DK2185447T4 - Lagerhylde med transportindretning - Google Patents

Lagerhylde med transportindretning Download PDF

Info

Publication number
DK2185447T4
DK2185447T4 DK08803332.9T DK08803332T DK2185447T4 DK 2185447 T4 DK2185447 T4 DK 2185447T4 DK 08803332 T DK08803332 T DK 08803332T DK 2185447 T4 DK2185447 T4 DK 2185447T4
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
containers
units
transport
storage
storage shelf
Prior art date
Application number
DK08803332.9T
Other languages
English (en)
Other versions
DK2185447T3 (da
Inventor
Joachim Hänel
Original Assignee
Hänel & Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=39927921&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DK2185447(T4) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Hänel & Co filed Critical Hänel & Co
Publication of DK2185447T3 publication Critical patent/DK2185447T3/da
Application granted granted Critical
Publication of DK2185447T4 publication Critical patent/DK2185447T4/da

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/30—Modular constructions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Claims (13)

1. Lagerhylde (10) med en flerhed af hyldeenheder (20, 22), som har beholderunderstøtninger (16), som ligger oven over hinanden og er anbragt med afstand fra hinanden, og som er anbragt parvis på sidevægge (12), der befinder sig over for hinanden, af hyldeenhederne (20, 22) med henblik på at danne lagerpladser for beholdere (50 til 53), hvor beholderne (50 til 53) kan placeres eller fjernes fra lagerpladserne ved hjælp af en transportindretning (60), der kan styres, hvor transportindretningen (60) har mindst et første transportmiddel (70) og et andet transportmiddel (80), hvor det første transportmiddel (70) kan køres i vertikal retning (Z), og det andet transportmiddel (80) støtter sig mod det første transportmiddel (70) og kan køres i forhold til det første transportmiddel (70) i en første horisontal retning (X), hvor der er tilvejebragt en afleveringsindretning (90) til håndtering af flere beholdere (50 til 53), hvor afleveringsindretningen (90) er anbragt på det andet transportmiddel (80) og omfatter flere afleveringsenheder (100, 102, 104, 106) til placering og udtagning af beholderne (50 til 53), hvor der til hver afleveringsenhed (100, 102, 104, 106) kan knyttes en beholder (50 til 53), og hver afleveringsenhed (100, 102, 104, 106) kan styres og bevæges separat, og hvor afleveringsenheden (100, 102, 104, 106) er udformet og indrettet på en sådan måde, at den kan køre de respektive beholdere (50 til 53) i en anden horisontal retning (Y), som forløber i det væsentlige vinkelret på den første horisontale retning (X), hvor der er tilvejebragt mindst en betjeningsåbning (30) til forsyning med og udtagning af beholderne (50 til 53), hvor betjeningsåbningen (30) er dimensioneret således, at alle beholdere (50 til 53) kan fjernes og/eller placeres samtidig.
2. Lagerhylde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at afleveringsindretningen er udformet af flere afleveringsenheder (100, 102, 104, 106), der kan forbindes løsbart med hinanden i moduler, hvor antallet af afleveringsenheder kan varieres i afhængighed af antallet af hyldeenheder.
3. Lagerhylde ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at det første transportmiddel (70) er dannet af flere løsbart med hinanden forbundne transportmiddelmoduler, hvis antal kan varieres i afhængighed af antallet af hyldeenheder.
4. Lagerhylde ifølge krav 1 til 3, kendetegnet ved, at antallet af afleveringsenheder kan varieres i afhængighed af antallet af hyldeenheder og/eller i afhængighed af antallet af transportmiddelmoduler.
5. Lagerhylde ifølge et af kravene 1 til 4, kendetegnet ved, at afleveringsenhederne (100, 102, 104, 106) er udformet som gribeenheder og/eller trækkeenheder.
6. Lagerhylde ifølge et af kravene 1 til 5, kendetegnet ved, at afleveringsenhederne (100, 102, 104, 106) er indrettet til at placere eller fjerne beholderne (50 til 53) i det mindste gruppevis synkront eller efter hinanden.
7. Lagerhylde ifølge et af kravene 1 til 6, kendetegnet ved, at der er tilvejebragt fire afleveringsenheder (100, 102, 104, 106), som fortrinsvis er udformet som gribeenheder.
8. Lagerhylde ifølge et af kravene 1 til 7, kendetegnet ved, at der i området ved betjeningsåbningen (30) er tilvejebragt en højdemåleindretning (40) til måling af højden af beholderne (50 til 53).
9. Lagerhylde ifølge et af kravene 1 til 8, kendetegnet ved, at der i området ved betjeningsåbningen (30) er tilvejebragt en lukkeindretning til at åbne og lukke betjeningsåbningen (30), især en skydeport.
10. Lagerhylde ifølge et af kravene 1 til 9, kendetegnet ved, at beholderunderstøtningerne (16) er tilvejebragt på sidevæggene (12) på en strukturlignende måde.
11. Lagerhylde ifølge et af kravene 1 til 10, kendetegnet ved, at beholderunderstøtningerne (16) er indpresset i sidevæggene (12) på en mæanderlig-nende måde.
12. Lagerhylde ifølge et af kravene 1 til 11, kendetegnet ved, at beholderunderstøtningerne (16) har noter (17), i hvilke der kan indføres og udtages understøtningsribber (58) af beholderne (50 til 53).
13. Lagerhylde ifølge et af kravene 1 til 12, kendetegnet ved, at det første transportmiddel (70), det andet transportmiddel (80) og/eller afleveringsenhederne (100, 102, 104, 106) kan køres ved hjælp af et tandhjulsdrev og/eller et kædedrev.
DK08803332.9T 2007-08-29 2008-08-28 Lagerhylde med transportindretning DK2185447T4 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007040863A DE102007040863B4 (de) 2007-08-29 2007-08-29 Lagerregal mit Transportvorrichtung
PCT/EP2008/061320 WO2009027479A1 (de) 2007-08-29 2008-08-28 Lagerregal mit transportvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK2185447T3 DK2185447T3 (da) 2013-04-02
DK2185447T4 true DK2185447T4 (da) 2017-01-23

Family

ID=39927921

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK08803332.9T DK2185447T4 (da) 2007-08-29 2008-08-28 Lagerhylde med transportindretning

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8920098B2 (da)
EP (1) EP2185447B2 (da)
JP (1) JP5713675B2 (da)
KR (1) KR20100046220A (da)
CN (1) CN101784465B (da)
CA (1) CA2695502C (da)
DE (1) DE102007040863B4 (da)
DK (1) DK2185447T4 (da)
ES (1) ES2407085T5 (da)
PL (1) PL2185447T5 (da)
WO (1) WO2009027479A1 (da)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202009019202U1 (de) * 2009-07-13 2019-01-25 Bellheimer Metallwerk Gmbh Hybridlager
DE102010035231B4 (de) * 2010-08-24 2013-05-16 Hänel & Co. Lagerregalsystem zur Lagerung von Lagergut
PL2508163T3 (pl) * 2011-04-05 2014-05-30 Haenel & Co Zautomatyzowany regał magazynowy i magazynowy pojemnik transportowy wyposażony w system kontroli dostępu
US9919870B2 (en) 2011-07-01 2018-03-20 Effimat Storage Technology Aps Vertical lift storage system and a method of operating a lift
NL2009632C2 (nl) * 2012-03-30 2013-10-01 Visser S Gravendeel Holding Systeem voor opslag en/of uitgifte van producten en/of verpakkingen.
CN102862772B (zh) * 2012-09-19 2015-04-15 深圳市华星光电技术有限公司 玻璃基板卡匣的承载装置及仓储设备
EP2881905B1 (en) 2013-12-09 2018-02-07 Cleveron AS Self-service parcel terminal
CN105672230B (zh) * 2016-01-08 2017-10-31 苏交科集团股份有限公司 海上预制拼装式储藏库及搭建方法
CN106276291A (zh) * 2016-10-13 2017-01-04 广州双拥智能科技有限公司 条盒缓存器
JP6766584B2 (ja) * 2016-10-19 2020-10-14 株式会社ダイフク 物品搬送設備
IT201700010427A1 (it) 2017-01-31 2018-07-31 Tor Mec Ambrosi S R L Magazzino automatico modulare per lo stoccaggio di prodotti industriali
CN107380874A (zh) * 2017-06-29 2017-11-24 傅峰峰 一种储物柜
EP3655324B1 (en) * 2017-07-21 2025-07-23 Sentien Robotics, Inc. Uav retrieval and deployment system
FR3073831B1 (fr) * 2017-11-23 2021-04-30 Savoye Dispositif de consigne automatique avec au moins une zone tampon de chargement/reprise de charges, et procede correspondant de manipulation de charges.
DE202017107603U1 (de) * 2017-12-07 2018-03-05 Rainer Buchmann Modulare Lager- und Kommissioniereinrichtung
WO2020014608A1 (en) 2018-07-12 2020-01-16 Walmart Apollo, Llc Automated storage retrieval system connection and communication protocol
US20200017298A1 (en) 2018-07-12 2020-01-16 Walmart Apollo, Llc Autonomous storage and retrieval tower
GB2590267A (en) 2018-07-12 2021-06-23 Walmart Apollo Llc Autonomous storage and retrieval tower
GB2590246A (en) 2018-07-12 2021-06-23 Walmart Apollo Llc System and method for product recognition and assignment at an automated storage and retrieval device
US11138544B2 (en) 2018-08-24 2021-10-05 Cleveron As Method and a device for fast entry and storage of parcels
WO2020092790A2 (en) 2018-10-31 2020-05-07 Walmart Apollo, Llc Systems and methods for object storage and retrieval
FR3088182A1 (fr) * 2018-11-09 2020-05-15 Iad Mecatronique Meuble de stockage automatise
CN111591641B (zh) * 2019-02-21 2022-04-22 江苏华章物流科技股份有限公司 自动化立体货柜系统及其存、取方法
IT202000000985A1 (it) * 2020-01-20 2021-07-20 Icam S R L Dispositivo di accesso selettivo per una stazione di prelievo/deposito in un magazzino, e stazione di prelievo/deposito provvista di tale dispositivo di accesso selettivo
DE102020111076B4 (de) * 2020-04-23 2025-11-13 Hänel GmbH & Co. KG Vertikallift oder Umlaufregal zur Lagerung von Langgut
CN111439566B (zh) * 2020-04-24 2024-12-13 北京兆维智能装备有限公司 一种屏幕存放装置
WO2022216242A1 (en) * 2021-04-07 2022-10-13 Üçge Mağaza Eki̇pmanlari Pazarlama Sanayi̇ Ve Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇ Product shelf filling system
GB2606013B (en) * 2021-04-22 2024-02-14 Ocado Innovation Ltd A system and a transport device therefor
WO2025040764A1 (en) 2023-08-23 2025-02-27 Effimat Storage Technology A/S Goods handling

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3746189A (en) * 1966-04-18 1973-07-17 Clark Equipment Co Automatic control system for storage systems transfer cart
US3492704A (en) * 1967-06-15 1970-02-03 Donald D Schwellenbach Apparatus for making concrete blocks
US3792758A (en) * 1971-11-15 1974-02-19 American Chain & Cable Co Stacker crane construction
US4724640A (en) * 1984-03-02 1988-02-16 Fred Patane Storage facility
JPH02158501A (ja) * 1988-12-08 1990-06-19 Toshiba Corp 自動格納倉庫
US5043962A (en) * 1989-03-21 1991-08-27 Hewlett-Packard Company Cartridge handling system
US5094584A (en) * 1989-04-06 1992-03-10 Hewlett-Packard Company Method and apparatus for automatically changing printed circuit board test fixtures
US5104277A (en) * 1989-04-06 1992-04-14 Hewlett-Packard Company Method and apparatus for automatically changing printed circuit board test fixtures
IT1237950B (it) * 1990-01-15 1993-06-19 Fata Automation Magazzino automatico adattabile
DE4220116C2 (de) * 1991-10-25 2003-07-17 Ssi Schaefer Noell Gmbh Lastaufnahmemittel für ein Regalbediengerät
FR2686327B1 (fr) * 1992-01-22 1994-04-29 Technicatome Systeme de stockage robotise d'objets identiques, identifiables et selectionnables individuellement.
DE4202801C2 (de) 1992-01-31 1995-09-14 Accumulata Verwaltungs Gmbh Verkaufseinrichtung
DE4416103C2 (de) * 1994-04-19 1999-01-07 Bellheimer Metallwerk Gmbh Hochregal
JPH0885603A (ja) * 1994-09-16 1996-04-02 Daifuku Co Ltd 保管装置
DE19513179C2 (de) * 1995-03-31 1997-02-13 Bellheimer Metallwerk Gmbh Lagerregal
JP3174014B2 (ja) * 1997-05-20 2001-06-11 都市改造システム株式会社 立体駐輪場
DE19805420C2 (de) * 1998-02-11 2000-02-17 Heinz Rathmer Präsentationseinrichtung
SE9800613D0 (sv) 1998-02-27 1998-02-27 Mats Arneving Förvaringsanordning
DE19811034A1 (de) * 1998-03-13 1999-09-16 Grau Software Gmbh Datenspeichereinrichtung
DE29821103U1 (de) † 1998-11-25 1999-02-18 Friedrich Remmert GmbH, 32584 Löhne Stückgutlager
US6386116B1 (en) * 2000-06-23 2002-05-14 Storage Technology Corporation Propulsion decoupling method and system for multiple track mounted robots of an automated storage library
JP4815067B2 (ja) * 2001-05-31 2011-11-16 株式会社イトーキ 自動倉庫
JP4727069B2 (ja) 2001-05-31 2011-07-20 株式会社イトーキ 自動倉庫及びその移載装置
US6923612B2 (en) * 2002-03-29 2005-08-02 TGW Transportgeräte GmbH & Co. KG Load-handling system and telescopic arm therefor
JP2004083250A (ja) * 2002-08-28 2004-03-18 Nippon Yusoki Co Ltd バケット及びバケットの入出庫方法
DE20305123U1 (de) * 2003-03-29 2004-04-29 Megamat GmbH Büro + Lagertechnik Antriebseinrichtung für eine Lagervorrichtung
US7931431B2 (en) * 2003-05-06 2011-04-26 Bec Companies, Inc. Automated material handling system with load transfer vehicles
US7387485B2 (en) * 2003-09-29 2008-06-17 Quantum Corporation Cartridge transport assembly
AT500229B1 (de) * 2004-03-15 2008-12-15 Tgw Mechanics Gmbh Rechnergesteuerte transportvorrichtung
DE102004042061B4 (de) 2004-08-26 2008-08-14 Hänel GmbH & Co KG Lagerregal
JP4387283B2 (ja) * 2004-10-25 2009-12-16 富士通株式会社 収納棚用搬送機構およびその制御方法並びにその制御プログラム
JP4666213B2 (ja) 2005-07-05 2011-04-06 株式会社ダイフク 物品収納設備
DE202005017269U1 (de) 2005-10-10 2006-01-05 Hänel & Co. Lagerregal mit einer Vielzahl von Regaleinheiten
DE102005048379B4 (de) * 2005-10-10 2009-08-20 Hänel & Co. Lagerregal mit einer Vielzahl von Regaleinheiten
US7686560B2 (en) * 2005-12-08 2010-03-30 Conestoga Cold Storage Rack, conveyor and shuttle automated pick system
DE202007003084U1 (de) * 2007-03-02 2007-05-10 Hänel & Co. Lagergutträger

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009027479A1 (de) 2009-03-05
DK2185447T3 (da) 2013-04-02
PL2185447T5 (pl) 2017-09-29
CA2695502A1 (en) 2009-03-05
EP2185447A1 (de) 2010-05-19
CN101784465A (zh) 2010-07-21
JP5713675B2 (ja) 2015-05-07
CA2695502C (en) 2016-03-15
US20100307989A1 (en) 2010-12-09
ES2407085T3 (es) 2013-06-11
US8920098B2 (en) 2014-12-30
JP2010536687A (ja) 2010-12-02
CN101784465B (zh) 2015-05-13
PL2185447T3 (pl) 2013-08-30
KR20100046220A (ko) 2010-05-06
EP2185447B1 (de) 2013-03-13
ES2407085T5 (es) 2017-04-25
DE102007040863B4 (de) 2010-07-29
EP2185447B2 (de) 2016-10-19
DE102007040863A1 (de) 2009-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2185447T4 (da) Lagerhylde med transportindretning
DK2609021T3 (da) Lagerhyldesystem til lagring af lagermateriale
US5672039A (en) Order consolidation indexing system
EP3250482B1 (en) Apparatus and method for managing the storage of articles
US9254958B2 (en) Storage and order collection system
JP5645654B2 (ja) 複数のラックユニット及び搬送室を含む収納ラックにおける収納物の収納方法並びにそのような収納ラック
CN101193809B (zh) 具有多个货架单元的仓储货架
US20130129455A1 (en) Storage and order collection system
HU230618B1 (hu) Raktári árukezelő rendszer és rakodó-berendezés raktári árukezelő rendszerhez
US7210889B2 (en) Circulating storage system
US4993905A (en) Apparatus for depositing long pieces of material
JP4815067B2 (ja) 自動倉庫
CN104853602A (zh) 将肉禽装入板条箱的装载设备
EP1975089B1 (en) Process for the treatment of a danish container
EP1338192B1 (en) Pushing apparatus for potted plants
SE412361B (sv) Vendnings- och lagringsanordning for ostar eller liknande objekt
EP1387805B1 (en) Rack for storing product carriers
NL8001352A (nl) Opslaginrichting voor produkten met behulp van steunorganen.
CN112739204A (zh) 用于堆叠的待装填活禽动物的运输容器的装载辅助装置
HU200571B (en) Bottle charging device with bottle-charging and box-delivering band of vertical arrangement and pneumatic bottle-gripping head for charging bottles into boxes of honeycomb formation
HK1208597B (zh) 将肉禽装入板条箱的装载设备