DK2373155T3 - Indretning og fremgangsmåde til måling af en mælkemængde afgivet af et dyr ved en malkeproces. - Google Patents

Indretning og fremgangsmåde til måling af en mælkemængde afgivet af et dyr ved en malkeproces. Download PDF

Info

Publication number
DK2373155T3
DK2373155T3 DK09759674.6T DK09759674T DK2373155T3 DK 2373155 T3 DK2373155 T3 DK 2373155T3 DK 09759674 T DK09759674 T DK 09759674T DK 2373155 T3 DK2373155 T3 DK 2373155T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
milk
container
opening
flow
level
Prior art date
Application number
DK09759674.6T
Other languages
English (en)
Inventor
Tilman Hoefelmayr
Original Assignee
Lactocorder Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lactocorder Ag filed Critical Lactocorder Ag
Application granted granted Critical
Publication of DK2373155T3 publication Critical patent/DK2373155T3/da

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00Milking machines or devices
    • A01J5/007Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
    • A01J5/01Milkmeters; Milk flow sensing devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F11/00Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it
    • G01F11/28Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with stationary measuring chambers having constant volume during measurement
    • G01F11/284Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with stationary measuring chambers having constant volume during measurement combined with electric level detecting means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F13/00Apparatus for measuring by volume and delivering fluids or fluent solid materials, not provided for in the preceding groups

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Dairy Products (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)

Claims (18)

1. Indretning (200, 500, 600) til måling af en mælkemængde afgivet af et dyr ved en malkeproces, omfattende: en beholder (201), en tilledningsenhed (202), som er udformet til at tilføre mælk til beholderen (201) og kan forbindes med en malkemaskines malkeindretning, en fraledningsenhed (211), som er udformet til fraledning af mælk fra beholderen (201) og kan forbindes med en malkemaskines malkeledning, som kan påføres et malkevakuum, hvor fraledningsenheden (211) omfatter et middel (213) til at forandre en fra-løbsåbnings størrelse, gennem hvilken fraløbsåbning mælken strømmer ved fraledning fra beholderen (201), hvor der kan indstilles i det mindste to forskellige størrelser af fraløbs-åbningen, hvilke tillader en gennemstrømning af mælk gennem fraløbsåbningen, en niveaumåleindretning (219), som er indrettet til at måle et niveau af mælk i beholderen (201), og en styreenhed (236), som er udformet til at styre midlet (213) til forandring af fra-løbsåbningens størrelse afhængig af mælkens niveau i beholderen (201) bestemt med ni-veaumåleindretningen (219) for at indstille størrelsen af fraløbsåbningen sådan, at niveauet forbliver i et forudgivet område, kendetegnet ved en evalueringsenhed (237), som er udformet til ud fra den indstillede størrelse af fraløbsåbningen og det med niveaumåleindretningen (219) målte niveau at beregne en mælkestrøm ind i beholderen (201).
2. Indretning (200, 500, 600) ifølge krav 1, hvor styreenheden (236) er indrettet til at forstørre fraløbsåbningen, når beholderens (201) niveau overskrider en forudgivet øvre tærskelværdi, og at formindske fraløbsåbningen, når niveauet underskrider en forudgivet nedre tærskelværdi, og hvor styreenheden (236) er indrettet til ved overskridelse af den øvre tærskelværdi og/eller ved underskridelse af den nedre tærskelværdi på grundlag af mælkestrømmen beregnet af evalueringsenheden (237) at bestemme, om der indstiller sig en ligevægt mellem mælkestrømmen ind i beholderen (201) og mælkestrømmen ud af beholderen (201) ved en af de i det mindste to størrelser af fraløbsåbningen, og hvis dette er tilfældet at indstille denne størrelse af fraløbsåbningen.
3. Indretning (200, 500, 600) ifølge krav 1 eller 2, hvor midlet (213) til at forandre størrelsen af fraløbsåbningen er sådan udformet, at der kan indstilles tre eller flere forskellige størrelser af fraløbsåbningen, hvilke tillader en gennemstrømning af mælk gennem fraløbsåbningen.
4. Indretning (200, 500, 600) ifølge et af kravene 1 til 3, hvor mindst en, navnlig hver, af de indstillelige størrelser af fraløbsåbningen, hvilke tillader en gennemstrømning af mælk gennem fraløbsåbningen, er sådan udformet, at der ved en mælkestrøm ind i beholderen (201) i et delområde af et område på 0,5 kg/min til 12 kg/min indstiller sig en lige vægt mellem mælkestrømmen ind i beholderen (201) og mælkestrømmen ud af beholderen (201) ved et niveau i det forudgivne område.
5. Indretning (200, 500) ifølge et af de foregående krav, hvor midlet (213) til forandring af en størrelse af fraløbsåbningen omfatter: en skive (214) med i det mindste to åbninger (401-407) af forskellig størrelse, hvor skiven (214) er arrangeret foran en åbning (215) i fraledningsenheden (211) og kan bevæges i forhold til åbningen (215) i fraledningsenheden (211) sådan, at hver af de i det mindste to åbninger (401-407) i skiven (214) ved bevægelse af skiven (214) kan bringes hen foran åbningen (215) i fraledningsenheden (211), sådan at mælken ved fraledning ud af beholderen (201) strømmer gennem en af de i det mindste to åbninger (401-407) i skiven (214), som befinder sig foran åbningen (215) i fraledningsenheden (211), og et skivedrev (218) til at bevæge skiven (214) i forhold til åbningen (215) i fraledningsenheden (211), hvor skiven (214) valgfrit kan drejes om en akse (217), som er vinkelret på en underside af skiven (214), hvor de i det mindste to åbninger (401-407) i skiven (214) er arrangeret om aksen (217), og undersiden af skiven (214) berører en rand af åbningen (215) i fraledningsenheden (211).
6. Indretning (200, 500) ifølge krav 5, hvor beholderen (201) udviser en lodret retning (507), hvor en tværsnitsflade af et indvendigt rum af beholderen (201) i det mindste i et område af beholderen (201) mellem en niveauhøjde, der svarer til et minimalt niveau, og en niveauhøjde, der svarer til et maksimalt niveau, i hvert plan som er vinkelret på den lodrette retning (507) og skærer beholderen (201) inden for området mellem niveauhøjderne, der svarer til det minimale og det maksimale niveau, er konstant, og hvor aksen (217), hvorom skiven (214) kan dreje, skråner i forhold til beholderens (201) lodrette retning (507), navnlig er vinkelret derpå.
7. Indretning (200, 500) ifølge et af kravene 5 og 6, hvor skiven (214) omfatter et område (408), hvori der ikke befinder sig nogen åbning, navnlig ved siden af en største af de i det mindste to åbninger (401-407), og hvor skiven (214) er bevægelig i forhold til fraledningsenheden (211) sådan, at skivens (214) område (408), hvori der ikke befinder sig nogen åbning, ved bevægelse af skiven (214) kan bringes hen foran åbningen (215) i fraledningsenheden (211) for at lukke åbningen (215) i fraledningsenheden (211).
8. Indretning (200, 500) ifølge et af kravene 5 til 7, hvor skiven (214) omfatter flere åbninger (401-407), hvis størrelse er sådan udformet, at gennemstrømningsrater af mælk gennem to respektive naboåbninger (401-407) ved et forudgivet niveau af beholderen (201) adskiller sig ved en forudgiven gennemstrømningsrateforskel, hvor valgfrit et forhold mellem en forskel i mælkemængde i beholderen (201) ved maksimalt niveau og en mælkemængde i beholderen (201) ved minimalt niveau på den ene side og gennemstrømningsrateforskellen på den anden side er større end 20 sekunder.
9. Indretning (200, 500, 600) ifølge et af kravene 1 til 8, omfattende yderligere en hældningssensor (239), hvor evalueringsenheden (237) er indrettet til at gennemføre en korrektion af den beregnede mælkestrøm på grundlag af en hældning målt af hældningssensoren (239).
10. Indretning (200, 500, 600) ifølge et af kravene 1 til 9, hvor fraledningsenheden (211) omfatter et opsamlingsrum (240), som omfatter et første indløb, der er forbundet med udløbsåbningen, et andet indløb, der er forbundet med en bypassledning (207) til transportluft, som adskilles fra mælken, og et udløb, der kan forbindes med malkemaskinens malkeledning, og hvor indretningen omfatter en indretning (241) til lukning af udløbet.
11. Fremgangsmåde til måling af en mælkemængde afgivet af et dyr ved en malkeproces, omfattende: tilførsel af mælken afgivet af dyret ved malkeprocessen til en beholder (201), måling af et niveau af mælken i beholderen (201), og forandring af en størrelse af en fraløbsåbning gennem hvilken mælken kan strømme ud af beholderen (201) afhængig af det målte niveau af mælken i beholderen (201), hvor fraløbsåbningen er sådan udformet, at der kan indstilles i det mindste to forskellige størrelser af fraløbsåbningen, hvilke tillader gennemstrømning af mælk gennem fraløbsåbningen, og hvor størrelsen af fraløbsåbningen indstilles sådan, at niveauet af mælken i beholderen (201) forbliver i et forudgivet område, kendetegnet ved beregning af en mælkestrøm ind i beholderen (201) ud fra den indstillede størrelse af fraløbsåbningen og det målte niveau.
12. Fremgangsmåde ifølge krav 11, hvor størrelsen af fraløbsåbningen forstørres, når beholderens (201) niveau overskrider en forudgivet øvre tærskelværdi, og at størrelsen af fraløbsåbningen formindskes, når beholderens (201) niveau underskrider en forudgivet nedre tærskelværdi, og hvor det ved overskridelse af den øvre tærskelværdi og/eller ved underskridelse af den nedre tærskelværdi på grundlag af den beregnede mælkestrøm ind i beholderen (201) bestemmes, om der indstiller sig en ligevægt mellem mælkestrømmen ind i beholderen (201) og mælkestrømmen ud af beholderen (201) ved en af de i det mindste to størrelser af fraløbsåbningen, og hvis dette er tilfældet, indstilles denne størrelse af fraløbsåbningen.
13. Fremgangsmåde ifølge krav 11 eller 12, hvor fraløbsåbningen er sådan udformet, at der kan indstilles tre eller flere forskellige størrelser af fraløbsåbningen, hvilke tillader en gennemstrømning af mælk gennem fraløbsåbningen.
14. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 11 til 13, hvor mindst en, navnlig hver, af de indstillelige størrelser af fraløbsåbningen, hvilke tillader en gennemstrømning af mælk gennem fraløbsåbningen, er sådan udformet, at der ved en mælkestrøm ind i beholderen (201) i et delområde af et område på 0,5 kg/min til 12 kg/min indstiller sig en ligevægt mellem mælkestrømmen ind i beholderen (201) og mælkestrømmen ud af beholderen (201) ved et niveau i det forudgivne område.
15. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 11 til 14, yderligere omfattende en beregning af den samlede mælkemængde afgivet af dyret ved malkeprocessen ved tidslig integration af en mælkestrøm ud af beholderen (201) beregnet ud fra størrelsen af fraløbsåb-ningen og niveauet.
16. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 11 til 15, hvor forandringen i størrelse af fraløbsåbningen omfatter en bevægelse af en skive (214) med to eller flere åbninger (401-407) af forskellige størrelse, hvilken er anbragt foran en åbning (215) i en fraledningsen-hed (211) af beholderen (201), hvor en af åbningerne (401-407) i skiven (214) bringes hen foran åbningen (215) i fraledningsenheden (211) af beholderen (201), sådan at mælken kan strømme gennem åbningen (401-407) i skiven (214) ud af beholderen (201).
17. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 11 til 16, hvor beregningen af mælkestrømmen omfatter: bestemmelse af en tidslig ændring i mælkemængden i beholderen (201) på grundlag af en tidslig ændring i niveauet, bestemmelse af en fraløbsrate ud af beholderen (201) på grundlag af størrelsen af fraløbsåbningen og niveauet, og beregning af en sum af den tidslige ændring af mælkemængden i beholderen (201) og fraløbsraten.
18. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 11 til 17, hvor en hældning af beholderen (201) måles, og en korrektion af den målte mælkestrøm gennemføres på grundlag af den målte hældning.
DK09759674.6T 2008-11-18 2009-11-18 Indretning og fremgangsmåde til måling af en mælkemængde afgivet af et dyr ved en malkeproces. DK2373155T3 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008057819.3A DE102008057819B4 (de) 2008-11-18 2008-11-18 Vorrichtung und Verfahren zum Messen einer von einem Tier bei einem Melkvorgang abgegebenen Milchmenge
PCT/EP2009/008206 WO2010057621A2 (de) 2008-11-18 2009-11-18 Vorrichtung und verfahren zum messen einer von einem tier bei einem melkvorgang abgegebenen milchmenge

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2373155T3 true DK2373155T3 (da) 2015-09-28

Family

ID=42114441

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK09759674.6T DK2373155T3 (da) 2008-11-18 2009-11-18 Indretning og fremgangsmåde til måling af en mælkemængde afgivet af et dyr ved en malkeproces.

Country Status (14)

Country Link
US (1) US8485047B2 (da)
EP (1) EP2373155B1 (da)
JP (1) JP5117622B2 (da)
CN (1) CN102281757B (da)
AU (1) AU2009317574B2 (da)
DE (1) DE102008057819B4 (da)
DK (1) DK2373155T3 (da)
ES (1) ES2546655T3 (da)
HU (1) HUE026865T2 (da)
IL (1) IL212848A (da)
NZ (1) NZ593592A (da)
PL (1) PL2373155T3 (da)
PT (1) PT2373155E (da)
WO (1) WO2010057621A2 (da)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011100924A1 (de) 2011-05-09 2012-11-15 Lactocorder Ag Vorrichtung zum Durchführen mindestens einer Messung und zur Entnahme von Milchproben aus einer Melkmaschine
KR101190058B1 (ko) * 2012-01-19 2012-10-12 조용석 착유기 자동 점검 장치 및 방법
DE102012005205A1 (de) * 2012-03-16 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Verfahren zur Bestimmung der Qualität und/oder Zusammensetzung von Milch, insbesondere während eines Melkvorgangs
US9016140B2 (en) 2012-11-20 2015-04-28 Fluid Handling Llc Valve having rotatable valve ball with calibrated orifice and coaxial upstream/downstream ports and angled taps to measure upstream/downstream pressures for flow measurement
CN104186352A (zh) * 2014-08-10 2014-12-10 东北农业大学 奶牛个体挤奶信息在线监测设备
USD770101S1 (en) * 2014-10-20 2016-10-25 Panazoo Italiana S.R.L. Part of milking machine
CN104990599B (zh) * 2015-06-25 2018-10-16 银川奥特信息技术股份公司 流体流量计量装置及方法和挤奶系统
CH711865B1 (de) * 2015-12-15 2019-10-15 Steiner Ag Weggis Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugung von Milchschaum.
CN105536082B (zh) * 2016-01-27 2017-12-26 苏州元禾医疗器械有限公司 一种液量控制方法、装置、系统及负压创面治疗设备
US10568455B2 (en) * 2016-06-22 2020-02-25 Melitta Professional Coffee Solutions GmbH & Co. KG Method and device for producing milk-air emulsions
DE102016215634B4 (de) * 2016-08-19 2025-05-28 Jakob Maier Vorrichtung zur Zusammenführung von Milchströmen und Verfahren zur Verwendung der Vorrichtung
NL2017992B1 (nl) * 2016-12-14 2018-06-26 Lely Patent Nv Melksysteem
CN106706088B (zh) * 2016-12-15 2022-08-09 宁夏农垦贺兰山奶业有限公司 奶牛产奶量计量装置
CN108535744B (zh) * 2017-03-03 2021-05-04 清华大学 基于飞行器的智能转发式导航欺骗方法和设备
EP3533479A1 (en) * 2018-02-28 2019-09-04 Koninklijke Philips N.V. Breast pump arrangement
USD879633S1 (en) * 2018-11-08 2020-03-31 Delaval Holding Ab Milking point control unit
USD879634S1 (en) * 2018-11-08 2020-03-31 Delaval Holding Ab Milking point display and control unit
WO2020205391A1 (en) * 2019-03-29 2020-10-08 Swagelok Company Fluid sampling system
NL2027809B1 (nl) * 2021-03-23 2022-10-07 Lely Patent Nv Melkmonsternameinrichting en melksysteem daarmee
CN113551727B (zh) * 2021-07-27 2025-02-28 南京南瑞水利水电科技有限公司 转桶式大坝渗流量仪及其控制方法
DE202023100818U1 (de) * 2023-02-21 2024-06-05 Dana Italia S.R.L. Vorrichtung zur Messung einer Durchflussrate einer Flüssigkeit
DE102023124006A1 (de) * 2023-09-06 2025-03-06 Lactocorder Ag Portionierungsvorrichtung zur Erzeugung von Flüssigkeitsportionen mit vorgegebener Menge und Flüssigkeitsmengenmesssystem mit einer solchen Portionierungsvorrichtung

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3919975A (en) * 1974-08-05 1975-11-18 Lloyd P Duncan Milker unit
DE3101302A1 (de) * 1981-01-16 1982-08-05 Bio-Melktechnik Swiss Hoefelmayr & Co, 9052 Niederteufen, Aargau "milchflussmesser"
DE3118865A1 (de) 1981-05-13 1982-12-02 Helmut 5204 Lohmar Lemmer "verfahren und vorrichtung zur bestimmung der milchleistung von kuehen waehrend des melkens mit hilfe einer melkvorrichtung"
JPS5990358A (ja) 1982-11-15 1984-05-24 Japan Storage Battery Co Ltd アルカリ電池用正極板
JPS5990358U (ja) * 1982-12-07 1984-06-19 株式会社本多製作所 搾乳装置の流量制御弁
SU1720601A1 (ru) 1988-05-05 1992-03-23 Латвийская сельскохозяйственная академия Устройство дл определени индекса продуктивности и нормы корма животных
RU1780659C (ru) 1991-01-25 1992-12-15 Научно-производственное объединение "Горное" Счетчик молока
DE4117475C2 (de) * 1991-05-28 2002-11-28 Hoefelmayr Bio Melktech Milchflussmesser
JPH085420A (ja) * 1994-06-16 1996-01-12 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 流量可変式オリフィス
NL1000471C1 (nl) * 1995-03-24 1996-09-26 Maasland Nv Hoeveelheidsmeter en inrichting voor het melken van dieren, voorzien van een dergelijke meter.
JPH09189586A (ja) * 1996-01-10 1997-07-22 Toshiba Corp オリフィス式流量測定装置
US5720236A (en) * 1996-01-16 1998-02-24 Dec International, Inc. Milk meter
AUPQ645600A0 (en) * 2000-03-24 2000-04-20 Agriculture Victoria Services Pty Ltd Liquid metering
US6497143B1 (en) * 2000-07-17 2002-12-24 Isaac Rinkewich Container with automatically controlled discharge for continuous metering of liquid flow
SE519545C2 (sv) 2001-07-05 2003-03-11 Alstom Switzerland Ltd Sätt och anordning för avskiljning av svaveldioxid från en gas
RU2264086C2 (ru) 2004-01-05 2005-11-20 Белгородская государственная сельскохозяйственная академия (Белгородская ГСХА) Счетчик молока
DE102004025059B4 (de) * 2004-05-18 2006-07-13 Hendrik Schulte-Berndt Behälter
DE102004048736A1 (de) * 2004-10-05 2006-04-06 Westfaliasurge Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Milchmengenmessung, insbesondere während des Melkvorgangs
DE102006014207A1 (de) * 2006-03-25 2007-09-27 Westfaliasurge Gmbh Milchsammeleinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Milchsammeleinrichtung
CN2935795Y (zh) * 2006-07-26 2007-08-22 天津市天农科技有限公司 挤奶台中心控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102008057819A1 (de) 2010-05-27
US20110283810A1 (en) 2011-11-24
ES2546655T3 (es) 2015-09-25
WO2010057621A2 (de) 2010-05-27
AU2009317574A1 (en) 2011-06-23
RU2011124895A (ru) 2012-12-27
DE102008057819B4 (de) 2016-05-19
EP2373155A2 (de) 2011-10-12
WO2010057621A3 (de) 2010-08-05
PL2373155T3 (pl) 2016-02-29
CN102281757A (zh) 2011-12-14
IL212848A (en) 2014-12-31
JP5117622B2 (ja) 2013-01-16
AU2009317574B2 (en) 2012-04-05
CN102281757B (zh) 2013-05-01
EP2373155B1 (de) 2015-08-26
NZ593592A (en) 2013-01-25
PT2373155E (pt) 2015-11-26
JP2012509060A (ja) 2012-04-19
IL212848A0 (en) 2011-07-31
HUE026865T2 (en) 2016-08-29
US8485047B2 (en) 2013-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2373155T3 (da) Indretning og fremgangsmåde til måling af en mælkemængde afgivet af et dyr ved en malkeproces.
RU2112364C1 (ru) Способ отбора аналитической пробы молока и устройство для отбора проб молока, реализующее этот способ
US4372249A (en) Volumetric apparatus for milk and method of measuring the total quantity of milk collected from a cow in milking
US20240156043A1 (en) Milk sampling device, and milking system therewith
KR102015026B1 (ko) 착유량 측정장치 및 측정방법
US3349618A (en) Apparatus for use with milking machines for measuring and indicating the milk yield
EP3554224B1 (en) Milking system
RU2472339C1 (ru) Устройство и способ для измерения отдаваемого животным в процессе доения количества молока
US2917926A (en) Means for extracting true proportionate samples of fluid material
US4989445A (en) Apparatus for automatically metering milk drawn by a milker
SU1410920A1 (ru) Устройство дл доени животных
RU2327343C1 (ru) Устройство для учета надоев молока
SE525606C2 (sv) Metod och anordning för att kontrollera uppehållstiden i en hållarcell vid infusionsuppvärmning
CN223473553U (zh) 一种多路出料准确度调节装置
RU2208311C1 (ru) Система группового учета молока для доильных установок
SU906460A1 (ru) Устройство дл учета количества молока в процессе доени
SU268071A1 (ru) Счетчик молока
RU2313216C1 (ru) Устройство для группового учета потоков молока на доильных установках в вакуумных трубопроводах
KR930001727B1 (ko) 착유기(搾乳機)용 유량 측정장치 및 측정방법
CN120252233A (zh) 制冰设备及冰箱
CA3237313A1 (en) Milking system
EP3136059A1 (en) Release mechanism for trapped air in a fluid flow meter
KR20210076282A (ko) 착유량 측정장치