DK3141114T3 - Marksprøjte og fremgangsmåde - Google Patents
Marksprøjte og fremgangsmåde Download PDFInfo
- Publication number
- DK3141114T3 DK3141114T3 DK15184362.0T DK15184362T DK3141114T3 DK 3141114 T3 DK3141114 T3 DK 3141114T3 DK 15184362 T DK15184362 T DK 15184362T DK 3141114 T3 DK3141114 T3 DK 3141114T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- pendulum
- linkage
- frame
- main
- arrangement according
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 8
- 239000007921 spray Substances 0.000 title 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 11
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 2
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 claims description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims 2
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 claims 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims 1
- -1 semen Substances 0.000 claims 1
- 210000000582 semen Anatomy 0.000 claims 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 9
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 3
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
- A01M7/0053—Mounting of the spraybooms
- A01M7/0057—Mounting of the spraybooms with active regulation of the boom position
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Claims (10)
1. Fladeudbringningsarrangement (1) på et køretøj (0), nemlig en kørende væ-skefordelerindretning, selvkørende eller bugseret marksprøjte, plantebeskyttelsesindretning eller industriel sprøjtemaskine, med en flerhed af udbringningsindretninger arrangeret side om side på et stangsystem tilvejebragt vinkelret på ar-bejdsretningen, hvori udbringningsindretningerne kan styres og kan udbringe væsker og/eller påførbare faststoffer, sæd, gødning og/eller salte, hvori - stangsystemet (2) er opdelt i mindst tre stangafsnit, nemlig et hovedstangramme (21) og respektive sidestangrammer (22, 23) arrangeret ved hovedstangrammens (21) sider, - stangsystemet (2) er forbundet med køretøjet via en pendulindretning (3), hvori pendulindretningen (3) har et pendul (31) i et penduloptag for pendulet (31) arrangeret i lodret retning med et leje for pendulet (31) i et første drejepunkt (4), - pendulet (31) er lejret i et første drejepunkt (4) og kan indstilles, udbøjes og/eller udsvinges vinkelret på arbejdsretningen, og - pendulet (31) har et andet drejepunkt (5) med et leje og optag for hovedstangrammen (21), hvori hovedstangrammen (21) er lejret i det andet drejepunkt (5) og kan indstilles, udbøjes og/eller udsvinges vinkelret på arbejdsretningen, kendetegnet ved, at - to hydraulikcylindre (6) er arrangeret mellem penduloptaget/pendul-indretningen (3) og pendulet (31), hvori disse hydraulikcylindre (6) kan svinge pendulet (31) sammen med den via optaget forbundne hovedstangramme (21) om det første drejepunkt (4), og at - en trykluftcylinder (7) er arrangeret med sin første side på pendulet (31) og sin anden side på hovedstangrammen (21), hvori trykluftcylinderen (7) muliggør, forhindrer, tillader og/eller vanskeliggør en svingebevægelse af hovedstangrammen (21) i forhold til pendulet (31) om det andet drejepunkt (5).
2. Fladeudbringningsarrangement ifølge krav 1, kendetegnet ved, at der er tilvejebragt to svingningsdæmpere (71) til svingningsdæmpning af hovedstangrammen (21) i forhold til pendulet (31) mellem pendulet (31) og hovedstangrammen (21).
3. Fladeudbringningsarrangement ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at der er tilvejebragt en højdejusteringsindretning (32) på køretøjet (0) mellem pendulindretningen (3) og køretøjet (0), sådan at pendulindretningens (3) højde er lodret justerbar i forhold til køretøjet (0).
4. Fladeudbringningsarrangement ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at der til styring af hydraulikcylindrene (6) og/eller trykluftcylinderen (7) er tilvejebragt proportionalventiler.
5. Fladeudbringningsarrangement ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at pendulet (31) er forbundet med hovedstangrammen (21) via et svingarrangement (33) i det andet drejepunkt (5), hvorved en svingebevægelse af hovedstangrammen (21) i vandret plan er mulig.
6. Fladeudbringningsarrangement ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at der er tilvejebragt sidehydraulikcylindre (9) mellem sidestangrammerne (22, 23) og hovedstangrammen (21) for svingning af sidestangrammerne (22, 23) i forhold til hovedstangrammen (21).
7. Fladeudbringningsarrangement ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at der er tilvejebragt afstandsmålefølere (8) på hovedstangrammen (21) og/eller sidestangrammerne (22, 23).
8. Fladeudbringningsarrangement ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved,at - der sker en styring af hydraulikcylindrene (6) i afhængighed af jordoverfladen eller afgrøden, sådan at en svingebevægelse af stangsystemet (2) ved hjælp af hydraulikcylindrene (6) finder sted, når der er en hældning i jordoverfladen eller afgrøden, og - der i det mindste lejlighedsvist ikke sker en styring af trykluftcylinderen (7), sådan at lette svingebevægelser af stangsystemet (2) i forhold til køretøjet er mulige på grund af stangsystemets inerti og trykluftcylinderens (7) labilitet /kompressibilitet af luften i trykluftcylinderen (7).
9. Fladeudbringningsarrangement ifølge krav 8, kendetegnet ved, at der sker en styring af trykluftcylinderen (7) i afhængighed af en ændring i køreretningen eller en planlagt ændring i køreretningen, sådan at trykluftcylinderen (7) modvirker en forestående pendul- eller svingebevægelse af stangsystemet (2).
10. Fladeudbringningsarrangement ifølge krav 8 eller 9, kendetegnet ved, at der sker en højdejustering og/eller en svingning på grund af afstandsmålinger, hvor højden/udsvingning af hovedstangrammen og/eller af sidestangrammerne (22, 23) i forhold til overfladen/afgrøden herved sker.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP15184362.0A EP3141114B1 (de) | 2015-09-08 | 2015-09-08 | Flächenausbringanordnung sowie flächenausbringsteuerungsverfahren |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK3141114T3 true DK3141114T3 (da) | 2018-12-03 |
Family
ID=54105663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK15184362.0T DK3141114T3 (da) | 2015-09-08 | 2015-09-08 | Marksprøjte og fremgangsmåde |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3141114B1 (da) |
| DK (1) | DK3141114T3 (da) |
| PL (1) | PL3141114T3 (da) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019151850A1 (en) * | 2018-02-05 | 2019-08-08 | Vossebeld Hendrikus Hermanus | Device and method for spreading a liquid over a field |
| DE102020110367A1 (de) * | 2020-04-16 | 2021-10-21 | Horsch Leeb Application Systems Gmbh | System für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, Verfahren zum Ermitteln einer Position von Arbeitselementen sowie landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
| CN112471115A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-12 | 常州机电职业技术学院 | 一种单摆式喷杆臂仿形折叠机构及折叠方法 |
| PL4245136T3 (pl) * | 2022-03-15 | 2025-03-17 | Exel Industries Sa | Wahadłowe urządzenie zawieszenia belki opryskowej i sposób ustawiania wahadłowego urządzenia zawieszenia belki opryskowej |
| CN115500338B (zh) * | 2022-10-21 | 2023-07-25 | 南充市农业科学院 | 一种长臂式自动喷雾器及喷雾装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9700569D0 (en) * | 1997-01-13 | 1997-03-05 | Knight Brian G | Ground attitude control means |
| FR2813212B1 (fr) * | 2000-08-25 | 2003-05-02 | Exel Ind | Rampe de pulverisation perfectionnee |
| DE102009025770A1 (de) | 2007-11-09 | 2010-11-11 | Herbert Dammann Gmbh | Fahrgestell für Spezialfahrzeuge gemäß DE 10 2007 053 906.3 |
| DE102007047886A1 (de) * | 2007-11-28 | 2009-06-04 | John Deere Fabriek Horst B.V. | Spritzengestänge |
| DE102011052705A1 (de) * | 2011-08-15 | 2013-02-21 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Landwirtschaftliche Verteilmaschine |
| DE102011053431A1 (de) | 2011-09-09 | 2013-03-14 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Bedienungseinrichtung für landwirtschaftliche Verteilmaschinen |
| FR2996412B1 (fr) * | 2012-10-04 | 2014-12-19 | Gyrland Ind S A S | Dispositif de suspension de rampe de pulverisateur agricole |
| EP2826366A1 (de) | 2013-07-18 | 2015-01-21 | Herbert Dammann GmbH | Flüssigkeitsflächenausbringverfahren für fahrende Flüssigkeitsverteilvorrichtungen |
-
2015
- 2015-09-08 DK DK15184362.0T patent/DK3141114T3/da active
- 2015-09-08 PL PL15184362T patent/PL3141114T3/pl unknown
- 2015-09-08 EP EP15184362.0A patent/EP3141114B1/de active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3141114B1 (de) | 2018-08-15 |
| PL3141114T3 (pl) | 2018-12-31 |
| EP3141114A1 (de) | 2017-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK3141114T3 (da) | Marksprøjte og fremgangsmåde | |
| DK2839740T3 (da) | Fremgangsmåde til bevægelsesstyring og/eller regulering af en landbrugsmæssig fordelingsindretning | |
| DK2591657T3 (da) | Bevægelig indretning til spredning af flydende og/eller stoffer samt fremgangsmåde til styring af samme indretning | |
| EP3065530B1 (de) | Vorrichtung zum ausbringen von flüssigen und/oder festen wirkstoffen und verfahren zur steuerung einer solchen vorrichtung | |
| US20180220638A1 (en) | Agricultural applicator with automatic control of the dampening of the applicator boom | |
| US9945443B2 (en) | Boom mounting assembly for an agricultural application machine | |
| US20180110213A1 (en) | Agricultural machine and control method | |
| DK2559332T5 (da) | Landbrugsredskab | |
| US10676090B2 (en) | Oscillation damping of a sprayer boom of an agricultural spraying machine | |
| US20200147631A1 (en) | Distributor linkage | |
| US9352782B2 (en) | Adjustable axle assembly for an agricultural vehicle | |
| WO2010020607A1 (en) | Suspension for an agricultural machine | |
| US11974515B2 (en) | Agricultural machine with system for calculating a terrain relief and method for operating an agricultural machine | |
| US20200315108A1 (en) | Agricultural spraying machine having a spraying linkage | |
| US12311718B2 (en) | System and method for an agricultural vehicle | |
| BR102018005731B1 (pt) | Sistema de suspensão, aplicador de produto agrícola autopropulsionado e método para controlar a altura de uma armação de um aplicador de produto agrícola autopropulsionado acima de uma superfície de solo | |
| US11793186B2 (en) | Agricultural distribution machine | |
| US12004503B2 (en) | Compensation system for an agricultural machine, and distribution machine and method for compensating for ground unevenness for an agricultural machine | |
| CA3151501A1 (en) | Agricultural apparatus with suspension | |
| US12426587B2 (en) | Positioning apparatus for an agricultural distribution machine | |
| AU2018386906B2 (en) | Boom mounting assembly and method for controlling operation of a boom mounting assembly | |
| EP1745685A1 (en) | Device for the lateral stabilization of a tractor implement linkage | |
| WO2019120943A1 (en) | Boom mounting assembly | |
| DE102018103862A1 (de) | Aufhängung für eine landwirtschaftliche Maschine und Verfahren zum Betreiben einer landwirtschaftlichen Maschine | |
| US20190021208A1 (en) | Towed agricultural implement |