DK2290232T3 - Vindmøllepitchvinkel-styreenhed og fremgangsmåde til styring af vindmøllepitchvinklen - Google Patents
Vindmøllepitchvinkel-styreenhed og fremgangsmåde til styring af vindmøllepitchvinklen Download PDFInfo
- Publication number
- DK2290232T3 DK2290232T3 DK08752883.2T DK08752883T DK2290232T3 DK 2290232 T3 DK2290232 T3 DK 2290232T3 DK 08752883 T DK08752883 T DK 08752883T DK 2290232 T3 DK2290232 T3 DK 2290232T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- wind turbine
- pitch
- turbine blades
- pitch angles
- pitch angle
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
- F03D7/0224—Adjusting blade pitch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
- F03D7/024—Adjusting aerodynamic properties of the blades of individual blades
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/0264—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for stopping; controlling in emergency situations
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/0264—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for stopping; controlling in emergency situations
- F03D7/0268—Parking or storm protection
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2260/00—Function
- F05B2260/70—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades
- F05B2260/74—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades by turning around an axis perpendicular the rotor centre line
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/10—Purpose of the control system
- F05B2270/109—Purpose of the control system to prolong engine life
- F05B2270/1095—Purpose of the control system to prolong engine life by limiting mechanical stresses
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
- F05B2270/328—Blade pitch angle
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Claims (9)
1. Vindmøllepitchvinkel-styreindretning (10), der er udformet til at udføre individuel pitchvinkelstyring til individuel styring af pitchvinkler af en flerhed af vindmøllevinger (5-1,5-2, 5-3), kendetegnet ved, at, når en vindmøllestandsningskommando indgives, indstilles vindmøllevingernes pitchvinkler til at blive tilpasset i en ikke-kantstillet position, hvor vindmøllevingernes faktiske pitchvinkler sammenlignes for at bedømme, om vindmøllevingernes pitchvinkler er tilpasset eller ej, og derefter, når det er blevet bedømt, at vindmøllevingernes pitchvinkler er tilpasset, flyttes vindmøllevingernes pitchvinkler til en kantstillet position ved at styre vindmøllevingerne under anvendelse af en fælles pitchvinkelstyrekom-mando.
2. Vindmøllepitchvinkel-styreindretning (10) ifølge krav 1, kendetegnet ved, at, når vindmøllestandsningskommandoen er indgivet, identificeres en repræsentativ vindmøllevinge på baggrund af pitchvinklen blandt flerheden af vindmøllevinger (5-1,5-2, 5-3), den repræsentative vindmøllevinges pitchvin-kel og de andre vindmøllevingers pitchvinkler tilpasses, og derefter flyttes vindmøllevingernes pitchvinkler til den kantstillede position.
3. Vindmøllepitchvinkel-styreindretning (10) ifølge krav 2, kendetegnet ved, at den vindmøllevinge, hvis pitchvinkel er tættest på den kantstillede position, identificeres som den repræsentative vindmøllevinge.
4. Vindmøllepitchvinkel-styreindretning (10) ifølge krav 3, kendetegnet ved, at, ved at indstille den repræsentative vindmøllevinges pitchvinkels bevægelseshastighed lavere end bevægelseshastighederne af de andre vindmøllevingers pitchvinkler, tilpasses de andre vindmøllevingers pitchvinkler til den repræsentative vindmøllevinges pitchvinkel.
5. Vindmøllepitchvinkel-styreindretning (10), der er udformet til at udføre individuel pitchvinkelstyring til individuel styring af pitchvinkler af en flerhed af vindmøllevinger (5-1,5-2, 5-3), hvor, når en vindmøllestandsningskommando indgives, tilpasses vindmølle- vingernes pitchvinkler i en ikke-kantstillet position, hvor vindmøllevingernes faktiske pitchvinkler sammenlignes for at bedømme, om vindmøllevingernes pitchvinkler er tilpasset eller ej, og derefter, når det er blevet bedømt, at vindmøllevingernes pitchvinkler er tilpasset, flyttes vindmøllevingernes pitchvinkler til en kantstillet position, kendetegnet ved, at, vindmøllevingernes pitchvinkler tilpasses ved at gentage handlingerne med: (a) identificere en repræsentativ vindmøllevinge, der har en pitchvinkel tættest på den kantstillede position blandt flerheden af vindmøllevinger; og (b) at indstille den repræsentative vindmøllevinges pitchvinkels bevægelseshastighed lavere end de andre vindmøllevingers pitchvinklers bevægelseshastigheder.
6. Vindmøllepitchvinkel-styreindretning (10) ifølge krav 5, kendetegnet ved, at, efter vindmøllevingernes pitchvinkler er tilpasset, flyttes vindmøllevingerne til den kantstillede position ved at styre vindmøllevingerne under anvendelse af en fælles pitchvinkelstyrekommando.
7. Vindmølle, der omfatter: vindmøllepitchvinkel-styreindretningen (10) ifølge krav 1 til 6.
8. Fremgangsmåde til styring af vindmøllepitchvinkler til udførelse af uafhængig pitchvinkelstyring til individuel styring af pitchvinkler af en flerhed af vindmøllevinger, kendetegnet ved, at, når en vindmøllestandsningskommando indgives, indstilles vindmøllevingernes pitchvinkler til at blive tilpasset i en ikke-kantstillet position, hvor vindmøllevingernes faktiske pitchvinkler sammenlignes for at bedømme, om vindmøllevingernes pitchvinkler er tilpasset eller ej, og derefter, når det er blevet bedømt, at vindmøllevingernes pitchvinkler er tilpasset, flyttes vindmøllevingernes pitchvinkler til en kantstillet position ved at styre vindmøllevingerne under anvendelse af en fælles pitchvinkelstyrekommando.
9. Fremgangsmåde til styring af vindmøllepitchvinkler til udførelse af uafhængig pitchvinkelstyring til individuel styring af pitchvinkler af en flerhed af vindmøllevinger (5-1,5-2, 5-3), hvor, når en vindmøllestandsningskommando indgives, tilpasses vindmøllevingernes pitchvinkler i en ikke-kantstillet position, hvor vindmøllevingernes faktiske pitchvinkler sammenlignes for at bedømme, om vindmøllevingernes pitchvinkler er tilpasset eller ej, og derefter, når det er blevet bedømt, at vindmøllevingernes pitchvinkler er tilpasset, flyttes vindmøllevingernes pitchvinkler til en kantstillet position, kendetegnet ved, at, vindmøllevingernes pitchvinkler tilpasses ved at gentage handlingerne med: (a) identificere en repræsentativ vindmøllevinge, der har en pitchvinkel tættest på den kantstillede position blandt flerheden af vindmøllevinger; og (b) at indstille den repræsentative vindmøllevinges pitchvinkels bevægelseshastighed lavere end de andre vindmøllevingers pitchvinklers bevægelseshastigheder.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2008/059048 WO2009139066A1 (ja) | 2008-05-16 | 2008-05-16 | 風車のピッチ角制御装置及びその方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2290232T3 true DK2290232T3 (da) | 2015-10-26 |
Family
ID=41318448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK08752883.2T DK2290232T3 (da) | 2008-05-16 | 2008-05-16 | Vindmøllepitchvinkel-styreenhed og fremgangsmåde til styring af vindmøllepitchvinklen |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20110142630A1 (da) |
| EP (1) | EP2290232B1 (da) |
| JP (1) | JP4875750B2 (da) |
| KR (1) | KR101115278B1 (da) |
| CN (1) | CN101715515A (da) |
| AU (1) | AU2008334195C1 (da) |
| CA (1) | CA2670279C (da) |
| DK (1) | DK2290232T3 (da) |
| PT (1) | PT2290232E (da) |
| TW (1) | TW200949069A (da) |
| WO (1) | WO2009139066A1 (da) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DK2535574T3 (da) * | 2010-02-08 | 2015-09-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Vinddrevet strømgenerator og fremgangsmåde til styring af vingepitchregulering dertil |
| WO2013159779A1 (en) * | 2012-04-23 | 2013-10-31 | Vestas Wind Systems A/S | A method for controlling a wind turbine during shutdown |
| EP2844870B1 (en) * | 2012-05-02 | 2020-07-01 | General Electric Company | System and method for stopping the operation of a wind turbine |
| CN103670920B (zh) * | 2012-09-06 | 2016-06-01 | 台达电子工业股份有限公司 | 风力变桨系统及风力变桨系统的桨叶零点备份与恢复方法 |
| ES2683210T3 (es) * | 2013-04-22 | 2018-09-25 | Vestas Wind Systems A/S | Método para controlar una turbina eólica durante la parada |
| EP3019743B1 (en) | 2013-07-08 | 2018-04-25 | Vestas Wind Systems A/S | A method for controlling a wind turbine during safety operation |
| KR101475274B1 (ko) * | 2013-07-19 | 2014-12-22 | 삼성중공업 주식회사 | 풍력발전기의 피치 제어 시스템 및 그 방법 |
| DK2915998T3 (da) * | 2014-03-05 | 2018-06-14 | Nordex Energy Gmbh | Fremgangsmåde til drift af et vindenergianlæg |
| EP2937559A1 (de) | 2014-04-25 | 2015-10-28 | Moog Unna GmbH | Verfahren zur Notfahrt in die Fahnenstellung |
| CN105332855B (zh) | 2014-06-11 | 2019-06-28 | 通用电气公司 | 用于风力涡轮机的控制方法和控制系统 |
| CN105836085B (zh) * | 2016-03-28 | 2017-09-19 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种可调螺距螺旋桨的控制方法和装置 |
| CN106224161A (zh) * | 2016-07-19 | 2016-12-14 | 沈阳华创风能有限公司 | 带有控制器策略的独立变桨系统及变桨方法 |
| CN108443065A (zh) * | 2018-03-06 | 2018-08-24 | 浙江运达风电股份有限公司 | 一种大型风力发电机组独立变桨控制优化方法 |
| DE102018007997A1 (de) * | 2018-10-10 | 2020-04-16 | Senvion Gmbh | Verfahren und System zum Betreiben einer Windenergieanlage |
| DE102019117934A1 (de) * | 2019-07-03 | 2021-01-07 | aerodyn product + license GmbH | Verfahren zur aerodynamischen Leistungsregelung einer eine Mehrzahl von Rotorblättern aufweisenden Windenergieanlage |
| EP4062054B1 (en) | 2019-11-21 | 2025-01-01 | Vestas Wind Systems A/S | Stopping a wind turbine rotor based on stored pitch angle signal |
| CN110844030A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-02-28 | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 | 螺距反馈信号获取与处理方法 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4462753A (en) * | 1982-06-22 | 1984-07-31 | United Technologies Corporation | Blade feathering system for wind turbines |
| DE10140793A1 (de) * | 2001-08-20 | 2003-03-06 | Gen Electric | Einrichtung zum Verstellen des Rotorblattes eines Rotors einer Windkraftanlage |
| JP4076123B2 (ja) * | 2002-01-07 | 2008-04-16 | 富士重工業株式会社 | 風車のピッチアライメント調整方法 |
| JP4468751B2 (ja) * | 2004-06-30 | 2010-05-26 | 富士重工業株式会社 | 水平軸風車およびその待機方法 |
| EP1771657B1 (en) * | 2004-07-23 | 2017-03-29 | Vestas Wind Systems A/S | Method and control system of controlling a wind turbine blade during the stopping process of the rotor |
| JP4690829B2 (ja) * | 2005-08-30 | 2011-06-01 | 富士重工業株式会社 | 水平軸風車 |
| WO2006129509A1 (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-07 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | 水平軸風車 |
| DE102005034899A1 (de) * | 2005-07-26 | 2007-02-01 | Repower Systems Ag | Windenergieanlage mit Einzelpitcheinrichtungen |
| US7488155B2 (en) * | 2005-11-18 | 2009-02-10 | General Electric Company | Method and apparatus for wind turbine braking |
| US8240990B2 (en) * | 2007-12-06 | 2012-08-14 | General Electric Company | Apparatus and method for reducing asymmetric rotor loads in wind turbines during shutdown |
-
2008
- 2008-05-16 EP EP08752883.2A patent/EP2290232B1/en active Active
- 2008-05-16 CA CA2670279A patent/CA2670279C/en active Active
- 2008-05-16 WO PCT/JP2008/059048 patent/WO2009139066A1/ja not_active Ceased
- 2008-05-16 KR KR1020097014149A patent/KR101115278B1/ko active Active
- 2008-05-16 AU AU2008334195A patent/AU2008334195C1/en active Active
- 2008-05-16 PT PT87528832T patent/PT2290232E/pt unknown
- 2008-05-16 JP JP2009525839A patent/JP4875750B2/ja active Active
- 2008-05-16 DK DK08752883.2T patent/DK2290232T3/da active
- 2008-05-16 CN CN200880002116A patent/CN101715515A/zh active Pending
- 2008-05-16 US US12/521,014 patent/US20110142630A1/en not_active Abandoned
- 2008-06-02 TW TW097120510A patent/TW200949069A/zh unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2008334195B2 (en) | 2011-11-10 |
| CN101715515A (zh) | 2010-05-26 |
| CA2670279C (en) | 2013-06-25 |
| EP2290232A4 (en) | 2013-11-27 |
| AU2008334195A1 (en) | 2009-12-03 |
| TWI347402B (da) | 2011-08-21 |
| PT2290232E (pt) | 2015-11-12 |
| WO2009139066A1 (ja) | 2009-11-19 |
| KR101115278B1 (ko) | 2012-03-09 |
| EP2290232A1 (en) | 2011-03-02 |
| EP2290232B1 (en) | 2015-08-05 |
| AU2008334195C1 (en) | 2012-11-29 |
| US20110142630A1 (en) | 2011-06-16 |
| JP4875750B2 (ja) | 2012-02-15 |
| JPWO2009139066A1 (ja) | 2011-09-15 |
| KR20100007852A (ko) | 2010-01-22 |
| TW200949069A (en) | 2009-12-01 |
| CA2670279A1 (en) | 2009-11-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK2290232T3 (da) | Vindmøllepitchvinkel-styreenhed og fremgangsmåde til styring af vindmøllepitchvinklen | |
| DK2306003T3 (da) | System og fremgangsmåder til styring af en vindmølle | |
| EP2712403B1 (en) | Power management system for yaw controlled wind turbines | |
| DK2927486T3 (da) | Træthed i vindmøller | |
| DK1788237T3 (da) | Fremgangsmåde og apparat til vindmøllenedbremsning | |
| CN102011700B (zh) | 风轮机控制方法和系统 | |
| DK2556248T3 (da) | En vindmølle | |
| CN106762465B (zh) | 风力发电机组 | |
| US20100226774A1 (en) | Wind turbine control system and apparatus | |
| DK2633189T3 (da) | En fremgangsmåde til at styre en vindmølle | |
| EP2273106B1 (en) | Wind turbine aerodynamic separation control | |
| EP3966449B1 (en) | Wind turbine control using predicted steady-state deflection | |
| DK2957767T3 (da) | Fremgangsmåder og systemer til at betjene en vindmølle | |
| JP6462388B2 (ja) | 風力発電装置 | |
| DK2607688T3 (da) | Fremgangsmåde til styring af en vindmølle | |
| EP4093966B1 (en) | Method and device for controlling a wind turbine to reduce noise | |
| CN114901941A (zh) | 带铰接叶片的风力涡轮机的叶片的枢转角控制 |