EP0052272A1 - Winde für ein Sielreinigungsgerät - Google Patents

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EP0052272A1
EP0052272A1 EP19810109091 EP81109091A EP0052272A1 EP 0052272 A1 EP0052272 A1 EP 0052272A1 EP 19810109091 EP19810109091 EP 19810109091 EP 81109091 A EP81109091 A EP 81109091A EP 0052272 A1 EP0052272 A1 EP 0052272A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
winch
ridge
cushions
tensioning
sole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP19810109091
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Werner Mager
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Salzgitter Maschinen und Anlagen AG
Salzgitter Maschinen AG
Original Assignee
Salzgitter Maschinen und Anlagen AG
Salzgitter Maschinen AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Salzgitter Maschinen und Anlagen AG, Salzgitter Maschinen AG filed Critical Salzgitter Maschinen und Anlagen AG
Publication of EP0052272A1 publication Critical patent/EP0052272A1/de
Ceased legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03F—SEWERS; CESSPOOLS
    • E03F9/00—Arrangements or fixed installations methods or devices for cleaning or clearing sewer pipes, e.g. by flushing

Definitions

  • the invention relates to a winch for a Siel cleaning device, which is arranged in the Siel itself.
  • Cleaning devices are used to clean sewers, i.e. sewage channels that are completely closed on their circumference for municipal or industrial sewage, and must be moved within the sewer. This can require very significant driving forces.
  • winches can be expediently used, which are arranged in the bed itself and exert the necessary driving forces on the cleaning device via a suitable flexible tension member, in particular a pull rope.
  • the invention has for its object to provide a winch that is to be used for driving such Siel cleaning devices within the Siel itself and can adapt to the respective cross-sectional and deposit conditions in the Siel and can be securely anchored under the respective conditions in the Siel.
  • This should take into account the very different deposition heights in the level, i.e. the very different upper limit of the bottom of the level formed in this way, and larger surface pressures should also be avoided when anchoring in order to counteract the possibly very poor wall conditions of the level.
  • a winch which is primarily characterized in that the winch frame carries bracing devices that can be braced with the aid of flexible large-area tensioning cushions at least on two opposite wall sections of the pile.
  • the winds with their Winch frame can be securely clamped to a large wall area of the slab and anchored with it. Due to the large pressure surfaces of the clamping cushions, there is only a relatively small surface pressure on the respective structure, i.e. in particular on the wall of the structure.
  • the tension cushion, functional inflatable bellows can be even under the difficult conditions in the sewer by corresponding pneumatic devices, at least over respective moved in Siel compressed air lines, in a simple manner and with high operational reliability spun / and relax.
  • the winch can be securely anchored at various points on the plank. Such a winch can remain overnight in relation to the operation of the cleaning device, so that secondary work for driving the cleaning device can be kept very low.
  • the flexible, large-area tension cushions that is to say expediently the inflatable bellows, can adapt to quite different sieve ratios, in particular already quite different sieve heights.
  • the tensioning cushions close off part of the cross-section of the base starting from the base of the base.
  • the winch thus fulfills a kind of weir function for the flowing sewage.
  • the tension cushions according to the invention are particularly suitable for this, since they can be designed and arranged in such a large and voluminous manner in the sole area that a considerable flow cross-section of the free bed is closed, so that the flowing wastewater is accumulated to this extent.
  • a construction which is particularly expedient for the described effects of the tensioning devices in the pile is achieved in a further embodiment of the invention in that the tensioning cushions can be tensioned on the ridge and on the sole of the pile and that or the tensioning cushions can be tensioned against the sole by a base plate of the winding frame and that or the tensioning cushions which can be braced against the ridge are carried by a ridge sign which is height-adjustable by means of vertically acting adjusting devices arranged on the winding frame.
  • anchoring of the winch is achieved in a particularly large area on the wall of the rivet. Even with the most unfavorable sole and ridge conditions, in particular with the sole formed by the different deposits, the winch can be securely braced in the rivet.
  • the tensioning device with the tensioning cushion which clamps on the ridge
  • the clamping pad arranged on the base plate can also be used in a particularly simple manner to achieve the described dam effect or weir function, since this clamping pad leads to the desired partial closure of the flow cross-section above the sole, especially in the lower flow area of the waste water.
  • the actuating devices for the ridge shield expediently consist of hydraulically or pneumatically operated piston-cylinder units, the cylinders of which are arranged on the winch frame and the piston rods of which carry the ridge shield.
  • piston-cylinder units can be controlled in a simple manner by the respective pressure medium, in each case in accordance with the application of the tensioning cushions.
  • the ridge shield is at least one against the ridge of the pile legendary roller for the control of the actuators. In this way, an automatic height adjustment of the ridge shield is possible in the manner of a control loop, depending on the given cross-sectional conditions and in particular the given sole conditions.
  • the winch is equipped with a self-tracking undercarriage that can be moved on the wall of the hoistway.
  • a self-tracking undercarriage is particularly expedient for adaptation to the particular target conditions in order to ensure safe guidance even without special guide devices in the target.
  • At least one impeller and one guide wheel of the undercarriage are rigidly coupled in their assignment to one another and its coupling linkage can be pivoted about an axis running parallel to the direction of travel, the lever arm to the impeller being smaller than the lever arm to the guide wheel.
  • this ensures that the undercarriage has a safe self-tracing, in particular a constant adaptation to the different sole heights that are formed by the deposits, as well as an adaptation in the case of the frequently occurring, narrowing bottom sections, i.e. curved sole walls of the bed.
  • the marked lever arm dimensioning of the coupling linkage ensures that the load exerted by the winch on the impeller is always greater than that on the guide wheel.
  • the Siel provided with an approximately egg-shaped cross section is generally designated 1.
  • the cross section is curved and tapers down to the sole.
  • the deposit located in the lower cross-sectional area of the board 1 is generally designated 2.
  • the upper limit of the deposit 2 is the sole 2a, on which the winch to be described is to be rested or tensioned.
  • the wastewater 3 flows on this base 2a. If there is no deposit in the bed 1, so such deposits are not present or have already been removed, the bottom wall of the bed forms the sole 2b.
  • the winch designed according to the invention has a schematic table reproduced winch frame 4, on which, according to FIG. 1, a self-tracking chassis 5 is arranged both on the front and on the rear part.
  • the winch frame 4 In its central section, the winch frame 4 carries in a suitable manner the cable drums 6 for the flexible tension member, in particular a tension cable 7 for driving the rope cleaning device used in each case.
  • the winch frame 4 has a base plate 8. On the underside, this base plate 8 carries a flexible, large-area clamping cushion 9, which can be inflated, expediently by compressed air.
  • the winch frame 4 also carries in the middle region on its upper side two vertically acting adjusting devices 10, suitably pneumatically or hydraulically operated piston-cylinder units.
  • actuators each carry at the top, e.g. B. the respective piston rod 11, a ridge shield 12 which, as shown in FIGS. 1b and 2b, is at least approximately curved in accordance with the curvature of the ridge of the plank 1.
  • a ridge shield 12 On this ridge shield 12 there is an upper flexible and large-area clamping cushion 13, which is also expediently inflatable by compressed air.
  • the ridge shield 12 also carries a support roller 14 on both sides and at its front and rear ends, with which it is supported on the wall of the pile, as is shown in particular in FIGS. 1b and 2b.
  • a feeler roller 15 is arranged both at the front and at the rear end of the ridge shield 12, the function of which will be described below.
  • Fig. 3 shows again schematically the basic structure of the winch described. From this it can be seen that the feeler roller 15 acts via a suitable actuator 16 on a changeover valve 17 which has three positions and three paths each. This changeover valve 17 serves to pressurize the actuating devices 10 for the ridge shield 12. The pressure medium is conveyed out of the container 19 by means of the pump 18 and returned in the manner shown.
  • the feeler roller 15 and the actuator 16 are acted upon by the spring 20 in the bearing direction.
  • the feeler roller 15 and the changeover valve 17 are shown in FIG. 3 in the normal operating position, in which the actuating devices have no lifting or lowering effect on the ridge shield 12.
  • the impellers 5 resting on the deposit sole 2a in FIG. 3 represent the winch position according to FIG. 1 or FIG. 2, the impellers 5 resting on the sole 2b in FIG. 3 the position according to FIGS. 1a or 2a.
  • the mode of operation of the winch is as follows:
  • the winch may have reached the position shown in FIG. 1, wherein the feeler roller 15 with the changeover valve has assumed the position according to FIG. 3.
  • the undercarriage 5 with the winch frame 4 thus rests on the deposit base 2a. 1 and 1b, the clamping cushions 9 and 13 are not yet acted upon by pressure medium.
  • the tensioning cushions 9 and 13 are suitably acted upon by pressure medium, that is to say tensioned, so that they are braced on the sole 2a and the ridge of the pile 1 in the manner shown in FIGS. 2 and 2b.
  • the winch can now be put into operation.
  • a lower sole is reached in such a working position, e.g. B. the lowest possible position shown in Fig. 1a and 2a and in the lower part of Fig. 3 on the sole wall 2b of the board 1, the feeler roller 15 comes out of contact with the ridge wall of the board 1, so that under the action of the spring 20th the switching valve 17 is transferred to its upper switching position.
  • the pressure side of the actuating devices 10 is acted upon, and the ridge shield 12 is adjusted upward via the actuating devices 10. This occurs until the feeler roller 15 comes into contact with the ridge wall of the pile 1 again and transfers the changeover valve to the middle position shown in FIG. 3, so that the further height movement of the actuating devices 10 and thus the ridge 12 is interrupted.
  • All rollers 5, support rollers 14 and feeler roller 15 are suitably air-tired to ensure smooth operation.
  • Fig. 1, 1a, 1b and 2, 2a and 2b also show that a build-up effect on the waste water 3 is exerted by the winch.
  • the winch parts offer a certain accumulation effect, so that the right-hand normal wastewater level 3 a is lifted onto the mirror 3b.
  • the winch is braced in the manner shown in Fig. 2, 2a and 2b, so in particular the tensioning pad 9 is inflated, the arrangement and shape of the tensioning pad 9 results in an increased accumulation effect on the waste water 3, so that in the direction of flow in front of the winch now the higher wastewater level 3c is reached.
  • the winch therefore performs a kind of weir function.
  • Fig. 4 shows purely schematically a special embodiment of the landing gear of the winch according to the invention.
  • the wheel pairs are arranged in the following manner.
  • Each impeller 20 and an associated idler wheel 21 of the undercarriage 4 are rigidly coupled in their assignment to one another, namely by an angled coupling linkage 22.
  • This coupling linkage 22 in turn is pivotally mounted on the winch frame 4 about an axis 23 running parallel to the direction of travel. 4
  • the lever arm of the coupling linkage 22 between the axis 23 and the impeller 20 is dimensioned smaller than the lever arm on the coupling linkage 22 between the axis 23 and the guide wheel 21.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Public Health (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Sewage (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

Bei einer Winde für ein Sielreinigungsgerät, die im Siel selbst angeordnet ist, trägt das Windengestell (4) Verspanneinrichtungen (8,9,10,11,12,13), die mit Hilfe von flexiblen großflächigen Spannkissen (9,13) an wenigstens zwei gegenüberliegenden Wandungsabschnitten des Siels (1) verspannbar sind. Dabei können die Spannkissen (9,13) durch Gestalt und Anordnung einen Teil des Sielquerschnitts von der Sielsohle (2a;2b) ausgehend verschließen. Es können die Spannkissen (9,13) am First und an der Sohle des Siels verspannbar sein und das oder die gegen die Sohle (2a,2b) . verspannbaren Spannkissen (9) von einer Bodenplatte (8) des Windengestells (4) und das oder die gegen den First yerspannbaren Spannkissen (13) von einem Firstschild (12) getragen sein, der durch vertikal wirkende, auf dem Windengestell (4) angeordnete Stelleinrichtungen (10,11) höhenverstellbar ist. Ferner kann die Winde ein an der Sielwandung verfahrbares selbstspurendes Fahrwerk (5;20,21) aufweisen.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Winde für ein Sielreinigungsgerät, die im Siel selbst angeordnet ist.
  • Zur Reinigung von Sielen, also von auf ihrem Umfang vollständig geschlossenen Abwasserkanälen für kommunale oder industrielle Abwässer, werden Reinigungsgeräte eingesetzt, die innerhalb des Siels verfahren werden müssen. Dazu können sehr erhebliche Antriebskräfte erforderlich sein. Für einen solchen Antrieb können zweckmäßig Winden eingesetzt werden, die im Siel selbst angeordnet sind und über ein geeignetes flexibles Zugglied, insbesondere ein Zugseil, die notwendigen Antriebskräfte auf das Reinigungsgerät ausüben.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Winde zu schaffen, die für den Antrieb solcher Sielreinigungsgeräte innerhalb des Siels selbst eingesetzt werden soll und sich den jeweiligen Querschnitts- und Ablagerungsverhältnissen im Siel anpassen kann und unter den jeweiligen Verhältnissen sicher im Siel verankert werden kann. Dabei soll den sehr unterschiedlichen Ablagerungshöhen im Siel, also der sehr unterschiedlichen oberen Grenze der so gebildeten Sohle des Siels, Rechnung getragen werden, und es sollen ferner bei der Verankerung größere Flächenpressungen vermieden werden, um den ggf. sehr schlechten Wandungsverhältnissen des Siels zu begegnen.
  • Diese Aufgabe wird nach der Erfindung durch eine Winde gelöst, die vor allem dadurch gekennzeichnet ist, daß das Windengestell Verspanneinrichtungen trägt, die mit Hilfe von flexiblen großflächigen Spannkissen wenigstens an zwei gegenüberliegenden Wandungsabschnitten des Siels verspannbar sind. Hierdurch wird erreicht. daß die Winde mit ihrem Windengestell sicher auf einem großen Wandungsbereich des Siels verspannt und damit verankert werden kann. Aufgrund der großen Andruckflächen der Spannkissen entstehen nur verhältnismäßig geringe Flächenpressungen auf das jeweilige Sielbauwerk, also insbesondere auf die Sielwandungen. Die Spannkissen, zweckmäßig aufblasbare Bälge, lassen sich auch unter den schwierigen Verhältnissen im Siel durch entsprechende Drucklufteinrichtungen, zumindest über entsprechende im Siel verlegte Druckluftleitungen, auf einfache Weise und mit hoher Betriebssicherheit spann/und entspannen. Je nach den Betriebs- und Arbeitsverhältnissen des Reinigungsgeräts im Siel kann die Winde an den unterschiedlichsten Stellen des Siels sicher verankert werden. Eine derartige Winde kann in Bezug auf den Betrieb des Reinigungsgeräts über Nacht im Siel verbleiben, so daß Nebenarbeiten für den Antrieb des Reinigungsgeräts sehr gering gehalten werden können. Die flexiblen großflächigen Spannkissen, also zweckmäßig die aufblasbaren Bälge, können sich bereits recht unterschiedlichen Sielverhältnissen anpassen, insbesondere bereits recht unterschiedlichen Sielhöhen.
  • Bei der Anwendung von Sielreinigungsgeräten kann es von Vorteil sein, wenn für dessen Betrieb ein gewisser Stau der im Siel während der Reinigungsarbeiten weiterhin strömenden Abwässer erzeugt wird. Dies wird in weiterer Ausgestaltung der Erfindung dadurch erreicht, daß die Spannkissen durch Gestalt und Anordnung einen Teil des Sielquerschnitts von der Sielsohle ausgehend verschließen. Die Winde erfüllt dadurch eine Art Wehrfunktion für die fließenden Abwässer. Hierfür eignen sich die erfindungsgemäßen Spannkissen besonders gut, da-sie im Sohlenbereich derart großflächig und voluminös gestaltet und angeordnet sein können, daß ein erheblicher Strömungsquerschnitt des freien Siels verschlossen wird, die fließenden Abwässer also in diesem Umfang gestaut werden.
  • Eine für die geschilderten Wirkungen der Verspanneinrichtungen im Siel besonders zweckmäßige Bauweise wird in weiterer Ausgestaltung der Erfindung dadurch erreicht, daß die Spannkissen am First und an der Sohle des Siels verspannbar sind und das oder die gegen die Sohle verspannbaren Spannkissen von einer Bodenplatte des Windungsgestells und das oder die gegen den First verspannbaren Spannkissen von einem Firstschild getragen sind, der durch vertikal wirkende, auf dem Windungsgestell angeordnete Stelleinrichtungen höhenverstellbar ist. Auf diese Weise wird in besonders großflächiger Anlage an der Sielwandung eine sichere Verankerung der Winde erzielt. Auch bei den ungünstigsten Sohlen- und Firstverhältnissen, insbesondere also bei der durch die unterschiedlichen Ablagerungen gebildeten Sohle, ist eine sichere Verspannung der Winde im Siel möglich. Über die vertikal wirkenden Stelleinrichtungen und den Firstschild kann sich die am First verspannende Spanneinrichtung mit ihrem Spannkissen den unterschiedlichsten Höhenverhältnissen anpassen. Das an der Bodenplatte angeordnete Spannkissen kann in besonders einfacher Weise zugleich zur Erzielung der geschilderten Stauwirkung bzw. Wehrfunktion herangezogen werden, da gerade im unteren Strömungsbereich der Abwässer dieses Spannkissen zu dem gewünschten teilweisen Verschluß des Strömungsquerschnitts oberhalb der Sohle, führt. Die Stelleinrichtungen für den Firstschild bestehen zweckmäßig aus hydraulisch oder pneumatisch betriebenen Kolben-Zylinder-Einheiten, deren Zylinder am Windengestell angeordnet sind und deren Kolbenstangen den Firstschild tragen. Diese Kolben-Zylinder-Einheiten lassen sich in einfacher Weise durch die jeweiligen Druckmittel steuern, und zwar in jeweiliger Übereinstimmung mit der Beaufschlagung der Spannkissen. Zur Steuerung der Höhenverstellung des Firstschilds ist es besonders vorteilhaft, wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung der Firstschild wenigstens eine sich gegen den First des Siels anlegende Tastrolle für die Steuerung der Stelleinrichtungen trägt. Hierdurch ist nach Art eines Regelkreises eine selbsttätige Höhenverstellung des Firstschilds je nach den gegebenen Querschnittsverhältnissen und insbesondere den gegebenen Sohlenverhältnissen möglich.
  • Für den Betrieb der Winde im Zusammenhang mit dem Sielreinigungsgerät ist es zweckmäßig, wenn diese Winde im Siel verfahren werden kann. Dazu wird erfindungsgemäß die Winde ausgerüstet mit,einem an der Sielwandung verfahrbaren selbstspurenden Fahrwerk. Ein solches selbstspurendes Fahrwerk ist für die Anpassung an die jeweiligen Sielverhältnisse besonders zweckmäßig, um eine sichere Führung auch ohne besondere Leiteinrichtungen im Siel zu gewährleisten.
  • Im Hinblick insbesondere auf die sehr unterschiedlichen Sohlenverhältnisse des Siels, nämlich insbesondere im Hinblick auf die unterschiedlichen Ablagerungshöhen, ist es von besonderem Vorteil, wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung wenigstens je ein Lauf- und ein Leitrad des Fahrwerks in ihrer Zuordnung zueinander starr gekoppelt sind und ihr Koppelgestänge um eine parallel zur Fahrtrichtung verlaufende Achse schwenkbar ist, wobei der Hebelarm zum Laufrad kleiner als der Hebelarm zum Leitrad ist. Hierdurch wird einerseits ein sicheres Selbstspuren des Fahrwerks erzielt, und zwar insbesondere eine stetige Anpassung an die unterschiedlichen Sohlenhöhen, die durch die Ablagerungen gebildet sind, sowie eine Anpassung im Fall der häufig auftretenden, sich nach unten verengenden Sielquerschnitten, also gekrümmten Sohlenwandungen des Siels. Durch die gekennzeichnete Hebelarmbemessung des Koppelgestänges wird erreicht, daß die von der Winde ausgeübte Last auf dem Laufrad stets größer als die auf dem Leitrad ist.
  • Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Zeichnung. Die Zeichnung ist weitestgehend schematisch gehalten, es sind nur die zur Erläuterung der Erfindung zweckmäßigen Teile der Winde jeweils dargestellt. Es zeigen
    • Fig. 1 und 1a jeweils eine Seitenansicht der Winde nach der Erfindung bei unterschiedlicher Sohlenhöhe im Siel und entspannten Spannkissen,
    • Fig. 1b ein schematischer Querschnitt durch das Siel mit der Winde nach Fig. 1,
    • Fig. 2 und 2a jeweils eine Seitenansicht entsprechend Fig. 1 und 1a bei unterschiedlichen Sohlenhöhen des Siels und bei gespannten Spannkissen,
    • Fig. 2b einen schematischen Querschnitt durch das Siel mit der Winde nach Fig. 2,
    • Fig. 3 eine Schnittansicht durch das Siel mit schematischer Darstellung eines Teils des Fahrwerks der Winde und der Taststeuerung für den Firstschild,
    • Fig. 4 einen Querschnitt durch das Siel mit rein schematischer Darstellung einer anderen Ausführungsform des Fahrwerks für die Winde nach der Erfindung in zwei unterschiedlichen Stellungen entsprechend zwei unterschiedlichen Sohlenhöhen im Siel.
  • In der Zeichnung ist das mit etwa eiförmigem Querschnitt versehene Siel allgemein mit 1 bezeichnet. Der Sielquerschnitt ist gekrümmt und verjüngt sich nach unten zur Sohle. Die sich im unteren Querschnittsbereich des Siels 1 befindende Ablagerung ist allgemein mit 2 bezeichnet. Die obere Grenze der Ablagerung 2 bildet in diesem Betriebszustand die Sohle-2a, auf der die noch zu beschreibende Winde aufruht bzw. verspannt werden soll. Auf dieser Sohle 2a strömt jeweils das Abwasser 3. Befindet sich im Siel 1 keine Ablagerung, also sind solche Ablagerungen nicht vorhanden oder bereits entfernt worden, so bildet die untere Sielwandung die Sohle 2b.
  • Die erfindungsgemäß gestaltete Winde weist ein schematisch wiedergegebenes Windengestell 4 auf, an dem gemäß Fig. 1 sowohl am vorderen wie auch am rückwärtigen Teil ein selbstspurendes Fahrwerk 5 angeordnet ist. Das Windengestell 4 trägt in seinem mittleren Abschnitt in geeigneter Weise die Seiltrommeln 6 für das flexible Zugglied, insbesondere ein Zugseil 7 für den Antrieb des jeweils eingesetzten Sielreinigungsgeräts. Ebenfalls im mittleren Abschnitt weist das Windengestell 4 eine Bodenplatte 8 auf. An der Unterseite trägt diese Bodenplatte 8 ein flexibles großflächiges Spannkissen 9, das, zweckmäßig durch Druckluft, aufblasbar ist. Das Windengestell 4 trägt ferner im mittleren Bereich an seiner Oberseite zwei vertikal wirkende Stelleinrichtungen 10, zweckmäßig pneumatisch oder hydraulisch betriebene Kolben-Zylinder-Einheiten. Diese Stelleinrichtungen tragen jeweils am oberen Ende, z. B. der jeweiligen Kolbenstange 11, einen Firstschild 12, der, wie Fig. 1b und 2b zeigen, wenigstens angenähert entsprechend der Krümmung des Firstes des Sieles 1 gekrümmt ist. Auf diesem Firstschild 12 ist ein oberes flexibles und großflächiges Spannkissen 13 angeordnet, das zweckmäßig ebenfalls durch Druckluft aufblasbar ist. Der Firstschild 12 trägt ferner beidseitig sowie an seinem vorderen und rückwärtigen Ende jeweils eine Stützrolle 14, mit dem er sich, wie insbesondere in Fig. 1b und 2b dargestellt ist, an der Sielwandung abstützt. Schließlich ist sowohl am vorderen wie am rückwärtigen Ende des Firstschilds 12 jeweils eine Tastrolle 15 angeordnet, deren Funktion im folgenden noch beschrieben wird.
  • Fig. 3 zeigt schematisch noch einmal den geschilderten Grundaufbau der Winde. Daraus ist ersichtlich, daß die Tastrolle 15 über ein geeignetes Stellglied 16 auf ein Umschaltventil 17 einwirkt, das drei Stellungen und jeweils drei Wege aufweist. Dieses Umschaltventil 17 dient zur Druckbeaufschlagung der Stelleinrichtungen 10 für den Firstschild 12. Das Druckmittel wird mit Hilfe der Pumpe 18 aus dem Behälter 19 gefördert und in der dargestellten Weise rückgeführt.
  • Die Tastrolle 15 bzw. das Stellglied 16 sind in Anlagerichtung durch die Feder 20 beaufschlagt. Die Tastrolle 15 und das Umschaltventil 17 sind in Fig. 3 in der normalen Betriebsstellung dargestellt, in der die Stelleinrichtungen keine Hub- oder Senkwirkung auf den Firstschild 12 ausüben. Die auf der Ablagerungssohle 2a in Fig. 3 aufruhenden Laufräder 5 geben die Windenstellung gemäß Fig. 1 bzw. gemäß Fig. 2 wieder, die auf der Sohle 2b in Fig. 3 aufruhenden Laufräder 5 die Stellung gemäß Fig. 1a bzw. 2a.
  • Die Arbeitsweise der Winde ist die folgende: Die Winde möge die in Fig. 1 dargestellte Position erreicht haben, wobei die Tastrolle 15 mit dem Umschaltventil die Stellung gemäß Fig. 3 eingenommen hat. Es ruht somit das Fahrwerk 5 mit dem Windengestell 4 auf der Ablagerungssohle 2a auf. In Fig. 1 bzw. 1b sind die Spannkissen 9 und 13 noch nicht durch Druckmittel beaufschlagt. Ist diese Stellung erreicht, so werden die Spannkissen 9 und 13 in geeigneter Weise durch Druckmittel beaufschlagt, also gespannt, so daß sie sich in der in Fig. 2 bzw. 2b dargestellten Weise an der Sohle 2a und dem First des Siels 1 verspannen. Die Winde kann nunmehr in Betrieb gesetzt werden. Es hat sich gezeigt, daß bei einer Fläche der Spannkissen 9 und 13 von 1 m2 und einem Luftdruck von 1 bar eine Verspannkraft von 10 t erreicht werden kann, wobei die auf das Siel 1 ausgeübte Flächenpressung 1 bar beträgt. Nach Beendigung der jeweiligen Reinigungsarbeit des angeschlossenen Reinigungsgeräts können die Spannkissen 9 und 13 wieder entspannt werden (Fig.1 und 1b), und es kann dann die Winde über das Fahrwerk 5 verfahren in eine neue Arbeitsposition.
  • Wird bei einer derartigen Arbeitsposition eine niedrigere Sohle erreicht, z. B. die in Fig. 1a und 2a sowie im unteren Teil der Fig. 3 dargestellte tiefstmögliche Stellung auf der Sohlenwandung 2b des Siels 1, so gerät die Tastrolle 15 außer Kontakt mit der Firstwandung des Siels 1, so daß unter der Wirkung der Feder 20 das Umschaltventil 17 in seine obere Schaltstellung überführt wird. In dieser Stellung wird die Druckseite der Stelleinrichtungen 10 beaufschlagf, und es wird der Firstschild 12 über die Stelleinrichtungen 10 nach oben verstellt. Dies geschieht, bis die Tastrolle 15 erneut in Kontakt mit der Firstwandung des Siels 1 gerät und das Umschaltventil in die in Fig. 3 dargestellte mittlere Stellung überführt, so daß die weitere Höhenbewegung der Stelleinrichtungen 10 und damit des Firstes 12 unterbrochen wird. In diesem Augenblick ist die in Fig. 1a und 2a dargestellte Höhenlage des Firstschilds 12 erreicht. In dieser Stellung sind die Spannkissen 9 und 13 noch entspannt. Nunmehr können die Spannkissen 9 und 13 erneut mit dem Druckmittel beaufschlagt werden, bis sie sich gemäß Fig.2a im Siel 1 sicher verspannen. Hiernach kann der weitere Betrieb der Winde fortgesetzt werden.
  • Steigt die jeweilige Sohle, auf der das Fahrwerk 5 aufruht, gegenüber der zuletzt geschilderten tiefsten Stellung an, so wird die Tastrolle 15 von der Firstwandung des Siels 1 nach unten gedrückt, so daß gegen die Wirkung der Feder 20 das Umschaltventil seine entsprechende Schaltstellung erreicht. Dadurch wird die Zugseite der Stelleinrichtungen 10 durch das Druckmittel beaufschlagt und die Druckseite entlastet, so daß der Firstschild 12 durch die Stelleinrichtungen 10 abgesenkt wird, bis die Tastrolle und damit das Umschaltventil 17 die in Fig. 3 dargestellte mittlere Stellung wieder eingenommen hat. Es paßt sich somit selbsttätig das Firstschild 12 der jeweiligen Sohlenlage an. Die geschilderten Verspannvorgänge für die Winde werden dann in der jeweiligen Position durchgeführt.
  • Sämtliche Laufrollen 5, Stützrollen 14 und Tastrolle 15 sind zweckmäßig luftbereift, um eine sanfte Arbeitsweise zu gewährleisten.
  • Fig. 1, 1a, 1b sowie 2, 2a und 2b zeigen ferner, daß durch die Winde eine Stauwirkung auf das Abwasser 3 ausgeübt wird. Bereits in der nicht verspannten Stellung gemäß Fig. 1 bis 1b bieten die Windenteile eine gewisse Stauwirkung, so daß der rechtsseitige normale Abwasserspiegel 3a angehoben wird auf den Spiegel 3b. Wird die Winde in der in Fig. 2, 2a und 2b dargestellten Weise verspannt, wird also insbesondere das Spannkissen 9 aufgeblasen, so ergibt sich durch Anordnung und Gestalt des Spannkissen 9 eine erhöhte Stauwirkung auf das Abwasser 3, so daß in Strömungsrichtung vor der Winde nunmehr der höhere Abwasserspiegel 3c erreicht wird. Die Winde führt also eine Art Wehrfunktion aus.
  • Fig. 4 zeigt rein schematisch eine besondere erfindungsgemäße Ausbildung des Fahrwerks der Winde. Bei dieser Ausführungsform sind die Radpaare in folgender Weise angeordnet. Je ein Laufrad 20 und ein zugehöriges Leitrad 21 des Fahrwerks 4 sind in ihrer Zuordnung zueinander starr gekoppelt, und zwar durch ein gewinkeltes Koppelgestänge 22. Dieses Koppelgestänge 22 seinerseits ist um eine parallel zur Fahrtrichtung verlaufende Achse 23 schwenkbar am Windengestell 4 gelagert. Dabei ist, wie Fig. 4 deutlich zeigt, der Hebelarm des Koppelgestänges 22 zwischen der Achse 23 und dem Laufrad 20 kleiner bemessen als der Hebelarm am Koppelgestänge 22 zwischen der Achse 23 und dem Leitrad 21. Die in Fig. 4 dargestellten unterschiedlichen Stellungen der Radpaare 20 und 21 mit dem Koppelgestänge 22 zeigen die selbsttätige Anpassung dieses Fahrwerks an die unterschiedlichen Sohlenhöhen 2a bzw. 2b. Durch die geschilderte Bemessung der Hebelarme ist die auf das Laufrad 20 ausgeübte Last stets größer als die auf das Leitrad 21 ausgeübte. Dieses Fahrwerk ist in vollem Umfang selbstspurend und paßt sich allem Gegebenheiten im Siel 1 selbsttätig an.

Claims (6)

1. Winde für ein Sielreinigungsgerät, die im Siel selbst angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Windengestell (4) Verspanneinrichtungen (8,9,10,11,12,13) trägt, die mit Hilfe von flexiblen großflächigen Spannkissen (9,13) an wenigstens zwei gegenüberliegenden Wandungsabschnitten.des Siels (1) verspannbar sind.
2. Winde nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannkissen (9,13) durch Gestalt und Anordnung einen Teil des Sielquerschnitts von der Sielsohle (2a;2b) ausgehend verschließen.
3. Winde nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannkissen (9,13) am First und an der Sohle des Siels vespannbar sind und das oder die gegen die Sohle (2a,2b) verspannbaren Spannkissen (9) von einer Bodenplatte (8) des Windengestells (4) und das oder die gegen den First verspannbaren Spannkissen (13) von einem Firstschild (12) getragen sind, der durch vertikal wirkende, auf dem Windengestell (4) angeordnete Stelleinrichtungen (10,11) höhenverstellbar ist.
4. Winde nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Firstschild (12) wenigstens eine sich gegen den First anlegende Tastrolle (15) für die Steuerung der Stelleinrichtungen trägt.
5. Winde nach einem.der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch ein an der Sielwandung verfahrbares selbstspurendes Fahrwerk (5;20,21).
6. Winde nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens je ein Lauf- (20) und ein Leitrad (21) des Fahrwerks in ihrer Zuordnung zueinander starr gekoppelt sind und ihr Koppelgestänge (22) um eine parallel zur Fahrtrichtung verlaufende Achse (23) schwenkbar ist, wobei der Hebelarm zum Laufrad (20) kleiner als der Hebelarm zum Leitrad (21) ist.
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