EP0057741A1 - Pressenantrieb - Google Patents

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EP0057741A1
EP0057741A1 EP81100932A EP81100932A EP0057741A1 EP 0057741 A1 EP0057741 A1 EP 0057741A1 EP 81100932 A EP81100932 A EP 81100932A EP 81100932 A EP81100932 A EP 81100932A EP 0057741 A1 EP0057741 A1 EP 0057741A1
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EP
European Patent Office
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press
knee joint
drive according
press drive
frame
Prior art date
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Application number
EP81100932A
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English (en)
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Hans-Martin Dommer
Alfred Bareis
Ewald Bergmann
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L Schuler GmbH
Original Assignee
L Schuler GmbH
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Filing date
Publication date
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Priority to AT81100932T priority patent/ATE8756T1/de
Priority to DE8181100932T priority patent/DE3165146D1/de
Priority to BR8200650A priority patent/BR8200650A/pt
Priority to JP57018993A priority patent/JPS57152398A/ja
Priority to ES509467A priority patent/ES509467A0/es
Priority to US06/348,015 priority patent/US4419929A/en
Publication of EP0057741A1 publication Critical patent/EP0057741A1/de
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    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0064—Counterbalancing means for movable press elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/10—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism
    • B30B1/106—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism operated by another toggle mechanism
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    • Y10T83/8696—Means to change datum plane of tool or tool presser stroke
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    • Y10T83/8821—With simple rectilinear reciprocating motion only
    • Y10T83/8841—Tool driver movable relative to tool support
    • Y10T83/8845—Toggle links, one link pivoted to tool support

Definitions

  • the invention relates to a press drive for a high-speed press, in which a pair of counter-rotating eccentric shafts driven in engagement with one another is mounted in the press head piece, the eccentrics being connected to a plunger via symmetrically arranged connecting elements, and the reciprocating masses correspondingly counter-rotating acting mass balance weights are provided.
  • the well-known press drive which is especially designed for high-speed mechanical presses, contains a central eccentric shaft that is functionally connected to a sliding block via connecting rods.
  • Tabs or one-armed levers are articulated symmetrically to one another on the sliding block, via which a plunger can be moved indirectly by means of a further articulated connection.
  • the one-armed levers are mounted opposite the articulation of the sliding block on ram adjustments, which are arranged fixed to the press frame.
  • Push rods which act between the plunger and the one-armed levers, serve as a further articulated connection.
  • Mass balance weights are provided via additional handlebars and double levers, which enable complete dynamic mass balancing.
  • the usual arrangement, namely an eccentric bushing that can be rotated relative to an eccentric, is provided for the stroke adjustment.
  • the dynamic behavior of the press is influenced quite unfavorably by the arrangement of the bearings in the power flow and by the arrangement of the one-armed lever, so that, among other things, the depth of immersion of the upper tools in the lower tools increases with increasing stroke rates , since the number of bearing clearances and also the elastic deformation of the one-armed levers, which are subjected to bending, significantly reduce the rigidity of the overall system.
  • the invention is therefore based on the object of specifying a press drive which, with complete dynamic mass balancing, is constructed with a minimum of bearings in the power flow and which has components in the power flow which are only subjected to pressure and tension.
  • the press drive according to the invention fulfills the initially demands, a minimum of bearings in the power flow, namely three per knee joint, no components stressed to bend, whereby the masses to be moved are reduced and a lighter design can be achieved.
  • the press drive according to the invention thus achieves high rigidity, which results in a reduction in tool wear, since the immersion depth and the other dynamic behavior are positively influenced. If the press drive according to the invention is equipped with a stroke adjustment device, the feed phase of a feed device which is driven directly by the press drive remains constant during a stroke adjustment.
  • the arrangement of the two eccentric shafts makes it easy to balance the rotating masses; Due to the construction with two eccentric shafts and connecting rods, the press is largely insensitive to eccentric loads during cutting.
  • 1 and 2 is constructed symmetrically to two crank or eccentric shafts 10.
  • Two connecting rods 11 are articulated on the eccentric shafts 10.
  • the connecting rods 11 are connected via extensions 17, 18 to first knee joints 19, 20 and 21, 22 arranged almost horizontally.
  • the first knee joints 19, 20 and 21, 22 are mounted with their links 19, 21 on support points 23, 24 in a press frame, while the links 20, 22 are connected to second knee joints 25, 26 and 27, 28 arranged almost vertically via extensions 29, 30 are.
  • the second knees Joints 25, 26 and 27, 28 are mounted with the links 25, 27 and their extensions 29, 30 on supports 31, 32 fixed to the press frame.
  • Mass balance weights 33, 34 are articulated on the links 26, 28 in a press-frame manner.
  • press-frame-guided means that the mass balancing weights 33, 34 are either guided on arcs 35, 36 on arcs that almost correspond to the tangents placed on the arcs or are guided in frame-fixed - see FIG are arranged in the same direction as the guides of a plunger 39, which are not shown in detail.
  • transmission straps 40, 41 are articulated, which are connected directly to third knee joints 42, 43 and 44, 45 arranged almost vertically.
  • the plunger 39 is articulated on the links 43, 45, while the links 42, 44 are supported on the plunger vertical devices 46, 47, which are known per se, in a press frame-fixed manner.
  • the variant shown in FIG. 2 differs from the press drive according to FIG. 1 by the already mentioned linear guides 37, 38 for the mass balance weights 33, 34 and the arrangement of the support points 23, 24.
  • the extensions 17 are omitted , 18, so that the connecting rods 11 are connected directly to the links 19, 21 of the first knee joints 19, 20 and 21, 22.
  • the support points 23, 24 are designed as such.
  • FIG. 3 shows a stroke adjustment device which is expediently used in the press drive according to FIG. 1.
  • Sliding blocks 48, 49 are guided in linear guides 50, 51 fixed to the press frame.
  • the sliding blocks 48, 49 are adjusted by a threaded spindle 52, 53, which are equipped with a worm wheel 54, 55 at the ends facing each other.
  • the worm wheels 54, 55 are driven by a common, central worm shaft 56 ben, which can be designed either motor or manually movable.
  • the stroke adjustment device is formed, which can preferably be used in a press drive according to FIG. 2.
  • the support points 23, 24 are arranged on levers 57, 58 which are fixed to the frame but are pivotable.
  • the pivotable levers 57, 58 are connected via connecting links 59, 60 to a central sliding block 61 which can be adjusted by means of an adjusting spindle 62.
  • the adjusting spindle 62 is driven here via worm wheels 63, 64, whereby both a manual drive and a motor drive can be provided.
  • a comparison of the generic press drive with a press drive according to the invention shows that in a two-point drive for the known press drive according to DE-OS 25 34 628 thirteen (13) pivot points or bearing points of a total of 31 bearing points must be arranged in the power flow, while one comparable press drive according to the invention only six (6) hinge points, ie with two knee joints, the minimum number of 31 joint points are also arranged in the power flow.
  • the positions of the first knee joints 19, 20 and 21, 22 and the third Knee joints 42, 43 and 44, 45 are selected so that when the lower reversal point of the ram 39 is reached, the third knee joints 42, 43 and 44, 45 pass through the stretched position, while the first knee joints 19, 20 and 21, 22 pass through the flexion position.
  • the second knee joints 25, 26 and 27, 28 simultaneously pass through the extended position, so that in the condition - the length ratios of the links 25, 26 and 27, 28 of the second knee joints 25, 26 and 27, 28 and the links 42, 43 are the same or 44, 45 of the third knee joints 42, 43 and 44, 45 - and appropriate dimensioning of the mass balance weights 33, 34, the link and the brackets of the press drive is mass balanced.
  • the second knee joints 25, 26 and 27, 28 are moved exactly in synchronism with the third knee joints 42, 43 and 44, 45 - in opposite directions in the example described -.
  • the arrangement can also be constructed in such a way that the second and third knee joints are driven in pairs in opposite directions but in opposite directions.
  • the stroke of the mass balance weights 33, 34 hinged to the second knee joints 25, 26 and 27, 28 is automatically changed when the stroke is changed.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf schnellaufende mechanische Pressen, insbesondere Schnellschneidpressen. Gegenstand der Erfindung ist ein Pressenantrieb mit zwei Exzenterwellen (10), die über Pleuel (11) mit einem Stößel (39) verbunden sind. Für einen vollständigen dynamischen Massenausgleich sind Massenausgleichsgewichte (33,34) vorgesehen, die über weitere Lenker angelenkt sind und gegenläufig zu dem Stößel (39) bewegt werden. Hiervon ausgehend besteht die Erfindung im wesentlichen darin, daß symmetrisch zu den Exzenterwellen (10) mindestens die doppelte Anordnung eines ersten, nahezu waagerecht angeordneten Kniegelenkes (19 bis 22), eines zweiten, nahezu senkrecht angeordneten Kniegelenkes (25 bis 28) und eines dritten, nahezu senkrecht angeordneten Kniegelenkes (42 bis 45), die einerseits mit dem Stößel (39) und andererseits mit den Massenausgleichsgewichten (33, 34) verbunden sind, vorgesehen sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Pressenantrieb für eine schnelllaufende Presse, wobei im Pressenkopfstück ein Paar gegenläufig angetriebener, miteinander in Eingriff stehender Exzenterwellen gelagert ist, die Exzenter über symmetrisch zueinander angeordnete Verbindungselemente mit einem Stößel verbunden sind, und wobei den hin- und hergehenden Massen entsprechende, gegenläufig wirkende Massenausgleichsgewichte vorgesehen sind.
  • Aus der DE-AS 23 44 529 ist ein Pressenantrieb mit einem dynamischen Massenausgleich bekannt, der über zwei gegenläufig angetriebene, miteinander in Eingriff stehende Exzenterwellen wirkt. Bei dieser schnellaufenden Presse werden jedoch alle Massen, d.h. auch die hin- und hergehenden Massen des Stößels, durch rotierende Ausgleichsmassen kompensiert.
  • Ein weiterer bekannter Pressenantrieb ist in der DE-OS 25 34 628 beschrieben. Der bekannte Pressenantrieb, der insbesondere für schnellaufende mechanische Pressen konzipiert ist, enthält eine zentrale Exzenterwelle, die über Pleuel mit einem Gleitstein wirkungsverbunden ist. An dem Gleitstein sind Laschen bzw. einarmige Hebel symmetrisch zueinander angelenkt, über die mittelbar durch eine weitere Gelenkverbindung ein Stößel bewegbar ist. Die einarmigen Hebel sind der Anlenkung des Gleitsteines gegenüberliegend auf Stößelverstellungen gelagert, die pressengestellfest angeordnet sind. Als weitere Gelenkverbindung dienen Druckstangen, die zwischen dem Stößel und den einarmigen Hebeln wirken. Von den Verbindungspunkten der einarmigen Hebel mit den Druckstangen in entgegengesetzte Richtung wirkend sind über weitere Lenker und Doppelhebel Massenausgleichsgewichte vorgesehen, die einen vollständigen dynamischen Massenausgleich ermöglichen. Für die Hubverstellung ist die übliche Anordnung, nämlich eine gegenüber einem Exzenter verdrehbare Exzenterbüchse, vorgesehen.
  • Das dynamische Verhalten der Presse, insbesondere beim Schneiden mit hohen Hubzahlen, wird durch die Anordnung der Lager im Kraftfluß und durch die Anordnung der einarmigen Hebel recht ungünstig beeinflußt, so daß sich unter anderem die Eintauchtiefe der oberen Werkzeuge in die unteren Werkzeuge bei steigenden Hubzahlen erhöht, da die Anzahl der Lagerspiele und auch die elastische Verformung der einarmigen Hebel, die auf Biegung beansprucht werden, die Steifigkeit des Gesamtsystemes erheblich vermindern.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Pressenantrieb anzugeben, der bei vollständigem dynamischen Massenausgleich mit einem Minimum an im Kraftfluß liegenden Lagern aufgebaut ist, und der ausschließlich auf Druck und Zug beanspruchte, im Kraftfluß liegende Bauteile aufweist.
  • Diese Aufgabe ist dadurch gelöst, daß symmetrisch zu den Exzenterwellen mindestens die doppelte Anordnung
    • a) eines ersten, nahezu waagerecht angeordneten Kniegelenkes, das an einem mit der Exzenterwelle verbundenen Pleuel angelenkt ist und einen Abstützpunkt am Pressengestellt aufweist,
    • b) eines zweiten, nahezu senkrecht angeordneten Kniegelenkes, das mit dem ersten Kniegelenk verbunden und an dem das Massenausgleichsgewicht pressengestellgeführt angelenkt ist,
    • c) eines dritten, nahezu senkrecht angeordneten Kniegelenkes, das über eine Übertragungslasche mit dem ersten und dem zweiten Kniegelenk verbunden an dem Stößel angelenkt und in der Bewegungsriehtung des Stößels am Pressengestell abgestützt ist,
      vorgesehen sind.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den nachgeordneten Unteransprüchen zu entnehmen.
  • Der erfindungsgemäße Pressenantrieb erfüllt die eingangs gestellten Forderungen, ein Minimum an im Kraftfluß liegenden Lagern, nämlich drei pro Kniegelenk, keine auf Biegung beanspruchten Bauteile, wodurch die zu bewegenden Massen vermindert werden und eine leichtere Bauweise erreichbar ist. Der erfindungsgemäße Pressenantrieb erreicht somit eine hohe Steifigkeit, was eine Verminderung des Verschleisses der Werkzeuge zur Folge hat, da die Eintauchtiefe sowie das übrige dynamische Verhalten positiv beeinflußt wird. Ist der erfindungsgemäße Pressenantrieb mit einer Hubverstellvorrichtung ausgerüstet, bleibt die Vorschubphase eines Vorschubgerätes, das direkt von dem Pressenantrieb angetrieben wird, bei einer Hubverstellung konstant.
  • Weiterhin ist durch die Anordnung der beiden Exzenterwellen ein einfacher Ausgleich der drehenden Massen möglich; die Presse ist durch den Aufbau mit zwei Exzenterwellen und Pleueln weitgehend unempfindlich gegen außermittige Belastungen während des Schneidens.
  • Anhand einer Zeichnung sind nachfolgend Beispiele eines erfindungsgemäßen Pressenantriebes näher erläutert. Es zeigen
    • Fig. 1 die schematische Darstellung eines Pressenantriebes,
    • Fig. 2 die schematische Darstellung des Pressenantriebes mit einer modifizierten Hubverstellung,
    • Fig. 3 eine Hubverstellvorrichtung, wie in Fig. 1 gezeigt,
    • Fig. 4 eine Hubverstellvorrichtung, wie in Fig. 2 gezeigt.
  • Der Pressenantrieb nach Fig. 1 und 2 ist symmetrisch zu zwei Kurbel- bzw. Exzenterwellen 10 aufgebaut. An den Exzenterwellen 10 sind zwei Pleuel 11 angelenkt. Die Pleuel 11 sind über Verlängerungen 17, 18 mit nahezu waagerecht angeordneten ersten Kniegelenken 19, 20 und 21, 22 verbunden. Die ersten Kniegelenke 19, 20 und 21, 22 sind mit ihren Lenkern 19, 21 auf Abstützpunkten 23, 24 pressengestellfest gelagert, während die Lenker 20, 22 mit nahezu senkrecht angeordneten zweiten Kniegelenken 25, 26 und 27, 28 über Verlängerungen 29, 30 verbunden sind. Die zweiten Kniegelenke 25, 26 und 27, 28 sind mit den Lenkern 25, 27 und deren Verlängerungen 29, 30 auf pressengestellfesten Abstützungen 31, 32 gelagert. An den Lenkern 26, 28 sind Massenausgleichsgewichte 33, 34 pressengestellgeführt angelenkt. Pressengestellgeführt heißt im vorliegenden Fall, daß die Massenausgleichsgewichte 33, 34 entweder an Lenkern 35, 36 auf Kreisbögen geführt sind, die nahezu den an die Kreisbögen gelegten Tangenten entsprechen oder in gestellfesten - siehe Fig. 2 - Führungen 37,'38 geführt sind, die gleichlaufend zu nicht näher dargestellten Führungen eines Stößels 39 angeordnet sind. In den Verbindungspunkten der Verlängerungen 29, 30 mit den Lenkern 20, 22 der ersten Kniegelenke 19, 20 und 21, 22 sind Übertragungslaschen 40, 41 angelenkt, die direkt mit nahezu senkrecht angeordneten dritten Kniegelenken 42, 43 und 44, 45 verbunden sind. An den Lenkern 43, 45 ist der Stößel 39 angelenkt, während die Lenker 42, 44 auf an sich bekannten Stößelversiellvorrichtungen 46, 47 pressengestellfest abgestützt sind.
  • Die in Fig. 2 gezeigte Variante unterscheidet sich von dem Pressenantrieb nach Fig. 1 durch die bereits erwähnten geradlinigen Führungen 37, 38 für die Massenausgleichsgewichte 33, 34 und die Anordnung der Abstützpunkte 23, 24. Im Beispiel nach Fig. 2 entfallen die Verlängerungen 17, 18, so daß die Pleuel 11 unmittelbar mit den Lenkern 19, 21 der ersten Kniegelenke 19, 20 und 21, 22 verbunden sind.
  • Für den Fall, daß die Pressenantriebe nach Fig. 1 oder 2 mit einer Hubverstellvorrichtung ausgerüstet werden, sind die Abstützpunkte 23, 24 als solche ausgebildet.
  • Fig. 3 zeigt eine Hubverstellvorrichtung, die zweckmäßigerweise bei dem Pressenantrieb gemäß Fig. 1 eingesetzt wird. Gleitsteine 48, 49 sind pressengestellfest in geradlinigen Führungen 50, 51 geführt. Verstellt werden die Gleitsteine 48, 49 durch je eine Gewindespindel 52, 53, die an den einander zugewandten Enden mit je einem Schneckenrad 54, 55 ausgerüstet sind. Die Schneckenräder 54, 55 werden von einer gemeinsamen, zentralen Schneckenwelle 56 angetrieben, die entweder motorisch oder manuell bewegbar ausgebildet sein kann.
  • Nach Fig. 4 ist die Hubverstellvorrichtung ausgebildet, die vorzugsweise bei einem Pressenantrieb gemäß Fig. 2 einsetzbar ist. Hierbei sind die Abstützpunkte 23, 24 auf gestellfest aber schwenkbar gelagerten Hebeln 57, 58 angeordnet. Die schwenkbaren Hebel 57, 58 sind über Verbindungslaschen 59, 60 mit einem zentralen Gleitstein 61 verbunden, der durch eine Verstellspindel 62 einstellbar ist. Die Verstellspindel 62 wird hierbei über Schneckenräder 63, 64 angetrieben, wobei sowohl ein manueller Antrieb als auch ein motorischer Antrieb vorgesehen sein kann.
  • Bei einem Vergleich des gattungsbildenden Pressenantriebes mit einem erfindungsgemäßen Pressenantrieb ergibt sich, daß bei einem Zweipunktantrieb für den bekannten Pressenantrieb nach der DE-OS 25 34 628 im Kraftfluß dreizehn (13) Gelenkpunkte bzw. Lagerpunkte von insgesamt 31 Lagerpunkten angeordnet sein müssen, während bei einem vergleichbaren erfindungsgemäßen Pressenantrieb nur sechs (6) Gelenkpunkte, d.h. bei zwei Kniegelenken die Mindestanzahl, von ebenfalls 31 Gelenkpunkten im Kraftfluß angeordnet sind.
  • Um die Verzerrung der Weg-Zeit-Kurve des Stößels, die durch die dritten Kniegelenke 42, 43 und 44, 45 bedingt ist, so gering wie möglich zu halten, sind die Lagen der ersten Kniegelenke 19, 20 und 21, 22 und der dritten Kniegelenke 42, 43 und 44, 45 so gewählt, daß bei Erreichen des unteren Umkehrpunktes des Stößels 39 die dritten Kniegelenke 42, 43 und 44, 45 die Strecklage durchlaufen, während die ersten Kniegelenke 19, 20 und 21, 22 die Beugelage durchlaufen. Die zweiten Kniegelenke 25, 26 und 27, 28 durchlaufen gleichzeitig die Strecklage, so daß bei der Bedingung - Gleichheit der Längenverhältnisse der Lenker 25, 26 bzw. 27, 28 der zweiten Kniegelenke 25, 26 und 27, 28 und der Lenker 42, 43 bzw. 44, 45 der dritten Kniegelenke 42, 43 und 44, 45 - und entsprechender Dimensionierung der Massenausgleichsgewichte 33, 34, der Lenker und der Laschen der Pressenantrieb massenausgeglichen ist. Die zweiten Kniegelenke 25, 26 und 27, 28 werden exakt winkelsynchron zu den dritten Kniegelenken 42, 43 und 44, 45 bewegt - in dem beschriebenen Beispiel paarweise gegenläufig -. Die Anordnung kinn jedoch auch derart aufgebaut werden, daß die zweiten und dritten Kniegelenke paarweise gleichlaufend aber seitenweise gegenläufig angetrieben werden.
  • Werden die Abstützpunkte 23, 24 als Hubverstellvorrichtungen ausgebildet, ergibt sich bei einer Hubveränderung automatisch auch die Veränderung des Hubes der an den zweiten Kniegelenken 25, 26 und 27, 28 angelenkten Massenausgleichsgewichte 33, 34.

Claims (8)

1. Pressenantrieb für eine schnellaufende Presse, wobei im Pressenkopfstück ein Paar gegenläufig angetriebener, miteinander in Eingriff stehender Exzenterwellen (10) gelagert ist, die Exzenter über symmetrisch zueinander angeordnete Verbindungselemente mit einem Stößel (39) verbunden sind, und wobei den hin- und hergehenden Massen entsprechende, gegenläufig wirkende Massenausgleichsgewichte (33, 34) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß symmetrisch zu den Exzenterwellen (10) mindestens die doppelte Anordnung
a) eines ersten, nahezu waagerecht angeordneten Kniegelenkes (19, 20; 21, 22), das an einem mit der Exzenterwelle (10) verbundenen Pleuel (11) angelenkt ist und einen Abstützpunkt (23; 24) am Pressengestell aufweist,
b) eines zweiten, nahezu senkrecht angeordneten Kniegelenkes (25, 26; 27, 28), das mit dem ersten Kniegelenk (19, 20; 21, 22) verbunden und an dem das Massenausgleichsgewicht (33; 34) pressengestellgeführt angelenkt ist,
c) eines dritten, nahezu senkrecht angeordneten Kniegelenkes (42, 43; 44, 45), das über eine Übertragungslasche (40; 41) mit dem ersten (19, 20; 21, 22) und dem zweiten Kniegelenk (25, 26; 27, 28) verbunden an dem Stößel (39) angelenkt und in der Bewegungsrichtung des Stößels (39) am Pressengestell (14) abgestützt ist,
vorgesehen sind.
2. Pressenantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das dritte Kniegelenk (42, 43; 44, 45) im Bereich des unteren Umkehrpunktes des Stößels (39) die Strecklage erreicht, und daß . das erste Kniegelenk (19, 20; 21, 22) gleichzeitig die Beugelage durchläuft.
3. Pressenantrieb nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Längenverhältnis der Lenker (25, 26; 27, 28) des zweiten Kniegelenkes gleich dem Längenverhältnis der Lenker (42, 43; 44, 45) des dritten Kniegelenkes ist, und daß das zweite und das dritte Kniegelenk winkelsynchron bewegbar sind.
4. Pressenantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das dritte Kniegelenk (42, 43; 44, 45) über eine Stößelverstellung (46; 47) an dem Pressengestell (14) abgestützt ist.
5. Pressenantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstützpunkt (23; 24) des ersten Kniegelenkes (19, 20; 21, 22) am Pressengestell (14) als Hubverstellvorrichtung ausgebildet ist.
6. Pressenantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubverstellvorrichtung mittels eines Gleitsteines (48; 49) in einer geradlinigen Führung (50; 51) des Pressengestelles (14) aufgebaut ist.
7. Pressenantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Gleitstein (48; 49) über eine Gewindespindel (52; 53) mit einem Schneckenrad (54; 55) von einer zentralen Schneckenwelle (56) bewegbar ist.
8. Pressenantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstützpunkt (23; 24) auf einem gestellfest aber schwenkbar gelagerten Hebel (57; 58) angeordnet ist, der über eine Verbindungslasche (59; 60) an einem zentralen Gleitstein (61) angelenkt ist, der über eine Verstellspindel (62) mit einem Schneckenrad (63) durch ein weiteres Schneckenrad (64) verstellbar ist.
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