DK3012181T3 - Drivsystem til centermotor til en elektrisk cykel - Google Patents

Drivsystem til centermotor til en elektrisk cykel Download PDF

Info

Publication number
DK3012181T3
DK3012181T3 DK14189743.9T DK14189743T DK3012181T3 DK 3012181 T3 DK3012181 T3 DK 3012181T3 DK 14189743 T DK14189743 T DK 14189743T DK 3012181 T3 DK3012181 T3 DK 3012181T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
rotation speed
drive system
motor
gear
planetary
Prior art date
Application number
DK14189743.9T
Other languages
English (en)
Inventor
Xu Lei
Original Assignee
Wuxi Truckrun Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Truckrun Motor Co Ltd filed Critical Wuxi Truckrun Motor Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of DK3012181T3 publication Critical patent/DK3012181T3/da

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
    • B62J45/411—Torque sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/42—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by mounting
    • B62J45/421—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by mounting at the pedal crank
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • B62M11/14—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears
    • B62M11/145—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears built in, or adjacent to, the bottom bracket
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/065—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with a plurality of driving or driven shafts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/14—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/1407—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs
    • G01L3/1428—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers
    • G01L3/1435—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers involving magnetic or electromagnetic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Retarders (AREA)

Claims (10)

1. Drivsystem til centermotor til en elektrisk cykel, hvilket drivsystem omfatter: en venstre skal (1), en højre skal (2) der er monteret på den venstre skal (1), en motorenhed (3) , en indretning til reduktion af rotationshastighed (4) der er drevet af motorenheden (3), en krumtapaksel (7), en indretning til forøgelse af planetrotationshastighed (6) der er drevet af krumtapakslen (7), en kædering (9) der er drevet af indretningen til reduktion af rotationshastigheden (4) og af indretningen til forøgelse af planetrotationshastigheden (6), en styreenhed (8) der er forbundet til motorenheden (3) til styring af en udgangseffekt af motorenheden (3), og en drejningsmomentsensor (5) der er forbundet til styreenheden (8) for at tilvejebringe et drejningsmomentsignal til styreenheden (8), hvor: indretningen til forøgelse af planetrotationshastigheden (6) omfatter en tandkrans (601), en planetakselstift (602), et skraldefastgørelsessæde (603), en arm (604), et solhjul (605), en ensrettet kobling af skralde-typen (606) og et planetgear (607); og drejningsmomentsensoren (5) er installeret på den venstre skal (1), og styreenheden (8) er installeret på den højre skal (2); kendetegnet ved, at drejningsmomentsensoren (5) omfatter: en deformationsunderstøtning, et signaloverførselsmodul (502) og en magnetisk komponent, hvilken deformationsunderstøtning deformeres under en kraft der er forårsaget af drejningsmomentet mellem den venstre skal (1) og solhjulet (605) for at aktivere den magnetiske komponent til at bevæge sig, og hvilket signaloverførselsmodul (502) registrerer bevægelsen af den magnetiske komponent, omdanner en ændring af magnetisk flux til et elektrisk signal og overfører det elektriske signal til styreenheden (8); og yderligere omfatter en af: deformationsunderstøtningen af drejningsmomentsensoren (5) er et deformationslegeme af en aluminiumlegering (501), og den magnetiske komponent omfatter en understøtning af plast (503), en stålkugle (505), en fjeder (507), en cirkulær magnet (504) ) og en skyder af plast (506); og deformationsunderstøtningen af drejningsmomentsensoren omfatter en understøtning til overførsel af drejningsmoment (520) og et deformationslegeme af aluminiumlegering (501), og den magnetiske komponent omfatter en skal af plast med ydre gevind (522), en cirkulær magnet (504), en fjeder (507), en skyder af plast (506) og en fastgørelsesunderstøtning af plast med indvendigt gevind (523).
2. Drivsystemet til centermotor til en elektrisk cykel ifølge krav 1, hvor motorenheden (3) omfatter en motorstator (301), en indvendig motorrotor (302) og en gearaksel (303).
3. Drivsystemet til centermotor til en elektrisk cykel ifølge krav 2, hvor indretningen til reduktion af rotationshastigheden (4) omfatter et reduktionstandhjul (401) til det første trin, et reduktionsdrev (402) til et andet trin, et ensrettet leje (403), og et reduktionstandhjul til et andet trin (404) .
4. Drivsystemet til centermotor til en elektrisk cykel ifølge krav 3, hvor reduktionstandhjulet (401) til det første trin af indretningen til reduktion af rotationshastigheden (4) er forbundet med gearakslen (303) af motorenheden (3) .
5. Drivsystemet til centermotor til en elektrisk cykel ifølge krav 3, hvor kæderingen (9) er installeret på reduktionstandhjulet for det andet trin (404) af indretningen til reduktion af rotationshastigheden (4).
6. Drivsystemet til centermotor til en elektrisk cykel ifølge krav 1, hvor fire planetgear (607) af indretningen til forøgelse af planetrotationshastigheden (6) er fastgjort på armen (604) og roterer med krumtapakslen (7), der er centrum af cirklen.
7. Drivsystemet til centermotor til en elektrisk cykel ifølge krav 1, hvor armen (604) af indretningen til forøgelse af planetrotationshastigheden (6) er fastgjort på krumtapakslen (7) ved et leje, og den ensrettede kobling af skralde-typen (606) er tilvejebragt mellem krumtapakslen (7) og armen (604).
8. Drivsystemet til centermotor til en elektrisk cykel ifølge krav 1, hvor tandkransen (601) af indretningen til forøgelse af planetrotationshastigheden (6) er fastgjort på det andet trin af reduktionstandhjulet (404) af indretningen til reduktion af rotationshastigheden (4).
9. Drivsystemet til centermotor til en elektrisk cykel ifølge krav 1, hvor signaloverføringsmodulet (502) af drejningsmomentsensoren (5) omfatter et lineært Hall-element og en signalledning.
10. Drivsystemet til centermotor til en elektrisk cykel ifølge krav 1, hvor solhjulet (605) af indretningen til forøgelse af planetrotationshastigheden (6) er forbundet til deformationsunderstøtningen gennem et leje.
DK14189743.9T 2014-10-21 2014-10-21 Drivsystem til centermotor til en elektrisk cykel DK3012181T3 (da)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14189743.9A EP3012181B1 (en) 2014-10-21 2014-10-21 Mid-motor drive system for an electric bicycle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK3012181T3 true DK3012181T3 (da) 2019-03-11

Family

ID=51830187

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK14189743.9T DK3012181T3 (da) 2014-10-21 2014-10-21 Drivsystem til centermotor til en elektrisk cykel

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9663186B2 (da)
EP (1) EP3012181B1 (da)
JP (1) JP5950263B2 (da)
DK (1) DK3012181T3 (da)
ES (1) ES2711641T3 (da)
PL (1) PL3012181T3 (da)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013206713A1 (de) * 2013-04-15 2014-10-16 Robert Bosch Gmbh Motorisch und mit Muskelkraft betreibbares Fahrzeug
CN104276250A (zh) * 2014-10-31 2015-01-14 太仓市悦博电动科技有限公司 一种中置电机电动自行车的中轴力矩传感系统
US9789929B2 (en) * 2014-12-19 2017-10-17 Shyang-Jun Wu Compound power mechanism and electric bicycle
TWI564182B (zh) * 2015-03-26 2017-01-01 鴻海精密工業股份有限公司 電動自行車及其扭矩傳感器
DE102016207035A1 (de) 2016-04-26 2017-10-26 Robert Bosch Gmbh Antriebsanordnung und Fahrzeug
DE102016209570B3 (de) * 2016-06-01 2017-08-24 Robert Bosch Gmbh Steuerungsverfahren und Steuergerät zur Anpassung einer Geschwindigkeit der Schiebehilfe eines Elektrofahrrads
CN106197788A (zh) * 2016-07-01 2016-12-07 武汉千斤智能科技有限公司 力矩传感器系统、力矩信号测量方法、电动助力自行车
CN105966541B (zh) * 2016-07-01 2021-08-17 武汉天腾动力科技有限公司 自行车用中置电机
CN106542039A (zh) * 2016-10-18 2017-03-29 浙江绿源电动车有限公司 中置电机组件和电动车
CN106394789A (zh) * 2016-11-07 2017-02-15 太仓市悦博电动科技有限公司 一种中置电动自行车的倒刹分离装置
EP3323701B1 (de) * 2016-11-14 2021-12-01 Oechsler AG Einrichtung zur drehmomentenerfassung, insbesondere zum steuern des zusatzantriebes eines mit muskelkraft zu bewegenden fahrzeuges mit hybridantrieb
JP6756640B2 (ja) * 2017-02-23 2020-09-16 株式会社シマノ 自転車用変速機およびこれを備える自転車用アシストシステム
CN107834763B (zh) * 2017-11-23 2024-09-10 浙江联宜电机有限公司 一种单向旋转电机
JP7209241B2 (ja) * 2018-03-13 2023-01-20 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 モータユニット及び電動自転車
CN108715204B (zh) * 2018-07-23 2023-10-27 无锡川克智能电机有限公司 助力电动自行车的电动机控制器安装结构
JP7373762B2 (ja) 2018-11-13 2023-11-06 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 電動自転車用動力伝達ユニット、及び電動自転車
CN111332406B (zh) * 2018-12-03 2024-05-31 南京懂玫驱动技术有限公司 电动自行车用力矩传感器
CN109572916A (zh) * 2019-01-14 2019-04-05 昆山攀登电子科技有限公司 一种电动自行车塔基扭矩速度感应装置
CN109969333B (zh) * 2019-04-02 2023-09-05 无锡川克智能电机有限公司 基于行星轮系传动系统的电动自行车测扭矩机构
CN209852517U (zh) * 2019-05-05 2019-12-27 昆山攀登电子科技有限公司 一种电动自行车旋飞结构的动态扭矩感应装置
JP6926167B2 (ja) * 2019-10-11 2021-08-25 ヤマハ発動機株式会社 駆動ユニットおよび電動補助自転車
DE102019134361A1 (de) * 2019-12-13 2021-06-17 Auma Riester Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zur Drehmomentmessung in einem Stellantrieb
NO349294B1 (en) 2019-12-19 2025-12-01 Mont Invest 30 As Pedally propelled vehicle drive system
CN112660292A (zh) * 2020-12-30 2021-04-16 大川电机科技(江苏)有限公司 一种助力自行车分体扭矩采集装置
DE102021202574A1 (de) * 2021-03-16 2022-09-22 Brose Antriebstechnik GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Berlin Antriebseinheit für ein Elektrofahrrad mit Getriebeträger für die Lagerung von Zahnrädern zweier Getriebestufen
CN115703528A (zh) * 2021-08-16 2023-02-17 永康市酷格科技有限公司 一种助力一体轮及其驱动方法
DE102022101317A1 (de) * 2022-01-20 2023-07-20 Brose Antriebstechnik GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Berlin Antriebseinheit für ein Elektrofahrrad mit zwei eine elastische Verformung berücksichtigenden Signalgebern und Steuerungsverfahren
JP7831927B2 (ja) * 2022-06-24 2026-03-17 ミネベアミツミ株式会社 回転機器および検出装置
NO20230877A1 (en) 2023-08-17 2025-02-18 Mont Invest 30 As Pedally propelled vehicle drive system

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5257540A (en) * 1991-10-04 1993-11-02 Bower Grant L Portable apparatus for measuring force and power supplied to a pedal-driven cycle
JPH09315376A (ja) * 1996-05-31 1997-12-09 Sanyo Electric Co Ltd 電動車の減速機構
JP3617729B2 (ja) * 1996-07-04 2005-02-09 ヤマハ発動機株式会社 電動補助車両
TW348138B (en) * 1996-07-03 1998-12-21 Yamaha Motor Co Ltd Electric motor assisted vehicle
JP3432366B2 (ja) * 1996-08-14 2003-08-04 松下電器産業株式会社 電気自転車
EP0832816A1 (en) * 1996-09-26 1998-04-01 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Driving unit for electric motor driven bicycle
JPH10203466A (ja) * 1997-01-20 1998-08-04 Sony Corp 補助動力付き自転車
TW322157U (en) * 1997-05-21 1997-12-01 Xin-Zong Zhang Detecting device capable of detecting both speed and torsion at the same time
US6418797B1 (en) * 1998-03-04 2002-07-16 Graber Products, Inc. Apparatus and method for sensing power in a bicycle
JP2000318674A (ja) * 1999-05-11 2000-11-21 Nsk Ltd 自転車用駆動力補助装置
JP2003164095A (ja) * 2001-11-27 2003-06-06 Moric Co Ltd 電動駆動装置の筐体構造
JP3760928B2 (ja) * 2003-05-12 2006-03-29 セイコーエプソン株式会社 駆動力補助装置および駆動力補助装置の制御方法
KR20110041468A (ko) * 2008-07-14 2011-04-21 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 회전 각 인덱스 검출을 갖는 토크 센서 장치
GB0902356D0 (en) * 2009-02-12 2009-04-01 Nexxtdrive Ltd Bicycle transmission systems
US8336400B2 (en) * 2009-11-24 2012-12-25 Saris Cycling Group, Inc. Rear hub power meter for a bicycle
DE102009054480A1 (de) * 2009-12-10 2011-06-16 Robert Bosch Gmbh Antriebsvorrichtung für ein Fahrrad
US9221517B2 (en) * 2011-08-29 2015-12-29 Shimano Inc. Bicycle rear hub
TW201409005A (zh) * 2012-08-23 2014-03-01 Giant Electric Vehicle Kunshan Co Ltd 非接觸式扭力及旋轉角度感測裝置
JP5575938B1 (ja) * 2013-02-07 2014-08-20 株式会社シマノ 自転車用制御装置
CN103661762B (zh) 2013-11-18 2017-10-10 新安乃达驱动技术(上海)有限公司 电动助力自行车及其中置电机驱动系统

Also Published As

Publication number Publication date
US9663186B2 (en) 2017-05-30
US20160107720A1 (en) 2016-04-21
ES2711641T3 (es) 2019-05-06
EP3012181B1 (en) 2019-01-02
JP2016078811A (ja) 2016-05-16
JP5950263B2 (ja) 2016-07-13
PL3012181T3 (pl) 2019-07-31
EP3012181A1 (en) 2016-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK3012181T3 (da) Drivsystem til centermotor til en elektrisk cykel
US11781590B2 (en) Load cell for determining a radial force acting on a crankshaft
CN204527509U (zh) 一种中置电机电动自行车中轴力矩传感系统
US5749429A (en) Power assist apparatus of power assisted bicycle
EP3351470B1 (en) Electric power-assisted bicycle torque sensing system and electric power-assisted bicycle
US20160303961A1 (en) Integrated Electric Bicycle Drive System
WO2016065500A1 (zh) 一种电动车中轴力矩传感系统
US10858059B2 (en) Combined torque, direction, and cadence sensing system for electric bicycles
CN114379695B (zh) 一种中置电机
CN115459520A (zh) 轮毂电机及助力电动自行车
JP3051492U (ja) 速度およびトルクの同時検知装置
CN111391960B (zh) 牙盘直驱式中轴传动机构
CN114408083B (zh) 采用行星减速机构的高稳定性中置电机
CN207311751U (zh) 力矩检测传动装置及其应用该装置的电动自行车中置电机
CN218124495U (zh) 轮毂电机及助力电动自行车
CN207141296U (zh) 力矩检测传动装置及其应用该装置的电动自行车助力中置电机
WO2019029019A1 (zh) 一种分体式电力驱动装置
JP3217175U (ja) トルク検出可能なブースト自転車用チェーンホイールアセンブリ
CN106005220A (zh) 一种用于助力车传动系统的扭矩传感装置及助力车传动系统
CN203844937U (zh) 电动自行车中轴力矩传感装置
CN111391961B (zh) 一种电动自行车中轴传动装置
EP4426958B1 (en) Reduction gear unit and gearmotor unit for pedal-assisted bicycle
WO2020042811A1 (zh) 一种电动助力自行车中轴力矩传感器
CN112078715B (zh) 智能中置电机
EP3480104B1 (en) Crank drive motor for electric bicycle with automatic gear shifting