DK2622962T3 - Senesepareringsindretning samt forarbejdningsindretning med en sådan senesepareringsindretning og fremgangsmåde til automatisk afskæring af sener og/eller seneafsnit, der befinder sig på inderbrystfileter - Google Patents
Senesepareringsindretning samt forarbejdningsindretning med en sådan senesepareringsindretning og fremgangsmåde til automatisk afskæring af sener og/eller seneafsnit, der befinder sig på inderbrystfileter Download PDFInfo
- Publication number
- DK2622962T3 DK2622962T3 DK12153328T DK12153328T DK2622962T3 DK 2622962 T3 DK2622962 T3 DK 2622962T3 DK 12153328 T DK12153328 T DK 12153328T DK 12153328 T DK12153328 T DK 12153328T DK 2622962 T3 DK2622962 T3 DK 2622962T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- cutting
- tendon
- transport
- poultry
- sinew
- Prior art date
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 61
- 210000002435 tendon Anatomy 0.000 title claims description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 23
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 claims description 95
- 244000144977 poultry Species 0.000 claims description 81
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 74
- 210000000323 shoulder joint Anatomy 0.000 claims description 18
- 210000003109 clavicle Anatomy 0.000 claims description 16
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 14
- 210000001562 sternum Anatomy 0.000 claims description 12
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 4
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 claims description 4
- 241000557626 Corvus corax Species 0.000 claims 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims 2
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 238000011161 development Methods 0.000 description 4
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 4
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 4
- 241000287828 Gallus gallus Species 0.000 description 3
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 241000567465 Furcula Species 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011143 downstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 210000001991 scapula Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
- A22C21/0023—Dividing poultry
- A22C21/003—Filleting poultry, i.e. extracting, cutting or shaping poultry fillets
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
- A22C21/0053—Transferring or conveying devices for poultry
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
- Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)
Claims (17)
1. Senesepareringsindretning (10) til automatisk afskæring af sener og/eller seneafsnit, der befinder sig på inderbrystfileter, ved rensede og fuldstændigt for vinger befriede fjerkrækroppe, hvor både den direkte på skroget (11) liggende inderbrystfilet og yderbrystfileten, der dækker inderbrystfileten, ligger i deres naturlige position, og som transporteres med skulderleddene (12) forrest i transportretning T langs en transportstrækning, der definerer transportplanet E, hvor det nedad pegende brystben (13) er orienteret i transportretningens T længderetning og parallelt med denne, omfattende et par separeringsorganer (14, 15) til at separere senerne og/eller seneafsnit fra inderbrystfileten, hvor de to separeringsorganer (14, 15) ligger på indbyrdes modsatliggende sider af transportstrækningen for fjerkrækroppene, der skal forarbejdes, kendetegnet ved, at separeringsorganerne (14, 15) er udformet som stikknive (17, 18), hvor hver stikkniv (17, 18) er udformet og indrettet til at udøve mindst to skærebevægelser med forskellige bevægelsesretninger, og de to skærebevægelser kan overlejres.
2. Senesepareringsindretning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at hver stikkniv (17, 18) er placeret på et bærerelement (21, 22), der er svingbart om en rotationsakse K, og som igen er fastgjort på en svingarm (23, 24), der er svingbar om en rotationsakse Z.
3. Senesepareringsindretning ifølge krav 2, kendetegnet ved, at rotationsaksen Z er orienteret parallelt med transportplanet E og i retning af transportretningen T således, at stikkniven (17, 18) på tværs af transportretningen T er bevægelig hen mod fjerkrækroppen og bort fra denne, og rotationsaksen K er orienteret parallelt med transportretningen T og under en vinkel α i forhold til transportplanet E således, at stikkniven (17, 18) med en vertikal komponent er bevægelig opad eller nedad i forhold til transportplanet E.
4. Senesepareringsindretning ifølge krav 2 eller 3, kendetegnet ved, at bærerelementets (21, 22) skråstilling i forhold til svingarmen (23, 24) kan indstilles til ændring af vinklen a.
5. Senesepareringsindretning ifølge et af kravene 2 til 4, kendetegnet ved, at stikknivene (17, 18) udviser omtrent trekantede skæreklinger (32, 33) og er fastgjort fast, men aftageligt på bærerelementet (21, 22) således, at skæreklingens (32, 33) skarpe skærekant (19, 20) er udformet på siden, der vender bort fra ravnebenet (39), og peger i retning af nøglebenet (38).
6. Senesepareringsindretning ifølge et af kravene 1 til 5, kendetegnet ved, at der til stikknivene (17, 18) er knyttet mindst to servomotorer (40, 41), ved hjælp af hvilke stikknivene (17, 18) er bevægelige fra en venteposition til en skæreposition og omvendt samt til udøvelse af skærebevægelseme.
7. Senesepareringsindretning ifølge et af kravene 2 til 6, kendetegnet ved, at de to svingarme (23, 24) er placeret svingbart på en fælles bærer (42).
8. Senesepareringsindretning ifølge krav 7, kendetegnet ved, at bæreren (42) er udformet svingbar om en rotationsakse S, der forløber parallelt med transportplanet E og på tværs af transportretningen T, idet svingbevægelsen om rotationsaksen S og svingbevægelserne om rotationsakserne Z og K kan overlejres.
9. Senesepareringsindretning ifølge et af kravene 1 til 8, kendetegnet ved, at de to stikknive (17, 18) via et synkroniseringsstangsystem (44) står i funktionsmæssig forbindelse med hinanden.
10. Senesepareringsindretning ifølge krav 9, kendetegnet ved, at der til hver især af de to svingarme (23, 24) er knyttet en synkroniseringsstang (45, 46), der ved hjælp af en servomotor (40) kan aktiveres synkront, og at der til hver især af de to bærerelementer (21, 22) er knyttet en synkroniseringsstang (47, 48), der ved hjælp af en servomotor (41) kan aktiveres synkront.
11. Forarbejdningsindretning (16) til fjernelse af kødet fra rensede og fuldstændigt for vinger befriede fjerkrækroppe, omfattende i en forarbejdningslinie (49) placerede forar bejdningsstationer (50), en drevet transportør (51) med langs forarbejdningslinien (49) i række placerede holdeindretninger (43) til at transportere fjerkrækroppe, der er støttet på holdeindretningerne (43), og til at føre samme forbi forarbejdningsstationeme (50), mindst en måleindretning (52), der afgiver signaler, til at registrere individuelle kendetegn ved fjerkrækroppene under deres transport samt en styreindretning (53), der modtager signalerne, til at styre driften af forarbejdningsstationerne (50) samt en seneseparering sindretning (10) som forarbejdningsstation (50) til automatisk at afskære sener og/eller seneafsnit, der befinder sig på inderbrystfileter, kendetegnet ved, at den nævnte senesepareringsindretning (10) er udformet ifølge et af kravene 1 til 10.
12. Fremgangsmåde til automatisk afskæring af sener og/eller seneafsnit, der befinder sig på inderbrystfileter, ved rensede og fuldstændigt for vinger befriede fjerkrækrope, hvor både den direkte på skroget (11) liggende inderbrystfilet og yderbrystfileten, der dækker inderbrystfileten, ligger i deres naturlige position, kendetegnet ved følgende trin: at transportere fjerkrækroppene med skulderleddene (12) forrest i transportretning T langs en transportstrækning, der definerer transportplanet E, hvor det nedad pegende brystben (13) er orienteret i transportretningens T længderetning og parallelt med denne, at stikke stikknive (17, 18) ind i fjerkrækroppen på begge sider over senerne og/eller seneafsnittene, og at udføre mindst to skærebevægelser med forskellige bevægelsesretninger med hver af stikknivene (17, 18), idet de to skærebevægelser er overlejret hinanden.
13. Fremgangsmåde ifølge krav 12, kendetegnet ved, at individuelle kendetegn ved fjerkrækroppene registreres og anvendes til styring af stikknivene (17, 18).
14. Fremgangsmåde ifølge krav 12 eller 13, kendetegnet ved, at stikknivene (17, 18) hver især bevæges om mindst to rotationsakser Z og K til udøvelse af indførings- og skærebevægelserne.
15. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 12 til 14, kendetegnet ved, at stikknivene (17, 18) hver især stikkes ind i fjerkrækroppen lateralt frem til ravnebenet (39), således at stikknivene (17, 18) med deres stumpe styrekant (36, 37) ligger an mod ravnebenet (39) for derefter langs ønskebenet at blive bevæget ud af fjerkrækroppen med deres skarpe skærekant (19, 20), der vender mod nøglebenet (38), med i forhold til transportplanet E skråt nedad og udad rettede, overlejrede skærebevægelser.
16.
Fremgangsmåde ifølge et af kravene 12 til 15, kendetegnet ved, at stikknivene (17, 18) under udførelse af skærebevægelseme i det mindste delvis styres med sammen med fjerkrækroppen i transportretning T.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP20120153328 EP2622962B1 (de) | 2012-01-31 | 2012-01-31 | Sehnen-Trennvorrichtung sowie Bearbeitungsvorrichtung mit einer solchen Sehnen-Trennvorrichtung und Verfahren zum automatischen Abtrennen von an Innenbrustfilets befindlichen Sehnen und/oder Sehnenabschnitten |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2622962T3 true DK2622962T3 (da) | 2015-03-09 |
Family
ID=47351602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK12153328T DK2622962T3 (da) | 2012-01-31 | 2012-01-31 | Senesepareringsindretning samt forarbejdningsindretning med en sådan senesepareringsindretning og fremgangsmåde til automatisk afskæring af sener og/eller seneafsnit, der befinder sig på inderbrystfileter |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9433223B2 (da) |
| EP (1) | EP2622962B1 (da) |
| CN (1) | CN104105406B (da) |
| AU (1) | AU2012367911B2 (da) |
| BR (1) | BR112014018166B1 (da) |
| CA (1) | CA2861942C (da) |
| DK (1) | DK2622962T3 (da) |
| ES (1) | ES2531395T3 (da) |
| WO (1) | WO2013113428A1 (da) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2017236B1 (en) * | 2016-07-25 | 2018-01-31 | Meyn Food Processing Tech Bv | Method and device for processing a carcass part of slaughtered poultry in a processing line |
| NL2017997B1 (en) * | 2016-12-14 | 2018-06-26 | Meyn Food Processing Tech Bv | Vent cutter and method for cutting loose tissue around a vent of poultry |
| EP3689147A1 (de) * | 2019-01-29 | 2020-08-05 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader GmbH + Co. KG | Vorrichtung und verfahren zum trennen mindestens einer ein brustfilet eines entweideten geflügelkörpers oder eines teils davon mit einer karkasse des geflügelkörpers oder teils davon verbindenden sehne sowie werkzeugeinheit hierfür |
| CN111802433B (zh) * | 2019-04-12 | 2022-08-19 | 饶喜钊 | 肉类起筋器 |
| DE102019118268B3 (de) | 2019-07-05 | 2020-10-22 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Schneiden in mindestens im Bereich eines Brustbeins einer Karkasse von Geflügelkörpern oder Teilen davon miteinander verbundenen Brustfilets entlang des Brustbeins |
| DE102020117866B4 (de) * | 2020-07-07 | 2025-02-13 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zur automatischen Verarbeitung von entweideten Geflügelkörpern oder Teilen davon |
| CN112006077B (zh) * | 2020-09-21 | 2024-11-22 | 潍坊鑫都食品有限公司 | 一种鸡小胸去筋装置 |
| CN113826681A (zh) * | 2021-10-25 | 2021-12-24 | 徐州恒阳禽业有限公司 | 一种自动夹紧且往复刮肉的鸡腿剃肉装置 |
| CN119924357B (zh) * | 2025-03-04 | 2026-03-17 | 山东益客智能装备有限公司 | 一种禽类锁骨自动修剪设备及其修剪方法 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN85102729A (zh) * | 1985-04-15 | 1986-10-15 | 斯托克Pmt公司 | 用于切割屠宰后的禽类身体的一部分的方法及装置 |
| US4873746A (en) * | 1988-01-25 | 1989-10-17 | Simon-Johnson Company | Method and apparatus for removing breast meat from poultry carcass |
| DE3811317A1 (de) * | 1988-04-02 | 1989-10-19 | Nordischer Maschinenbau | Verfahren zum gewinnen des fleisches von den koerpern geschlachteten gefluegels und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
| US5228881A (en) * | 1991-04-03 | 1993-07-20 | Gordex Corporation | Poultry leg boning apparatus |
| US5314374A (en) * | 1993-06-14 | 1994-05-24 | Jay Koch | Apparatus for removing tenders from a poultry carcass |
| US5395283A (en) * | 1994-03-23 | 1995-03-07 | Gasbarro; Geno N. | Automatic tendon removal apparatus |
| DE19848498A1 (de) * | 1998-10-21 | 2000-05-04 | Nordischer Maschinenbau | Filetiervorrichtung |
| NL1012683C2 (nl) * | 1999-07-23 | 2001-01-24 | Stork Pmt | Werkwijze voor het winnen van een binnenfilet van een gevogeltekarkasdeel, en inrichting voor het bewerken van het gevogeltekarkasdeel. |
| JP3497476B2 (ja) * | 2001-01-30 | 2004-02-16 | 株式会社前川製作所 | 中抜き屠体のハービング方法とその装置 |
| US6890251B2 (en) * | 2002-10-15 | 2005-05-10 | Tyson Foods, Inc. | Apparatus and method for removing poultry tenders |
| JP4367952B2 (ja) * | 2003-06-20 | 2009-11-18 | 株式会社前川製作所 | 腿肉とオイスタミートの分離方法とその装置 |
| DE102004003922B3 (de) * | 2004-01-27 | 2005-03-10 | Georg Krause | Einrichtung zum Entfernen von Sehnen |
-
2012
- 2012-01-31 EP EP20120153328 patent/EP2622962B1/de not_active Not-in-force
- 2012-01-31 DK DK12153328T patent/DK2622962T3/da active
- 2012-01-31 ES ES12153328T patent/ES2531395T3/es active Active
- 2012-12-03 US US14/375,814 patent/US9433223B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-12-03 CN CN201280068420.2A patent/CN104105406B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-12-03 WO PCT/EP2012/074225 patent/WO2013113428A1/de not_active Ceased
- 2012-12-03 CA CA2861942A patent/CA2861942C/en active Active
- 2012-12-03 AU AU2012367911A patent/AU2012367911B2/en not_active Ceased
- 2012-12-03 BR BR112014018166-7A patent/BR112014018166B1/pt not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2622962B1 (de) | 2014-12-17 |
| BR112014018166A2 (da) | 2017-06-20 |
| BR112014018166A8 (pt) | 2019-01-29 |
| WO2013113428A1 (de) | 2013-08-08 |
| AU2012367911A1 (en) | 2014-08-28 |
| US20150105008A1 (en) | 2015-04-16 |
| US9433223B2 (en) | 2016-09-06 |
| CN104105406A (zh) | 2014-10-15 |
| BR112014018166B1 (pt) | 2021-02-02 |
| ES2531395T3 (es) | 2015-03-13 |
| CA2861942C (en) | 2016-01-12 |
| CA2861942A1 (en) | 2013-08-08 |
| AU2012367911B2 (en) | 2015-07-16 |
| EP2622962A1 (de) | 2013-08-07 |
| CN104105406B (zh) | 2016-02-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK2622962T3 (da) | Senesepareringsindretning samt forarbejdningsindretning med en sådan senesepareringsindretning og fremgangsmåde til automatisk afskæring af sener og/eller seneafsnit, der befinder sig på inderbrystfileter | |
| US6736717B1 (en) | Method for obtaining an inner fillet from a poultry carcass part and device for processing a poultry carcass part | |
| CN103702567B (zh) | 从去内脏的家禽屠体上分离叉骨的装置及方法 | |
| US6220953B1 (en) | Device and method for processing a slaughtered animal | |
| JP4447298B2 (ja) | 屠殺された家禽の胴体部を処理する方法および装置 | |
| JP7466571B2 (ja) | 吊るされた半身の豚の枝肉からの前端の切断 | |
| CN105377042B (zh) | 分离从屠宰家禽中取出的内脏的方法、系统和导向总成 | |
| KR102339635B1 (ko) | 도축된 가금류로부터 튀어나온 내장 세트를 분리하기 위한 안내 부재, 안내 어셈블리, 시스템 및 방법 | |
| DK200301124A (da) | Fremgangsmåde og indretning til slagtning af fisk, især af fisk med hvidt kød | |
| CN113347885B (zh) | 分离将去内脏的家禽体或其部分的胸脯肉连接到家禽体或其部分的畜体的至少一个肌腱的装置和方法以及用于该装置和方法的工具单元 | |
| EP3367805B1 (en) | A method, a guide assembly and a system for separating viscera sets eviscerated from slaughtered poultry | |
| BR112021014430B1 (pt) | Dispositivo e método para separar pelo menos um tendão que conecta um filé de peito de um corpo de ave eviscerado, ou uma parte do mesmo, a uma carcaça do corpo de ave, ou uma parte do mesmo, e uma unidade de ferramenta para o mesmo |