DK2682779T3 - Fremgangsmåde til detektering af et hjul på et køretøj - Google Patents
Fremgangsmåde til detektering af et hjul på et køretøj Download PDFInfo
- Publication number
- DK2682779T3 DK2682779T3 DK12175308.1T DK12175308T DK2682779T3 DK 2682779 T3 DK2682779 T3 DK 2682779T3 DK 12175308 T DK12175308 T DK 12175308T DK 2682779 T3 DK2682779 T3 DK 2682779T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- vehicle
- radio communication
- time window
- information
- detector unit
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 37
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 37
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 9
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 5
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 101100136652 Homo sapiens PIGP gene Proteins 0.000 description 1
- 102100035188 Phosphatidylinositol N-acetylglucosaminyltransferase subunit P Human genes 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 1
- 238000012854 evaluation process Methods 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
- 238000013467 fragmentation Methods 0.000 description 1
- 238000006062 fragmentation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
- G01S7/415—Identification of targets based on measurements of movement associated with the target
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Claims (13)
- FREMGANGSMÅDE TIL DETEKTERING AF ET HJUL PÅ ET KØRETØJ PATENTKRAV1. Fremgangsmåde til detektering af et hjul (1) på et køretøj (2) ved udsendelse af en elektromagnetisk målestråle (6) med kendt frekvensforløb fra en detektorenhed (5) og registrering af frekvenserne af den til detektorenheden (5) reflekterede målestråle (6) i tidsforløbet i forhold til det kendte frekvensforløb som modtagelsessignal (E), hvor køretøjet (2) har en indbygningsenhed (15), som kan etablere en radiokommunikation (23) med en transceiver (24) i detektorenheden (5) og lagrer en information (D), der i det mindste indirekte angiver køretøjslængden (L), hvilken fremgangsmåde omfatter: udlæsning af den nævnte information (D) fra indbygningsenheden (15) gennem en radiokommunikation (23) og måling af køretøjets (2) hastighed (v), beregning af varigheden (Tf) af køretøjets (2) passage ved detektorenheden (5) ud fra den nævnte information (D) og hastigheden (v), bestemmelse af et tidsvindue (W) i modtagelsessignalet (E), som i nævnte varighed (Tf) viser en tilnærmelsesvis konstant ændring (9) af modtagelsessignalet (E), bestemmelse af en interferenssignalandel (27) i et umiddelbart inden tidsvinduet (W) liggende afsnit (25) af modtagelsessignalet (E), kompensering af modtagelsessignalet (E) i tidsvinduet (W) med interferenssignalandelen (27), og detektering af mindst én yderligere ændring (10, 11, F) i form af af et spring (10), en stigning (11), et fald (11) eller en frekvensspredning (F) af modtagelsessignalet (E), som ligger over en forud given tærskelværdi, i tidsvinduet (W) som hjul (1).
- 2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den i indbygningsenheden (15) lagrede information (D) angiver køretøjslængden (L) direkte.
- 3. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den i indbygningsenheden (15) lagrede information (D) angiver køretøjets (2) akselantal, klasse og/eller vægt, ud fra hvilken køretøjslængden (L) bestemmes tilnærmelsesvis.
- 4. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 3, kendetegnet ved, at køretøjets (2) hastighed (v) udføres via doppler-måling på en radiokommunikation (23) mellem indbygningsenhed (15) og transceiver (24).
- 5. Fremgangsmåde ifølge krav 4, kendetegnet ved, at doppler-målingen udføres på enhver radiokommunikation (23), der anvendes til udlæsning af den nævnte information (D).
- 6. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 5, kendetegnet ved kompensering af modtagelsessignalet (E) med frekvensandele, som er forårsaget af køretøjets (2) hastighed (v), inden detekteringen af hjulet (1) udføres.
- 7. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 6, kendetegnet ved, at hjul (1), som detekteres i ét og samme tidsvindue (W), tildeles ét og samme køretøj (2).
- 8. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 7, kendetegnet ved, at modtagelsessignalet (E, 27’) i et umiddelbart efter tidsvinduet (W) følgende afsnit (26) sammenlignes med interferenssignalandelen (27), og at derudfra tilstedeværelsen af en anhænger til køretøjet (2) detekteres.
- 9. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 8, kendetegnet ved, at køretøjslængden (L) eller en denne indirekte angivende køretøjsegenskab måles afen stationær eller mobil kontrolindretning (17), at den nævnte information (D) dannes derudfra og lagres gennem en radiokommunikation (23’) i indbygningsenheden (15).
- 10. Fremgangsmåde ifølge krav 9, kendetegnet ved, at den målte køretøjsegenskab er køretøjets (2) akselantal, klasse og/eller vægt.
- 11. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 10, kendetegnet ved, at målestrålen (6) er en radarstråle, som er udsendt fra en retningsantenne, fortrinsvis i frekvensområdet over 70 GHz.
- 12. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 11, kendetegnet ved, at detektorenheden (5) medføres af et kontrolkøretøj.
- 13. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 12, kendetegnet ved, at radiokommunikationen (23, 23’) foregår efter standarden CEN-DSRC eller ITS-WAVE.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP12175308.1A EP2682779B1 (de) | 2012-07-06 | 2012-07-06 | Verfahren zur Detektion eines Rades eines Fahrzeugs |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2682779T3 true DK2682779T3 (da) | 2015-01-12 |
Family
ID=46717702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK12175308.1T DK2682779T3 (da) | 2012-07-06 | 2012-07-06 | Fremgangsmåde til detektering af et hjul på et køretøj |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8922395B2 (da) |
| EP (1) | EP2682779B1 (da) |
| CN (1) | CN103529435A (da) |
| AU (1) | AU2013205956B2 (da) |
| CA (1) | CA2816234A1 (da) |
| CL (1) | CL2013001968A1 (da) |
| DK (1) | DK2682779T3 (da) |
| ES (1) | ES2526885T3 (da) |
| PL (1) | PL2682779T3 (da) |
| PT (1) | PT2682779E (da) |
| RU (1) | RU2622407C2 (da) |
| SI (1) | SI2682779T1 (da) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2816227A1 (en) * | 2012-07-06 | 2014-01-06 | Kapsch Trafficcom Ag | Method for detecting a wheel of a vehicle |
| ES2622928T3 (es) * | 2014-02-19 | 2017-07-07 | Kapsch Trafficcom Ag | Dispositivo y procedimiento para la detección de un eje de rueda de un vehículo |
| ES2968143T3 (es) * | 2016-04-21 | 2024-05-08 | Wayne Fueling Systems Llc | Dispensadores inteligentes de combustible |
| US10015412B2 (en) * | 2016-09-06 | 2018-07-03 | The Trustees For The Time Being Of Junior Barnes Family Trust | Video capturing system and method for imaging cyclically moving objects |
| CN108510777B (zh) * | 2018-05-28 | 2020-12-15 | 王文文 | 一种基于lifi通信的智能路况检测方法及其系统 |
| CN118251611A (zh) * | 2021-11-29 | 2024-06-25 | 华为技术有限公司 | 车轴统计系统、方法及计算机可读存储介质 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1286684B1 (it) * | 1996-07-26 | 1998-07-15 | Paolo Sodi | Dispositivo e metodo per il rilevamento di infrazioni stradali con sistemi di puntamento dinamico |
| DE19928624C2 (de) * | 1999-06-23 | 2002-01-17 | Siegfried Hillenbrand | Fahrwerksteuerung |
| US20030102997A1 (en) * | 2000-02-13 | 2003-06-05 | Hexagon System Engineering Ltd. | Vehicle communication network |
| US20020189336A1 (en) * | 2001-06-15 | 2002-12-19 | Mcewan Technologies, Llc | Radar monitoring system for tires and wheels |
| JP3997864B2 (ja) * | 2002-08-14 | 2007-10-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車輪状態取得装置および車両状態取得装置 |
| RU2379209C1 (ru) * | 2008-07-21 | 2010-01-20 | Николай Михайлович Легкий | Устройство фиксации прохождения колесной пары |
| DE102008037233B4 (de) | 2008-08-09 | 2010-06-17 | Rtb Gmbh & Co. Kg | Fahrzeugklassifikator mit einer Einrichtung zur Erkennung eines zollenden Rades |
| SI2724175T1 (sl) * | 2011-06-21 | 2015-10-30 | Kapsch Trafficcom Ag | Postopek in naprava za zaznavanje vrtečega se kolesa |
| DK2538238T3 (da) * | 2011-06-21 | 2014-02-17 | Kapsch Trafficcom Ag | Indretning og fremgangsmåde til detektering af hjul |
| EP2538239B1 (de) * | 2011-06-21 | 2013-11-13 | Kapsch TrafficCom AG | Verfahren und Vorrichtung zur Detektion von Rädern |
-
2012
- 2012-07-06 PT PT121753081T patent/PT2682779E/pt unknown
- 2012-07-06 PL PL12175308T patent/PL2682779T3/pl unknown
- 2012-07-06 ES ES12175308.1T patent/ES2526885T3/es active Active
- 2012-07-06 EP EP12175308.1A patent/EP2682779B1/de not_active Not-in-force
- 2012-07-06 DK DK12175308.1T patent/DK2682779T3/da active
- 2012-07-06 SI SI201230104T patent/SI2682779T1/sl unknown
-
2013
- 2013-05-21 CA CA2816234A patent/CA2816234A1/en not_active Abandoned
- 2013-05-21 AU AU2013205956A patent/AU2013205956B2/en not_active Ceased
- 2013-06-26 US US13/928,113 patent/US8922395B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2013-07-02 CN CN201310272457.3A patent/CN103529435A/zh active Pending
- 2013-07-04 CL CL2013001968A patent/CL2013001968A1/es unknown
- 2013-07-05 RU RU2013131080A patent/RU2622407C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CL2013001968A1 (es) | 2014-07-18 |
| CN103529435A (zh) | 2014-01-22 |
| PL2682779T3 (pl) | 2015-04-30 |
| EP2682779A1 (de) | 2014-01-08 |
| CA2816234A1 (en) | 2014-01-06 |
| AU2013205956B2 (en) | 2016-09-22 |
| ES2526885T3 (es) | 2015-01-16 |
| AU2013205956A1 (en) | 2014-01-23 |
| US8922395B2 (en) | 2014-12-30 |
| PT2682779E (pt) | 2015-01-05 |
| US20140009312A1 (en) | 2014-01-09 |
| RU2013131080A (ru) | 2015-01-10 |
| SI2682779T1 (sl) | 2015-01-30 |
| RU2622407C2 (ru) | 2017-06-15 |
| EP2682779B1 (de) | 2014-10-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9507014B2 (en) | Method and device for detecting a rotating wheel | |
| US9117369B2 (en) | Method for detecting a wheel of a vehicle | |
| US9651659B2 (en) | Methods and systems for determining vehicle position in an automatic vehicle identification system | |
| US9336680B2 (en) | Method for detecting a wheel of a vehicle | |
| DK2682779T3 (da) | Fremgangsmåde til detektering af et hjul på et køretøj | |
| RU2580947C2 (ru) | Способ и устройство детектирования колес | |
| US20150234042A1 (en) | Device and method for detecting an axle of a vehicle | |
| US8937571B2 (en) | Method and apparatus for detecting vehicle wheels | |
| US9599703B2 (en) | Methods and systems for determining a range rate for a backscatter transponder | |
| NZ599688B (en) | Method and apparatus for detecting wheels | |
| NZ617610B2 (en) | Method and device for detecting a rotating wheel |