DK2559332T5 - Landbrugsredskab - Google Patents

Landbrugsredskab Download PDF

Info

Publication number
DK2559332T5
DK2559332T5 DK12401167.7T DK12401167T DK2559332T5 DK 2559332 T5 DK2559332 T5 DK 2559332T5 DK 12401167 T DK12401167 T DK 12401167T DK 2559332 T5 DK2559332 T5 DK 2559332T5
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
boom
distributor
distributor boom
data
actuator
Prior art date
Application number
DK12401167.7T
Other languages
English (en)
Other versions
DK2559332T3 (da
DK2559332T4 (da
Inventor
Christoph Kühn
Daniel Wernsmann
Volker Ehlen
Florian Rahe
Original Assignee
Amazonen Werke Dreyer H
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amazonen Werke Dreyer H filed Critical Amazonen Werke Dreyer H
Publication of DK2559332T3 publication Critical patent/DK2559332T3/da
Application granted granted Critical
Publication of DK2559332T5 publication Critical patent/DK2559332T5/da
Publication of DK2559332T4 publication Critical patent/DK2559332T4/da

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/005Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
    • A01M7/0053Mounting of the spraybooms
    • A01M7/0057Mounting of the spraybooms with active regulation of the boom position

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Claims (3)

1. Landbrugsspredemaskine omfattende en fordelerbom (3) og en ramme (5) båret på jorden af et understel og mindst en opbevaringsbeholder, hvori fordelebommen (3) er ophængt på rammen ved hjælp af en ophængsindretning på sådan måde, at den kan bevæge sig omkring mindst en svingakse (14), der forløber i køreretningen, hvori fordelerbommen (3) strækker sig på tværs i forhold til kø-reretningen over flere gange spredemaskinens transportbredde, hvori ophængsindretningen har mindst et dæmpningselement arrangeret under rammen mellem fordelerbommen (3) og/eller mindst en aktuator (17) til at påvirke fordelerbommens position, hvilket dæmpningselement kan aktiveres med en elektronisk styringsindretning i henhold til et styrings- og/eller evalueringsprogram, som er lagret i styringsindretningens hukommelse, og til hvilket føres data fra mindst en føler, der bestemmer spredemaskinens driftsdata, kendetegnet ved, at føleren, der bestemmer driftsdata, er udført som en omdrejningshastighedsføler (19), at dæmpningselementet og/eller aktuatoren (17) for påvirkning af fordelerbommens (3) position kan aktiveres og/eller justeres på basis af måledataene bestemt af omdrejningshastighedsføleren (19), især på sådan måde, at kræfter, der virker på fordelerbommen (3) under kurvekørsel og/eller vending, modvirkes.
2.
Landbrugsspredemaskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at for påvirkning af fordelerbommens (3) position kan dæmpningselementet og/eller aktuatoren (17) aktiveres af styringsindretningen (20) i henhold til de lagrede data på sådan måde, at en så vidt mulig rolig stilling af fordelerbommen (3) kan opnås under kurvekørsel og eller vending.
DK12401167.7T 2011-08-15 2012-08-08 Landbrugsredskab DK2559332T4 (da)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011052705A DE102011052705A1 (de) 2011-08-15 2011-08-15 Landwirtschaftliche Verteilmaschine

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK2559332T3 DK2559332T3 (da) 2015-03-23
DK2559332T5 true DK2559332T5 (da) 2015-06-08
DK2559332T4 DK2559332T4 (da) 2021-04-19

Family

ID=46796504

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK12401167.7T DK2559332T4 (da) 2011-08-15 2012-08-08 Landbrugsredskab

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2559332B2 (da)
DE (1) DE102011052705A1 (da)
DK (1) DK2559332T4 (da)
PL (1) PL2559332T5 (da)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015040133A1 (de) * 2013-09-18 2015-03-26 Horsch Leeb Application Systems Gmbh Vorrichtung zum ausbringen von flüssigen und/oder festen wirkstoffen und verfahren zur steuerung einer solchen vorrichtung
WO2015055680A1 (de) * 2013-10-14 2015-04-23 Horsch Leeb Application Systems Gmbh Vorrichtung zum ausbringen von flüssigen und/oder festen wirkstoffen und verfahren zur steuerung einer solchen vorrichtung
DE102014101866A1 (de) * 2014-02-14 2015-08-20 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Feldspritze und Verfahren zum Betreiben einer Feldspritze
DE102014207595A1 (de) 2014-04-23 2015-10-29 Robert Bosch Gmbh Feldspritze
DE102014118606A1 (de) 2014-12-15 2016-06-16 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Verteilmaschine
DE102015102975A1 (de) * 2015-03-02 2016-09-08 Horsch Leeb Application Systems Gmbh Vorrichtung zum Ausbringen von flüssigen und/oder festen Wirkstoffen und Verfahren zur Steuerung einer solchen Vorrichtung
DE102015104690A1 (de) * 2015-03-27 2016-09-29 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Landwirtschaftliche Maschine und Sicherheitsverfahren
GB201508250D0 (en) * 2015-05-14 2015-06-24 Norac Systems Internat Inc Control system and method for a suspended boom sprayer
DK3141114T3 (da) * 2015-09-08 2018-12-03 Herbert Dammann Gmbh Marksprøjte og fremgangsmåde
DE102016109513A1 (de) * 2016-05-24 2017-11-30 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Regel- und/oder Steuersystem, landwirtschaftliche Maschine mit einem solchen System und Verfahren zum Betreiben einer landwirtschaftlichen Maschine
DE102017201918A1 (de) 2017-02-07 2018-08-09 Deere & Company Landwirtschaftliche Verteilmaschine mit selbsttätiger Kontrolle der Dämpfung des Verteilergestänges
DE102019129205A1 (de) 2019-10-29 2021-04-29 Horsch Leeb Application Systems Gmbh Landmaschine mit System zur Berechnung eines Geländerelief und Verfahren zum Betreiben einer Landmaschine
CN112889442B (zh) * 2021-01-08 2022-06-21 青岛农业大学 一种实时测量与精准施肥信息标靶机

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2514525A1 (fr) 1981-10-09 1983-04-15 Cemagref Procede de stabilisation d'un mobile suspendu avec au moins une liberte de mouvement par rapport a une trajectoire recherchee et son application a la stabilisation d'une rampe pulverisatrice
US5928309A (en) 1996-02-05 1999-07-27 Korver; Kelvin Navigation/guidance system for a land-based vehicle
DE19754930A1 (de) 1997-12-10 1999-06-17 Amazonen Werke Dreyer H Landwirtschaftliche Maschine zum Verteilen von Material, vorzugsweise Feldspritze
US7580783B2 (en) * 2004-12-29 2009-08-25 Cnh America Llc Correction in position with hitch position sensor
DE102005019238A1 (de) * 2005-04-26 2006-11-09 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Landwirtschaftliche Verteilmaschine
DE202007011631U1 (de) * 2006-12-11 2007-10-18 Leeb Mechanik Gmbh Aufhängevorrichtung für ein ausladendes landwirtschaftliches Anbaugerät
WO2008098290A1 (en) 2007-02-12 2008-08-21 Kee Technologies Pty Ltd Agricultural spraying equipment boom level control system
DE102007025751B4 (de) 2007-06-01 2022-08-25 Amazonen-Werke H. Dreyer SE & Co. KG Verteilmaschine
DE102007045846A1 (de) 2007-09-26 2009-04-02 Deere & Company, Moline Landwirtschaftliche Maschine und Verfahren zur Positionsbestimmung
DE102007047886A1 (de) * 2007-11-28 2009-06-04 John Deere Fabriek Horst B.V. Spritzengestänge
DK201100331A (en) 2011-04-29 2012-10-30 Univ Syddansk Active damping system for a spray boom
DE102011050579A1 (de) 2011-05-24 2012-11-29 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co.Kg Landwirtschaftliche Verteilmaschine mit Verteilergestänge
DE102011050578A1 (de) 2011-05-24 2012-11-29 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co.Kg Landwirtschaftliche Verteilmaschine mit Verteilergestänge

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011052705A1 (de) 2013-02-21
DK2559332T3 (da) 2015-03-23
PL2559332T3 (pl) 2015-04-30
EP2559332B2 (de) 2021-01-13
DK2559332T4 (da) 2021-04-19
EP2559332B1 (de) 2014-12-10
EP2559332A1 (de) 2013-02-20
PL2559332T5 (pl) 2021-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2559332T5 (da) Landbrugsredskab
US9510508B2 (en) Monitoring system for controlling the position of an implement for an agricultural vehicle while taking the vehicle dynamics into account
DK2591657T3 (da) Bevægelig indretning til spredning af flydende og/eller stoffer samt fremgangsmåde til styring af samme indretning
RU2583680C2 (ru) Система и способ управления перегрузкой убранной массы
EP1993861B1 (de) System zur lageregulierung des fahrwerks eines kraftfahrzeugs
US10750734B2 (en) Agricultural machine and control method
EP3305052B1 (de) Steueranordnung, zugmaschine mit einer steueranordnung und verfahren für eine steueranordnung
JP6191556B2 (ja) 作業車両
US20200008340A1 (en) System and method for controlling the speed of an agricultural implement
CA3053851A1 (en) System and method for controlling the speed of a seed-planting implement based on furrow closing assembly performance
JP6281436B2 (ja) 作業車両
DK2839740T3 (da) Fremgangsmåde til bevægelsesstyring og/eller regulering af en landbrugsmæssig fordelingsindretning
DK3132682T3 (da) Regulering- eller styresystem, landbrugsmaskine med et sådant system og metode til betjening af en landbrugsmaskine
BR112018073922B1 (pt) Sistema de pelo menos um dentre regulação e controle, máquina agrícola com um sistema desse tipo e processo para operar uma máquina agrícola
EP2835050A1 (de) Landwirtschaftliche Verteilmaschine mit Ausbringgestänge
EP3338522B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur regelung des betriebs eines hydraulisch betätigbaren anbaugeräts an einem fahrzeug
EP3456163B1 (en) Implement optimization by automated adjustments
US20200147631A1 (en) Distributor linkage
US11980181B2 (en) Agricultural sprayer active boom center frame positioning system
DK3141114T3 (da) Marksprøjte og fremgangsmåde
US11793186B2 (en) Agricultural distribution machine
BR102021004134A2 (pt) Sistema de compensação para uma máquina agrícola e máquina de distribuição e método para compensação de desníveis do solo para uma máquina agrícola
JP2017195906A (ja) 作業車両
JP2024048888A (ja) 作業車両
JP4624969B2 (ja) 農作業機のローリング制御装置