DK4175907T3 - Fremgangsmåde og apparat til relativ positionering af en spreder - Google Patents

Fremgangsmåde og apparat til relativ positionering af en spreder Download PDF

Info

Publication number
DK4175907T3
DK4175907T3 DK21743220.2T DK21743220T DK4175907T3 DK 4175907 T3 DK4175907 T3 DK 4175907T3 DK 21743220 T DK21743220 T DK 21743220T DK 4175907 T3 DK4175907 T3 DK 4175907T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
spreader
relative positioning
positioning
relative
Prior art date
Application number
DK21743220.2T
Other languages
English (en)
Inventor
Wenyan Yang
Mohammad Aref
Juho Vihonen
Jyri Lukkala
Mikko Asikainen
Hannu Santahuhta
Original Assignee
Cargotec Finland Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cargotec Finland Oy filed Critical Cargotec Finland Oy
Application granted granted Critical
Publication of DK4175907T3 publication Critical patent/DK4175907T3/da

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • B66C13/46Position indicators for suspended loads or for crane elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/007Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40Extraction of image or video features
    • G06V10/44Local feature extraction by analysis of parts of the pattern, e.g. by detecting edges, contours, loops, corners, strokes or intersections; Connectivity analysis, e.g. of connected components
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V2201/00Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/07Target detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
DK21743220.2T 2020-07-06 2021-07-02 Fremgangsmåde og apparat til relativ positionering af en spreder DK4175907T3 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20205729 2020-07-06
PCT/FI2021/050517 WO2022008793A1 (en) 2020-07-06 2021-07-02 Method and apparatus for relative positioning of a spreader

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK4175907T3 true DK4175907T3 (da) 2024-05-21

Family

ID=76971925

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK21743220.2T DK4175907T3 (da) 2020-07-06 2021-07-02 Fremgangsmåde og apparat til relativ positionering af en spreder

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20230286781A1 (da)
EP (1) EP4175907B1 (da)
CN (1) CN115996884A (da)
AU (1) AU2021303548B2 (da)
DK (1) DK4175907T3 (da)
ES (1) ES2981071T3 (da)
FI (1) FI4175907T3 (da)
PL (1) PL4175907T3 (da)
WO (1) WO2022008793A1 (da)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022516383A (ja) * 2018-10-16 2022-02-25 ファイブ、エーアイ、リミテッド 自律型車両の計画
EP4286790B1 (de) * 2022-05-31 2024-07-03 Sick Ag Vorrichtung und verfahren zum ermitteln der räumlichen lage von aufnahmeelementen eines containers
WO2025227284A1 (zh) * 2024-04-28 2025-11-06 浙江海亮股份有限公司 智能行车控制方法及装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5258013B2 (ja) * 2007-03-02 2013-08-07 新東工業株式会社 天井クレーンによる搬送方法およびこの搬送方法を利用した天井クレーンシステム
ES2630396T3 (es) * 2013-04-12 2017-08-21 Dana Limited Dispositivo y método de control para bloqueo de contenedor
EP2796402A1 (en) * 2013-04-25 2014-10-29 Mecatronia Automatizaciones S.L. System and control procedure for the positioning of bridge cranes
CN106986272B (zh) * 2017-02-24 2018-05-22 北京航天自动控制研究所 一种基于机器视觉跟踪的集装箱货柜车防吊起方法及系统
CA2974819A1 (en) * 2017-07-28 2019-01-28 Brandt Equipment Solutions Ltd. Load moment indicator system and method

Also Published As

Publication number Publication date
ES2981071T3 (es) 2024-10-07
PL4175907T3 (pl) 2024-07-22
EP4175907B1 (en) 2024-04-24
FI4175907T3 (fi) 2024-07-23
NZ796716A (en) 2025-03-28
US20230286781A1 (en) 2023-09-14
AU2021303548A1 (en) 2023-03-02
EP4175907A1 (en) 2023-05-10
CN115996884A (zh) 2023-04-21
WO2022008793A1 (en) 2022-01-13
AU2021303548B2 (en) 2025-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK4175907T3 (da) Fremgangsmåde og apparat til relativ positionering af en spreder
DK3446531T3 (da) Fremgangsmåde og indretning til udførelse af ikke-planlagte uplink-transmissioner på et ikke-licenseret bånd
DK3887063T3 (da) Apparat og fremgangsmåde til belægning af substrater med washcoat-lag
DK3535563T3 (da) Fremgangsmåde og apparat til måling af en koncentration af en gas
DK4052518T3 (da) Fremgangsmåde og apparat til sondering af adgangspunkter
DK3607406T3 (da) Fremgangsmåde og apparat til automatisk styring af et belægningsanlæg
DK4005204T3 (da) Fremgangsmåde og apparat til lagring af bevægelsesinformationer
DK3851904T3 (da) Fremgangsmåde, anordning og apparat til forbedret styring af bredbåndsstrålingsgenerering
DK3589391T3 (da) Apparat og fremgangsmåde til frembringelse af et mikroskum
DK3758910T3 (da) Fremgangsmåde og apparat til fremstilling af en varmeisoleret rørledning
DK3771740T3 (da) Fremgangsmåde og apparat til en indtørringsproces
DK4164941T3 (da) Apparat, fremgangsmåde og computerprogram til styring af et søfartøjs fremdrift
DK4072808T3 (da) Computerunderstøttet fremgangsmåde og anordning til kontrol af sichtbetonkvalitet
DK3877267T3 (da) Apparat og metode til omsnøring af emballeret gods
DK3814785T1 (da) Fremgangsmåde og apparat til at foretage en tidssynkroniseret fasevektormåling
IL286017A (en) Method and apparatus for characterizing a microlithographic mask
DK3834936T3 (da) Apparat og fremgangsmåde til belægning af substrater med washcoat-lag
DK3597569T3 (da) Fremgngsmåde og enhed til vedligeholdelse af et transportbånd
DK4325150T3 (da) Fremgangsmåde og apparat til afkøling af hydrogen
DK4017557T3 (da) Fremgangsmåder og anordning til aspekter af et dosisregistreringssystem
DK3756455T3 (da) Fremgangsmåde og anordning til fremstilling af krydderost
DK3676184T3 (da) Apparat og fremgangsmåde til indsættelse af en skyder
DK3670408T3 (da) Fremgangsmåde til trykning af et bånd af emballeringsmateriale og tilknyttet apparat
KR102385388B9 (ko) 어버트먼트 정렬용 지그장치 및 이를 이용한 어버트먼트의 정렬 고정방법
DK3996937T3 (da) Fremgangsmåder og apparat til påføring af dekorative elementer på arbejdsemner