EE201400017A - Tõsteseade küljeltlaaditava prügiveoki jaoks - Google Patents
Tõsteseade küljeltlaaditava prügiveoki jaoksInfo
- Publication number
- EE201400017A EE201400017A EEP201400017A EEP201400017A EE201400017A EE 201400017 A EE201400017 A EE 201400017A EE P201400017 A EEP201400017 A EE P201400017A EE P201400017 A EEP201400017 A EE P201400017A EE 201400017 A EE201400017 A EE 201400017A
- Authority
- EE
- Estonia
- Prior art keywords
- lifting device
- garbage
- gripper
- truck
- container
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
- B65F3/04—Linkages, pivoted arms, or pivoted carriers for raising and subsequently tipping receptacles
- B65F3/041—Pivoted arms or pivoted carriers
- B65F3/046—Pivoted arms or pivoted carriers with additional means for assisting the tipping of the receptacle after or during raising
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
- B65F2003/0223—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto the discharging means comprising elements for holding the receptacle
- B65F2003/024—Means for locking the rim
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
- B65F2003/0263—Constructional features relating to discharging means
- B65F2003/0279—Constructional features relating to discharging means the discharging means mounted at the front of the vehicle
- B65F2003/0283—Constructional features relating to discharging means the discharging means mounted at the front of the vehicle between the cab and the collection compartment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
- B65F2003/0293—Means mounted on the vehicle for supporting the refuse receptacle in the tipping position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Leiutis käsitleb tõsteseadet küljeltlaaditava prügiveoki jaoks. Seade sisaldab prügiveoki külgsuunas liigutatavat poomi, mille otsas on prügikonteineri haarats. Tõsteseade võimaldab prügikonteinereid haarata ja tõsta üsna prügiveoki külje lähedalt, mistõttu on prügiveoki töötamiseks vaja vähem tõsteruumi tänaval. Käesoleva leiutise liigutatav poom on prügikonteineri haaramiseks ühendatud horisontaalse lineaarliikumise mehhanismiga, mis võimaldab haarata prügiveokist eemal paiknevat konteinerit. Leiutise tõsteseadmega saab prügikonteinereid käsitseda mõlemalt poolt prügiveokit.
Description
Tehnikavaldkond
Leiutis käsitleb prügi kogumist, täpsemalt prügiveokile monteeritud seadet prügikonteinerite tõstmiseks ja punkrisse tühjendamiseks, mis on eelistatud teostuses ette nähtud töötamiseks prügiveoki külje pealt.
Tehnika tase
Tehnika tasemest on tuntud küljelt laaditavate prügiveokite tõste- ja laadimisseadmed.
CN201292125 avalikustab kasuliku mudeli, mis käsitleb küljelt laaditava, prügi kokku pressiva veoki prügilaadimistõstuki konstruktsiooni. Laadimistõstuk paikneb ühel pool veokit.
EP0312900 avalikustab seadme prügi- või jäätmekonteineri haaramiseks, tõstmiseks ja kallutamiseks, mis on mõeldud küljelt laaditava veoki jaoks. Seade sisaldab liigendatud nelikülikut, liugosa, mis on nihutatav prügikonteineri poole ja sellest eemale.
US5525022 avalikustab küljelt laaditava prügiauto, millel on tõstekäsi, mis sisaldab pikisuunas liigutatavat osa, mille otsas on pööratav plaat prügikonteineri haaramiseks.
US4889462 avalikustab prügilaadimisseadme, kusjuures prügikonteiner võib olla üks suur või mitu väikest konteinerit. Eelistatud teostuses on seadmel kaks prügikasti-transpordiüksust, mis on isereguleerivad prügikasti suhtes, ja paiknevad risttala tugipunktist mõlemal pool.
US2003152447 avalikustab automaatse prügikonteineri laadija, mis on paigaldatud veoki küljele ja on kohandatud prügikastide tõstmiseks ja konteinerisse tühjendamiseks. Laadijal on tõstekäsi, millel haarav element, millel on ümber prügikasti haaravad lõuad.
JPH0692405 avalikustab prügikasti kallutusseadme prügiauto jaoks, mille abil saavutatakse stabiilne tööoperatsioon ja prügikasti täielik tühjendamine. Seadmel on parem ja vasak kronstein, üks haarats, mis on vabalt pööratavalt toetatud teljele. Prügikasti haaramiseks on U-kujuline vastuvõtja, millel on konksukujuline vastaspool, millega prügikast lukustatakse tõstmise ja tühjendamise ajaks.
Firmad Scania ja Faun pakuvad küljelt laaditavaid prügiautosid, millel on juhikabiini taga liigutatav poom ja haarats, mis on liigutatavad üles-alla suunas ja samuti liigutatav liikuval alusel auto külgsuunas, tagades nii prügikonteinerite tühjendamiseks suurema manööverdamisvõime. Puudub võimalus laadida prügikonteinereid mõlemalt poolt sõidukit.
Tehnika tasemest tuntud küljelt laaditavate prügiautode tõste- ja laadimisseadmetel on mõningad puudused, näiteks peab auto ja tühjendatava prügikonteineri vahel olema suurem vahe kui käesoleva leiutise tõsteseadmega, mistõttu annab käesoleva leiutise lahendus eelise, et prügiauto ei võta laadimisel nii palju tänavaruumi, sest tõstemehhanism tõstab tuntud lahendustega võrreldes konteinerit prügiauto kerele lähemalt (eriti võrreldes NTM OM küljeltlaadijaga). Mõnede küljelt laaditavate tõsteseadmete konstruktsioon on selline, et nad haaravad käppade või haaratsitega prügikonteineri ümbert. Sellise konstruktsiooni puuduseks on see, et prügikonteinerite vahel peavad olema vahed või need ei tohi olla mingile takistusele (post, auto, postkast jne) liiga lähedal, sest siis ei saa nende ümbert kinni haarata. Tehnika taseme tõste- ja laadimisseadmed ei võimalda tõsta prügikonteinereid mõlemalt poolt prügiautot.
Leiutise olemus
Leiutise eesmärk on pakkuda prügiveokile konsoolne tõsteseade, millega on tagatud tagant laadiva prügiveoki tõstemehhanismiga analoogne tõstemehhanismi kinemaatika, mis paikneb veoki keskel juhikabiini taga, mis võimaldab konteinereid tõsta üsna prügiveoki külje lähedalt, mistõttu on vaja vähem tõsteruumi tänaval. Käesoleva leiutise seade sisaldab lisaks prügikonteineri haaramiseks ja tõstmiseks horisontaalse lineaarliikumise mehhanismi, mis võimaldab konteinerit eemalt haarata, nii et prügivedaja ei pea konteinerit käsitsi prügiauto kõrvale lükkama, vaid prügikonteineri laadimist võib juhtida kabiinist. Prügikonteineri tõsteseade sisaldab veoki külgsuunas rullikutel või liugpindadel või muudel sarnastel liigutatavat prügikonteineri konsoolset tõstemehhanismi, mis sisaldab poomi, millel on haarats prügikonteineri haaramiseks, kusjuures poom ja haarats on kinnitustelje suhtes pööratavad ja nende kaldenurgad on käsitsi või elektrooniliselt arvuti protsessoriga juhitavad. Horisontaalse lineaarliikumise mehhanismiga aluse, poomi ja haaratsi koostööga on tagatud prügikonteineri asendi kontroll ja juhtimine, mis on eriti oluline antud lahenduses, milles tõsteseade on kohandatud töötamiseks mõlemalt poolt prügiveokit.
Illustratsioonide loetelu
Käesolevast leiutisest saab täielikuma ülevaate järgneva näidisteostuse detailse kirjelduse lugemisega koos juurdelisatud joonistega, kus:
joonis FIG 1 kujutab käesoleva leiutise konsoolse konstruktsiooniga prügikonteineri tõsteseadet eestvaates;
joonis FIG 2 kujutab käesoleva leiutise konsoolse konstruktsiooniga prügikonteineri tõsteseadet pealtvaates;
joonis FIG 3 kujutab käesoleva leiutise konsoolse konstruktsiooniga prügikonteineri tõsteseadme liikuvat raami prügikonteineri horisontaalseks liigutamiseks;
joonis FIG 4 kujutab joonise FIG 3 kohtvaadet B;
joonis FIG 5 kujutab käesoleva leiutise tõsteseadme töötsükleid ja prügikonteineri liikumise trajektoori, kui prügikonteiner asub paremal pool veokit;
joonis FIG 6 kujutab käesoleva leiutise tõsteseadme töötsükleid ja prügikonteineri liikumise trajektoori, kui prügikonteiner asub vasakul pool veokit;
joonis FIG 7 kujutab käesoleva leiutise tõsteseadme poomi asendit üleminekul paremalt poolt laadimiselt vasakult poolt laadimisele;
joonis FIG 8 kujutab käesoleva leiutise tõsteseadme poomi alternatiivset ajamit, milleks on ülekandega hüdro- või elektrimootor.
Leiutise teostamise näide
Konsoolse konstruktsiooniga prügikonteineri tõsteseade sisaldab poomi 1 (joonis FIG 1), mis on kinnitatud prügiveoki 2 kere etteotsa juhikabiini 3 (kujutatud joonisel FIG 2) taha, mis võimaldab tõsta prügikonteinerit 4 võimalikult prügiveoki kere lähedalt, vajades konteineri tõstmiseks ja prügiveokissse tühjendamiseks vähem ruumi. Selleks et tagada prügikonteineri 4 tõstmisel ja tühjendamisel optimaalset trajektoori, on tõsteseadme poomi 1 küljes hüdromootor või elektrimootor 5, mis läbi hammasratta 6 kannab pöördemomendi edasi konteineri haaratsile 7. Hammasülekande asemel võib kasutada ka kett- või muud sarnast ülekannet. Kui hüdrosilindri 8 abil poomi 1 tõsta, siis samaaegselt saab prügikonteineri 4 asendit korrigeerida ja lõpuks prügiveokisse 2 tühjendada. Poom 1 pöördub tõstmisel ümber telje 9 ja samuti pöördub haarats 7 ümber telje 10. Hüdro- või elektrimootori kasutamine haaratsi 7 pööramiseks võimaldab tagada vajadusel erineva prügikonteineri 4 trajektoori ja ei ole mehaaniliselt sõltuv poomi 1 pöördenurgast, nagu on traditsiooniliste prügiveokite (tagant ja küljelt laaditavate) kammtõstukite puhul. See teeb ka võimalikuks eraldi haaratsi 7 nurga elektroonse arvutiprotsessoriga (ei ole joonisel kujutatud) (või käsitsi) juhtimise, sõltumata poomi 1 asendist. Selline haaratsi pöördliikumise lahendus teeb võimalikuks konteineri 4 haaramise kahelt poolt prügiveokit, kuna haaratsi pöördliikumise ulatus ei ole piiratud. Kui on võimalik kasutada piisavalt suure momendiga hüdro- või elektrimootorit, võib haaratsi 7 pööramiseks hammas- või muu ülekanne osutuda mittevajalikuks ja ajam (mootor) võib olla ühendatud otse haaratsiga 7.
Prügikonteineri 4 haaratsi 7 külge lukustamise vahendeid käesolev lahendus ei käsitle.
Konteineri haaramiseks prügiveokist eemalt on vajalik haaratsi horisontaalne lineaarliikumine ja selle saavutamiseks on kinnitatud kogu tõsteseade liikuva raami 11 külge (vaata joonis FIG 3), mida liigutatakse hüdrosilindriga 12 või muu ajamiga. Raam võib olla varustatud rullikutega või liugpindadega, mis võimaldavad horisontaalset liikumist mööda juhikuid 13. Prügikonteineri haaramine on kujutatud punktiirjoonega joonisel FIG 5, kui konteiner on asendis I. Prügikonteineri tõstmise ja laadimise erinevaid etappe on tähistatud II, III ja IV. Prügiveoki tõsteseadme liikumist juhtiv arvutiprotsessor on konfigureeritud nendel erinevatel etappidel muutma haaratsi kaldenurka ja vastavalt haaratsi külge lukustatud prügikonteineri kaldenurka, arvestades prügikonteineri kõrgust ja liikuva raami 11 asendit.
Tõsteseadme uudsus seisneb muu hulgas ka selles, et sellega saab haarata konteinerit mõlemalt poolt prügiveokit (joonisel FIG 1 kujutatud punktiirjoonega asend). Selleks otstarbeks on haaratsil 7 osaliselt sümmeetriline konstruktsioon, mis võimaldab haarata konteinerit mõlemalt poolt prügiveokit. See tagab prügikonteineri tühjendamise võimalikkuse mõlemalt poolt prügiveokit, nagu on skemaatiliselt kujutatud joonistel FIG 5 ja FIG 6.
Selleks et viia tõsteseade prügiveoki ühele või teisele küljele, töötab hüdrosilinder 8 väntmehhanismina (vaata joonis FIG 7), võimaldades tõsteseadmel inertsi jõul prügiveoki keskteljest üle liikuda. Hüdrosilindri 8 asemel võib poomi 1 tõstmiseks kasutada ka teisi ajameid, nagu on skemaatiliselt kujutatud joonisel FIG 8, milleks on hüdro- või elektrimootor 14 koos hammasülekandega 15 või muu ülekandega ajam. Ülekanne 15 on kinnitatud poomi külge ja tagab selle pöördliikumise.
Leiutisekohase tõstemehhanismi töötsükkel on kujutatud joonisel FIG 5. Töötsükli faasid on järgmised: I - prügikonteineri haaramine ja ligitõmbamine, II - tõstmine ja luugi samaaegne avamine, III - prügikonteineri pidurdamine vastu piirajat, IV - prügikonteineri tühjendamine prügiveokisse.
Claims (9)
1. Tõsteseade küljelt laaditava prügiveoki jaoks, mis sisaldab veoki külgsuunas liigutatavat prügikonteineri tõstemehhanismi, millel on liigutatav poom (1) ja haarats (7) prügikonteineri (4) haaramiseks ja tõstmiseks, mis erineb selle poolest, et haarats (7) on pööratavalt kinnitatud poomi (1) külge, haaratsi (7) kaldenurk on juhitav, liigutataval raamil (11) olev poom (1) on koostöös haaratsiga (7) kohandatud töötama mõlemalt poolt prügiveokit.
2. Tõsteseade vastavalt nõudluspunktile 1, mis erineb selle poolest, et tõstemehhanism, sealhulgas poomi (1), haaratsi (7) ja liigutatava raami (11) koostöö on arvutiprotsessori poolt elektrooniliselt juhitav.
3. Tõsteseade vastavalt nõudluspunktile 1, mis erineb selle poolest, et haaratsi (7) pööramiseks on ajam (5), mis on ülekandega ühendatud haaratsiga (7).
4. Tõsteseade vastavalt nõudluspunktile 3, mis erineb selle poolest, et ajam (5) on haaratsiga (7) ühendatud otseülekandega.
5. Tõsteseade vastavalt nõudluspunktile 1, mis erineb selle poolest, et liigutatava raami (11) liigutamiseks on kasutatud hüdrosilindrit.
6. Tõsteseade vastavalt nõudluspunktile 1, mis erineb selle poolest, et poomi (1) liigutamiseks on kasutatud ühte järgnevast valikust: hüdrosilindrit, ülekandega hüdromootorit, ülekandega elektrimootorit, otseülekandega hüdromootorit, otseülekandega elektrimootorit.
7. Tõsteseade vastavalt nõudluspunktile 6, mis erineb selle poolest, et poomi (1) hüdrosilinder (8) on kohandatud töötama väntmehhanismina poomi liigutamiseks mõlemale poole prügiveokit.
8. Tõsteseade vastavalt nõudluspunktile 1, mis erineb selle poolest, et liigutataval raamil (11) on rullikud või liugpinnad, mis on kohandatud liikuma raami juhikutel (13).
9. Tõsteseade vastavalt nõudluspunktile 2, mis erineb selle poolest, et haaratsit (7) elektroonselt juhtiv arvutiprotsessor on kohandatud juhtima haaratsi (7) kaldenurka.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EEP201400017A EE05776B1 (et) | 2014-05-31 | 2014-05-31 | Tõsteseade küljeltlaaditava prügiveoki jaoks |
| PL15170008.5T PL2949603T3 (pl) | 2014-05-31 | 2015-05-31 | Urządzenie podnoszące i ładujące do śmieciarek z bocznym załadunkiem |
| EP15170008.5A EP2949603B1 (en) | 2014-05-31 | 2015-05-31 | Lifting and loading device for a side loading waste vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EEP201400017A EE05776B1 (et) | 2014-05-31 | 2014-05-31 | Tõsteseade küljeltlaaditava prügiveoki jaoks |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EE201400017A true EE201400017A (et) | 2016-01-15 |
| EE05776B1 EE05776B1 (et) | 2016-08-15 |
Family
ID=53773164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EEP201400017A EE05776B1 (et) | 2014-05-31 | 2014-05-31 | Tõsteseade küljeltlaaditava prügiveoki jaoks |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2949603B1 (et) |
| EE (1) | EE05776B1 (et) |
| PL (1) | PL2949603T3 (et) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11414267B2 (en) * | 2019-05-03 | 2022-08-16 | Oshkosh Corporation | Rear lift assembly for refuse vehicle |
| CN110817202B (zh) * | 2019-12-18 | 2023-08-01 | 廖文赟 | 垃圾箱 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3142227A1 (de) * | 1981-10-24 | 1983-05-11 | Friedrich Kampwerth Maschinenfabrik, 4518 Bad Laer | "verfahren und vorrichtung zur aufnahme und entleerung von muellbehaeltern" |
| DE3527022A1 (de) | 1984-08-21 | 1986-03-06 | Zöller-Kipper GmbH, 6500 Mainz | Kipp- oder hubkipp-vorrichtung zum entleeren von behaeltern in sammelbehaelter, vorzugsweise muellbehaelter in den sammelbehaelter eines muellfahrzeugs |
| IT1222979B (it) | 1987-10-23 | 1990-09-12 | Bergomi Spa | Dispositivo di presa sollevamento e rotazione di cassonetti per la raccolta dei rifiuti per autocarri a caricamneto laterale |
| US5525022A (en) | 1994-12-05 | 1996-06-11 | Automated Refuse Equipment, Inc. | Apparatus for engaging and lifting a refuse container |
| ITTO980341A1 (it) * | 1998-04-22 | 1999-10-22 | Nord Engineering Di Armando Lo | Sistema e/o dispositivo per la movimentazione, e lo scarico del conten uto,di contenitori adibiti alla raccolta dei rifiuti. |
| US6821074B2 (en) | 2002-02-08 | 2004-11-23 | Wittke Inc. | Automated container loader for refuse vehicle |
| US20060061481A1 (en) * | 2004-09-23 | 2006-03-23 | Kurple William M | Receptacle locator |
| CN201292125Y (zh) | 2008-08-27 | 2009-08-19 | 重汽集团专用汽车公司 | 侧装式压缩垃圾车装载机械手 |
| US8550764B2 (en) * | 2009-06-19 | 2013-10-08 | Kann Manufacturing Corporation | Versatile collection apparatus for front loading refuse vehicle |
-
2014
- 2014-05-31 EE EEP201400017A patent/EE05776B1/et not_active IP Right Cessation
-
2015
- 2015-05-31 PL PL15170008.5T patent/PL2949603T3/pl unknown
- 2015-05-31 EP EP15170008.5A patent/EP2949603B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EE05776B1 (et) | 2016-08-15 |
| PL2949603T3 (pl) | 2023-01-23 |
| EP2949603B1 (en) | 2022-09-14 |
| EP2949603A1 (en) | 2015-12-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103922059B (zh) | 用于垃圾桶的自动抓取、提拉与倾倒联合机构 | |
| US20060280582A1 (en) | System for automatically capturing a fully loaded refuse container, and without any spillage, empty the contents of the refuse container into a refuse collection vehicle | |
| CN102582992B (zh) | 垃圾转运装置 | |
| CN106395205B (zh) | 抱桶式垃圾车 | |
| CN106494805B (zh) | 抱桶式自动上料装置 | |
| CN203889428U (zh) | 用于垃圾桶的自动抓取、提拉与倾倒联合机构 | |
| CN106429120A (zh) | 挂桶式自动上料装置 | |
| EP2641758A1 (en) | Towing bracket lift, assembly and method therefor | |
| US20130302119A1 (en) | Control apparatus and method for refuse track extendable arms | |
| CN113443435A (zh) | 模板上料设备 | |
| US10730190B2 (en) | Side-loading robotic arm for front-end loading vehicles | |
| CN111498747B (zh) | 一种多功能装卸设备 | |
| CN112644922A (zh) | 一种全自动智能抓桶机械手装置 | |
| EE201400017A (et) | Tõsteseade küljeltlaaditava prügiveoki jaoks | |
| CN206345292U (zh) | 抱桶式自动上料装置 | |
| US8100622B2 (en) | Articulated lift arm | |
| CN206278541U (zh) | 挂桶式自动上料装置 | |
| US20180029795A1 (en) | Single Arm Lifter Assembly For Intermediate Refuse Collection Container | |
| CN108861252A (zh) | 用于垃圾车的上料机构及垃圾车 | |
| EP3184470A1 (en) | Loading system for emptying a container, vehicle provided therewith, and method therefor | |
| US9533827B2 (en) | Rubbish collection vehicle with an improved container lifter | |
| CN206813034U (zh) | 多功能工地手推车 | |
| CN216376618U (zh) | 一种用于中药提取的自动投料机器人 | |
| CN212831577U (zh) | 垃圾桶抱箍机构及使用其的垃圾桶处理装置 | |
| CN205187053U (zh) | 一种后装式垃圾车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapsed by not paying the annual fees |
Effective date: 20240531 |