EP0055325A1 - Druckersteuerung mit Zeitgeberscheibe - Google Patents

Druckersteuerung mit Zeitgeberscheibe Download PDF

Info

Publication number
EP0055325A1
EP0055325A1 EP81107090A EP81107090A EP0055325A1 EP 0055325 A1 EP0055325 A1 EP 0055325A1 EP 81107090 A EP81107090 A EP 81107090A EP 81107090 A EP81107090 A EP 81107090A EP 0055325 A1 EP0055325 A1 EP 0055325A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
phase
signals
signal sequences
circuit
derived
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP81107090A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0055325B1 (de
Inventor
Robert Frederick Knapp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
International Business Machines Corp
Original Assignee
International Business Machines Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by International Business Machines Corp filed Critical International Business Machines Corp
Publication of EP0055325A1 publication Critical patent/EP0055325A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0055325B1 publication Critical patent/EP0055325B1/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
    • B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
    • B41J19/202—Drive control means for carriage movement

Definitions

  • the invention relates to a method and an arrangement for determining the firing times in line printers of the type referred to in the preamble of claim 1.
  • the characters of a print line are formed from a matrix of selectively arranged dots, which are generated on the recording medium by selectively excited printing elements.
  • These printing elements can be printing wires or electrodes (discoloration of the recording surface due to heat or removal of parts of a surface layer by electroerosion).
  • the point in time when the printing elements are excited must be observed precisely in order to allow successive dots to follow one another exactly.
  • the pressure elements are often operated in the forward and backward direction; therefore the timing must work in both directions.
  • a pair of signal sequence is used to show the direction of movement of the print head and the derivation of the timing pulses for the printing elements 90 0 mutually shifted signal sequences. Examples of the generation of direction signals and timing signals can be found in US Patents 4,225,251 and 4,195,938.
  • transducers are equally mutually transparent in a track of alternating ones and opaque cutouts arranged to generate pulse sequences shifted by 90 ° so as to determine the direction of movement.
  • the timing signals for the printing elements are only generated by the leading edge of the pulses of only one of the two pulse trains.
  • the polarity of the impulses (timing signals) for the forward and return of the printhead which cause the firing times should remain the same and a simple construction and greater freedom from maintenance are achieved.
  • the print element is energized as the print head moves along the print line.
  • FIG. 1 shows a matrix printer with a print head 10 which moves along a print line on the guide rods 11 and 12, which are fastened between the frame parts 13 and 14.
  • the print head is moved by a cable.
  • a switchable servo motor 15 drives a roller 16 around which the rope 17 is wound, which the opposite end plate runs over a spring-mounted roller 18.
  • a record carrier, e.g. B. metallized paper 19 is gripped by a pressure roller 20 and a transport roller, not shown, and transported upwards in the direction of the arrow via a paper roller 21.
  • the transport roller is actuated by a stepping motor 22 attached to the side part of the frame 13, which drives the belt 23, which in turn acts on the feed roller 24 to advance the paper line by line.
  • the position of the print head 10 along the print line and its direction of movement are derived from a timer disk 30, which has a track of alternating transparent and opaque areas 31, 32 on its circumference.
  • the disc sits on the shaft of the motor 15 and thus rotates in synchronism with the movement of the printhead 10.
  • a molded housing block 33 contains a pair of light sources 35, 36 (e.g. light emitting diodes) on one side of the disc 30 and a pair of sensing elements (Converter) 37, 38 (e.g. phototransistors) on the opposite side of the disk.
  • Each phototransistor is assigned to a light source. It provides an output signal that changes with the brightness of the transmitted light, which the sensing element senses during the rotation of the disk.
  • the two pairs of light source / scanning element have the same radial distance from the disk axis; they are arranged on the concentric track of the areas to be scanned at such a distance that they deliver signal sequences which are phase-shifted by 90 °.
  • These signal sequences are processed into timing signals which are transmitted to the print head 10 to excite the printing elements via a flexible cable. If both edges of the pulses in both signal sequences (Phase A and B in Fig. 3) are used for timing, the exact mutual adjustment of the scanning elements is extremely important to ensure a uniform pulse spacing.
  • the printing elements are often arranged in a column that runs perpendicular to the direction of movement of the print head.
  • the pressure elements can optionally be excited to make a corresponding marking.
  • timing pulses are generated for each column position reached by the print head during its travel. Because printhead 10 and timing disk 30 move synchronously, the markings on the timing disk can indicate any column position if the transparent and opaque areas in the disk are sized accordingly.
  • FIG. 2 shows a block diagram for processing the output signal sequences from the scanning elements (converters) 37 and 38 to the time control signals.
  • the output signals from converter 37 are labeled phase A and those from transformer 38 are labeled phase B.
  • the output signals are fed via appropriate amplifiers to an antivalence circuit 41 and a detector circuit 42 for determining the direction of rotation of the timer disk.
  • the output signal sequences of the amplifiers 40 are shown in Figures 3a and 3b for the corresponding phases.
  • the output signal of the antivalence circuit 41 is applied directly to the AND gate 43 and via the inverter 44 to the AND gate 45.
  • the conditioning pulses for each of the AND gates 43 and 45 are the direction signals from the direction detector 42 for forward and backward movement, so that only one of the two AND gates can be activated at a time to pass the direct or the inverted pulses from the antivalence circuit 41 .
  • Forward and backward signals are determined by a logic circuit that detects the sequence of signal level combinations for phases A and B in FIG. 3 and determines the direction in which the print head moves. Such direction detector circuits are generally known.
  • the output signal from the antivalence circuit 41 is shown in Figure 3c, from which it can be seen that a positive pulse occurs on each edge of the phase A signals.
  • the antivalence circuit only delivers a signal if either signals of phases A or B are present alone (exclusive OR function).
  • the active AND gate 43 or 45 supplies an output signal to the OR gate 46.
  • the output signal from the OR gate 46 is supplied as a trigger signal to an adjustable monostable toggle shuttering 47, which in turn sends a control pulse to the various pressure elements.
  • Driver circuits 48 provides.
  • the signal curve in Fig. 3d shows the pulses for the driver circuit during the forward movement of the print head.
  • the monostable multivibrator 47 can be set to control the duration of the excitation pulse for the individual printing element and thus the strength of the printed mark on the paper.
  • the data to be printed are passed to the buffer memory 51 via a control adapter circuit 50.
  • a control circuit 52 routes the characters one by one along with egg a direction signal to a character generator 53 which then supplies the column data for controlling the corresponding driver for each print element in the print head.
  • the timing signals for controlling the drivers 48 are generated on each edge of the phase A pulses, and that the timing of the phase B pulses is not critical since it is only for this purpose serve to recognize both edges of the phase A pulses.
  • the transducers on the housing block 33 do not need to be separately set precisely; their positions can be maintained within an acceptable tolerance by potting.
  • the resulting timing pulses also have the same polarity and can be either positive or negative; in any case, they maintain the same polarity for each direction. In many cases, this means that a microprocessor does not need to be set differently for each direction in order to recognize the correct signals.
  • the converter for phase A should be adjusted to operate at approximately 50% of the duty cycle in order to maintain the timing signals equally spaced.

Landscapes

  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Abstract

Die Antriebsbewegung für den Schlitten wird von einem Motor abgeleitet, der mit einer Zeitgeberscheibe mit einer konzentrischen Spuren abtastbarer Bereiche gekoppelt ist. Aus der Abtastung dieser Bereiche werden Signale zur Vorgabe der Erregerzeitpunkte der Druckelemente abgeleitet. Auf der Spur der Zeitgeberscheibe sind zwei derart voneinander entfernte Abtaststationen vorgesehen, daß die durch sie gelieferten Signalfolgen im wesentlichen eine Phasenverschiebung von 90° aufweisen. Diese Signalfolgen (Phase A und Phase B - Fig. 3a, b) werden über eine Antivalenzschaltung zusammengeführt. Entweder aus den Vorderflanken oder aus den Hinterflanken der von der Antivalenzschaltung gelieferten Signale (Fig. 3c) werden die die Erregerzeitpunkte bestimmenden Signale (Fig. 3d, e) abgeleitet, weiche mit den Vorder- und Hinterflanken der Impulse einer der beiden erstgenannten Signalfolgen (Phase A, Phase B) korrespondieren.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Bestimmung der Feuerzeitpunkte bei Zeilendruckern der im Oberbegriff des Anspruches 1 bezeichneten Art.
  • In Matrixdruckern werden die Zeichen einer Druckzeile aus einer Matrix selektiv angeordneter Punkte gebildet, die auf dem Aufzeichnungsträger durch selektiv erregte Druckelemente erzeugt werden. Diese Druckelemente können Druckdrähte oder auch Elektroden sein (Verfärbung der Aufzeichnungsfläche durch Wärme oder Entfernung von Teilen einer Oberflächenschicht durch Elektroerosion). Zur Erzielung einer guten Druckqualität muß der Zeitpunkt der Erregung der Druckelemente genau eingehalten werden, um aufeinanderfolgende Punkte genau aufeinanderfolgen zu lassen. Außerdem werden die Druckelemente häufig in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung betätigt; daher muß die Zeitsteuerung in beiden Bewegungsrichtungen funktionieren.
  • Zur Anzeige der Bewegungsrichtung des Druckkopfes und der Ableitung der Zeitsteuerimpulse für die Druckelemente dient ein Signalfolgenpaar mit um 900 gegeneinander verschobenen Signalfolgen. Beispiele für die Erzeugung von Richtungssignalen und Zeitsteuersignalen finden sich in den US Patentschriften 4 225 251 und 4 195 938.
  • Im erstgenannten Patent werden entsprechende Ausgangssignalfolgen von zwei Wandlern logisch kombiniert, um die Bewegungsrichtung des Druckkopfes zu bestimmen. Die Steuersignale für die Druckelemente werden an jeder Flanke eines Impulses in jeder Impulsfolge erzeugt. •
  • Nach dem zweiten Patent sind gleichermaßen Wandler relativ zueinander in einer Spur von wechselnden transparenten und undurchsichtigen Ausschnitten angeordnet zur Erzeugung von um 90° verschobenen Impulsfolgen, um so die Bewegungsrichtung zu bestimmen. Die Zeitsteuersignale für die Druckelemente werden jedoch nur von der Vorderflanke der Impulse nur eines der beiden Impulszüge erzeugt.
  • Bekannte Druckersteuerungen der oben beschriebenen Art weisen den Nachteil auf, daß sie eine sehr exakte 90° Phasenverschiebung der Impulsfolgen erfordern, und daß für die Anpassung an hohe Druckgeschwindigkeiten dynamische Einstellschaltungen erforderlich sind.
  • Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Anordnung für eine Druckersteuerung mit Zeitgeberscheibe vorzusehen, welche mit diesen Nachteilen nicht behaftet ist. Außerdem soll die Polarität der die Feuerzeitpunkte bedingenden Impulse (Zeitsteuersignale) für Vor- und Rücklauf des Druckkopfes die gleiche bleiben und eine einfache Konstruktion sowie eine größere Wartungsfreiheit erreicht werden.
  • Diese Aufgabe der Erfindung wird in vorteilhafter Weise durch die im Anspruch 1 bzw. 2 angegebenen Maßnahmen gelöst.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind dem Unteranspruch zu entnehmen.
  • Mit den Zeitsteuersignalen werden die Druckelement erregt, während sich der Druckkopf entlang der Druckzeile bewegt.
  • Durch Zusammenfassen beider Signalfolgen (Phase A und B in Fig. 3) mittels einer Antivalenzschaltung unter Berücksichtigung eines Richtungssignales für den Vor- und Rücklauf werden die Zeitsteuersignale an der Vorder- und Hinterflanke der Signale nur einer der Signalfolgen (Phase A oder Phase B) erzeugt, so daß die 90° Phasenverschiebung zwar wichtig bleibt, jedoch nicht mehr so kritisch ist wie bei früheren Systemen. Durch diesen Vorteil kann der Trägerblock für die Wandler (Abtaststation) gegossen werden, ohne daß die Wandler unabhängig voneinander eingestellt werden müssen. Die Verwendung einer Antivalenzschaltung (Exclusiv-ODER-Schaltung) ist weniger kostspielig als die einer bisher erforderlichen Flip-Flop-Schaltung. In mikroprozessorgesteuerten Drucksystemen ist es vorteilhaft, wenn keine Zeit-mehr aufgewendet werden muß, um die Polarität der Zeitsteuersignale beim Richtungswechsel (Vor- oder Rücklauf) zu ermitteln.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Matrixdruckers mit einem erfindungsgemäß hergestellten optischen Impulsgeber,
    • Fig. 2 ein Blockschaltbild zur Erzeugung der Zeitsteuersignale und
    • Fig. 3 Impulsdiagramme für die in Fig. 2 gezeigte Schaltung.
  • In Fig. 1 ist ein Matrixdrucker mit einem Druckkopf 10 gezeigt, der sich entlang einer Druckzeile auf den Führungsstangen 11 und 12 bewegt, die zwischen den Rahmenteilen 13 und 14 befestigt sind. Der Druckkopf wird durch einen Seilzug bewegt. Ein umschaltbarer Servomotor 15 treibt eine Rolle 16 an, um die das Seil 17 gewunden ist, welches an der gegenüberliegenden Endplatte über eine federnd gelagerte Rolle 18 verläuft. Ein Aufzeichnungsträger, z. B. metallisiertes Papier 19, wird von einer Andruckwalze 20 und einer nicht dargestellten Transportwalze ergriffen und in Richtung des Pfeiles über eine Papierwalze 21 nach oben transportiert. Die Transportwalze wird von einem am Seitenteil des Rahmens 13 befestigten Schrittmotor 22 betätigt, der den Riemen 23 treibt, welcher wiederum auf die Vorschubwalze 24 einwirkt, um das Papier zeilenweise vorzuschieben.
  • Die Position des Druckkopfes 10 entlang der Druckzeile und seine Bewegungsrichtung werden von einer Zeitgeberscheibe 30 abgeleitet, die an ihrem Umfang eine Spur abwechselnd durchsichtiger und undurchsichtiger Bereiche 31, 32 trägt. Die Scheibe sitzt auf der Welle des Motors 15 und dreht sich somit synchron mit der Bewegung des Druckkopfes 10. Ein gegossener Gehäuseblock 33 enthält ein Paar Lichtquellen 35, 36 (z. B. lichtemittierende Dioden) auf einer Seite der Scheibe 30 und ein Paar Abtastelemente (Wandler) 37, 38 (z. B. Phototransistoren) auf der gegenüberliegenden Seite der Scheibe.
  • Jeder Phototransistor ist einer Lichtquelle zugeordnet. Er liefert ein Ausgangssignal, das sich mit der Helligkeit des übertragenen Lichtes ändert, welches das Abtastelement während der Scheibendrehung abfühlt. Die beiden Paare Lichtquelle/Abtastelement (Wandler) haben von der Scheibenachse denselben radialen Abstand; sie sind auf der konzentrischen Spur der abzutastenden Bereiche in einem solchen Abstand angeordnet, daß sie um 90° phasenverschobene Signalfolgen liefern. Diese Signalfolgen werden zu Zeitsteuersignalen verarbeitet, welche an den Druckkopf 10 zur Erregung der Druckelemente über ein flexibles Kabel übertragen werden. Wenn beide Flanken der Impulse in beiden Signalfolgen (Phase A und B in Fig. 3) zur Zeitsteuerung benutzt werden, wird die exakte gegenseitige Justierung der Abtastelemente äußerst wichtig, um einen gleichmäßigen Impulsabstand zu gewährleisten. Nur auf diese Weise können die Ausgangssteuerimpulse ebenfalls einen gleichmäßigen Abstand haben. Die Justage der Abtastelemente, ihre Lage und ihr gegenseitiger Abstand ist daher kritisch und sehr schwierig vorzunehmen; sie kann sich außerdem später bei Benutzung der Maschine ändern. Mit zunehmender Geschwindigkeit sind Schaltungen erforderlich, um eine dynamische Flankentoleranzeinstellung vorzunehmen, deren Kosten, zu denen der Zeitgeberschaltung hinzukommen.
  • In einem Matrixdrucker sind die Druckelemente häufig in einer Spalte angeordnet, die senkrecht zur Bewegungsrichtung des Druckkopfes verläuft. Die Druckelemente sind wahlweise erregbar, um eine entsprechende Markierung vorzunehmen. Um sicherzustellen, daß die Druckelemente zur richtigen Zeit erregt werden, werden Zeitsteuerimpulse für jede vom Druckkopf während seines Laufes erreichte Spaltenposition erzeugt. Da sich der Druckkopf 10 und die Zeitgeberscheibe 30 synchron bewegen, können die Markierungen auf der Zeitgeberscheibe jede Spaltenposition angeben, wenn die durchsichtigen und undurchsichtigen Bereiche in der Scheibe eine entsprechende Größe haben.
  • In Fig. 2 ist ein Blockschaltbild zur Verarbeitung der Ausgangssignalfolgen von den Abtastelementen (Wandlern) 37 und 38 zu den Zeitsteuersignalen gezeigt. Die Ausgangssignale vom Wandler 37 sind mit Phase A und diejenigen vom Übertrager 38 mit Phase B bezeichnet. Die Ausgangssignale werden über entsprechende Verstärker auf eine Antivalenzschaltung 41 und eine Detektorschaltung 42 zur Bestimmung der Drehrichtung der Zeitgeberscheibe geführt. Die Ausgangssignalfolgen der Verstärker 40 sind in den Abbildungen Fig. 3a und 3b für die entsprechenden Phasen gezeigt. Das Ausgangssignal der Antivalenzschaltung 41 wird direkt an das UND-Glied 43 und über den Inverter 44 an das UND-Glied 45 angelegt. Die Konditionierimpulse für jedes der UND-Glieder 43 und 45 sind die Richtungssignale vom Richtungsdetektor 42 für die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung, so daß nur jeweils eines der beiden UND-Glieder aktiviert werden kann, um die direkten oder die invertierten Impulse von der Antivalenzschaltung 41 weiterzuleiten. Vorwärts- und Rückwärtssignale werden durch eine Logikschaltung bestimmt, die die Folge der Signalpegelkombinationen für die Phasen A und B in Fig. 3 erkennt und daraus bestimmt, in welcher Richtung sich der Druckkopf bewegt. Solche Richtungsdetektorschaltungen sind allgemein bekannt. Das Ausgangssignal von der Antivalenzschaltung 41 ist in Abbildung Fig. 3c dargestellt, aus der zu ersehen ist, daß ein positiv verlaufender Impuls an jeder Flanke der Signale der Phase A auftritt. Die Antivalenzschaltung liefert nur dann ein Signal, wenn entweder Signale der Phasen A oder B alleine anstehen (Exklusiv-ODER-Funktion). Zur Erzeugung des Zeitsteuersignales liefert das aktive UND-Glied 43 bzw. 45 ein Ausgangssignal an das ODER-Glied 46. Das Ausgangssignal vom ODER-Glied 46 wird als Triggersignal an eine einstellbare monostabile Kippschalung 47 geliefert, die wiederum einen Steuerimpuls an die verschiedenen Druckelemente-Treiberschaltungen 48 liefert. Der Signalverlauf in Fig. 3d zeigt die Impulse für die Treiberschaltung während der Vorwärtsbewegung des Druckkopfes. Die monostabile Kippschaltung 47 kann so eingestellt werden, daß die Dauer des Erregungsimpulses für das einzelne Druckelement und damit die Stärke der gedruckten Markierung auf dem Papier gesteuert wird.
  • Die zu druckenden Daten werden über eine Steueradapterschaltung 50 an den Pufferspeicher 51 geleitet. Eine Steuerschaltung 52 leitet die Zeichen einzeln zusammen mit einem Richtungssignal an einen Zeichengenerator 53, der dann die Spaltendaten zur Steuerung des entsprechenden Treibers für jedes Druckelement im Druckkopf liefert.
  • Aus der obigen Beschreibung und der Fig. 3 geht hervor, daß die Zeitsteuersignale zum Steuern der Treiber 48 an jeder Flanke der Impulse der Phase A erzeugt werden, und daß das zeitlich genaue Auftreten der Impulse der Phase B nicht kritisch ist, da diese nur dazu dienen, beide Flanken der Impulse der Phase A zu erkennen. Infolgedessen braucht man am Gehäuseblock 33 die Wandler nicht separat genau einzustellen; ihre Positionen können innerhalb einer akzeptablen Toleranz durch Vergießen eingehalten werden. Die resultierenden Zeitsteuerimpulse haben außerdem die gleiche Polarität und können entweder positiv oder negativ verlaufen; sie behalten jedenfalls für jede Richtung dieselbe Polarität bei. Dadurch braucht in vielen Fällen ein Mikroprozessor nicht für jede Richtung anders eingestellt zu werden, um die richtigen Signale zu erkennen. In der beschriebenen Schaltung sollte der Wandler für die Phase A so justiert werden, daß er bei ungefähr 50 % des Arbeitszyklus arbeitet, um die Zeitsteuersignale in gleichmäßigem Abstand zu erhalten.

Claims (3)

1. Verfahren zur Bestimmung der Erregerzeitpunkte von Druckelementen bei Zeilendruckern mit einem entlang der Zeile bewegbaren einen Druckkopf tragenden Schlitten,
wobei die Antriebsbewegung des Schlittens von einem Motor abgeleitet wird, der mit einer Zeitgeberscheibe gekoppelt ist, welche eine konzentrische Spur abtastbarer Bereiche aufweist, und wobei aus der Abtastung dieser Bereiche Signale zur Vorgabe der Erregerzeitpunkte abgeleitet werden,
und wobei entlang dieser Spur zwei derart voneinander entfernte Abtaststationen vorgesehen sind, daß die durch sie gelieferten Signalfolgen im wesentlichen eine Phasenverschiebung von 900 aufweisen, dadurch gekennzeichnet,
daß beide Signalfolgen (Phase A und Phase B) zu einer Signalfolge (Fig. 3c) zusammengefaßt werden, deren Signale nur dann auftreten, wenn die Signalpegel der erstgenannten beiden Signalfolgen (Phase A und Phase B) unterschiedlich sind,
und daß entweder aus den Vorder- oder Hinterflanken der Signale dieser Signalfolge (Fig. 3c), die die Erregerzeitpunkte bestimmenden Signale (Fig. 3d, e) abgeleitet werden, welche mit den Vorder- und Hinterflanken der Impulse einer der beiden erstgenannten Signalfolgen (Phase A und Phase B) korrespondieren.
2. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach
Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden Signalfolgen (Phase A und Phase B) einer Antivalenzschaltung (41) und einem an sich bekannten Detektor (42) zur Anzeige der Drehrichtung des Motors zuführbar sind,
daß der Ausgang der Antivalenzschaltung (41) sowie der "Vorwärts"ausgang des Detektors (42) mit einem ersten UND-Glied (43) und
daß der Ausgang der Antivalenzschaltung (41) über ein Negationsglied (44) und der "Rückwärts"ausgang des Detektors (42) mit einem zweiten UND-Glied (45) verbunden ist,
daß die Ausgänge beider UND-Glieder (43 und 45) über ein ODER-Glied (46) mit einer Schaltung zur Erzeugung der die Erregerzeitpunkte bestimmenden Signale verbunden sind.
3. Anordnung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schaltung zur Erzeugung der die Erregerzeitpunkte bestimmenden Signale (Fig. 3d, e) ein monostabiler Multivibrator ist.
EP81107090A 1980-12-30 1981-09-09 Druckersteuerung mit Zeitgeberscheibe Expired EP0055325B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US221223 1980-12-30
US06/221,223 US4343012A (en) 1980-12-30 1980-12-30 Printer control circuit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0055325A1 true EP0055325A1 (de) 1982-07-07
EP0055325B1 EP0055325B1 (de) 1984-06-13

Family

ID=22826906

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP81107090A Expired EP0055325B1 (de) 1980-12-30 1981-09-09 Druckersteuerung mit Zeitgeberscheibe

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4343012A (de)
EP (1) EP0055325B1 (de)
JP (1) JPS57128579A (de)
DE (1) DE3164188D1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2132561A (en) * 1982-11-29 1984-07-11 Citizen Watch Co Ltd Shuttle type dot line printer
DE3918071A1 (de) * 1989-06-02 1990-12-06 Olympia Aeg Verfahren und schaltungsanordnung zur lagesteuerung eines abtriebsteiles in einer schreib- oder bueromaschine aehnlicher bauart

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3125501A1 (de) * 1980-06-30 1982-04-01 Canon K.K., Tokyo Drucker
IT1144294B (it) * 1981-07-10 1986-10-29 Olivetti & Co Spa Dispositivo di stampa getto selettivo d inchiostro
US4397576A (en) * 1981-12-21 1983-08-09 International Business Machines Corporation Print head actuator
US4430657A (en) 1982-03-03 1984-02-07 The Perkin-Elmer Corporation Pen drive for recorder
US4445796A (en) * 1982-06-16 1984-05-01 International Business Machines Corporation Print electrode control circuit
US4533268A (en) * 1982-10-27 1985-08-06 Sanders Jr Roy C Position indicator for high speed printers
JPS6013551A (ja) * 1983-07-04 1985-01-24 Riso Kagaku Corp サ−マルプリンタ
US4475831A (en) * 1983-08-12 1984-10-09 International Business Machines Corporation Position tracking emitter for a printer with emitter pattern on lead screw
JPS60206665A (ja) * 1984-03-30 1985-10-18 Nec Home Electronics Ltd 往復印字制御方式
US4725949A (en) * 1984-07-06 1988-02-16 Supervision Control Systems, Inc. Intelligent interface for electronic cash register
US5650820A (en) * 1987-03-19 1997-07-22 Canon Kabushiki Kaisha Hand recording apparatus and movement guide therefor
JPS6490761A (en) * 1987-10-01 1989-04-07 Citizen Watch Co Ltd Printer control system
JP2815968B2 (ja) * 1990-04-16 1998-10-27 キヤノン株式会社 記録装置
JP2720012B2 (ja) * 1993-09-27 1998-02-25 ブラウン ポール−ビルヘルム エンコーダ
US6609781B2 (en) 2000-12-13 2003-08-26 Lexmark International, Inc. Printer system with encoder filtering arrangement and method for high frequency error reduction

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4037230A (en) * 1973-03-12 1977-07-19 Nippon Telegraph And Telephone Public Corporation Timing circuit for ink jet system printer
IT1014154B (it) * 1974-05-10 1977-04-20 Olivetti & Co Spa Dispositivo per lo spostamento di una testina di stampa mediante un motore elettrico a corrente conti nua
JPS5112218A (ja) * 1974-07-19 1976-01-30 Brother Ind Ltd Sadotaikudosochi
US4195938A (en) * 1977-02-09 1980-04-01 Sycor, Inc. Lateral position control means for data printer heads
GB2012089A (en) * 1978-01-09 1979-07-18 Rank Organisation Ltd Electro-mechanical printing apparatus
US4176977A (en) * 1978-03-08 1979-12-04 Realty & Industrial Corporation Proportional carrier control and moving mechanism for electric typewriter

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2132561A (en) * 1982-11-29 1984-07-11 Citizen Watch Co Ltd Shuttle type dot line printer
DE3918071A1 (de) * 1989-06-02 1990-12-06 Olympia Aeg Verfahren und schaltungsanordnung zur lagesteuerung eines abtriebsteiles in einer schreib- oder bueromaschine aehnlicher bauart

Also Published As

Publication number Publication date
US4343012A (en) 1982-08-03
JPS57128579A (en) 1982-08-10
DE3164188D1 (en) 1984-07-19
EP0055325B1 (de) 1984-06-13
JPH0143637B2 (de) 1989-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0055325B1 (de) Druckersteuerung mit Zeitgeberscheibe
DE2715258C2 (de) Läufersteuerung für einen Serien-Zeilendrucker
DE69301763T2 (de) Vielfachdruckkopftintenstrahldrucker
DE2749669C2 (de) Tintenstrahlschreiber
DE3121481C2 (de) Auswechselbarer Druckkopf und mit diesem arbeitender Drucker
DE2445081C3 (de) Anordnung zur Steuerung der Bewegung eines Druckerwagens für Druckwerke, insbesondere für Fernschreib- und Schreibmaschinen
DE69826709T2 (de) System und verfahren zur gravur mehrerer gravuren mit unterschiedlichen gravurparametern
DE3851560T2 (de) Bidirektionaler Seriendrucker.
DE2743256C2 (de) Vorrichtung zum Höhenverstellen der Farbbandführung in Büromaschinen
DE2232590C3 (de) Schreibeinrichtung zum Abdrucken von Zeichen
DE3014409A1 (de) Faksimileeinrichtung
DE2360657A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines gleichstrommotors
EP0014948B1 (de) Druckwerk zur Herstellung eines Schriftbildes mit gleichmässigen Zeichenabständen und Verfahren zum Betrieb eines solchen Druckwerkes
DE2710524A1 (de) Steuerung fuer die seitliche stellung von schreibkoepfen bei datenschreibern
DE2341754A1 (de) Antrieb fuer den druckkopf einer druckmaschine
DE3750459T2 (de) Zeilendrucker.
DE69417192T2 (de) Druckwagenantriebsteuerungssystem für einen Drucker
DE2554503A1 (de) Schraeglagekorrektureinrichtung an einem tintenstrahldrucker
DE2831488A1 (de) Korrekturvorrichtung fuer elektronisch gesteuerte schreibmaschinen
DE3233425C2 (de)
DE3234415C2 (de)
DE3889512T2 (de) Verfahren und Gerät zum Lesen oder Schreiben von Daten.
DE69208914T2 (de) Drucker mit mehreren Betriebsarten
DE2310630A1 (de) Drahtdrucker
DE69109985T2 (de) Verfahren zum steuern eines seriellen Punktanschlagdruckers.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19810909

AK Designated contracting states

Designated state(s): DE FR GB IT

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): DE FR GB IT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 19840613

REF Corresponds to:

Ref document number: 3164188

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19840719

ET Fr: translation filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19840829

Year of fee payment: 4

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19840920

Year of fee payment: 4

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19890731

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19900531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19900601

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19900909

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee