DK3152996T3 - Fremgangsmåde til bestemmelse af fordelingskarakteristika af en fordelingsmaskine - Google Patents
Fremgangsmåde til bestemmelse af fordelingskarakteristika af en fordelingsmaskine Download PDFInfo
- Publication number
- DK3152996T3 DK3152996T3 DK16401063.9T DK16401063T DK3152996T3 DK 3152996 T3 DK3152996 T3 DK 3152996T3 DK 16401063 T DK16401063 T DK 16401063T DK 3152996 T3 DK3152996 T3 DK 3152996T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- forging
- discs
- distribution
- throwing
- disc
- Prior art date
Links
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims description 58
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 47
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 36
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 7
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 claims description 7
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 6
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 4
- 238000005242 forging Methods 0.000 claims 28
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 claims 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000011161 development Methods 0.000 description 5
- 238000013213 extrapolation Methods 0.000 description 3
- 244000287680 Garcinia dulcis Species 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 239000012773 agricultural material Substances 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C17/00—Fertilisers or seeders with centrifugal wheels
- A01C17/006—Regulating or dosing devices
- A01C17/008—Devices controlling the quantity or the distribution pattern
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
Landscapes
- Remote Sensing (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Fertilizing (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Claims (11)
1. Fremgangsmåde til bestemmelse og/eller indstilling af gennemsnitudsmidningsvin-kel og/eller rumlig mængdefordeling af partikler af et spredbart materiale, fortrinsvis en gødning, udsmidt ved hjælp af udsmidningsbladene af en udsmidnings skive rotationsdrevet af en landbrugsfordelingsmaskine (1), der har to udsmidning s skiver (2, 3) og i hvert tilfælde mindst en indretning til positionering outputpunktet af partiklerne af det udspredbare materiale på de respektive udsmidning s skiver, og mindst en føleind-retning (8), fortrinsvis mindst en radarføler, som udsender og modtager elektromagnetiske bølger for at karakterisere partikelfordelingen indenfor spredningsviften af de udsmidte spredbare materialepartikler, fortrinsvis for at bestemme middeludsmidningsvinklen (AWWr) af de spredbare materialepartikler og/eller for at bestemme vægtfordelingen af de spredbare materialepartikler indenfor spredningsviften, hvor udsmidningsvinklen måles i den vandrette retning i forhold til bevægelsesretningen (FR) af fordelingsmaskinen, hvor bestemmelsen og/eller indstillingen af den gennemsnitsudsmidningsvinklen og/eller den rumlige mængdefordeling partiklerne af et spredbart materiale og/eller i hvert tilfælde er udført individuelt for en af udsmid-ningsskiveme (2, 3), kendetegnet ved, at bestemmelsen og/eller indstillingen af gennemsnitudsmidningsvinklen (AWWr) af bredbart materiale og/eller vægtfordelingen af spredbare materialepartikler indenfor spredningsviften af mindst en af udsmid-ningsskiveme bliver udført under hensyn til overlappende område af spredningsviften med sprednings viften af de respektive andre udsmidnings skiver, som gennemtrænger målerækkevidden af følerne af den ene udsmidning s skive.
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at helheden af den mindst ene føleindretning (8) detekterer rækkevidden af spredningsviften, som er bestemt i det mindste hovedsageligt ved hjælp af spredningsegenskaber af en første af to udsmidningsskiver (2).
3. Fremgangsmåde ifølge krav 2, kendetegnet ved, at gennemsnitsudsmidningsvink-len og/eller den rumlige mængdefordeling af den anden udsmidnings skive er bestemt efter en formodet symmetrisk spredning af den anden udsmidningsskive (3) i forhold til den første udsmidnings skive (2) under hensyn til indstillingsparameterne af de to udsmidnings skiver, således at udledningspunktet og/eller rotationshastigheden af udsmidningsskiverne og/eller anvendelse af en begrænset spredningsindretning og/eller spredningsbladgeometri og/eller udledningsmængde og/eller ydre indflydelse såsom skrånende jordoverflade og/eller vindforhold, og/eller i det mindste en af indstillings-parameterne for at opnå den ønskede gennemsnitsudsmidningsvinkel af de spredbare materialepartikler udsmidt med den anden udsmidningsskive indstillet på basis af den bestemte gennemsnitsudsmidningsvinkel, og/eller den bestemte gennemsnitsudsmidningsvinkel (AWWr) af den anden udsmidning s skive er udvises på et egnet displayindretning til føreren af fordelingsmaskinen.
4. Fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at en korrektionsvariabel er integreret i bestemmelsen og/eller styringen af den gennemsnitsudsmidningsvinkel (AWWr) for at tage hensyn til indflydelsen af skrånende jordoverflade på flyveegenskabeme og/eller skånende jordoverflade på udledningspunktet af de spredbare materiale på udsmidning s skiven.
5. Fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at der på fordelingsmaskinen er arrangeret mindst en første føler til detektering af et første område, der defineret i det mindste hovedsageligt af spredningsegenskaberne af den første udsmidnings skive (2), og mindst en anden føler til detektering et andet område, der er defineret i det mindste hovedsageligt af spredningsegenskabeme af den anden udsmidningsskive (3).
6. Fremgangsmåde ifølge krav 5, kendetegnet ved, at den samtidige indstilling af udsmidningsvinklen af de to udsmidning s skiver (2, 3) tager hensyn til en korrektionsvariabel, der er genereret ved at forme forskellene mellem den gennemsnitudsmidningsvinkel af de to udsmidning s skiver og mindst en forfaktor modvirker en potentiel pludselig stigning i styringen af indstillingen af gennemsnitsudsmidningsvinklen af mindst en af de to udsmidnings skiver.
7. Fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at mængdefordelingen indenfor det overlappende område af fordelingszoneme (A, B) af de to udsmidnings skiver er tildelt proportionalt til de respektive udsmidnings skiver (2, 3).
8. Fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at den proportionelle tildeling af mængdefordelingen af en og/eller af begge udsmidning s skiverne (2, 3) indenfor overlapningsområdet af fordelingszonerne (A, B) er bestemt ved at udlede en funktionel afhængighed, en tilsvarende kurve eller en tabel af mængdefordelingen ud fra spredningsparameterne ved hjælp en ensidet test af spredningsegen-skabeme af fordelingsmaskinen, dvs. når fordelingen via de respektive andre udsmidningsskiver er afbrudt.
9. Fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at den proportionale tildeling af mængdefordelingen af en og/eller begge udsmidning s skiver indenfor det overlappende område af fordelingszoneme (A, B) bestemmes ved at måle mængdefordelingen udenfor det overlappende område for varierende spredningsparametre og ekstrapolere mængdefordelingen in i det overlappende område under hensyn til den samlede mængdefordeling i det overlappende område forårsaget af begge udsmidningsskiver.
10. Fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at andelene af de spredbare materialepartikler, som er udsmidt af den første og/eller den anden udsmidnings skive ind i måleområdet af mindst en føler (21) bestemmes ved uddrage målesignalerne fra Dopplereffekten bestemt af mindst en føler (21) og mindst et hastighedssignal (v_pl) relateret til flyveretningen af følesignalerne fra målesignalet.
11. Fremgangsmåde ifølge krav 10, kendetegnet ved, at hastigheden af de spredbare materialepartikler er bestemt ved hjælp af Dopplereffekt relateret til følerpositionen ved hjælp af en sammenligning af mindst to dateoptagelser fra to rumligt adskilte følere, og hastigheden af de spredbare materialepartikler relativt til flyveretningen og vinkelret på flyveretningen er bestemt ved at kombinere disse dateoptagelser og/eller udsmidnings stedet af de spredbare materialepartikler er respektivt bestemt ud fra disse dataenheder.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102015116949.5A DE102015116949A1 (de) | 2015-10-06 | 2015-10-06 | Verfahren zur Bestimmung der Verteilcharakteristik einer Verteilmaschine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK3152996T3 true DK3152996T3 (da) | 2018-10-08 |
Family
ID=57068026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK16401063.9T DK3152996T3 (da) | 2015-10-06 | 2016-09-12 | Fremgangsmåde til bestemmelse af fordelingskarakteristika af en fordelingsmaskine |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3152996B1 (da) |
| DE (1) | DE102015116949A1 (da) |
| DK (1) | DK3152996T3 (da) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3310424C2 (de) | 1983-03-23 | 1986-10-09 | Rauch Landmaschinenfabrik GmbH, 7573 Sinzheim | Vorrichtung zum Ausbringen von Schüttgut, wie Dünger, Saatgut od.dgl. |
| DE3617377C2 (de) | 1986-05-23 | 1994-02-03 | Amazonen Werke Dreyer H | Elektronische Regelvorrichtung |
| NL8701715A (nl) | 1987-07-21 | 1989-02-16 | Lely Nv C Van Der | Machine voor het strooien van materiaal. |
| DE19723359A1 (de) | 1997-06-04 | 1998-12-10 | Rauch Landmaschfab Gmbh | Verfahren zur Einstellung eines Schleuderstreuers |
| DE102012111144B4 (de) * | 2012-11-20 | 2024-04-04 | Amazonen-Werke H. Dreyer SE & Co. KG | Schleuderdüngerstreuer |
| DE102013004195A1 (de) * | 2013-03-12 | 2014-09-18 | Rauch Landmaschinenfabrik Gmbh | Verfahren zur Regelung einer Einrichtung zur Veränderung des Streuringsektors eines Scheibenstreuers und zur Durchführung eines solchen Verfahrens ausgebildeter Scheibenstreuer |
-
2015
- 2015-10-06 DE DE102015116949.5A patent/DE102015116949A1/de not_active Withdrawn
-
2016
- 2016-09-12 EP EP16401063.9A patent/EP3152996B1/de active Active
- 2016-09-12 DK DK16401063.9T patent/DK3152996T3/da active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102015116949A1 (de) | 2017-04-06 |
| EP3152996A1 (de) | 2017-04-12 |
| EP3152996B1 (de) | 2018-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2014201332B2 (en) | Method for controlling a device for changing the spreading ring sector of a disc spreader and disc spreader designed to carry out such a method | |
| DK2783560T3 (da) | Indretning til bestemmelse af mindst en fordelingsparameter | |
| DK3241421T3 (da) | Styresystem for en landbrugsmaskine og en fremgangsmåde | |
| DK2556738T3 (da) | Fremgangsmåde til styring af en centrifugalgødningsspreder | |
| DK2912934T3 (da) | Spredeapparat og fremgangsmåde til detektering af en massestrøm i et spredeapparat | |
| DK3017681T3 (da) | Centrifugalspreder | |
| EP3017679B1 (de) | Verfahren zur bestimmung der geschwindigkeit und/oder wurfweite von abgeworfenem streugut sowie eine verteilmaschine zur durchführung eines solchen verfahrens | |
| DK3017674T3 (da) | Fremgangsmåde til bestemmelse af massestrømmen af en fordeler | |
| EP3241420B1 (de) | Steuersystem für eine landwirtschaftliche maschine und verfahren | |
| DK3152996T3 (da) | Fremgangsmåde til bestemmelse af fordelingskarakteristika af en fordelingsmaskine | |
| EP3017678B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur berechnung von einstellparametern eines schleuderstreuers | |
| DK3228173T3 (da) | Styresystem til centrifugalspreder og fremgangsmåde | |
| Kweon et al. | Feed gate adaptation of a spinner spreader for uniformity control | |
| Reumers et al. | Experimental characterisation of the tangential and cylindrical fertiliser distribution pattern from a spinning disc: A parameter study | |
| DK3152993T3 (da) | Fremgangsmåde til regulering af udkastningsvinklen for en centrifugalspreder | |
| EP3017675B1 (de) | Verfahren zur bestimmung der korngrösse | |
| US11622498B2 (en) | Method of spreading granular material | |
| CA3054097C (en) | Method for regulating the throwing behaviour of a centrifugal spreader for fertilizer | |
| EP3017680A1 (de) | Verfahren zur bestimmung der verteilcharakteristik einer verteilmaschine sowie eine verteilmaschine zur durchführung eines solchen verfahrens | |
| US20250380631A1 (en) | Fertiliser spreader for spreading granular fertiliser on agricultural land | |
| Cunha et al. | Broadcast distribution uniformity of fertilizer with centrifugal spreaders used in variable rate application | |
| DE102023109010B4 (de) | Verfahren zum Ermitteln des Neigungszustands einer landwirtschaftlichen Streumaschine | |
| DE102023109011A1 (de) | Verfahren zum Steuern der Streugutaufgabe auf eine Streuscheibe einer landwirtschaftlichen Streumaschine |