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2007/056642 WO2008120311A1 (ja) | 2007-03-28 | 2007-03-28 | 電動アシスト自転車及び自転車の車体フレームに取り付け可能な電動アシスト自転車用ユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2143628T3 DK2143628T3 (da) | 2014-05-26 |
| DK2143628T4 true DK2143628T4 (da) | 2018-10-29 |
Family
ID=39807904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK07740080.2T DK2143628T4 (da) | 2007-03-28 | 2007-03-28 | Servoforstærket cykel og enhed der er tilpasset til anvendelse i en servoforstærket cykel og som kan fastgøres til et cykelstel |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2143628B2 (da) |
| JP (1) | JPWO2008120311A1 (da) |
| CN (1) | CN101641253B (da) |
| DK (1) | DK2143628T4 (da) |
| ES (1) | ES2454590T5 (da) |
| WO (1) | WO2008120311A1 (da) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201439376U (zh) * | 2009-06-25 | 2010-04-21 | 彭德右 | 传动装置的改进结构 |
| DE102010026404A1 (de) | 2010-07-07 | 2012-01-12 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Elektrischer Hilfsantriebsmotor für ein Fahrrad |
| TWI424938B (zh) | 2011-08-23 | 2014-02-01 | Ind Tech Res Inst | 電動輔助轉輪機構 |
| JP6267433B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2018-01-24 | ヤマハ発動機株式会社 | 駆動ユニット及び電動補助自転車 |
| ITPR20130101A1 (it) | 2013-12-18 | 2015-06-19 | Ms Rei Srl | Sistema moto-riduttore per veicoli a due e tre ruote installabile coassialmente al movimento centrale del mezzo e veicolo comprendente detto sistema |
| FR3055440B1 (fr) * | 2016-08-25 | 2018-09-28 | Institut Polytechnique De Grenoble | Procede et dispositif d'estimation de force |
| CN111819131B (zh) * | 2018-03-05 | 2022-05-13 | 本田技研工业株式会社 | 自行车电力辅助装置和自行车 |
| WO2025065322A1 (zh) * | 2023-09-27 | 2025-04-03 | 柯德华 | 动力传递机构和应用该动力传递机构的设备 |
| TWI908462B (zh) * | 2024-11-14 | 2025-12-11 | 八達創新科技股份有限公司 | 腳踏車中置馬達組裝結構 |
Family Cites Families (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH241133A (fr) † | 1942-10-15 | 1946-02-15 | Bugatti Ettore | Cycle à moteur auxiliaire. |
| CH593822A5 (en) † | 1975-12-24 | 1977-12-15 | Piatti Bruno | Lightweight drive for motorised bicycle - has motor driving foot pedal crank via second freewheel through wormwheel |
| US4397369A (en) * | 1981-04-13 | 1983-08-09 | Read Glenn F | Power drive |
| JPS5885588U (ja) * | 1981-12-08 | 1983-06-10 | 株式会社シマノ | 自転車用多段スプロケツト装置 |
| US4603754A (en) † | 1983-08-10 | 1986-08-05 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Drive system for engine-driven light vehicles |
| DE3826386C2 (de) † | 1988-08-03 | 2000-06-21 | Fhp Motors Gmbh | Elektromotorischer Hilfsantrieb für Fahrräder |
| GB2249529A (en) † | 1990-10-30 | 1992-05-13 | Hsu Chi Hsueh | Electric motor-assisted pedal bicycle with battery and solar power source |
| DE9407684U1 (de) † | 1994-05-09 | 1994-07-21 | Young Life Ele Bike Co., Ltd.,, Taipeh/T'ai-pei | Elektrisches Fahrrad |
| JPH08207873A (ja) * | 1994-11-30 | 1996-08-13 | Suzuki Motor Corp | 補助動力アシスト式自転車 |
| JPH08156870A (ja) * | 1994-12-07 | 1996-06-18 | Tomizou Yoshikawa | 電動モータ付き自転車 |
| CN2226016Y (zh) * | 1995-03-11 | 1996-05-01 | 杨介昌 | 脚踏和机动两用自行车结构 |
| US5749429A (en) * | 1995-04-03 | 1998-05-12 | Suzuki Kabushiki Kaisha | Power assist apparatus of power assisted bicycle |
| JP3327079B2 (ja) † | 1995-11-29 | 2002-09-24 | 松下電器産業株式会社 | 電気自転車 |
| ES2219719T3 (es) | 1996-12-16 | 2004-12-01 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Bicicleta asistida por motor. |
| CN2300584Y (zh) * | 1997-05-09 | 1998-12-16 | 廖增宁 | 电动车驱动器 |
| CN2312173Y (zh) * | 1997-11-25 | 1999-03-31 | 北京中技克美谐波传动有限责任公司 | 一种电动助力自行车 |
| US6080073A (en) † | 1998-12-21 | 2000-06-27 | Industrial Technology Research Institute | Electric auxiliary apparatus for bicycle |
| TW476720B (en) * | 1999-06-04 | 2002-02-21 | Sunstar Engineering Inc | Power assisted bicycle |
| JP4124393B2 (ja) † | 1999-12-22 | 2008-07-23 | 本田技研工業株式会社 | 電動補助自転車用駆動装置 |
| DE60143533D1 (de) * | 2000-10-13 | 2011-01-05 | Sunstar Engineering Inc | Freilaufkupplung und diese benutzende drehmomenterfassungsvorrichtung |
| JP2002362468A (ja) * | 2001-06-04 | 2002-12-18 | Uni Sunstar Bv | 電動アシスト自転車及び電動自転車 |
| DE10134820A1 (de) † | 2001-07-17 | 2003-02-06 | Michael Osiander | Rücktritt-Bremsanlage eines Fahrrads, insbesondere eines Fahrrads mit einer Kettenschaltung |
| US6595072B2 (en) † | 2001-10-22 | 2003-07-22 | Gordon Liao | Sensor of the pedaling force of a power-assisting bike |
| JP2003194194A (ja) † | 2001-12-28 | 2003-07-09 | Sunstar Eng Inc | ギアボックス及び該ギアボックスを用いた電動アシスト自転車 |
| JP3760928B2 (ja) | 2003-05-12 | 2006-03-29 | セイコーエプソン株式会社 | 駆動力補助装置および駆動力補助装置の制御方法 |
| JP4416620B2 (ja) * | 2004-10-05 | 2010-02-17 | パナソニック株式会社 | 電動自転車 |
| CN2817193Y (zh) † | 2005-09-06 | 2006-09-13 | 周雪峰 | 电动车用共中轴式中置电机 |
| JP4875337B2 (ja) * | 2005-09-30 | 2012-02-15 | サンスター技研株式会社 | 電動アシスト自転車及び自転車の車体フレームに取り付け可能な電動アシスト自転車用ユニット |
-
2007
- 2007-03-28 ES ES07740080.2T patent/ES2454590T5/es active Active
- 2007-03-28 CN CN200780052287.0A patent/CN101641253B/zh active Active
- 2007-03-28 WO PCT/JP2007/056642 patent/WO2008120311A1/ja not_active Ceased
- 2007-03-28 DK DK07740080.2T patent/DK2143628T4/da active
- 2007-03-28 JP JP2009507303A patent/JPWO2008120311A1/ja active Pending
- 2007-03-28 EP EP07740080.2A patent/EP2143628B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2143628A1 (en) | 2010-01-13 |
| HK1138815A1 (zh) | 2010-11-05 |
| EP2143628B2 (en) | 2018-08-01 |
| ES2454590T3 (es) | 2014-04-11 |
| CN101641253B (zh) | 2016-06-22 |
| EP2143628A4 (en) | 2012-04-04 |
| CN101641253A (zh) | 2010-02-03 |
| DK2143628T3 (da) | 2014-05-26 |
| ES2454590T5 (es) | 2018-12-12 |
| JPWO2008120311A1 (ja) | 2010-07-15 |
| EP2143628B1 (en) | 2014-03-12 |
| WO2008120311A1 (ja) | 2008-10-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK2143628T4 (da) | Servoforstærket cykel og enhed der er tilpasset til anvendelse i en servoforstærket cykel og som kan fastgøres til et cykelstel | |
| US6889809B2 (en) | One-way clutch and torque detection apparatus using same | |
| EP2028097B1 (en) | Torque detector and electrically assisted bicycle | |
| EP1193171B1 (en) | Power-assisted bicycle | |
| JP6039660B2 (ja) | 電動自転車に用いる駆動装置 | |
| US5845727A (en) | Driving force auxiliary device | |
| TWI410351B (zh) | 電動輔助自行車及可裝設在自行車車架之電動輔助自行車用單元 | |
| JPWO2000075006A1 (ja) | 動力アシスト自転車 | |
| US20180118304A1 (en) | Drive device for an electric bicycle powered electromotively and in a hybrid operating state involving muscular power | |
| JPWO2002076813A1 (ja) | 回転速度センサー及び該センサーを備えた動力アシスト自転車 | |
| JP2003019996A (ja) | 電気式補助動力付自転車の踏力検出装置 | |
| JP2000272575A (ja) | 電動アシスト自転車 | |
| HK1222154A1 (zh) | 可安装在自行车车架上的电动助力自行车用组件 | |
| JP2007247703A (ja) | ベアリング及び回転体の軸受け方法 | |
| JP2000203484A (ja) | 電動アシスト自転車 | |
| HK1190122B (en) | Electrical motor-assisted bicycle component mountable on a bicycle frame | |
| HK1190122A (en) | Electrical motor-assisted bicycle component mountable on a bicycle frame | |
| HK1138815B (en) | Electrically assisted bicycle and unit adapted for use in electrically assisted bicycle and capable of being attached to bicycle body frame | |
| CN119953485A (zh) | 驱动装置及助力车 | |
| JPH10175583A (ja) | 補助動力付自転車 |