DK2843640T3 - Fremgangsmåder og systemer til bestemmelse af en køretøjsposition i et automatisk køretøjsidentifikationssystem - Google Patents
Fremgangsmåder og systemer til bestemmelse af en køretøjsposition i et automatisk køretøjsidentifikationssystem Download PDFInfo
- Publication number
- DK2843640T3 DK2843640T3 DK14174025.8T DK14174025T DK2843640T3 DK 2843640 T3 DK2843640 T3 DK 2843640T3 DK 14174025 T DK14174025 T DK 14174025T DK 2843640 T3 DK2843640 T3 DK 2843640T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- transponder
- antenna
- vehicle
- determining
- time
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 48
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 32
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 25
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 38
- 230000006870 function Effects 0.000 description 30
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 19
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 16
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 7
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 6
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
- G08G1/0116—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from roadside infrastructure, e.g. beacons
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/75—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems using transponders powered from received waves, e.g. using passive transponders, or using passive reflectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/82—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Claims (17)
- FREMGANGSMÅDER OG SYSTEMER TIL BESTEMMELSE AF EN KØRETØJSPOSITION I ET AUTOMATISK KØRETØJSIDENTIFIKATIONSSYSTEM PATENTKRAV1. Fremgangsmåde til estimering af køretøjsiokation på en kørebane (12) med en kørselsretning under anvendeise af et automatisk identifikationssystem, hviiket system indbefatter en retningsantenne (18, 104, 106, 204, 302, 402a-402e, 602, 604, 606) med et dækningsområde (26, 208) til kommunikation med en transponder (20, 206), som er monteret på et køretøj (22, 202) på kørebanen (12), hvilken fremgangsmåde er kendetegnet ved: spredning af et kontinueriigt radiobøigesignal over antennen; modtagelse af et sæt modulerede svarsignaler indeholdende kommunikationsinformation i form af backscattermoduiation af det kontinuerlige bøigesignal fra transponderen (20, 206) tii tidspunkter (t1-t5) og bestemmelse af en udbredelseshastighed af transponderen (20, 206) i forhoid til antennen (18, 104, 106, 204, 302, 402a-402e, 602, 604, 606) til hvert tidspunkt (t1-t5) ved måling af Doppler-effekten i svarsignalet til hvert tidspunkt (t1-t5), hvilken udbredelseshastighed er en hastighed af transponderen i forhoid til antennen; identifikation afen minimumsværdi af udbredelseshastigheden; estimering af en første position (posO) af transponderen (20, 206) til et første tidspunkt (tO) svarende til forekomsten af minimumsværdien; estimering af en hastighed (v) af køretøjet (22, 202) baseret på én eller flere af de bestemte udbredelseshastigheder; og estimering af en anden position (posl, pos2, pos3) af transponderen (20, 206) baseret på den første position (posO) og hastigheden (v).
- 2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvor identifikationen af en minimumsværdi af udbredelseshastigheden omfatter identifikation afen bedst fittende kurve ved brug af de bestemte udbredelseshastigheder.
- 3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller krav 2, hvor estimering af hastigheden (v) omfatter udvælgelse af et begrænset sæt af hastigheder, og udvælgelse af den hastighed (v) i det begrænsede sæt, der svarer til de udbredelseshastigheder, der er bestemt at have forekommet.
- 4. Fremgangsmåde ifølge krav 3, hvor udvælgelse af det begrænsede sæt af hastigheder inkluderer bestemmelse af det tidsrum, i hvilket transponderen (20, 206) var i kommunikation med antennen (18, 104, 106, 204, 302, 402a-402e, 602, 604, 606), bestemmelse af et begrænset interval af mulige længder for dækningsområdet (26, 208), og bestemmelse af det begrænsede sæt hastigheder baseret på det begrænsede interval af mulige længder og det tidsrum, i hvilket transponderen (20, 206) var i kommunikation med antennen (18, 104, 106, 204, 302, 402a-402e, 602, 604, 606).
- 5. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 1 til 4, hvor estimering af den anden position (posl, pos2, pos3) er yderligere baseret på et begrænset interval af cross-track offsets, hvor cross-track offsettet er en afstand (x) i et plan parallelt med kørebanen (12), mellem et trajektorie for transponderen (20, 206) og et center for antennen (18, 104, 106, 204, 302, 402a-402e, 602, 604, 606), hvor afstanden (x) er ortogonal til trajektoriet.
- 6. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 1 til 5, hvor estimering af den anden position (posl, pos2, pos3) er yderligere baseret på et begrænset interval af mulige vinkler (Θ) mellem et trajektorie for transponderen (20, 206) og en midterlinje for kørebanen (12).
- 7. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 1 til 6, yderligere omfattende bestemmelse af en sandsynlig position af transponderen (20, 206) til et udvalgt tidspunkt baseret på estimaterne for hastigheden (v), den første position (posO) og den anden position (posl, pos2, pos3).
- 8. Fremgangsmåde ifølge krav 7, hvor den sandsynlige position af transponderen (20, 206) ligger uden for dækningsområdet (26, 208).
- 9. Automatisk køretøjsidentifikationssystem til identifikation af positionen af et køretøj (22, 202) på en kørebane (12) med en køreretning, hvilket system omfatter: en retningsantenne (18, 104, 106, 204, 302, 402a-402e, 602, 604, 606) til kommunikation med en transponder (20, 206), der er monteret på køretøjet (22, 202) på kørebanen (12); en transceiver til spredning af et kontinuerligt radiobølgesignal over antennen (18, 104, 106, 204, 302, 402a-402e, 602, 604, 606) og til modtagelse af modulerede svarsignaler indeholdende kommunikationsinformation i form af backscattermodulation af det kontinuerlige bølgesignal fra transponderen (20, 206); et hukommelsesmodul til lagring af køretøjspositionslokaliseringsinstruktioner: og kendetegnet ved, at det yderligere omfatter: en processor, der ved eksekvering af køretøjspositionslokaliseringsinstruktionerne er konfigureret til: bestemmelse af en udbredelseshastighed af transponderen (20, 206) i forhold til antennen (18, 104, 106, 204, 302, 402a-402e, 602, 604, 606) baseret på svarsignaler modtaget til tidspunkter (t1-t5) gennem måling af Doppler-effekten i svarsignalet til hvert tidspunkt (t1-t5), hvilken udbredelseshastighed er en hastighed af transponderen i forhold til antennen, identifikation afen minimumsværdi af udbredelseshastigheden, estimering af en første position (posO) af transponderen (20, 206) til et første tidspunkt (tO) svarende til forekomsten af minimumsværdien, estimering af en hastighed (v) af køretøjet (22, 202) baseret på én eller flere af de bestemte udbredelseshastigheder, og estimering af en anden position (pos1, pos2, pos3) af transponderen (20, 206) baseret på den første position (posO) og hastigheden (v).
- 10. System ifølge krav 9, hvor processoren er konfigureret til identifikation af en minimumsværdi af udbredelseshastigheden ved identifikation af en bedst tittende kurve ved brug af de bestemte udbredelseshastigheder.
- 11. System ifølge krav 9 eller krav 10, hvor processoren er konfigureret til estimering af hastigheden (v) gennem valg af et begrænset sæt hastigheder og udvælgelse af hastigheden (v) inden for det begrænsede sæt, som svarer til de udbredelseshastigheder, der bestemmes at have forekommet.
- 12. System ifølge krav 11, hvor udvælgelse af det begrænsede sæt hastigheder indbefatter bestemmelse af det tidsrum, hvori transponderen (20, 206) var i kommunikation med antennen (18, 104, 106, 204, 302, 402a-402e, 602, 604, 606), bestemmelse af et begrænset interval af mulige længder for dækningsområdet (26, 208), og bestemmelse af det begrænsede sæt hastigheder baseret på det begrænsede interval af mulige længder og det tidsrum, i hvilket transponderen (20, 206) var i kommunikation med antennen (18, 104, 106, 204, 302, 402a-402e, 602, 604, 606).
- 13. System ifølge ethvert af kravene 9 til 12, hvor processoren er konfigureret til estimering af den anden position (posl, pos2, pos3) yderligere baseret på et begrænset interval af cross-track offsets, hvor cross-track offsettet er en afstand (x), i et plan parallelt med kørebanen (12), mellem et trajektorie for transponderen (20, 206) og et center for antennen (18, 104, 106, 204, 302, 402a-402e, 602, 604, 606), og hvor afstanden (x) er ortogonal til trajektoriet.
- 14. System ifølge ethvert af kravene 9 til 13, hvor processoren er konfigureret til estimering af den anden position (posl, pos2, pos3) yderligere baseret på et begrænset interval af mulige vinkler (Θ) mellem et trajektorie for transponderen (20, 206) og en midterlinje i kørebanen (12).
- 15. System ifølge ethvert af kravene 9 til 14, hvor processoren er yderligere konfigureret til bestemmelse af en sandsynlig position af transponderen (20, 206) til et valgt tidspunkt baseret på estimaterne for hastigheden (v), den første position (posO) og den anden position (pos1, pos2, pos3).
- 16. System ifølge krav 15, hvor den sandsynlige position af transponderen (20, 206) ligger uden for dækningsområdet (26, 208).
- 17. Ikke-transitorisk computerlæsbart medium, kendetegnet ved lagring af processor-eksekverbare instruktioner, som, når de eksekveres, sætter en processor til at udføre fremgangsmåden ifølge ethvert af kravene 1 til 8.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CA2824703A CA2824703C (en) | 2013-08-26 | 2013-08-26 | Methods and systems for determining vehicle position in an automatic vehicle identification system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2843640T3 true DK2843640T3 (da) | 2016-08-15 |
Family
ID=51136310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK14174025.8T DK2843640T3 (da) | 2013-08-26 | 2014-06-26 | Fremgangsmåder og systemer til bestemmelse af en køretøjsposition i et automatisk køretøjsidentifikationssystem |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9651659B2 (da) |
| EP (1) | EP2843640B1 (da) |
| BR (1) | BR102014021058B1 (da) |
| CA (1) | CA2824703C (da) |
| DK (1) | DK2843640T3 (da) |
| ES (1) | ES2581580T3 (da) |
| MX (1) | MX341449B (da) |
| PL (1) | PL2843640T3 (da) |
| PT (1) | PT2843640T (da) |
| SI (1) | SI2843640T1 (da) |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8928462B2 (en) * | 2011-05-06 | 2015-01-06 | Amtech Systems, LLC | RFID system with time slot interleaving |
| EP2793041A1 (en) * | 2013-04-15 | 2014-10-22 | Nederlandse Organisatie voor toegepast -natuurwetenschappelijk onderzoek TNO | Assured vehicle absolute localisation |
| CA2824704A1 (en) | 2013-08-26 | 2015-02-26 | Alastair Malarky | Methods and systems for determining a range rate for a backscatter transponder |
| FR3021147B1 (fr) * | 2014-05-16 | 2017-12-22 | Thales Sa | Dispositif de controle des donnees portees par un equipement embarque, systeme de collecte de taxe et procede associes |
| US10942251B2 (en) | 2014-09-03 | 2021-03-09 | CloudLeaf, Inc. | Asset location and management system with distributed processing |
| EP3189625A4 (en) * | 2014-09-03 | 2018-08-29 | Cloudleaf, Inc. | Systems, methods and devices for asset status determination |
| US10681490B2 (en) | 2014-09-03 | 2020-06-09 | CloudLeaf, Inc. | Events based asset location and management system |
| US11436544B2 (en) | 2014-09-03 | 2022-09-06 | CloudLeaf, Inc. | System for managing an industrial workflow |
| RU2667597C2 (ru) * | 2014-11-06 | 2018-09-21 | Нактек Компани Лимитед | Способ и система идентификации номера контейнера |
| JP2018036817A (ja) * | 2016-08-31 | 2018-03-08 | 沖電気工業株式会社 | 車両情報管理システム、車両情報管理装置、及び車両情報管理方法 |
| US11092687B2 (en) * | 2016-09-12 | 2021-08-17 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Method and system for position capture |
| CN106652063A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-05-10 | 北京速通科技有限公司 | 双向车道自由流电子收费方法和系统 |
| CN107146291B (zh) * | 2017-03-31 | 2019-07-16 | 深圳市金溢科技股份有限公司 | 获取车辆位置的方法、装置及不停车收费方法、系统 |
| EP3415945B1 (en) | 2017-06-12 | 2024-01-10 | Aptiv Technologies Limited | Method of determining the yaw rate of a target vehicle |
| WO2018235757A1 (ja) * | 2017-06-20 | 2018-12-27 | 日本電気株式会社 | 位置測定装置、位置測定方法およびプログラム記録媒体 |
| CN108492390B (zh) * | 2018-01-30 | 2020-12-01 | 青岛中兴智能交通有限公司 | 一种并发处理收费数据的方法和装置 |
| EP3572839A1 (en) | 2018-05-23 | 2019-11-27 | Aptiv Technologies Limited | Method of estimating a velocity magnitude of a moving target in a horizontal plane and radar detection system |
| EP3575827B1 (en) * | 2018-06-01 | 2024-07-31 | Aptiv Technologies AG | Method for robust estimation of the velocity of a target using a host vehicle |
| EP3611541B1 (en) | 2018-08-16 | 2024-07-03 | Aptiv Technologies AG | Method of determining an uncertainty estimate of an estimated velocity |
| US10970941B2 (en) * | 2018-10-26 | 2021-04-06 | Raytheon Company | All seeing one camera system for electronic tolling |
| CN109712396A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-05-03 | 深圳成有科技有限公司 | 一种车路协同路面车流的建模方法及系统 |
| US11293758B2 (en) * | 2019-05-22 | 2022-04-05 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for increasing the accuracy of vehicle positioning |
| CN110789585B (zh) * | 2019-10-18 | 2022-06-21 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种列车虚拟应答器的捕获方法和系统 |
| CN112183343B (zh) * | 2020-09-28 | 2024-11-19 | 广西信路威科技发展有限公司 | 高速公路收费差额分析系统、方法和分析系统平台 |
| US12469097B2 (en) * | 2020-12-15 | 2025-11-11 | Selex Es Inc. | Systems and methods for electronic signature tracking |
| CA3212490A1 (en) | 2021-03-10 | 2022-09-15 | Selex Es Inc. | Systems and methods for vehicle information capture using white light |
| DE22868062T1 (de) | 2021-09-09 | 2024-10-24 | Leonardo Us Cyber And Security Solutions, Llc | Systeme und verfahren zur elektronischen signaturverfolgung und -analyse |
| US12562070B2 (en) | 2021-11-18 | 2026-02-24 | Leonardo Us Cyber And Security Solutions, Llc | Systems and methods for tracking aircraft |
| EP4213509B1 (en) * | 2022-01-18 | 2025-11-26 | Kapsch TrafficCom AG | Method and apparatus for determining a lateral vehicle position |
| US12347315B2 (en) | 2022-01-24 | 2025-07-01 | Leonardo Us Cyber And Security Solutions Llc | Systems and methods for parking management |
| US12456377B2 (en) | 2022-02-25 | 2025-10-28 | Leonardo Us Cyber And Security Solutions, Llc | Systems and methods for electronic surveillance |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5406275A (en) * | 1990-05-17 | 1995-04-11 | At/Comm Incorporated | Object location process and apparatus |
| US5278563A (en) * | 1992-09-08 | 1994-01-11 | Spiess Newton E | Vehicle identification and classification systems |
| US5701127A (en) | 1993-02-23 | 1997-12-23 | Texas Instruments Incorporated | Automatic vehicle identification system capable of vehicle lane discrimination |
| US5677927A (en) | 1994-09-20 | 1997-10-14 | Pulson Communications Corporation | Ultrawide-band communication system and method |
| US5724169A (en) | 1996-02-27 | 1998-03-03 | The Boeing Company | Phase-modulated fiber optic communication link with carrier signal filtering |
| US6219613B1 (en) * | 2000-04-18 | 2001-04-17 | Mark Iv Industries Limited | Vehicle position determination system and method |
| JP4823520B2 (ja) * | 2002-07-15 | 2011-11-24 | オートモーティブ システムズ ラボラトリー インコーポレーテッド | 道路上の目標車両の状態を見積もる方法 |
| FR2879301B1 (fr) | 2004-12-15 | 2007-01-26 | Temex Sa | Transpondeurs a ondes acoustiques de surface |
| EP1860458A1 (en) | 2006-05-22 | 2007-11-28 | Interuniversitair Microelektronica Centrum | Detection of resonant tags by UWB radar |
| US7714719B2 (en) | 2006-06-27 | 2010-05-11 | Qualcomm Incorporated | Field disturbance sensor utilizing leaky or radiating coaxial cable for a conformable antenna pattern |
| US8384560B2 (en) * | 2008-03-11 | 2013-02-26 | Kapsch Trafficcom Ivhs Inc. | Real-time vehicle position determination using communications with variable latency |
| US8242888B2 (en) | 2008-06-05 | 2012-08-14 | Keystone Technology Solutions, Llc | Systems and methods to determine motion parameters using RFID tags |
| KR101202021B1 (ko) * | 2008-11-20 | 2012-11-16 | 한국전자통신연구원 | Ｒｆｉｄ를 이용한 차량속도 측정방법, 차량속도 측정 가능한 ｒｆｉｄ 판독장치 및 이를 이용한 차량정보 수집 시스템 |
| US8508341B2 (en) * | 2009-03-20 | 2013-08-13 | Mar IV Industries Corp. | Adaptive communication in an electronic toll collection system |
| CA2824704A1 (en) | 2013-08-26 | 2015-02-26 | Alastair Malarky | Methods and systems for determining a range rate for a backscatter transponder |
-
2013
- 2013-08-26 CA CA2824703A patent/CA2824703C/en active Active
-
2014
- 2014-06-26 EP EP14174025.8A patent/EP2843640B1/en active Active
- 2014-06-26 ES ES14174025.8T patent/ES2581580T3/es active Active
- 2014-06-26 PT PT141740258T patent/PT2843640T/pt unknown
- 2014-06-26 DK DK14174025.8T patent/DK2843640T3/da active
- 2014-06-26 SI SI201430037A patent/SI2843640T1/sl unknown
- 2014-06-26 PL PL14174025.8T patent/PL2843640T3/pl unknown
- 2014-08-11 US US14/456,540 patent/US9651659B2/en active Active
- 2014-08-15 MX MX2014009907A patent/MX341449B/es active IP Right Grant
- 2014-08-26 BR BR102014021058-0A patent/BR102014021058B1/pt active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR102014021058B1 (pt) | 2022-04-19 |
| SI2843640T1 (sl) | 2016-08-31 |
| MX341449B (es) | 2016-08-19 |
| MX2014009907A (es) | 2015-06-18 |
| BR102014021058A2 (pt) | 2016-08-02 |
| US9651659B2 (en) | 2017-05-16 |
| US20150054676A1 (en) | 2015-02-26 |
| EP2843640A1 (en) | 2015-03-04 |
| EP2843640B1 (en) | 2016-04-27 |
| CA2824703C (en) | 2021-03-16 |
| PL2843640T3 (pl) | 2016-11-30 |
| ES2581580T3 (es) | 2016-09-06 |
| CA2824703A1 (en) | 2015-02-26 |
| PT2843640T (pt) | 2016-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2843640B1 (en) | Methods and systems for determining vehicle position in an automatic vehicle identification system | |
| US9599703B2 (en) | Methods and systems for determining a range rate for a backscatter transponder | |
| CA2551732C (en) | Dynamic timing adjustment in an electronic toll collection system | |
| AU654920B2 (en) | Transponder location and tracking system and method | |
| RU2567997C2 (ru) | Мобильные устройства и способы контроля транспортных средств | |
| US9507014B2 (en) | Method and device for detecting a rotating wheel | |
| AU2011239314B9 (en) | Method for determining the distance of a vehicle from a radio beacon and radio beacon for this purpose | |
| KR101278024B1 (ko) | 차종 구분 및 계수 장치와 그 방법 | |
| US20150234042A1 (en) | Device and method for detecting an axle of a vehicle | |
| DK2538238T3 (da) | Indretning og fremgangsmåde til detektering af hjul | |
| US8508341B2 (en) | Adaptive communication in an electronic toll collection system | |
| US9336680B2 (en) | Method for detecting a wheel of a vehicle | |
| DK2682779T3 (da) | Fremgangsmåde til detektering af et hjul på et køretøj |