JPH02158501A - 自動格納倉庫 - Google Patents
自動格納倉庫Info
- Publication number
- JPH02158501A JPH02158501A JP31087588A JP31087588A JPH02158501A JP H02158501 A JPH02158501 A JP H02158501A JP 31087588 A JP31087588 A JP 31087588A JP 31087588 A JP31087588 A JP 31087588A JP H02158501 A JPH02158501 A JP H02158501A
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- JP
- Japan
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- stacker crane
- height
- work
- workpiece
- detection sensor
- Prior art date
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- Pending
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、例えば、立体倉庫の高層ラックに異なる高さ
（座高）のワーク（荷物）を無駄な空間を少なくして格
納するスタッカークレーン式の自動格納倉庫に関する。
（座高）のワーク（荷物）を無駄な空間を少なくして格
納するスタッカークレーン式の自動格納倉庫に関する。
（従来の技術）
既に提案されているこの種のスタッカークレーン式の自
動格納倉庫は、第２図に示されるように構成されている
。
動格納倉庫は、第２図に示されるように構成されている
。
即ち、第２図において、立体８庫内に設置された高層ラ
ック１には、多数の仕切枠２が格納室３の横幅を一定の
ピッチ間隔で区分して形成されており、この各格納室３
には、一定のピッチ間隔の桟部４ａ、４ｂがワーク（荷
物）Ｗを載置した各パレット５を水平に保持するように
して付設されている。又、上記高層ラック１による格納
室３の近傍には、周知のスタッカークレーン６がレール
に沿って走行自在に設けられている。即ち、このスタッ
カークレーン６はマスト（昇降支柱）７の上部に巻上機
を付設し、このマスト７には、フォーク（図示されず）
を備えた昇降体８が上記巻上機の吊りローブで昇降自在
に設けられている。さらに、上記スタッカークレーン６
の近傍には、搬入コンベヤ９が各パレット５に載置され
たワークＷを搬送するようにして設置されており、この
搬送コンベヤ９の各パレット５は、上記スタッカークレ
ーン６のフォークを備えた昇降体８で授受して上記各格
納室３の所定の上記桟部４ａ、４ｂへ装着して格納する
ようになっている。
ック１には、多数の仕切枠２が格納室３の横幅を一定の
ピッチ間隔で区分して形成されており、この各格納室３
には、一定のピッチ間隔の桟部４ａ、４ｂがワーク（荷
物）Ｗを載置した各パレット５を水平に保持するように
して付設されている。又、上記高層ラック１による格納
室３の近傍には、周知のスタッカークレーン６がレール
に沿って走行自在に設けられている。即ち、このスタッ
カークレーン６はマスト（昇降支柱）７の上部に巻上機
を付設し、このマスト７には、フォーク（図示されず）
を備えた昇降体８が上記巻上機の吊りローブで昇降自在
に設けられている。さらに、上記スタッカークレーン６
の近傍には、搬入コンベヤ９が各パレット５に載置され
たワークＷを搬送するようにして設置されており、この
搬送コンベヤ９の各パレット５は、上記スタッカークレ
ーン６のフォークを備えた昇降体８で授受して上記各格
納室３の所定の上記桟部４ａ、４ｂへ装着して格納する
ようになっている。
従って、上述したスタッカークレーン式の自動格納倉庫
は、予め、上記搬入コンベヤ９でワークＷを載置した各
パレット５を所定の位置まで搬送して停止する。すると
、上記スタッカークレーン６がフォークを備えた昇降体
８で各パレット５を授受して上記巻上機の吊りローブで
昇降すると共に、上記スタッカークレーン６をレールに
沿って移動して上記所定の格納室３に上記ワークＷを上
記各パレット５と一緒に格納するようになっている。
は、予め、上記搬入コンベヤ９でワークＷを載置した各
パレット５を所定の位置まで搬送して停止する。すると
、上記スタッカークレーン６がフォークを備えた昇降体
８で各パレット５を授受して上記巻上機の吊りローブで
昇降すると共に、上記スタッカークレーン６をレールに
沿って移動して上記所定の格納室３に上記ワークＷを上
記各パレット５と一緒に格納するようになっている。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上述したスタッカークレーン式の自動格
納倉庫の各格納室３は、一定の粗いピッチ間隔の桟部４
ａ、４ｂにワーク（荷物）Ｗを載置した各パレット５を
水平に保持し、ワークＷの最大高さに基づき、上記格納
室３の高さを規定している関係上、高さの低いワークＷ
を多く格納するとき、上記゛格納室３内に大きな無駄な
空間が生じて、格納効率を低下する等の問題がある。
納倉庫の各格納室３は、一定の粗いピッチ間隔の桟部４
ａ、４ｂにワーク（荷物）Ｗを載置した各パレット５を
水平に保持し、ワークＷの最大高さに基づき、上記格納
室３の高さを規定している関係上、高さの低いワークＷ
を多く格納するとき、上記゛格納室３内に大きな無駄な
空間が生じて、格納効率を低下する等の問題がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって
、各格納室の高さをワーク（荷物）Ｗの高さに応じて自
由に加減できるようにレベル検出センサで検出し、上記
格納室内に大きな無駄な空間を解消して、格納効率の向
上を図るようにした自動格納倉庫を提供することを目的
とする。
、各格納室の高さをワーク（荷物）Ｗの高さに応じて自
由に加減できるようにレベル検出センサで検出し、上記
格納室内に大きな無駄な空間を解消して、格納効率の向
上を図るようにした自動格納倉庫を提供することを目的
とする。
（課題を解決するための手段とその作用）本発明は、高
層ラックによる格納室の近傍にスタッカークレーンを走
行自在に設け、このスタッカークレーンにワークを授受
する搬入コンベヤを設けた立体倉庫において、上記格納
室に細かいピッチの各桟部を付設し、上記搬入コンベヤ
の通路上にレベル検出センサをワーク高さを検出するよ
うに設け、このレベル検出センサを棚検索制御装置に接
続し、この棚検索制御装置に上記スタッカークレーンを
上記ワークの高さに応じた昇降動作を制御するようにし
て接続し、上記ワークの高さを上記レベル検出センサで
検出し、このレベル検出センサからの検出信号を棚検索
制御装置に送信し、この棚検索制御装置で上記スタッカ
ークレーンの昇降動作を上記ワークの高さに応じて制御
して、各格納室の高さをワークの高さに応じて自由に加
減し、上記格納室内に無駄な空間を解消して、格納効率
の向上を図るようにしたものである。
層ラックによる格納室の近傍にスタッカークレーンを走
行自在に設け、このスタッカークレーンにワークを授受
する搬入コンベヤを設けた立体倉庫において、上記格納
室に細かいピッチの各桟部を付設し、上記搬入コンベヤ
の通路上にレベル検出センサをワーク高さを検出するよ
うに設け、このレベル検出センサを棚検索制御装置に接
続し、この棚検索制御装置に上記スタッカークレーンを
上記ワークの高さに応じた昇降動作を制御するようにし
て接続し、上記ワークの高さを上記レベル検出センサで
検出し、このレベル検出センサからの検出信号を棚検索
制御装置に送信し、この棚検索制御装置で上記スタッカ
ークレーンの昇降動作を上記ワークの高さに応じて制御
して、各格納室の高さをワークの高さに応じて自由に加
減し、上記格納室内に無駄な空間を解消して、格納効率
の向上を図るようにしたものである。
（実施例）
以下、本発明を図示の一実施例について説明する。
なお、本発明は、上述した具体例と同一構成部材には、
同じ符号を付して説明する。
同じ符号を付して説明する。
第１図において、符号１は、立体倉庫内に設置された高
層ラックであって、この高層ラック１には、多数の仕切
枠２が格納室１０の横幅を一定のピッチ間隔で区分して
形成されており、この各格納室１０には、比較的に細か
い一定のピッチ間隔の桟部４ａ、４ｂがワーク（荷物）
Ｗを載置した各パレット５を水平に保持するようにして
付設されている。又、上記高層ラック１による各格納室
１０の近傍には、周知のスタッカークレーン６がレール
に沿って走行自在に設けられている。即ち、このスタッ
カークレーン６は、マスト（昇降支柱）７の上部に巻上
機を付設し、このマスト７にフォーク（図示されず）を
備えた昇降体８を上記巻上機の吊りローブで昇降自在に
設けたものである。
層ラックであって、この高層ラック１には、多数の仕切
枠２が格納室１０の横幅を一定のピッチ間隔で区分して
形成されており、この各格納室１０には、比較的に細か
い一定のピッチ間隔の桟部４ａ、４ｂがワーク（荷物）
Ｗを載置した各パレット５を水平に保持するようにして
付設されている。又、上記高層ラック１による各格納室
１０の近傍には、周知のスタッカークレーン６がレール
に沿って走行自在に設けられている。即ち、このスタッ
カークレーン６は、マスト（昇降支柱）７の上部に巻上
機を付設し、このマスト７にフォーク（図示されず）を
備えた昇降体８を上記巻上機の吊りローブで昇降自在に
設けたものである。
さらに、上記スタッカークレーン６の近傍には、水平な
搬入コンベヤ９が各パレット５に載置されたワークＷを
搬送するようにして設置されており、この搬送コンベヤ
９の各パレット５は、上記スタッカークレーン６のフォ
ークを備えた昇降体８で授受されて上記各格納室１０の
所定の上記桟部４ａ、４ｂへ装着して格納するようにな
っている。
搬入コンベヤ９が各パレット５に載置されたワークＷを
搬送するようにして設置されており、この搬送コンベヤ
９の各パレット５は、上記スタッカークレーン６のフォ
ークを備えた昇降体８で授受されて上記各格納室１０の
所定の上記桟部４ａ、４ｂへ装着して格納するようにな
っている。
一方、上記搬送コンベヤ９の通路上には、レベル検出セ
ンサ１１がワークＷの最高の高さを検出するように立設
されており、このレベル検出センサ１１は、垂直なケー
ス本体１１ａ内に複数の光検出センサ１１ｂを一定のピ
ッチ間隔で列設したものである。
ンサ１１がワークＷの最高の高さを検出するように立設
されており、このレベル検出センサ１１は、垂直なケー
ス本体１１ａ内に複数の光検出センサ１１ｂを一定のピ
ッチ間隔で列設したものである。
従って、上記ワークＷが搬送コンベヤ９の通路上を通過
するとき、上記レベル検出センサ１１はワークＷの最高
の高さを検出するようになっている。
するとき、上記レベル検出センサ１１はワークＷの最高
の高さを検出するようになっている。
又一方、このレベル検出センサ１１には、棚検索制御装
置１２が上記各格納室１０の高さをワークＷの高さに応
じて自由に加減制御するようにして接続されており、こ
の棚検索制御装置１２には、上記スタッカークレーン６
が接続されている。即ち、上記棚検索制御装置１２は上
記スタッカークレーン６の昇降動作を上記ワークＷの高
さに応じて制御し、各格納室１０の高さはワークＷの高
さに応じて自由に加減して制御され、上記格納室１０内
に無駄な空間を解消して格納効率の向上を図るようにな
っている。
置１２が上記各格納室１０の高さをワークＷの高さに応
じて自由に加減制御するようにして接続されており、こ
の棚検索制御装置１２には、上記スタッカークレーン６
が接続されている。即ち、上記棚検索制御装置１２は上
記スタッカークレーン６の昇降動作を上記ワークＷの高
さに応じて制御し、各格納室１０の高さはワークＷの高
さに応じて自由に加減して制御され、上記格納室１０内
に無駄な空間を解消して格納効率の向上を図るようにな
っている。
従って、今、上記ワークＷが搬送コンベヤ９の通路上を
通過すると、上記レベル検出センサ１１がこのワークＷ
の最高の高さを検出する。すると、このレベル検出セン
サ１１は、各ワークＷの最高の高さの検出信号を上記棚
検索制御装置１２へ入力し、これを各ワークＷの高さに
応じて、上記各格納室１０の高さに演算加減して制御す
る。しかして、この棚検索制御装置１２は、上記スタッ
カークレーン６へ制御信号を送信し、このスタッカーへ
レーン６の昇降動作を上記ワークＷの高さに応じて制御
する。さらに、上記搬送コンベヤ９から上記ワークＷを
授受した上記スタッカークレーン６はレールに沿って移
動して所定の上記格納室３に上記ワークＷを上記各パレ
ット５と一緒に格納するように移動し、ワークＷの高さ
に応じて各格納室１０の高さにし、この格納室１０内に
無駄な空間を解消して格納効率の向上を図るようになっ
ている。
通過すると、上記レベル検出センサ１１がこのワークＷ
の最高の高さを検出する。すると、このレベル検出セン
サ１１は、各ワークＷの最高の高さの検出信号を上記棚
検索制御装置１２へ入力し、これを各ワークＷの高さに
応じて、上記各格納室１０の高さに演算加減して制御す
る。しかして、この棚検索制御装置１２は、上記スタッ
カークレーン６へ制御信号を送信し、このスタッカーへ
レーン６の昇降動作を上記ワークＷの高さに応じて制御
する。さらに、上記搬送コンベヤ９から上記ワークＷを
授受した上記スタッカークレーン６はレールに沿って移
動して所定の上記格納室３に上記ワークＷを上記各パレ
ット５と一緒に格納するように移動し、ワークＷの高さ
に応じて各格納室１０の高さにし、この格納室１０内に
無駄な空間を解消して格納効率の向上を図るようになっ
ている。
以上述べたように本発明によれば、高層ラック１による
格納室１０の近傍にスタッカークレーン６を走行自在に
設け、このスタッカークレーン６にワークＷを授受する
搬入コンベヤ９を設けた立体倉庫において、上記格納室
１０に細かいピッチの各桟部４ａ、４ｂを付設し、上記
搬入コンベヤ９の通路上にレベル検出センサ１１をワー
クＷの高さを検出するように設け、このレベル検出セン
サ１１を棚検索制御装置１２に接続し、この棚検索制御
装置１２に上記スタッカークレーン６を上記ワークＷの
高さに応じた昇降動作を制御するようにして接続し、上
記ワークＷの高さを上記レベル検出センサ１１で検出し
、このレベル検出センサ１１からの検出信号を棚検索制
御装置１２へ送信し、この棚検索制御装置１２で上記ス
タッカークレーン６の昇降動作を上記ワークＷの高さに
応じて制御して、各格納室１０の高さをワークＷの高さ
に応じて自由に制御加減できるので、上記格納室１０内
に大きな無駄な空間を解消できるばかりでなく、格納効
率の向上を図ることができると共に、構成も簡素である
から、保守点検も容易である等の優れた効果を有する。
格納室１０の近傍にスタッカークレーン６を走行自在に
設け、このスタッカークレーン６にワークＷを授受する
搬入コンベヤ９を設けた立体倉庫において、上記格納室
１０に細かいピッチの各桟部４ａ、４ｂを付設し、上記
搬入コンベヤ９の通路上にレベル検出センサ１１をワー
クＷの高さを検出するように設け、このレベル検出セン
サ１１を棚検索制御装置１２に接続し、この棚検索制御
装置１２に上記スタッカークレーン６を上記ワークＷの
高さに応じた昇降動作を制御するようにして接続し、上
記ワークＷの高さを上記レベル検出センサ１１で検出し
、このレベル検出センサ１１からの検出信号を棚検索制
御装置１２へ送信し、この棚検索制御装置１２で上記ス
タッカークレーン６の昇降動作を上記ワークＷの高さに
応じて制御して、各格納室１０の高さをワークＷの高さ
に応じて自由に制御加減できるので、上記格納室１０内
に大きな無駄な空間を解消できるばかりでなく、格納効
率の向上を図ることができると共に、構成も簡素である
から、保守点検も容易である等の優れた効果を有する。
第１図は、本発明の自動格納倉庫の線図、第２図は、既
に提案されている自動格納倉庫の線図である。 １・・・高層ラック、２・・・仕切枠、４ａ、４ｂ・・
・桟部、５・・・パレット、６・・・スタッカークレー
ン、７・・・マスト、８・・・乗降体、９・・・搬入コ
ンベヤ、１０・・・収納室、１１・・・レベル検出セン
サ、１２・・・棚検索制御装置。
に提案されている自動格納倉庫の線図である。 １・・・高層ラック、２・・・仕切枠、４ａ、４ｂ・・
・桟部、５・・・パレット、６・・・スタッカークレー
ン、７・・・マスト、８・・・乗降体、９・・・搬入コ
ンベヤ、１０・・・収納室、１１・・・レベル検出セン
サ、１２・・・棚検索制御装置。
Claims (1)
- 高層ラックによる格納室の近傍にスタッカークレーンを
走行自在に設け、このスタッカークレーンにワークを授
受する搬入コンベヤを設けた立体倉庫において、上記格
納室に細かいピッチの各桟部を付設し、上記搬入コンベ
ヤの通路上にレベル検出センサをワーク高さを検出する
ように設け、このレベル検出センサを棚検索制御装置に
接続し、この棚検索制御装置に上記スタッカークレーン
を上記ワークの高さに応じた昇降動作を制御するように
して接続したことを特徴とする自動格納倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31087588A JPH02158501A (ja) | 1988-12-08 | 1988-12-08 | 自動格納倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31087588A JPH02158501A (ja) | 1988-12-08 | 1988-12-08 | 自動格納倉庫 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02158501A true JPH02158501A (ja) | 1990-06-19 |
Family
ID=18010438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31087588A Pending JPH02158501A (ja) | 1988-12-08 | 1988-12-08 | 自動格納倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02158501A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010536687A (ja) * | 2007-08-29 | 2010-12-02 | ヘーネル アンド カンパニー | 搬送装置を備えた収納ラック |
| JP2013086891A (ja) * | 2011-10-14 | 2013-05-13 | Jx Nippon Mining & Metals Corp | 自動倉庫 |
| FR3076547A1 (fr) * | 2018-01-10 | 2019-07-12 | Colib | Module d’entreposage et distribution de marchandises |
| CN110015528A (zh) * | 2018-01-10 | 2019-07-16 | 德国邮政股份公司 | 用于接收、临时储存以及发放运送物的运送物仓库以及方法 |
| IT201800002526A1 (it) * | 2018-02-14 | 2019-08-14 | C B C S R L | "Magazzino automatico" |
| EP3792203A1 (en) * | 2019-09-11 | 2021-03-17 | eBay, Inc. | Systems and methods for automatically reconfiguring a building structure |
| WO2022167510A1 (de) * | 2021-02-03 | 2022-08-11 | Aixinno Limited | Verfahren zum handhaben biologischer zellkulturen |
| JP2023036449A (ja) * | 2021-09-02 | 2023-03-14 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 自動倉庫 |
-
1988
- 1988-12-08 JP JP31087588A patent/JPH02158501A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| EP3792203A1 (en) * | 2019-09-11 | 2021-03-17 | eBay, Inc. | Systems and methods for automatically reconfiguring a building structure |
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| US11572232B2 (en) | 2019-09-11 | 2023-02-07 | Ebay Inc. | Systems and methods for automatically reconfiguring a building structure |
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