JPS60206665A - 往復印字制御方式 - Google Patents
往復印字制御方式Info
- Publication number
- JPS60206665A JPS60206665A JP59062842A JP6284284A JPS60206665A JP S60206665 A JPS60206665 A JP S60206665A JP 59062842 A JP59062842 A JP 59062842A JP 6284284 A JP6284284 A JP 6284284A JP S60206665 A JPS60206665 A JP S60206665A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- timing signal
- reciprocating
- head
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 2
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/485—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes
- B41J2/505—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes from an assembly of identical printing elements
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は往復印字装置に於ける印字タイミングの制御に
関し、特に往方向と復方向に於ける印字位置を合せるた
めの調整を不要にするための印字制御に関するものであ
る。
関し、特に往方向と復方向に於ける印字位置を合せるた
めの調整を不要にするための印字制御に関するものであ
る。
背景技術
印字装置は、パーソナルコンピュータおよびワードプロ
セッサー等のデータ処理装置に於ける処理結果をプリン
トアウトするだめの端末装置であって、オフィスオート
メーションの普及によシ急速な発達を示している。そし
て、近年の印字装置に於いては、データ処理装置に於け
る処理速度の急速な向上に伴なって印字速度の向上が強
く望まれることから、印字ヘッドの往移動と復移動の両
方に於いて印字を行なう往復印字機構となっている。こ
の場合、往復印字装置に於いては、印字ヘッドの移動に
連動して１往復する間に１回転するエンコーダーあるい
は印字ヘッドの移動路に沿って設けられたリニアスケー
ルによって印字間隔に応じた印字タイミング信号を発生
している。そして、この印字タイミング発生に応じて目
的とする文字の印字が行なわれるわけであるが、印字タ
イミング信号を受信してから実際に印字がなされるまで
に印字ヘッドの特性に伴なうある程度の時間遅れが必ず
生じてしまうことになる。この結果、例えば第１図に示
す往方向のヘッド移動時にＡ点に於いて印字タイミング
信号が発生されても、実際の印字位置は印字遅れによっ
て往方向にαだけ進んだＡ＋αの部分となる。また、復
方向のヘッド移動時にＡ点に於いて印字タイミング信号
が発生されると、実際の印字位置は印字遅れによって復
方向にαだけ進んだＡ−αの部分となって、往方向印字
と復方向印字との間に２αの印字ずれが生ずることにな
る。このため、従来の往復印字装置に於いては、往方向
および復方向の印字に際して、第１図で示した印字おく
れαの分たけ時間的に早く印字タイミング信号を発生さ
せることによシ、往復印字に於ける実際の印字位置を合
せることが行なわれている。
セッサー等のデータ処理装置に於ける処理結果をプリン
トアウトするだめの端末装置であって、オフィスオート
メーションの普及によシ急速な発達を示している。そし
て、近年の印字装置に於いては、データ処理装置に於け
る処理速度の急速な向上に伴なって印字速度の向上が強
く望まれることから、印字ヘッドの往移動と復移動の両
方に於いて印字を行なう往復印字機構となっている。こ
の場合、往復印字装置に於いては、印字ヘッドの移動に
連動して１往復する間に１回転するエンコーダーあるい
は印字ヘッドの移動路に沿って設けられたリニアスケー
ルによって印字間隔に応じた印字タイミング信号を発生
している。そして、この印字タイミング発生に応じて目
的とする文字の印字が行なわれるわけであるが、印字タ
イミング信号を受信してから実際に印字がなされるまで
に印字ヘッドの特性に伴なうある程度の時間遅れが必ず
生じてしまうことになる。この結果、例えば第１図に示
す往方向のヘッド移動時にＡ点に於いて印字タイミング
信号が発生されても、実際の印字位置は印字遅れによっ
て往方向にαだけ進んだＡ＋αの部分となる。また、復
方向のヘッド移動時にＡ点に於いて印字タイミング信号
が発生されると、実際の印字位置は印字遅れによって復
方向にαだけ進んだＡ−αの部分となって、往方向印字
と復方向印字との間に２αの印字ずれが生ずることにな
る。このため、従来の往復印字装置に於いては、往方向
および復方向の印字に際して、第１図で示した印字おく
れαの分たけ時間的に早く印字タイミング信号を発生さ
せることによシ、往復印字に於ける実際の印字位置を合
せることが行なわれている。
しかしながら、上記構成による往復印字装置に於いては
、印字ヘッドの印字遅れ時間に応じて印字タイミング信
号の発生時点を調整する８喪があるとともに、リニアス
ケールを用いた場合には往方向に於ける印字タイミング
信号を早く発生させると、復方向に於ける印字タイミン
グ信号の発生が遅れることから、往復印字に於ける印字
ずれが史に拡大してしまう等の問題を有している。
、印字ヘッドの印字遅れ時間に応じて印字タイミング信
号の発生時点を調整する８喪があるとともに、リニアス
ケールを用いた場合には往方向に於ける印字タイミング
信号を早く発生させると、復方向に於ける印字タイミン
グ信号の発生が遅れることから、往復印字に於ける印字
ずれが史に拡大してしまう等の問題を有している。
発明の開示
従って、本発明による目的は、往復印字に於ける印字ず
れの調整を不要にするとともに、リニアスケールを用い
た印字装置に於いても往復印字に於ける印字すれを防止
することが出来る往復印字制御方式を提供することであ
る。
れの調整を不要にするとともに、リニアスケールを用い
た印字装置に於いても往復印字に於ける印字すれを防止
することが出来る往復印字制御方式を提供することであ
る。
この様な目的を達成するために本発明による往復印字制
御方式は、印字タイミング信号を実際の印字位置間隔よ
シも細かく発信させ、印字ヘッドの特性による印字おく
れの分だけ往方向の印字タイミング信号の発生位置と復
方向の印字タイミング信号の発生位置をすらしたもので
ある。
御方式は、印字タイミング信号を実際の印字位置間隔よ
シも細かく発信させ、印字ヘッドの特性による印字おく
れの分だけ往方向の印字タイミング信号の発生位置と復
方向の印字タイミング信号の発生位置をすらしたもので
ある。
発明を実施するための最良な形態
第３図は本発明による往復印字制御方式を通用した往復
印字装置の一実施例を示す要部構成図である。同図に於
いて１は印字ヘッドであって、図示しないプラテンに対
して平行に設けられたリニアスケール２およびガイドシ
ャフト３に案内されて左右に移動しながら、プラテンに
巻回されている図示しない用紙に印字を行なう。
印字装置の一実施例を示す要部構成図である。同図に於
いて１は印字ヘッドであって、図示しないプラテンに対
して平行に設けられたリニアスケール２およびガイドシ
ャフト３に案内されて左右に移動しながら、プラテンに
巻回されている図示しない用紙に印字を行なう。
そして、この場合に於けるリニアスケール２は、印字ヘ
ッド１を支持するスライダ一部に設けられているセンサ
ー部４との相対位置関係が読み取ることにより、例えば
−↓乞拓インチ毎に印字タイミング信号が発生されて図
示しない制御部に供給される。５は印字ヘッド１への駆
動信号の供給を行なうフラットタイプのケーブル、６は
印字ヘッドｌを図示しないヘッド移動モータに連結する
ベルト、７はインクリデンカセットであって、印字用の
リボンを繰り出すことにより印字ヘッド１の先端と印字
紙面との間を通過させる。
ッド１を支持するスライダ一部に設けられているセンサ
ー部４との相対位置関係が読み取ることにより、例えば
−↓乞拓インチ毎に印字タイミング信号が発生されて図
示しない制御部に供給される。５は印字ヘッド１への駆
動信号の供給を行なうフラットタイプのケーブル、６は
印字ヘッドｌを図示しないヘッド移動モータに連結する
ベルト、７はインクリデンカセットであって、印字用の
リボンを繰り出すことにより印字ヘッド１の先端と印字
紙面との間を通過させる。
以下、上記構成による装置の動作を第４図に示すフロー
チャートを用いて説明する。この様に構成された装置に
於いて、電源を投入すると、図示しない印字ヘッド移動
モータが駆動されることにより、ベルト６を介して印字
ヘッド１がホームポジションに移動される。次に、情報
処理装置から印字情報が供給されると、上述した印字ヘ
ッド移動モータによりベルト６が駆動されて印字ヘッド
ｌが往方向に定速移動されることにより、リニアスケー
ル２から印字間隔よシも十分に狭い例えば１％インチの
移動毎に印字タイミング信号が発生されて図示しない印
字制御部に供給される。
チャートを用いて説明する。この様に構成された装置に
於いて、電源を投入すると、図示しない印字ヘッド移動
モータが駆動されることにより、ベルト６を介して印字
ヘッド１がホームポジションに移動される。次に、情報
処理装置から印字情報が供給されると、上述した印字ヘ
ッド移動モータによりベルト６が駆動されて印字ヘッド
ｌが往方向に定速移動されることにより、リニアスケー
ル２から印字間隔よシも十分に狭い例えば１％インチの
移動毎に印字タイミング信号が発生されて図示しない印
字制御部に供給される。
制御部は第４図に示すステップＳ！に於いて、印字タイ
ミング信号による割込みであるか否かの判断を行ない、
印字タイミング４８号の供給時にはステップＳ２に移行
する。ステップＳ２に於いては、印字タイミングカウン
タの計数値Ｏに１加算を加えた後にステップＳ３に移行
する。ステップＳ３に於いては、印字ヘッド１の移動方
向を判別し、復方向移動の場合にはステップＳ４に移動
して印字方向７ラグＦを１１″にセットし、往方向移動
の場合にはステップＳ５に移動して印字方向フラグＦを
”０″にセットする。次にステップＳ６に於いては、印
字タイミングカウンタ０の計数匝に印字方向フラグと印
字ずれディレィ呟を加算した値Ａをアキュムレータにセ
ットされ、ステップＳ７に於いてアキュムレータの１直
Ａが印字タイミング信号であるか否かの判断を行なう。
ミング信号による割込みであるか否かの判断を行ない、
印字タイミング４８号の供給時にはステップＳ２に移行
する。ステップＳ２に於いては、印字タイミングカウン
タの計数値Ｏに１加算を加えた後にステップＳ３に移行
する。ステップＳ３に於いては、印字ヘッド１の移動方
向を判別し、復方向移動の場合にはステップＳ４に移動
して印字方向７ラグＦを１１″にセットし、往方向移動
の場合にはステップＳ５に移動して印字方向フラグＦを
”０″にセットする。次にステップＳ６に於いては、印
字タイミングカウンタ０の計数匝に印字方向フラグと印
字ずれディレィ呟を加算した値Ａをアキュムレータにセ
ットされ、ステップＳ７に於いてアキュムレータの１直
Ａが印字タイミング信号であるか否かの判断を行なう。
そして、このステップ８７に於ける判断がイエスであっ
た場合にはステップＳ８に移行して印字処理を実行し、
ノーであった場合にはステップＳ９に移行することにな
る。つまり、印字タイミング信号は前述した様に実際の
印字間隔よりも細かく発信しており、この場合にはン２
０ インチ間隔に印字タイミング信号が発信されている。例
えは１％インチ毎に印字する場合には、印字タイミング
信号を６個計数する毎に印字を行なえは良く、−ｆ％イ
ンチ毎に印字する場合には印字タイミング信号を４個計
数する毎に印字を行なえば良いことになる。従って、以
後イインチ毎に印字するものとすれば、アキュムレータ
の呟Ａが印字タイミング信号に一致した場合はこれを本
来の印字タイミング信号として印字処理を実行し、アキ
ュムレータの値Ａが印字タイミング信号と一致していな
い場合にはステップＳ８をスキップする。そして、ステ
ップｓ７ 、 Ｓｓに於ける処理が完了すると、ステッ
プＳ９に移行することによって印字データの処理を行な
った後にステップ８１０に於いて、終了か否かの判別を
行ない、イエスの場合には工／ドとなり、ノーの場合に
はステップ８１に移行する動作を実行する。このような
処理を実行することによって、目的とする印字位置よシ
も印字遅れ時間だけ印字ヘッドの移動方向に対して早い
タイミングで印字を開始することが出来、これに伴なっ
て往方向と後方向の印字位置が第５図に示す様に一致す
ることになる。
た場合にはステップＳ８に移行して印字処理を実行し、
ノーであった場合にはステップＳ９に移行することにな
る。つまり、印字タイミング信号は前述した様に実際の
印字間隔よりも細かく発信しており、この場合にはン２
０ インチ間隔に印字タイミング信号が発信されている。例
えは１％インチ毎に印字する場合には、印字タイミング
信号を６個計数する毎に印字を行なえは良く、−ｆ％イ
ンチ毎に印字する場合には印字タイミング信号を４個計
数する毎に印字を行なえば良いことになる。従って、以
後イインチ毎に印字するものとすれば、アキュムレータ
の呟Ａが印字タイミング信号に一致した場合はこれを本
来の印字タイミング信号として印字処理を実行し、アキ
ュムレータの値Ａが印字タイミング信号と一致していな
い場合にはステップＳ８をスキップする。そして、ステ
ップｓ７ 、 Ｓｓに於ける処理が完了すると、ステッ
プＳ９に移行することによって印字データの処理を行な
った後にステップ８１０に於いて、終了か否かの判別を
行ない、イエスの場合には工／ドとなり、ノーの場合に
はステップ８１に移行する動作を実行する。このような
処理を実行することによって、目的とする印字位置よシ
も印字遅れ時間だけ印字ヘッドの移動方向に対して早い
タイミングで印字を開始することが出来、これに伴なっ
て往方向と後方向の印字位置が第５図に示す様に一致す
ることになる。
次に、ステップＳｍに於ける判断がノーである場合には
、ステップＳ９に移行することによって、印字データの
処理のみを行なうルートを次の印字タイミング信号が供
給される壕で続けられる。
、ステップＳ９に移行することによって、印字データの
処理のみを行なうルートを次の印字タイミング信号が供
給される壕で続けられる。
以上説明した様に、本発明による往復印字制御方式に於
いては、印字タイミング信号を実際の印字位置間隔よシ
も細かく発信させ、制御部に於いて印字ヘッドの特性に
よる印字おくれの分だけ往方向の印字タイミング信号の
発生位置と復方向の印字タイミング信号の発生位置をず
らしたものであるために、往復印字に於ける調整を不要
とするとともに、リニアスケールを用いた場合にも適用
することが出来る等の種々優れた効果を有する。
いては、印字タイミング信号を実際の印字位置間隔よシ
も細かく発信させ、制御部に於いて印字ヘッドの特性に
よる印字おくれの分だけ往方向の印字タイミング信号の
発生位置と復方向の印字タイミング信号の発生位置をず
らしたものであるために、往復印字に於ける調整を不要
とするとともに、リニアスケールを用いた場合にも適用
することが出来る等の種々優れた効果を有する。
第１図、第２図は従来の往復印字に於ける印字ヘッドの
動きを示す図、第３図は本発明による往復印字制御方式
を適用する往復印字装置の装部斜視図、第合図は本発明
による動作を説明するだめのフローチャート、第中図は
本発明を適用した場合に於ける印字ヘッドの動きを示ブ
図である。 １・・・印字ヘッド、２・・・リニアスケール、３・・
・ガイドシャフト、４・・・センサー、５・・・ケーブ
ル、６・・・ベルト、７・・・インクリゼンカセット。 第１図 第２図 Ａ−Ｃ（Ａ Ａ＋−〆 第３図
動きを示す図、第３図は本発明による往復印字制御方式
を適用する往復印字装置の装部斜視図、第合図は本発明
による動作を説明するだめのフローチャート、第中図は
本発明を適用した場合に於ける印字ヘッドの動きを示ブ
図である。 １・・・印字ヘッド、２・・・リニアスケール、３・・
・ガイドシャフト、４・・・センサー、５・・・ケーブ
ル、６・・・ベルト、７・・・インクリゼンカセット。 第１図 第２図 Ａ−Ｃ（Ａ Ａ＋−〆 第３図
Claims (1)
- （１）印字ヘッドをプラテンに沿って往復移動させなが
ら印字を行なう往復印字装置に於いて、実際の印字位置
間隔よシも細かく印字タイミング信号を発生させるとと
もに、制御部に於いてこの印字タイミング信号が目的と
する印字位置よりも印字ヘッドの特性による印字遅れ分
たけ早めの位置に対応した時に印字を実行させることに
よシ、往復印字に於ける印字位置を一致させたことを特
徴とする往復印字制御方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59062842A JPS60206665A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 往復印字制御方式 |
| US07/023,971 US4752144A (en) | 1984-03-30 | 1987-03-11 | Reciprocative typing control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59062842A JPS60206665A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 往復印字制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60206665A true JPS60206665A (ja) | 1985-10-18 |
Family
ID=13211962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59062842A Pending JPS60206665A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 往復印字制御方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4752144A (ja) |
| JP (1) | JPS60206665A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5270796A (en) * | 1990-11-13 | 1993-12-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Apparatus for inspecting a phase shift mask |
| WO1999052712A1 (fr) * | 1998-04-14 | 1999-10-21 | Seiko Epson Corporation | Impression bidirectionnelle capable d'enregistrer un pixel avec une grosseur de point parmi plusieurs |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02261678A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-24 | Brother Ind Ltd | 往復印字の印字位置ずれ補正機能を有するプリンタ |
| FR2672636B1 (fr) * | 1991-02-12 | 1995-01-13 | Bertin & Cie | Machine tournante du type compresseur ou turbine pour la compression ou la detente d'un gaz dangereux. |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1072304B (it) * | 1976-12-30 | 1985-04-10 | Olivetti & Co Spa | Dispositivo di stampa a fili ad alta velocita per macchina contabile terminale telescrivente e simile macchina per ufficio |
| US4213714A (en) * | 1977-11-01 | 1980-07-22 | General Electric Company | Printer having variable character density |
| US4210404A (en) * | 1977-11-01 | 1980-07-01 | General Electric Company | Printhead compensation arrangement for printer |
| US4284362A (en) * | 1979-07-30 | 1981-08-18 | International Business Machines Corp. | Printer control logic |
| US4343012A (en) * | 1980-12-30 | 1982-08-03 | International Business Machines Corporation | Printer control circuit |
| JPS587374A (ja) * | 1981-07-07 | 1983-01-17 | Canon Inc | 印字装置 |
-
1984
- 1984-03-30 JP JP59062842A patent/JPS60206665A/ja active Pending
-
1987
- 1987-03-11 US US07/023,971 patent/US4752144A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5270796A (en) * | 1990-11-13 | 1993-12-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Apparatus for inspecting a phase shift mask |
| WO1999052712A1 (fr) * | 1998-04-14 | 1999-10-21 | Seiko Epson Corporation | Impression bidirectionnelle capable d'enregistrer un pixel avec une grosseur de point parmi plusieurs |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4752144A (en) | 1988-06-21 |
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