DK2144352T3 - Indretning og fremgangsmåder til indføring af spoler og dækningskiler i spalterne af kerne i dynamoelektriske maskiner - Google Patents
Indretning og fremgangsmåder til indføring af spoler og dækningskiler i spalterne af kerne i dynamoelektriske maskiner Download PDFInfo
- Publication number
- DK2144352T3 DK2144352T3 DK09174427T DK09174427T DK2144352T3 DK 2144352 T3 DK2144352 T3 DK 2144352T3 DK 09174427 T DK09174427 T DK 09174427T DK 09174427 T DK09174427 T DK 09174427T DK 2144352 T3 DK2144352 T3 DK 2144352T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- pushing
- coil
- slots
- level
- core
- Prior art date
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 title claims abstract description 80
- 230000037431 insertion Effects 0.000 title claims abstract description 80
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 20
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 35
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 9
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 1
- 239000000615 nonconductor Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/06—Embedding prefabricated windings in the machines
- H02K15/062—Windings in slots; Salient pole windings
- H02K15/065—Windings consisting of complete sections, e.g. coils or waves
- H02K15/067—Windings consisting of complete sections, e.g. coils or waves inserted in parallel to the axis of the slots or inter-polar channels
- H02K15/068—Strippers; Embedding windings by strippers
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
- H02K15/085—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors into slotted stators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/13—Applying slot closure means in the cores; Manufacture of slot closure means
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/20—Shaping or compacting conductors or winding heads after the installation of the winding in the cores or machines; Applying fastening means on winding heads
- H02K15/22—Shaping or compacting conductors in slots or around salient poles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Claims (12)
1. Indretning til indføring af spoleafsnit (13a, 13b) af forudviklede trådspoler og dækningskiler (14) i spalter (11) af en dynamoelektrisk maskinkerne (10), hvor maskinkernen har en udboring (10'), hvor indretningen omfatter: en kernemontering (70 - 74) til at bære kernen; en første skubbeenhed (50), som har en indføringstakt til fremføring af udboring parallelt med længdeaksen (10") af udboring for at indføre spoleafsnitte-ne i spalterne, og den første skubbeenhed (50) omfatter skubbeflader (51-58) til at skubbe spoleafsnittene (21', 26") på vej ind i spalterne (C); spoleføringer (60 - 63), der er konfigureret til at føre spoleafsnittene under indføringstakten. en anden skubbeenhed (96, 97), der er konfigureret til at skubbe dækningskilerne (14) ind i spalterne (11) langs spoleafsnittene; dækningskileføringer (70 - 74), der er konfigureret til at føre dækningskilerne; hvor mindst to spoleafsnit (21', 26") af adskilte spoler er indført i en spalte (C), hvor indretningen er kendetegnet ved, at den yderligere omfatter radiale arme (56', 57', 58'), der kan bevæges i radial retning (R) af kernen (10) for at komme ind i kernerne for at skubbe en af de adskilte spoleafsnit (26") mod bunden af spalterne, og hvor en radial arm (56', 57', 58') bevæges i radial retning (R) langs en side af en skubbeflade (56, 57, 58). 2. indretning ifølge krav 1, hvor den første skubbeenhed (50) omfatter: et første sæt skubbeflader (51, 52), der er anbragt ved et første niveau i en retning, der er parallel med længdeaksen; et andet sæt skubbeflader (55, 53, 54), som er anbragt ved et andet niveau i en retning, der er parallel med længdeaksen (10"); og et tredje sæt skubbeflader (56, 57, 58), som er anbragt ved et tredje niveau i en retning, der er parallel med længdeaksen (10"); hvor skubbefladerne skubber spoleafsnittene på vej ind i spalterne; og hvor det andet niveau er længere fremme i indføringsretning end det første niveau, og det tredje niveau er længere fremme i indføringsretningen end det andet niveau.
3. Indretning ifølge krav 2, hvor en radial arm (56', 57', 58') bevæger sig i den radiale retning (R) på den ene side af en skubbeflade af det tredje sæt skubbeflader (56, 57, 58)
4. Indretning ifølge krav 2, hvor et afsnit (21") af en spole (21) indføres i en spalte (D) ved at skubbe med en flade af det første sæt skubbeflader (51, 52), og et afsnit (24') af en yderligere spole (24) indføres i den samme spalte (D) ved at skubbe med en flade af det andet sæt skubbeflader (53, 54, 55).
5. Indretning ifølge krav 2, hvor et afsnit (24") af en spole (24) indføres i en spalte (E) ved at skubbe med en flade af det andet sæt skubbeflader (53, 54, 55), og et afsnit (27') af en yderligere spole (27) indføres i den samme spalte (E) ved at skubbe med en flade af det tredje sæt skubbeflader (56, 57, 58). 6. indretning ifølge krav 1, hvor den anden skubbeenhed omfatter: midler (97, 100, 101), der er forsynet med en første sekvens af bevægelse til tryk af en første gruppe dækningskiler (30, 32, 33, 35, 36, 38) ind i respektive spalter under indføringstakten; og midler (96, 102), der er forsynet med en anden sekvens af bevægelse til tryk af mindst én anden gruppe dækningskiler (31,34, 37) ind i respektive spalter under den samme indføringstakt.
7. Indretning ifølge krav 6, hvor de midler, der er tilvejebragt for sekvenserne, er programmeret til at opnå, at en betydelig længde af en dækningskile (31') grænser op til et spoleafsnit (23"), når der sker tryk af spoleafsnittet (23") under indføringstakten.
8. Fremgangsmåde til indføring af spoleafsnit (13a, 13b) af forudviklede trådspoler og dækningskiler (14) i spalter (11) af en dynamoelektrisk maskin-kerne (10), hvor maskinkernen har en udboring (10'), hvor indretningen omfatter: fremføre et skubbeelement (50) til en indføringstakt gennem udboring parallelt med en længdeakse (10") af udboringen for at indføre mindst to adskilte spoleafsnit af spolerne i spalterne og skubbe spoleafsnittene (21', 26") på vej ind i spalterne med skubbeflader (51-58) af den første skubbeenhed (50); trykke og føre dækningskiler (30, 32, 33, 35, 36, 38) ind i spalterne af kernen under indføringstakten; kendetegnet ved, at den yderligere omfatter et trin med at bevæge radiale arme (56', 57', 58') i den radiale retning (R) af kernen for at komme ind i spalterne for at skubbe en af de adskilte spoleafsnit (26") mod bunden af spalten, og hvor en radial arm (56', 57', 58') bevæges i den radiale retning (R) langs en side af en skubbeflade.
9. Fremgangsmåde ifølge krav 8, yderligere omfattende at skubbe spoleafsnit (20', 20") på vej ind i spalterne med skubbeflader (51,52), der er anbragt ved et første niveau (50), i en retning parallelt med længdeaksen (10"); skubbe spoleafsnit (23', 23") på vej ind i spalterne med skubbeflader (53, 54, 55), der er anbragt ved et andet niveau (50), i en retning parallelt med længdeaksen (10"); skubbe spoleafsnittene (26', 26") på vej ind i spalterne med skubbeflader (56, 57, 58), der er anbragt ved et tredje niveau (50), i en retning parallelt med længdeaksen (10"); hvor det andet niveau er længere fremme i indføringsretningen end det første niveau, og det tredje niveau er længere fremme i indføringsretningen end det andet niveau.
10. Fremgangsmåde ifølge krav 9, yderligere omfattende bevægelse af en radial arm (56', 57', 58') i den radiale retning (R) på den ene side af en skubbeflade, der er anbragt ved det tredje niveau.
11. Fremgangsmåde ifølge krav 9, yderligere omfattende at skubbe et afsnit (21") af en spole (21) i en spalte (D) med en flade af det sæt skubbeflader (51,52), der er anbragt ved det første niveau; og skubbe et afsnit (24') af en yderligere spole (24) i den samme spalte (D) med en flade af det sæt skubbeflader (53, 54, 55), der er anbragt ved det andet niveau.
12. Fremgangsmåde ifølge krav 9, yderligere omfattende at skubbe et afsnit (24") af en spole (24) i en spalte (E) med en flade af det sæt skubbeflader (53, 54, 55), der er anbragt ved det andet niveau; og skubbe et afsnit (27') af en yderligere spole (27) i den samme spalte (E) med en flade af det sæt skubbeflader (56,57,58), der er anbragt ved det tredje niveau.
13. Fremgangsmåde ifølge krav 8, omfattende: skubbe med en første sekvens af bevægelse en første gruppe dækningskiler (30, 32, 33, 35, 36, 38) ind i respektive spalter under indføringstakten; og skubbe med en anden sekvens af bevægelse til tryk af mindst én anden gruppe dækningskiler (31, 34, 37) ind i respektive spalter under den samme indføringstakt.
14. Fremgangsmåde ifølge krav 13, omfattende programmering af sekvenserne til at opnå, at en betydelig længde af en dækningskile (31') grænser op til et spoleafsnit (23"), når der sker tryk af spoleafsnittet (23") under indføringstakten.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000336A ITTO20060336A1 (it) | 2006-05-09 | 2006-05-09 | Apparecchi e procedimenti per l'inserimento di bobine e biette nelle cave di nuclei di macchine dinamoelettriche |
| EP07734527A EP2020075B1 (en) | 2006-05-09 | 2007-05-07 | Apparatus and methods for inserting coils and cover wedges in the slots of dynamoelectric machine cores |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2144352T3 true DK2144352T3 (da) | 2015-04-07 |
Family
ID=36593064
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK09174427T DK2144352T3 (da) | 2006-05-09 | 2007-05-07 | Indretning og fremgangsmåder til indføring af spoler og dækningskiler i spalterne af kerne i dynamoelektriske maskiner |
| DK07734527.0T DK2020075T3 (da) | 2006-05-09 | 2007-05-07 | Apparat og fremgangsmåder til indsætning af spoler og afdækningskiler ind i slidserne af dynamoelektriske maskinkerner |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK07734527.0T DK2020075T3 (da) | 2006-05-09 | 2007-05-07 | Apparat og fremgangsmåder til indsætning af spoler og afdækningskiler ind i slidserne af dynamoelektriske maskinkerner |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (2) | EP2020075B1 (da) |
| KR (1) | KR101342719B1 (da) |
| AT (1) | ATE447787T1 (da) |
| DE (1) | DE602007003094D1 (da) |
| DK (2) | DK2144352T3 (da) |
| ES (2) | ES2335941T3 (da) |
| IT (1) | ITTO20060336A1 (da) |
| SI (2) | SI2020075T1 (da) |
| WO (1) | WO2007132321A2 (da) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1400881B1 (it) * | 2010-07-06 | 2013-07-02 | Dmg Meccanica S R L | Sistema di inserimento bobine in un pacco lamellare statorico o rotorico con organo spingibietta. |
| JP5761690B2 (ja) * | 2011-12-15 | 2015-08-12 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ステータ製造方法及びコイル挿入装置 |
| US10439461B2 (en) | 2013-12-05 | 2019-10-08 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Rotary electric machine having insulator material filled between conductive bodies |
| DE102013226899A1 (de) * | 2013-12-20 | 2015-07-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Einbringen einer Wicklung aus mehreren Strängen durch Einziehen in ein rundes Ständereisen mit Nuten |
| CN104319959B (zh) * | 2014-10-28 | 2017-04-05 | 常州金康精工机械股份有限公司 | 绕线机的排线机构 |
| CN111038765B (zh) * | 2019-12-11 | 2025-03-21 | 泰州众力精工科技有限公司 | 一种刀具插盘机 |
| EP4311089A1 (de) * | 2022-07-22 | 2024-01-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Einziehen einer wicklung in einen magnetisierbaren flussleitkörper eines ständers einer als innenläufer ausgebildeten rotierenden elektrischen maschine |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3402462A (en) * | 1965-10-23 | 1968-09-24 | Industra Products | Process and apparatus for assembling coils |
| DE2255345C3 (de) * | 1972-11-11 | 1979-04-19 | Danfoss A/S, Nordborg (Daenemark) | Verfahren zum Einziehen der Statorwicklung einer elektrischen Maschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| US3872568A (en) * | 1974-04-17 | 1975-03-25 | Essex International Inc | Short stroke dynamoelectric machine coil and wedge inserting apparatus |
| JPS6023582B2 (ja) * | 1980-11-21 | 1985-06-08 | 松下電器産業株式会社 | コイル插入装置 |
| JPS59103549A (ja) * | 1982-12-01 | 1984-06-15 | Hitachi Ltd | コイルの挿入装置 |
| GB8428074D0 (en) * | 1984-11-06 | 1984-12-12 | Godfrey I T | Electric motor stator coil insert tooling |
| JPS6271455A (ja) * | 1985-09-24 | 1987-04-02 | Toshiba Corp | 固定子コイル插入装置 |
| US4750258A (en) * | 1986-10-14 | 1988-06-14 | Emerson Electric Co. | Apparatus for and method of simultaneously, axially inserting multiple pole, multiple phase windings |
| JP2000116078A (ja) * | 1998-10-01 | 2000-04-21 | Denso Corp | コイル挿入装置 |
| JP4134887B2 (ja) * | 2003-11-11 | 2008-08-20 | トヨタ自動車株式会社 | ステータの製造装置、ステータの製造方法 |
-
2006
- 2006-05-09 IT IT000336A patent/ITTO20060336A1/it unknown
-
2007
- 2007-05-07 DE DE602007003094T patent/DE602007003094D1/de active Active
- 2007-05-07 EP EP07734527A patent/EP2020075B1/en active Active
- 2007-05-07 DK DK09174427T patent/DK2144352T3/da active
- 2007-05-07 SI SI200730135T patent/SI2020075T1/sl unknown
- 2007-05-07 ES ES07734527T patent/ES2335941T3/es active Active
- 2007-05-07 EP EP09174427.6A patent/EP2144352B1/en active Active
- 2007-05-07 ES ES09174427.6T patent/ES2534632T3/es active Active
- 2007-05-07 DK DK07734527.0T patent/DK2020075T3/da active
- 2007-05-07 WO PCT/IB2007/001217 patent/WO2007132321A2/en not_active Ceased
- 2007-05-07 AT AT07734527T patent/ATE447787T1/de not_active IP Right Cessation
- 2007-05-07 SI SI200731623T patent/SI2144352T1/sl unknown
-
2008
- 2008-11-03 KR KR1020087026883A patent/KR101342719B1/ko active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2144352A3 (en) | 2013-11-06 |
| SI2020075T1 (sl) | 2010-02-26 |
| KR20090006843A (ko) | 2009-01-15 |
| WO2007132321A2 (en) | 2007-11-22 |
| DE602007003094D1 (de) | 2009-12-17 |
| ES2534632T3 (es) | 2015-04-27 |
| EP2144352B1 (en) | 2015-02-11 |
| EP2144352A2 (en) | 2010-01-13 |
| WO2007132321A3 (en) | 2008-04-17 |
| DK2020075T3 (da) | 2010-03-15 |
| SI2144352T1 (sl) | 2015-04-30 |
| KR101342719B1 (ko) | 2013-12-18 |
| ATE447787T1 (de) | 2009-11-15 |
| EP2020075B1 (en) | 2009-11-04 |
| ES2335941T3 (es) | 2010-04-06 |
| EP2020075A2 (en) | 2009-02-04 |
| ITTO20060336A1 (it) | 2007-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK2144352T3 (da) | Indretning og fremgangsmåder til indføring af spoler og dækningskiler i spalterne af kerne i dynamoelektriske maskiner | |
| US9071116B2 (en) | Apparatus for installing stator winding conductors | |
| DK2425520T3 (da) | Anordning til vikling og terminering af dynamoelektriske maskinkerner | |
| CN101401283B (zh) | 用于缠绕电动/发电机芯部的线圈的设备和方法 | |
| EP3672037A1 (en) | Device and method for positioning ends of at least first pair of legs of hairpin conductors | |
| US4750258A (en) | Apparatus for and method of simultaneously, axially inserting multiple pole, multiple phase windings | |
| BG63958B1 (bg) | Метод и устройство за производство на разпределена роторна намотка | |
| US4347657A (en) | Method for the insertion of pre-wound coils into stator slots | |
| US7467648B2 (en) | Coil forming and inserting device and coil forming and inserting method | |
| EP0052852A1 (en) | Coil insertion apparatus | |
| US3528170A (en) | Method and apparatus for axially developing electrical coils | |
| GB2136331A (en) | Method of placing intermediate insulators in slotted stator cores and a tool for same | |
| US5022139A (en) | Method of inserting a stator winding into a stator | |
| US11411477B2 (en) | Coil insertion method and coil insertion device | |
| CA1103432A (en) | Coil injection methods and apparatus in motor manufacture | |
| US5445333A (en) | Armature winding method and apparatus | |
| EP0555222B1 (en) | Blade pack extension and wedge guide support | |
| US4486947A (en) | Apparatus for coils in lengthy cores | |
| US6859991B2 (en) | Methods for forming stator coils | |
| JPH0681454B2 (ja) | 固定子コイル插入装置 | |
| JPS5818872B2 (ja) | 磁気鉄心のスロツトに絶縁物とコイルタ−ンを插入する方法 |