DK2873943T3 - Måleenhed til måling af bukkeradius og fremføring af et arbejdsemne i en bukkemaskine - Google Patents

Måleenhed til måling af bukkeradius og fremføring af et arbejdsemne i en bukkemaskine Download PDF

Info

Publication number
DK2873943T3
DK2873943T3 DK14193735.9T DK14193735T DK2873943T3 DK 2873943 T3 DK2873943 T3 DK 2873943T3 DK 14193735 T DK14193735 T DK 14193735T DK 2873943 T3 DK2873943 T3 DK 2873943T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
workpiece
measuring
carriage
bending
rollers
Prior art date
Application number
DK14193735.9T
Other languages
English (en)
Inventor
Marco Dani
Original Assignee
Cte Sistemi Srl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cte Sistemi Srl filed Critical Cte Sistemi Srl
Application granted granted Critical
Publication of DK2873943T3 publication Critical patent/DK2873943T3/da

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/14—Bending rods, profiles, or tubes combined with measuring of bends or lengths
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/02—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B5/04—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
    • G01B5/043—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving for measuring length
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/20—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B5/213—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures for measuring radius of curvature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/08—Bending rods, profiles, or tubes by passing between rollers or through a curved die
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
    • G01B2210/40—Caliper-like sensors
    • G01B2210/44—Caliper-like sensors with detectors on both sides of the object to be measured

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Claims (7)

1. Måleenhed (10) til måling af bukkeradius (R,) og fremføring (C,, Ce) af et arbejdsemne (M), mens sidstnævnte bukkes i et givet bukkeplan ved hjælp af en , bukkemaskine, hvor måleenheden (10) omfatter en første vogn (12), der er indrettet til at forbindes med bukkemaskinen og til gennemføring af arbejdsemnet (M) under bukning, hvori den første vogn (12) omfatter - et hovedlegeme (20), - et part støttelegemer (30, 32) båret af hovedlegemet (20), - et par måleruller (34, 36) hver monteret på et respektivt støttelegeme (30, 32), så de hver kan roteres frit om en respektiv rotationsakse (z1, z2), hvilke rotationsakser (z1, z2) af målerullerne (34, 36) er indbyrdes parallelle og vinkelrette på bukkeplanet, - første måleorganer (50, 52) arrangeret til at tilvejebringe et signal, der angiver hver af målerullernes (34, 36) vinkelposition om den respektive rotationsakse (z1, z2), - føringsorganer (28) monteret på hovedlegemet (20) til at lede støttelegemerne (30, 32) i en lige retning (y) vinkelret på og passerende igennem målerullernes (34, 36) rotationsakser (z1, z2), - elastiske organer (58) arrangeret til at påtrykke støttelegemerne (30, 32) en elastisk kraft, der kan tvinge støttelegemerne (30, 32) mod hinanden og derfor tvinge hver målerulle (34, 36) mod arbejdsemnet (M) under bukning, når sidstnævnte bevæges fremad mellem målerullerne (34, 36), for at få hver målerulle (23, 26) til at rulle på en respektiv indvendigt buet overflade (S,) eller udvendigt > buet overflade (Se) af arbejdsemnet (M), mens sidstnævnte bevæges fremad gennem den første vogn (12), - andre måleorganer (60) arrangeret til at tilvejebringe et signal, der angiver afstanden mellem målerullernes (34, 36) rotationsakser (z1, z2), og - positioneringsmidler (66, 68, 74, 76) indrettet til at definere hovelegemets (20) position og dermed føringsorganernes (28) i forhold til arbejdsemnet (M) under bukning, på sådan måde at under bukning med en konstant bukkeradius (R,) er tangenten (t) til arbejdsemnets (M) længdeakse (x) i skæringspunktet mellem denne akse (x) og føringsorganets (28) lige retning (y) vinkelret på den lige retning (y), > kendetegnet ved, at de elastiske organer (58) omfatter mindst en fjeder, som er forbundet ved en ende deraf til en (30) af de to støttelegemer (30, 32) og ved sin modsatte ende til det andet støttelegeme (32), hvorved den resulterende normalkraft påført arbejdsemnet (M) af de elastiske organer (58) under bukning er nul, og at positioneringsmidlerne (66, 68, 74, 76) omfatter et første par føringsruller (66, 68) og et andet par føringsruller (74, 76), som er arrangeret henholdsvis opstrøms og nedstrøms for målerullerne (34, 36) og understøttes af hovedlegemet (20), så de frit kan rotere om respektive rotationsakser parallelle med > målerullernes (34, 36) rotationsakser (z1, z2).
2. Måleenhed ifølge krav 1, hvori de elastiske organer (58) omfatter et par cylindriske spiralfjedre, der strækker sig parallelt med den lige retning (y).
3. Måleenhed ifølge krav 1 eller 2, hvori det første måleorgan (50, 52) omfatter et par indkodere, som hver er tilknyttet en respektiv målerulle (34, 36).
4. Måleenhed ifølge ethvert foregående krav, hvori det andet måleorgan (60) omfatter et par referenceelementer (62, 64), som er fikseret til et respektivt støtte- > legeme (30, 32) og en induktiv forskydningstransducer konfigureret til at måle afstanden mellem referenceelementerne (62, 64).
5. Måleenhed ifølge ethvert foregående krav, hvori hver af det første par føringsruller (66, 68) og andet par føringsruller (74, 76) omfatter en første føringsrulle (66, 74), som er lejret med sin rotationsakse fikseret i forhold til hovedlegemet (20), og en anden føringsrulle (68, 76), som elastisk tvinges mod den første føringsrulle (66, 74) ved hjælp af et fjederbelastet påvirkningselement (70).
6. Måleenhed ifølge ethvert foregående krav, yderligere omfattende en anden > vogn (14) indrettet til gennemføring af arbejdsemnet (M) under bukning nedstrøms for den første vogn (12), og holdeorganer (18), som forbinder den første vogn (12) og den anden vogn (14) med hinanden og holder sidstnævnte i en given fast afstand målt langs arbejdsemnet (M) under bukning, hvori den første vogn (12) yderligere omfatter markeringsmidler (82) arrangeret til at frembringe et optisk registrerbart mærke på arbejdsemnet (M) under bukning, og hvori den anden vogn (14) omfatter optiske registreringsmidler (84) arrangeret til at registrere mærket frembragt af markeringsmidlerne (82) på arbejdsemnet (M) under bukning.
, 7. Måleenhed ifølge krav 6, hvori holdeorganet (18) er dannet af et stålbånd med forudbestemt længde, som er fastgjort ved en ende til den første vogn (12) og ved den anden ende til den anden vogn (14) for at forblive i anlæg med den udvendigt buede overflade (Se) af arbejdsemnet (M) under bukning.
DK14193735.9T 2013-11-19 2014-11-18 Måleenhed til måling af bukkeradius og fremføring af et arbejdsemne i en bukkemaskine DK2873943T3 (da)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000936A ITTO20130936A1 (it) 2013-11-19 2013-11-19 Gruppo di misura per misurare il raggio di curvatura e l'avanzamento in una macchina curvatrice, in particolare in una macchina curvatrice per la curvatura di conduttori per bobine superconduttive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2873943T3 true DK2873943T3 (da) 2018-08-06

Family

ID=49725294

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK14193735.9T DK2873943T3 (da) 2013-11-19 2014-11-18 Måleenhed til måling af bukkeradius og fremføring af et arbejdsemne i en bukkemaskine
DK19170932.8T DK3540366T3 (da) 2013-11-19 2014-11-18 Måleenhed til måling af fremføringen af et arbejdsstykke i en bukkemaskine

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK19170932.8T DK3540366T3 (da) 2013-11-19 2014-11-18 Måleenhed til måling af fremføringen af et arbejdsstykke i en bukkemaskine

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10092937B2 (da)
EP (3) EP3540366B1 (da)
JP (1) JP6433257B2 (da)
KR (2) KR102278688B1 (da)
CN (1) CN104646451B (da)
DK (2) DK2873943T3 (da)
ES (2) ES2682169T3 (da)
IT (1) ITTO20130936A1 (da)
RU (1) RU2705047C2 (da)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105522076B (zh) * 2016-01-14 2017-07-21 建科机械（天津）股份有限公司 盾构管片单片网外弧钢筋和内弧钢筋的弯弧装置
DE102016013144A1 (de) * 2016-10-31 2018-05-03 Technische Universität Dortmund Vorrichtung zur taktilen Erfassung und Analyse der Geometrie von gebogenen Profilen oder Rohren
DE102019111177A1 (de) * 2019-04-30 2020-11-05 Aesculap Ag Medizintechnisches Biegesystem
CN110702508B (zh) * 2019-09-19 2022-03-18 株洲硬质合金集团有限公司 棒材强度检测装置以及棒材强度检测机
KR102364740B1 (ko) * 2020-11-09 2022-02-18 대화항공산업(주) 압출재 벤딩 장치
CN112815802B (zh) * 2020-12-29 2023-12-12 航天海鹰(哈尔滨)钛业有限公司 一种动力涡轮空气封严测量装置及测量方法
DE102021002710A1 (de) * 2021-05-25 2022-12-01 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Absaugvorrichtung
KR102540600B1 (ko) 2021-07-09 2023-06-08 주식회사 엘지에너지솔루션 전극 조립체
CN113830137A (zh) * 2021-08-31 2021-12-24 郑州大学 小曲率铁轨半径的全线检测装置
JP7603281B2 (ja) * 2021-09-17 2024-12-20 学校法人同志社 スプリングバック量予測方法、異形鉄筋の曲げ加工方法
CN114577093B (zh) * 2022-05-05 2022-12-20 中钢集团西安重机有限公司 一种连铸辊的测量装置及其测量方法
CN115752174B (zh) * 2022-12-07 2023-08-15 国网浙江省电力有限公司岱山县供电公司 一种电缆弯曲半径测量工具
CN116944301B (zh) * 2023-07-27 2026-04-03 宁波市塞纳电热电器有限公司 一种用于加工w型加热管的弯管设备及其成型方法
CN119289833A (zh) * 2024-10-09 2025-01-10 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 弯管椭圆度检测装置

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH572200A5 (da) * 1973-09-18 1976-01-30 Haeusler Christian Ag
DE2650357A1 (de) 1975-11-21 1977-05-26 Holland Mechanics Bv Verfahren und vorrichtung zur herstellung kreisfoermig gebogener werkstuecke aus einem geraden profilstrang, insbesondere von felgen fuer speichenraeder
US4164133A (en) * 1975-11-21 1979-08-14 Holland Mechanics B.V. Apparatus for forming circularly bent articles from a straight metal profiled strip
JPS5367462A (en) * 1976-11-27 1978-06-15 Showa Electric Wire & Cable Co Length measuring apparatus
US4117702A (en) * 1977-06-06 1978-10-03 The Boeing Company Rolling machines for contouring tapered structural members
SU1044380A1 (ru) * 1981-11-04 1983-09-30 Предприятие П/Я М-5671 Устройство дл регистрации углов поворота плоскостей изгибов труб
JPS58100702A (ja) * 1981-12-11 1983-06-15 Omron Tateisi Electronics Co 紙葉類の厚さ検出装置
JPS596022U (ja) * 1982-06-30 1984-01-14 株式会社エナミ精機 板状物案内装置
DE3519382C2 (de) * 1984-05-30 1995-07-27 Mitsubishi Electric Corp Mehrwalzenbiegevorrichtung
SU1274801A1 (ru) * 1985-05-21 1986-12-07 Казанский Ордена Трудового Красного Знамени И Ордена Дружбы Народов Авиационный Институт Им.А.Н.Туполева Измеритель углов гибки дл гибочной машины с установленными в неподвижных опорах боковыми валками
US4730498A (en) * 1987-06-01 1988-03-15 Rheometrics, Inc. Fixture for holding a bending test specimen
JPH0634641Y2 (ja) * 1988-11-18 1994-09-07 トヨタ自動車株式会社 内外径万能測定器
KR950013780B1 (ko) * 1990-05-22 1995-11-16 후루까와 뗀끼 고요교오 가부시끼가이샤 이동하고 있는 길다란 물건의 길이를 측정하는 장치 및 그 방법
JP2831234B2 (ja) * 1993-05-07 1998-12-02 三菱重工業株式会社 曲げ加工装置の自動曲げ制御方法及び装置
DE19602504A1 (de) * 1995-10-04 1997-04-10 Alois Adelhof Verfahren und Vorrichtung zum Feststellen von Radien bei Biegeteilen
CA2221324A1 (en) * 1997-11-17 1999-05-17 Eagle Precision Technologies Inc. Tub bending apparatus and method
JP3400767B2 (ja) * 2000-02-28 2003-04-28 徹 佐藤 鋼管曲げ加工装置及び方法
SE525196C2 (sv) * 2003-07-10 2004-12-21 Ortic Ab maskin för krökning av långa produkter och sätt att styra en sådan maskin
DE102007013902A1 (de) * 2007-03-20 2008-09-25 Universität Dortmund Vorrichtung zum Profilbiegen
EP2166307B1 (en) * 2007-09-26 2018-07-25 Mitsubishi Electric Corporation Apparatus for measuring feed amount of long object
KR100934898B1 (ko) * 2007-11-22 2010-01-06 주식회사 성우하이텍 곡률 성형 장치
IT1394105B1 (it) * 2009-05-06 2012-05-25 Cml Int Spa Macchina per curvare in modo continuo un pezzo allungato secondo raggi predeterminati
KR20100128934A (ko) * 2009-05-29 2010-12-08 주식회사 성우하이텍 롤 포밍 성형빔의 교정장치
ITRM20090430A1 (it) * 2009-08-06 2011-02-07 Cml Int Spa Metodo di misurazione di linghezza di tratti di curva di estradosso o intradosso di un pezzo allungato e relativo strumento di misura
KR20110068456A (ko) * 2009-12-16 2011-06-22 (주)모인시스 롤 벤딩 자동제어장치 및 방법
CN101852582A (zh) * 2010-05-28 2010-10-06 河北理工大学 弯管内壁几何参数测量装置及测量方法
KR20120077092A (ko) * 2010-12-30 2012-07-10 주식회사 성우하이텍 라운드 벤더 및 이를 구비한 롤 포밍 장치
DE102012219639A1 (de) * 2012-05-31 2013-12-05 Kunststoff-Technik Scherer & Trier Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Rollbiegen eines Profils, Profil, Verfahren zur Herstellung gebogener Profilwerkstücke, gebogenes Profilwerkstück, Vorrichtung zum Rollbiegen eines Profils sowie Extrusions- und Rollbiegelinie
ITTO20130942A1 (it) * 2013-11-20 2015-05-21 Cte Sistemi Srl Impianto e procedimento per la curvatura e l'avvolgimento di conduttori per la realizzazione di bobine superconduttive

Also Published As

Publication number Publication date
EP2873943B1 (en) 2018-05-02
KR20150058078A (ko) 2015-05-28
RU2705047C2 (ru) 2019-11-01
EP3540366A8 (en) 2019-12-25
KR20210090596A (ko) 2021-07-20
EP2873943A3 (en) 2015-08-12
KR102278688B1 (ko) 2021-07-19
EP3051251A1 (en) 2016-08-03
RU2014146377A (ru) 2016-06-10
CN104646451A (zh) 2015-05-27
EP3540366B1 (en) 2020-12-23
RU2014146377A3 (da) 2018-09-03
US10092937B2 (en) 2018-10-09
CN104646451B (zh) 2018-05-04
US20150135787A1 (en) 2015-05-21
JP2015098053A (ja) 2015-05-28
EP3540366A1 (en) 2019-09-18
EP2873943A2 (en) 2015-05-20
KR102404175B1 (ko) 2022-05-31
ES2682169T3 (es) 2018-09-19
ITTO20130936A1 (it) 2015-05-20
JP6433257B2 (ja) 2018-12-05
ES2867379T3 (es) 2021-10-20
DK3540366T3 (da) 2021-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10092937B2 (en) Measuring unit for measuring the bending radius and the forwarding of a workpiece in a bending machine
US8739425B2 (en) Encoder scale member and method for mounting
BRPI0711789A2 (pt) dispositivo para mediÇço da largura e/ou da posiÇço de uma tira de metal ou de um brame
KR20130102499A (ko) 측정기와, 측정 오차의 보정 방법
KR101820690B1 (ko) 강판 두께 측정장치
CN205120044U (zh) 一种光栅尺的滑动机构
JP6603308B2 (ja) 自動横歪伸縮計アーキテクチャ
US11472639B2 (en) Mover for a longitudinal stator system
EP4466516B1 (en) METHOD AND DEVICE FOR MEASURING THE STRAIGHTNESS ERROR OF BARS AND TUBES
WO2015110517A1 (en) Device and method for measuring the thickness of a moving web material
KR101202096B1 (ko) 매체의 두께감지장치
JP2011149762A (ja) ねじれ量測定装置
HK1227090A (en) Measuring unit for measuring the forwarding of a workpiece in a bending machine
HK1227090A1 (en) Measuring unit for measuring the forwarding of a workpiece in a bending machine
CA2766845A1 (en) Method for contactless determination of the thickness of a web of material
CN114295030B (zh) 氢燃料电池质子膜在线几何量测量装置及其测试方法
RU76344U1 (ru) Путевой шаблон
US20240058957A1 (en) Method for Determining the Deformation of Structural Elements of a Delta Robot
JP7288001B2 (ja) 試料容器バネ検査装置
CN114577103A (zh) 磁栅精度校准检测装置及其检测方法
ITMI982367A1 (it) Dispositivo per la misurazione dell'angolo di piegatura in macchinepiegatrici, in particolare presse piegatrici, per la lavorazione