DK2804010T3 - Fremgangsmåde til kalibrering af en triggerenhed og kaskaderbar sensor hertil - Google Patents

Fremgangsmåde til kalibrering af en triggerenhed og kaskaderbar sensor hertil Download PDF

Info

Publication number
DK2804010T3
DK2804010T3 DK13167408.7T DK13167408T DK2804010T3 DK 2804010 T3 DK2804010 T3 DK 2804010T3 DK 13167408 T DK13167408 T DK 13167408T DK 2804010 T3 DK2804010 T3 DK 2804010T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
trigger
sensor
input
pulse
line
Prior art date
Application number
DK13167408.7T
Other languages
English (en)
Inventor
Oliver Nagy
Original Assignee
Kapsch Trafficcom Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kapsch Trafficcom Ag filed Critical Kapsch Trafficcom Ag
Application granted granted Critical
Publication of DK2804010T3 publication Critical patent/DK2804010T3/da

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/003—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
    • G01S7/4008—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system of transmitters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
    • G01S7/4021—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system of receivers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)

Claims (11)

  1. FREMGANGSMÅDE TIL KALIBRERING AF EN TRIGGERENHED OG KASKADERBAR SENSOR HERTIL
    1. Fremgangsmåde til kalibrering af en triggerenhed (1), der via en triggerledning (2) står i forbindelse med mindst to triggeraktiverede sensorer (3), som hver er indkoblet mellem to successive ledningsafsnit (2a, 2b, 2c) af triggerledningen (2), hvor hver sensor (3) har en indgang (4) til det ene og en udgang (5) til det andet ledningsafsnit (2a, 2b, 2c), en styrbar afbryder (6) mellem ind- og udgang (4, 5) og en til indgangen (4) tilkoblet styrekreds (7), der styrer afbryderne (6), hvor alle sensorernes (3) afbrydere (6) indledningsvis står åbne, hvilken fremgangsmåde omfatter trinnene: afsendelse af en triggerpuls (10) fra triggeren heden (1) gennem mindst ét ledningsafsnit (2a, 2b, 2c) til en sensor (3); i sensoren (3): modtagelse af triggerpulsen (10) og, når afbryderen (6) er åben, returnering af et svar til triggeren heden (1) samt lukning af afbryderen (6); i triggerenheden (1): modtagelse af svaret og kalibrering af triggerenheden (1) til sensoren (3) på basis af det modtagne svar; gentagelse af de førnævnte trin for hver enkelt yderligere sensor (3), indtil triggerenheden (1) ikke mere modtager et svar på en triggerpuls (10), eller der nås et maksimalt forindstillet antal sendte triggerpulser (10); kendetegnet ved, at hver sensor (3) som svar reflekterer triggerpulsen (10), og triggerenheden (1) måler løbetiderne (tn) af de udsendte og af de enkelte sensorer (3) reflekterede triggerpulser (10, 10’) og kalibreres dertil.
  2. 2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvor hver sensor (3) har en entydig identifikation (ID) og modulerer den reflekterede triggerpuls (10) med sin identifikation (ID), og triggerenheden (1) identificerer rækkefølgen af sensorerne (3) på triggerledningen (2) på basis af rækkefølgen af ankommende identifikationer (ID) og kalibreres også i forhold dertil.
  3. 3. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvor hver sensor (3) har en entydig identifikation (ID) og i tilknytning til den reflekterede triggerpuls (10’) også returnerer en med sin identifikation (ID) moduleret kendingspuls (17), og triggerenheden (1) identificerer rækkefølgen af sensorerne (3) på triggerledningen (2) på basis af rækkefølgen af ankommende identifikationer (ID) og også kalibreres i forhold dertil.
  4. 4. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvor hver sensor (3) har en entydig identifikation (ID) og i tilknytning til den reflekterede triggerpuls (10’) også returnerer identifikationen (ID) via en databus (8) til triggerenheden (1), og triggeren heden (1) identificerer rækkefølgen af sensorerne (3) på triggerledningen (2) på basis af rækkefølgen af ankommende identifikationer (ID) og kalibreres også i forhold dertil.
  5. 5. Kaskaderbar sensor, som med en indgang (4) og en udgang (5) kan indkobles mellem to ledningsafsnit (2a, 2b, 2c) af en triggerledning (2), hvilken sensor omfatter: et triggeraktiveret sensorkreds (11), en styrbar afbryder (6) mellem ind- og udgang (4, 5), og en til indgangen (4) tilkoblet styrekreds (7), der styrer afbryderen (6), hvor styrekredsen (7) er indrettet til i en kalibreringsmodus: først at åbne afbryderen (6) og efter modtagelse af en første triggerpuls (10) ved indgangen (4) at afgive et svar ved indgangen (4) og at lukke afbryderen (6); og i en driftmodus: at lægge en ved indgangen (4) modtaget triggerpuls (10) på sensorkredsen (11), kendetegnet ved, at sensoren yderligere omfatter en hukommelse (12) med en entydig identifikation (ID) og en til indgangen (4) tilkoblet modulator (13), hvor styringskredsen (7) er udformet til som svar i kalibreringsmodus at reflektere triggerpulsen (10) ved indgangen (4) og ved hjælp af modulatoren (13) at returnere en med identifikationen (ID) moduleret kendingspuls (17).
  6. 6. Sensor ifølge krav 5, yderligere omfattende en via styringskredsen (7) omstillelig reflektor ved indgangen (4).
  7. 7. Sensor ifølge krav 6, hvor reflektoren dannes af afbryderen (6) i åben stilling.
  8. 8. Sensor ifølge krav 6, yderligere omfattende en hukommelse (12) med en entydig identifikation (ID) og en til indgangen (4) tilkoblet modulator (13), hvor styringskredsen (7) er udformet til ved hjælp af modulatoren (13) at modulere den reflekterede triggerpuls (10’) med identifikationen (ID).
  9. 9. Sensor ifølge krav 6, yderligere omfattende en hukommelse (12) med en entydig identifikation (ID) og en til indgangen (4) tilkoblet modulator (13), hvor styringskredsen (7) er udformet til i forbindelse med den reflekterede triggerpuls (10’) også at returnere en ved hjælp af modulatoren (13) med identifikatoren (ID) moduleret kendingspuls (17).
  10. 10. Sensor ifølge krav 6, yderligere omfattende en hukommelse (12) med en entydig identifikation (ID), hvor styringskredsen (7) er udformet til i forbindelse med den reflekterede triggerpuls (10’) også at udsende identifikatoren (ID) til en databus-tilkobling (9).
  11. 11. Sensor ifølge et af kravene 5 til 10, hvor sensorkredsen (11) er en radar-sensorkreds.
DK13167408.7T 2013-05-13 2013-05-13 Fremgangsmåde til kalibrering af en triggerenhed og kaskaderbar sensor hertil DK2804010T3 (da)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13167408.7A EP2804010B1 (de) 2013-05-13 2013-05-13 Verfahren zum Kalibrieren einer Triggereinheit und kaskadierbarer Sensor hierfür

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2804010T3 true DK2804010T3 (da) 2016-03-07

Family

ID=48325497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK13167408.7T DK2804010T3 (da) 2013-05-13 2013-05-13 Fremgangsmåde til kalibrering af en triggerenhed og kaskaderbar sensor hertil

Country Status (12)

Country Link
US (1) US9494450B2 (da)
EP (1) EP2804010B1 (da)
AU (1) AU2014201980B2 (da)
CA (1) CA2847737A1 (da)
DK (1) DK2804010T3 (da)
ES (1) ES2563055T3 (da)
NZ (1) NZ623420A (da)
PL (1) PL2804010T3 (da)
PT (1) PT2804010E (da)
RU (1) RU2014118955A (da)
SI (1) SI2804010T1 (da)
ZA (1) ZA201403402B (da)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10079650B2 (en) * 2015-12-04 2018-09-18 Infineon Technologies Ag Robust high speed sensor interface for remote sensors
DE102019212415A1 (de) 2019-08-20 2021-02-25 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur Positionserkennung eines Busteilnehmers
DE102019212414A1 (de) 2019-08-20 2021-02-25 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur Positionserkennung eines Busteilnehmers

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53114282A (en) * 1977-03-16 1978-10-05 Tokyo Shibaura Electric Co Ultrasonic diagnosing device
FR2651609B1 (fr) * 1989-09-01 1992-01-03 Thomson Csf Commande de pointage pour systeme d'antenne a balayage electronique et formation de faisceau par le calcul.
US5808580A (en) * 1997-02-06 1998-09-15 Andrews, Jr.; Grealie A. Radar/sonar system concept for extended range-doppler coverage
DE19740306A1 (de) * 1997-09-13 1999-03-18 Dornier Gmbh Lindauer Erweiterter CAN-Bus zur Steuerung einer Webmaschine
US5940025A (en) * 1997-09-15 1999-08-17 Raytheon Company Noise cancellation method and apparatus
US6069581A (en) * 1998-02-20 2000-05-30 Amerigon High performance vehicle radar system
US6252542B1 (en) * 1998-03-16 2001-06-26 Thomas V. Sikina Phased array antenna calibration system and method using array clusters
DE10004425A1 (de) * 2000-02-02 2002-01-17 Siemens Ag Netzwerk sowie Netzwerkteilnehmer, insbesondere Feldgerät, für ein derartiges Netzwerk
US6895230B1 (en) * 2000-08-16 2005-05-17 Kathrein-Werke Kg System and method for delay equalization of multiple transmission paths
US6989788B2 (en) * 2002-09-16 2006-01-24 Continental Microwave & Tool Co., Inc. Antenna array having apparatus for producing time-delayed microwave signals using selectable time delay stages
DE10252091A1 (de) 2002-11-08 2004-05-19 Siemens Ag Verfahren und Anordnung für multistatische Nachdistanzradarmessungen
US20060013065A1 (en) * 2004-07-16 2006-01-19 Sensorwise, Inc. Seismic Data Acquisition System and Method for Downhole Use
DE102005055964A1 (de) * 2005-11-15 2007-05-16 Valeo Schalter & Sensoren Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Sensorsystems, Sensorsystem und Sensormodul
WO2008118551A2 (en) * 2007-02-09 2008-10-02 University Of Southern California Path-sharing transceiver architecture for antenna arrays
US7649492B2 (en) * 2007-05-25 2010-01-19 Niitek, Inc. Systems and methods for providing delayed signals
DE102007045561B4 (de) * 2007-09-24 2018-02-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems
US8102785B2 (en) * 2008-05-21 2012-01-24 Alcatel Lucent Calibrating radiofrequency paths of a phased-array antenna
DE102008034445B4 (de) * 2008-07-24 2010-03-11 Diehl Aerospace Gmbh Verfahren und Einrichtung zum Erfassen von Bus-Teilnehmern
US8138969B2 (en) * 2008-10-22 2012-03-20 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Monobit based low cost high performance radar warning receiver
US8330650B2 (en) * 2010-05-07 2012-12-11 The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Army Radar system and antenna with delay lines and method thereof
US9360549B1 (en) * 2014-06-05 2016-06-07 Thales-Raytheon Systems Company Llc Methods and apparatus for a self-calibrated signal injection setup for in-field receive phased array calibration system

Also Published As

Publication number Publication date
ZA201403402B (en) 2015-07-29
SI2804010T1 (sl) 2016-03-31
RU2014118955A (ru) 2015-11-20
US9494450B2 (en) 2016-11-15
AU2014201980A1 (en) 2014-11-27
EP2804010B1 (de) 2015-12-02
ES2563055T3 (es) 2016-03-10
CA2847737A1 (en) 2014-11-13
PL2804010T3 (pl) 2016-06-30
US20140331736A1 (en) 2014-11-13
NZ623420A (en) 2014-11-28
AU2014201980B2 (en) 2017-06-08
PT2804010E (pt) 2016-03-28
EP2804010A1 (de) 2014-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10429496B2 (en) Hybrid flash LIDAR system
DK2804010T3 (da) Fremgangsmåde til kalibrering af en triggerenhed og kaskaderbar sensor hertil
US6509864B1 (en) Distance measuring device and method for calibrating a distance measuring device
US20180074196A1 (en) Hybrid flash lidar system
CN104010354B (zh) 传感器、遥测器和无线传感器系统及其使用方法
CN104833403A (zh) 具有多个接收器支路的雷达物位计系统
CN104345994A (zh) Lidar信号调整的系统和方法
JP2009518634A (ja) センサアレイ、及びセンサアレイ用センサ装置
EP3217504B1 (en) Antenna apparatus and array antenna apparatus for radar
CN105074396A (zh) 用于料位测量的多系统雷达
JP2017536637A (ja) システム間のグローバルクロックの確定方法及び確定構造
US7017067B2 (en) Method and bus system for synchronizing a data exchange between a data source and a control device
KR20220106059A (ko) 동기화된 고주파 칩을 가진 mimo 레이더 센서
CN110146868A (zh) 激光雷达系统和激光雷达回波信号的确定方法
KR20210121187A (ko) 시분할 다중 접속 통신 시스템을 이용한 공간 센서 동기화 시스템
US5140333A (en) System and method for operating transmit/receive modules of active aperture phased array antennas
US11965957B2 (en) Ultrasonic sensor with powerline communication
IL282582B1 (en) An active array antenna with sub-arrays and a method for its calibration
US11789888B2 (en) Method for recognizing the position of a bus subscriber
US10809151B2 (en) System and method for remotely interrogating machine monitoring sensors
CN101849432B (zh) 灯具和控制灯具的方法
JPH0227632B2 (da)
US11789887B2 (en) Method for detecting the position of a bus subscriber
US9405554B2 (en) Method for initializing expended modules in programmable logic controller system
US11209516B2 (en) Measuring device and measuring method for emulating an angle of departure determining test signal