DK2559332T5 - Landbrugsredskab - Google Patents
Landbrugsredskab Download PDFInfo
- Publication number
- DK2559332T5 DK2559332T5 DK12401167.7T DK12401167T DK2559332T5 DK 2559332 T5 DK2559332 T5 DK 2559332T5 DK 12401167 T DK12401167 T DK 12401167T DK 2559332 T5 DK2559332 T5 DK 2559332T5
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- boom
- distributor
- distributor boom
- data
- actuator
- Prior art date
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
- A01M7/0053—Mounting of the spraybooms
- A01M7/0057—Mounting of the spraybooms with active regulation of the boom position
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Claims (3)
1. Landbrugsspredemaskine omfattende en fordelerbom (3) og en ramme (5) båret på jorden af et understel og mindst en opbevaringsbeholder, hvori fordelebommen (3) er ophængt på rammen ved hjælp af en ophængsindretning på sådan måde, at den kan bevæge sig omkring mindst en svingakse (14), der forløber i køreretningen, hvori fordelerbommen (3) strækker sig på tværs i forhold til kø-reretningen over flere gange spredemaskinens transportbredde, hvori ophængsindretningen har mindst et dæmpningselement arrangeret under rammen mellem fordelerbommen (3) og/eller mindst en aktuator (17) til at påvirke fordelerbommens position, hvilket dæmpningselement kan aktiveres med en elektronisk styringsindretning i henhold til et styrings- og/eller evalueringsprogram, som er lagret i styringsindretningens hukommelse, og til hvilket føres data fra mindst en føler, der bestemmer spredemaskinens driftsdata, kendetegnet ved, at føleren, der bestemmer driftsdata, er udført som en omdrejningshastighedsføler (19), at dæmpningselementet og/eller aktuatoren (17) for påvirkning af fordelerbommens (3) position kan aktiveres og/eller justeres på basis af måledataene bestemt af omdrejningshastighedsføleren (19), især på sådan måde, at kræfter, der virker på fordelerbommen (3) under kurvekørsel og/eller vending, modvirkes.
2.
Landbrugsspredemaskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at for påvirkning af fordelerbommens (3) position kan dæmpningselementet og/eller aktuatoren (17) aktiveres af styringsindretningen (20) i henhold til de lagrede data på sådan måde, at en så vidt mulig rolig stilling af fordelerbommen (3) kan opnås under kurvekørsel og eller vending.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102011052705A DE102011052705A1 (de) | 2011-08-15 | 2011-08-15 | Landwirtschaftliche Verteilmaschine |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2559332T3 DK2559332T3 (da) | 2015-03-23 |
| DK2559332T5 true DK2559332T5 (da) | 2015-06-08 |
| DK2559332T4 DK2559332T4 (da) | 2021-04-19 |
Family
ID=46796504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK12401167.7T DK2559332T4 (da) | 2011-08-15 | 2012-08-08 | Landbrugsredskab |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2559332B2 (da) |
| DE (1) | DE102011052705A1 (da) |
| DK (1) | DK2559332T4 (da) |
| PL (1) | PL2559332T5 (da) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015040133A1 (de) * | 2013-09-18 | 2015-03-26 | Horsch Leeb Application Systems Gmbh | Vorrichtung zum ausbringen von flüssigen und/oder festen wirkstoffen und verfahren zur steuerung einer solchen vorrichtung |
| WO2015055680A1 (de) * | 2013-10-14 | 2015-04-23 | Horsch Leeb Application Systems Gmbh | Vorrichtung zum ausbringen von flüssigen und/oder festen wirkstoffen und verfahren zur steuerung einer solchen vorrichtung |
| DE102014101866A1 (de) * | 2014-02-14 | 2015-08-20 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Feldspritze und Verfahren zum Betreiben einer Feldspritze |
| DE102014207595A1 (de) | 2014-04-23 | 2015-10-29 | Robert Bosch Gmbh | Feldspritze |
| DE102014118606A1 (de) | 2014-12-15 | 2016-06-16 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Verteilmaschine |
| DE102015102975A1 (de) * | 2015-03-02 | 2016-09-08 | Horsch Leeb Application Systems Gmbh | Vorrichtung zum Ausbringen von flüssigen und/oder festen Wirkstoffen und Verfahren zur Steuerung einer solchen Vorrichtung |
| DE102015104690A1 (de) * | 2015-03-27 | 2016-09-29 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Landwirtschaftliche Maschine und Sicherheitsverfahren |
| GB201508250D0 (en) * | 2015-05-14 | 2015-06-24 | Norac Systems Internat Inc | Control system and method for a suspended boom sprayer |
| DK3141114T3 (da) * | 2015-09-08 | 2018-12-03 | Herbert Dammann Gmbh | Marksprøjte og fremgangsmåde |
| DE102016109513A1 (de) * | 2016-05-24 | 2017-11-30 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Regel- und/oder Steuersystem, landwirtschaftliche Maschine mit einem solchen System und Verfahren zum Betreiben einer landwirtschaftlichen Maschine |
| DE102017201918A1 (de) | 2017-02-07 | 2018-08-09 | Deere & Company | Landwirtschaftliche Verteilmaschine mit selbsttätiger Kontrolle der Dämpfung des Verteilergestänges |
| DE102019129205A1 (de) | 2019-10-29 | 2021-04-29 | Horsch Leeb Application Systems Gmbh | Landmaschine mit System zur Berechnung eines Geländerelief und Verfahren zum Betreiben einer Landmaschine |
| CN112889442B (zh) * | 2021-01-08 | 2022-06-21 | 青岛农业大学 | 一种实时测量与精准施肥信息标靶机 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2514525A1 (fr) † | 1981-10-09 | 1983-04-15 | Cemagref | Procede de stabilisation d'un mobile suspendu avec au moins une liberte de mouvement par rapport a une trajectoire recherchee et son application a la stabilisation d'une rampe pulverisatrice |
| US5928309A (en) † | 1996-02-05 | 1999-07-27 | Korver; Kelvin | Navigation/guidance system for a land-based vehicle |
| DE19754930A1 (de) † | 1997-12-10 | 1999-06-17 | Amazonen Werke Dreyer H | Landwirtschaftliche Maschine zum Verteilen von Material, vorzugsweise Feldspritze |
| US7580783B2 (en) * | 2004-12-29 | 2009-08-25 | Cnh America Llc | Correction in position with hitch position sensor |
| DE102005019238A1 (de) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Landwirtschaftliche Verteilmaschine |
| DE202007011631U1 (de) * | 2006-12-11 | 2007-10-18 | Leeb Mechanik Gmbh | Aufhängevorrichtung für ein ausladendes landwirtschaftliches Anbaugerät |
| WO2008098290A1 (en) † | 2007-02-12 | 2008-08-21 | Kee Technologies Pty Ltd | Agricultural spraying equipment boom level control system |
| DE102007025751B4 (de) | 2007-06-01 | 2022-08-25 | Amazonen-Werke H. Dreyer SE & Co. KG | Verteilmaschine |
| DE102007045846A1 (de) † | 2007-09-26 | 2009-04-02 | Deere & Company, Moline | Landwirtschaftliche Maschine und Verfahren zur Positionsbestimmung |
| DE102007047886A1 (de) * | 2007-11-28 | 2009-06-04 | John Deere Fabriek Horst B.V. | Spritzengestänge |
| DK201100331A (en) † | 2011-04-29 | 2012-10-30 | Univ Syddansk | Active damping system for a spray boom |
| DE102011050579A1 (de) † | 2011-05-24 | 2012-11-29 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co.Kg | Landwirtschaftliche Verteilmaschine mit Verteilergestänge |
| DE102011050578A1 (de) † | 2011-05-24 | 2012-11-29 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co.Kg | Landwirtschaftliche Verteilmaschine mit Verteilergestänge |
-
2011
- 2011-08-15 DE DE102011052705A patent/DE102011052705A1/de not_active Withdrawn
-
2012
- 2012-08-08 EP EP12401167.7A patent/EP2559332B2/de active Active
- 2012-08-08 PL PL12401167T patent/PL2559332T5/pl unknown
- 2012-08-08 DK DK12401167.7T patent/DK2559332T4/da active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102011052705A1 (de) | 2013-02-21 |
| DK2559332T3 (da) | 2015-03-23 |
| PL2559332T3 (pl) | 2015-04-30 |
| EP2559332B2 (de) | 2021-01-13 |
| DK2559332T4 (da) | 2021-04-19 |
| EP2559332B1 (de) | 2014-12-10 |
| EP2559332A1 (de) | 2013-02-20 |
| PL2559332T5 (pl) | 2021-05-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK2559332T5 (da) | Landbrugsredskab | |
| US9510508B2 (en) | Monitoring system for controlling the position of an implement for an agricultural vehicle while taking the vehicle dynamics into account | |
| DK2591657T3 (da) | Bevægelig indretning til spredning af flydende og/eller stoffer samt fremgangsmåde til styring af samme indretning | |
| RU2583680C2 (ru) | Система и способ управления перегрузкой убранной массы | |
| EP1993861B1 (de) | System zur lageregulierung des fahrwerks eines kraftfahrzeugs | |
| US10750734B2 (en) | Agricultural machine and control method | |
| EP3305052B1 (de) | Steueranordnung, zugmaschine mit einer steueranordnung und verfahren für eine steueranordnung | |
| JP6191556B2 (ja) | 作業車両 | |
| US20200008340A1 (en) | System and method for controlling the speed of an agricultural implement | |
| CA3053851A1 (en) | System and method for controlling the speed of a seed-planting implement based on furrow closing assembly performance | |
| JP6281436B2 (ja) | 作業車両 | |
| DK2839740T3 (da) | Fremgangsmåde til bevægelsesstyring og/eller regulering af en landbrugsmæssig fordelingsindretning | |
| DK3132682T3 (da) | Regulering- eller styresystem, landbrugsmaskine med et sådant system og metode til betjening af en landbrugsmaskine | |
| BR112018073922B1 (pt) | Sistema de pelo menos um dentre regulação e controle, máquina agrícola com um sistema desse tipo e processo para operar uma máquina agrícola | |
| EP2835050A1 (de) | Landwirtschaftliche Verteilmaschine mit Ausbringgestänge | |
| EP3338522B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur regelung des betriebs eines hydraulisch betätigbaren anbaugeräts an einem fahrzeug | |
| EP3456163B1 (en) | Implement optimization by automated adjustments | |
| US20200147631A1 (en) | Distributor linkage | |
| US11980181B2 (en) | Agricultural sprayer active boom center frame positioning system | |
| DK3141114T3 (da) | Marksprøjte og fremgangsmåde | |
| US11793186B2 (en) | Agricultural distribution machine | |
| BR102021004134A2 (pt) | Sistema de compensação para uma máquina agrícola e máquina de distribuição e método para compensação de desníveis do solo para uma máquina agrícola | |
| JP2017195906A (ja) | 作業車両 | |
| JP2024048888A (ja) | 作業車両 | |
| JP4624969B2 (ja) | 農作業機のローリング制御装置 |